阅读说明：本技术 发动机转速的校准方法、装置、电子设备及可读存储介质 (Engine speed calibration method and device, electronic equipment and readable storage medium ) 是由 王宗强 于 2020-06-28 设计创作，主要内容包括：本申请提供了一种发动机转速的校准方法、装置、电子设备及可读存储介质,所述校准方法包括：在接收到发动机转速校准指令后,获取当前时刻待校准发动机的初始转速、当前时刻待校准发动机在当前档位下对应的第一油门开度,以及第一油门开度对应的预设目标转速；确定初始转速与预设目标转速之间的第一转速偏差,并基于第一转速偏差对应的校正参数调节第一油门开度,确定调节后待校准发动机对应的校正转速；若校正转速与预设目标转速之间的第二转速偏差小于预设差值,将待校准发动机在校正转速下对应的第二油门开度确定为第一油门开度,从而可以准确地对发动机的转速进行调整,使得对于发动机转速的调整更加简洁化,有助于减少人力成本的损耗。(The application provides a calibration method, a device, an electronic device and a readable storage medium for engine speed, wherein the calibration method comprises the following steps: after an engine rotating speed calibration instruction is received, acquiring an initial rotating speed of an engine to be calibrated at the current moment, a first accelerator opening corresponding to the engine to be calibrated at the current moment under a current gear, and a preset target rotating speed corresponding to the first accelerator opening; determining a first rotation speed deviation between the initial rotation speed and a preset target rotation speed, adjusting the opening degree of a first accelerator based on a correction parameter corresponding to the first rotation speed deviation, and determining a correction rotation speed corresponding to the adjusted engine to be calibrated; if the deviation of the second rotating speed between the corrected rotating speed and the preset target rotating speed is smaller than the preset difference value, the second accelerator opening corresponding to the engine to be calibrated under the corrected rotating speed is determined as the first accelerator opening, so that the rotating speed of the engine can be accurately adjusted, the adjustment of the rotating speed of the engine is simpler, and the loss of labor cost is reduced.)

发动机转速的校准方法、装置、电子设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及发动机控制技术领域，尤其是涉及一种发动机转速的校准方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

对于车辆发动机的控制主要是通过设置在车辆上的油门机构调节车辆的喷油量，进而实现对发动机转速的控制，但是由于油门机构的机械属性，在使用了一段时间后，油门机构会产生形变，导致即使油门机构已经处于之前标定的位置，但是发动机的转速与预设转速之间的偏差却比较大，并且随着时间的推移，偏差越来越大，影响车辆的工作效率。

目前，车辆的使用者在车辆使用一段时间后，会将车辆送到相应的车辆维修处，由专业的维修技术人员重新对车辆的油门机构进行标定，但是重新标定后的油门机构也仅能维持一段时间，因此，维修技术人员不得被耗费大量的时间重新对车辆的油门机构进行标定，耗费了大量的人力成本。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种发动机转速的校准方法、装置、电子设备及可读存储介质，当车辆发动机的转速需要进行调整时，可以准确地对发动机的转速进行调整，使得对于发动机转速的调整更加简洁化，有助于减少人力成本的损耗以及不必要的经济损失。

本申请实施例提供了一种发动机转速的校准方法，所述校准方法包括：

在接收到发动机转速校准指令后，获取当前时刻待校准发动机的初始转速、当前时刻所述待校准发动机在当前档位下对应的第一油门开度，以及所述第一油门开度对应的预设目标转速；

确定所述初始转速与所述预设目标转速之间的第一转速偏差，以及所述第一转速偏差对应的校正参数；

基于所述校正参数调节所述第一油门开度，确定调节后所述待校准发动机对应的校正转速；

若所述校正转速与所述预设目标转速之间的第二转速偏差小于预设差值，获取待校准发动机在所述校正转速下对应的第二油门开度，将所述第二油门开度确定为所述第一油门开度。

进一步的，在所述在接收到发动机转速校准指令后，获取当前时刻待校准发动机的初始转速、当前时刻所述待校准发动机在当前档位下对应的第一油门开度，以及所述第一油门开度对应的预设目标转速之前，所述校准方法还包括：

检测所述待校准发动机所属的机械设备上是否存在负载；

若不存在，接收所述待校准发动机对应的发动机转速校准指令。

进一步的，在所述若所述校正转速与所述预设目标转速之间的第二转速偏差小于预设差值，获取待校准发动机在所述校正转速下对应的第二油门开度，将所述第二油门开度确定为所述第一油门开度之后，所述校准方法还包括：

检测所述第二转速偏差是否大于预设警戒值；

若大于，生成相应的警示信息提醒用户重新校准所述待校准发动机的转速。

进一步的，在所述基于所述校正参数调节所述第一油门开度，确定调节后所述待校准发动机对应的校正转速之后，所述校准方法还包括：

若所述校正转速与所述预设目标转速之间的第二转速偏差大于或等于预设差值，获取当前时刻所述待校准发动机的实时转速以及当前时刻所述待校准发动机在当前档位下对应的第三油门开度，以及所述第三油门开度对应的预设标准转速；

将所述实时转速作为所述初始转速，以及将所述预设标准转速作为所述预设目标转速。

进一步的，在所述检测所述待校准发动机所属的机械设备上是否存在负载之后，所述校准方法还包括：

若存在，按照预设时间间隔检测所述待校准发动机所属的机械设备上是否存在负载，直至所述待校准发动机所属的机械设备上不存在负载为止，接收所述待校准发动机对应的发动机转速校准指令。

本申请实施例还提供了一种发动机转速的校准装置，所述校准装置包括：

获取模块，用于在接收到发动机转速校准指令后，获取当前时刻待校准发动机的初始转速、当前时刻所述待校准发动机在当前档位下对应的第一油门开度，以及所述第一油门开度对应的预设目标转速；

第一确定模块，用于确定所述初始转速与所述预设目标转速之间的第一转速偏差，以及所述第一转速偏差对应的校正参数；

第二确定模块，用于基于所述校正参数调节所述第一油门开度，确定调节后所述待校准发动机对应的校正转速；

校准模块，用于若所述校正转速与所述预设目标转速之间的第二转速偏差小于预设差值，获取待校准发动机在所述校正转速下对应的第二油门开度，将所述第二油门开度确定为所述第一油门开度。

进一步的，所述校准装置还包括第一检测模块，所述第一检测模块用于：

检测所述待校准发动机所属的机械设备上是否存在负载；

若不存在，接收所述待校准发动机对应的发动机转速校准指令。

进一步的，所述校准装置还包括第二检测模块，所述第二检测模块用于：

检测所述第二转速偏差是否大于预设警戒值；

若大于，生成相应的警示信息提醒用户重新校准所述待校准发动机的转速。

进一步的，所述校准装置还包括更新模块，所述更新模块用于：

若所述校正转速与所述预设目标转速之间的第二转速偏差大于或等于预设差值，获取当前时刻所述待校准发动机的实时转速以及当前时刻所述待校准发动机在当前档位下对应的第三油门开度，以及所述第三油门开度对应的预设标准转速；

将所述实时转速作为所述初始转速，以及将所述预设标准转速作为所述预设目标转速。

进一步的，所述校准装置还包括第三检测模块，所述第三检测模块用于：

若存在，按照预设时间间隔检测所述待校准发动机所属的机械设备上是否存在负载，直至所述待校准发动机所属的机械设备上不存在负载为止，接收所述待校准发动机对应的发动机转速校准指令。

本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的发动机转速的校准方法的步骤。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上述的发动机转速的校准方法的步骤。

本申请实施例提供的发动机转速的校准方法、装置、电子设备及可读存储介质，在接收到发动机转速校准指令后，获取当前时刻待校准发动机的初始转速、当前时刻所述待校准发动机在当前档位下对应的第一油门开度，以及所述第一油门开度对应的预设目标转速；确定所述初始转速与所述预设目标转速之间的第一转速偏差，以及所述第一转速偏差对应的校正参数；基于所述校正参数调节所述第一油门开度，确定调节后所述待校准发动机对应的校正转速；若所述校正转速与所述预设目标转速之间的第二转速偏差小于预设差值，获取待校准发动机在所述校正转速下对应的第二油门开度，将所述第二油门开度确定为所述第一油门开度。

这样，本申请通过获取待校准发动机的初始转速，待校准发动机在当前档位下对应的第一油门开度，以及第一油门开度对应的预设目标转速，计算初始转速与预设目标转速之间的第一转速偏差，从而根据第一转速偏差确定调节第一油门开度的校正参数，并基于校正参数对第一油门开度进行调节，确定调节后待校准发动机对应的校正转速，当校正速度与预设目标转速之间的第二转速偏差小于预设差值时，获取此时待校准发动机对应的第二油门开度，同时将第一油门开度替换为第二油门开度，实现对于待校准发动机转速的调节，从而可以准确地对发动机的转速进行调整，使得对于发动机转速的调整更加简洁化，有助于减少人力成本的损耗以及不必要的经济损失。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例所提供的一种发动机转速的校准方法的流程图；

图2为本申请另一实施例所提供的一种发动机转速的校准方法的流程图；

图3为本申请实施例所提供的一种发动机转速的校准装置的结构示意图之一；

图4为本申请实施例所提供的一种发动机转速的校准装置的结构示意图之二；

图5为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的每个其他实施例，都属于本申请保护的范围。

首先，对本申请可适用的应用场景进行介绍。本申请可应用于发动机控制技术领域。在接收到发动机转速校准指后，获取发动机的当前时刻的初始转速，以及当前时刻发动机在当前档位下对应的第一油门开度，以及第一油门开度对应的预设目标转速，根据初始转速值与预设目标转速之间的第一转速偏差确定出校正参数，并根据校正参数调节待校准发动机的第一油门开度，得到调节后待校准发动机对应的校正转速，若此时校正转速与预设目标转速之间的第二转速偏差小于预设差值，则获取此时待校准发动机对应的第二油门开度，并将第二油门开度确定为第一油门开度，实现对于待校准发动机转速的调节，从而可以准确地对发动机的转速进行调整，使得对于发动机转速的调整更加简洁化，有助于减少人力成本的损耗以及不必要的经济损失。

经研究发现，目前，车辆的使用者在车辆使用一段时间后，会将车辆送到相应的车辆维修处，由专业的维修技术人员重新对车辆的油门机构进行标定，但是重新标定后的油门机构也仅能维持一段时间，因此，维修技术人员不得被耗费大量的时间重新对车辆的油门机构进行标定，耗费了大量的人力成本。

基于此，本申请实施例提供了一种发动机转速的校准方法，当车辆发动机的转速需要进行调整时，可以准确地对发动机的转速进行调整，使得对于发动机转速的调整更加简洁化，有助于减少人力成本的损耗以及不必要的经济损失。

请参阅图1，图1为本申请实施例所提供的一种发动机转速的校准方法的流程图。如图1中所示，本申请实施例提供的发动机转速的校准方法，包括：

S101、在接收到发动机转速校准指令后，获取当前时刻待校准发动机的初始转速、当前时刻所述待校准发动机在当前档位下对应的第一油门开度，以及所述第一油门开度对应的预设目标转速。

该步骤中，在接收到发动机转速校准指令后，获取在当前时刻待校准发动机的初始转速值，即获取待校准发动机在接收到发动机转速校准指令后待校准发动机的此时的转速，同时，获取当前时刻待校准发动机所属机械设备油门在当前档位下对应的第一油门开度，以及第一油门开度对应的预设目标转速。

这里，每一台机械设备出厂时都会根据设定的参数标定机械设备发动机的每一个档位的预设目标转速，在标定完成后会将该预设目标转速对应的油门开度位置储存在控制器中，下一次需要将发动机调节到某一个预设目标转速时，只需要把油门机构调节到之前存储的油门开度的相应位置就可以了。

S102、确定所述初始转速与所述预设目标转速之间的第一转速偏差，以及所述第一转速偏差对应的校正参数。

该步骤中，随着机械设备的使用，机械设备的油门会发生形变，因此即使是将油门开度调节到了第一油门开度的预设位置处，待校准发动机的初始转速也会与第一油门开度对应的预设目标转速之间存在差异，因此为了校准待校准发动机的转速，首先，需要基于待校准发动机的初始转速以及待校准发动机在当前档位下对应的设备油门刻度位置处的预设目标转速，计算初始转速与预设目标转速之间的第一转速偏差，然后，确定出第一转速偏差对应的校正参数。

具体的，在确定出初始转速以及预设目标转速之后，首先，通过作差的方式确定出两者之间的第一转速偏差，而后，确定出第一转速偏差所属的范围区间，最后，确定该范围区间对应的校正参数。

其中，范围区间对应的校正参数是由专业技术人员根据以往的调节经验预先设置好的。

再或者，技术人员可以根据以往的调节经验确定出第一转速偏差对应的偏差曲线，当确定出第一转速偏差后，根据第一转速偏差以及偏差曲线，计算得到第一转速偏差对应的校正参数。

其中，校正参数用于确定待校准发动机在进行转速修正时对于油门开度的调节速度。

S103、基于所述校正参数调节所述第一油门开度，确定调节后所述待校准发动机对应的校正转速。

该步骤中，当确定出第一转速偏差对应的校正参数后，根据校正参数确定待校准发动机的第一油门开度的调节速度，对待校准发动机的第一油门开度进行调节，目的在于通过调节第一油门开度对发动机的进气量进行调节，进而，再结合发动机的进油量对发动机的转速进行调节，得到调节后的待校准发动机对应的校正转速。

S104、若所述校正转速与所述预设目标转速之间的第二转速偏差小于预设差值，获取待校准发动机在所述校正转速下对应的第二油门开度，将所述第二油门开度确定为所述第一油门开度。

该步骤中，在得到待校准发动机的校正转速后，通过作差的方式计算得到校正转速与预设目标转速之间的第二转速偏差，并确定第二转数偏差是否小于预设差值，若第二转速偏差小于预设差值，说明经过调节后发动机的转速与预设目标转速之间的差值在可以接收的范围内，也就是说此时发动机属于正常运行，获取此时待校准发动机的转速达到校正转速的情况下对应的第二油门开度，将第二油门开度确定为第一油门开度，存储至控制器中，以用于下次转速控制，从而实现对待校准发动机转速的调整。

本申请实施例提供的发动机转速的校准方法，在接收到发动机转速校准指令后，获取当前时刻待校准发动机的初始转速、当前时刻所述待校准发动机在当前档位下对应的第一油门开度，以及所述第一油门开度对应的预设目标转速；确定所述初始转速与所述预设目标转速之间的第一转速偏差，以及所述第一转速偏差对应的校正参数；基于所述校正参数调节所述第一油门开度，确定调节后所述待校准发动机对应的校正转速；若所述校正转速与所述预设目标转速之间的第二转速偏差小于预设差值，获取待校准发动机在所述校正转速下对应的第二油门开度，将所述第二油门开度确定为所述第一油门开度。

这样，本申请通过获取待校准发动机的初始转速，待校准发动机在当前档位下对应的第一油门开度，以及第一油门开度对应的预设目标转速，计算初始转速与预设目标转速之间的第一转速偏差，从而根据第一转速偏差确定调节第一油门开度的校正参数，并基于校正参数对第一油门开度进行调节，确定调节后待校准发动机对应的校正转速，当校正速度与预设目标转速之间的第二转速偏差小于预设差值时，获取此时待校准发动机对应的第二油门开度，同时将第一油门开度替换为第二油门开度，实现对于待校准发动机转速的调节，从而可以准确地对发动机的转速进行调整，使得对于发动机转速的调整更加简洁化，有助于减少人力成本的损耗以及不必要的经济损失。

请参阅图2，图2为本申请另一实施例所提供的一种发动机转速的校准方法的流程图。如图2中所示，本申请实施例提供的发动机转速的校准方法，包括：

S201、检测所述待校准发动机所属的机械设备上是否存在负载。

该步骤中，在进行发动机转速校准时，若在发动机所属的机械设备上存在有负载，会对发动机的转速产生影响，此时检测出发动机转速是不准确的，不可以进行转速校准。因此，本申请在接收发动机转速校准指令之前，会检测在待校准发动机所属的机械设备上是否存在有负载，当机械设备上存在负载时，放弃此次发动机转速校准。

S202、若不存在，接收所述待校准发动机对应的发动机转速校准指令。

该步骤中，若检测出待校准发动机所属的机械设备上不存在负载时，接收针对待校准发动机生成的发动机转速校准指令，并对发动机的转速进行调节。

这样，在本申请实施例中能够通过检测待校准发动机所属的机械设备来进行负载检测，以免在存在负载的时间段内对发动机转速进行校准，从而使得校准的结果不够准确，增加转速校准过程的工作量。

S203、在接收到发动机转速校准指令后，获取当前时刻待校准发动机的初始转速、当前时刻所述待校准发动机在当前档位下对应的第一油门开度，以及所述第一油门开度对应的预设目标转速。

S204、确定所述初始转速与所述预设目标转速之间的第一转速偏差，以及所述第一转速偏差对应的校正参数。

S205、基于所述校正参数调节所述第一油门开度，确定调节后所述待校准发动机对应的校正转速。

S206、若所述校正转速与所述预设目标转速之间的第二转速偏差小于预设差值，获取待校准发动机在所述校正转速下对应的第二油门开度，将所述第二油门开度确定为所述第一油门开度。

其中，S203至S206的描述可以参照S101至S104的描述，并且能达到相同的技术效果，对此不做赘述。

进一步的，在步骤S206之后，所述校准方法还包括：检测所述第二转速偏差是否大于预设警戒值；若大于，生成相应的警示信息提醒用户重新校准所述待校准发动机的转速。

该步骤中，检测校准之后校正转速与预设目标转速之间的第二转速偏差是否大于预设警戒值，若第二转速偏差大于预设警戒值说明对于发动机转速的调整不够准确，生成相应的警示信息提醒用户重新校准待校准发动机的转速。

这样，可以避免由于校准的结果不够准确，使得在下次使用发动机时再次对发动机造成损伤。

进一步的，步骤S205之后，所述校准方法还包括：若所述校正转速与所述预设目标转速之间的第二转速偏差大于或等于预设差值，获取当前时刻所述待校准发动机的实时转速以及当前时刻所述待校准发动机在当前档位下对应的第三油门开度，以及所述第三油门开度对应的预设标准转速；将所述实时转速作为所述初始转速，以及将所述预设标准转速作为所述预设目标转速。

该步骤中，若检测出校正转速与预设目标转速之间的第二转速偏差大于或等于预设差值，则说明此次校准的结果不准确，存在的偏差较大，需要重新对待校准发动机的转速进行校准，获取当前时刻待校准发动机的实时转速，以及在当前时刻下待校准发动机在当前档位下对应的第三油门开度的预设标准转速，将实时转速作为初始转速，并将预设标准转速作为预设目标转速，从而重新对待校准发动机的转速进行校准，提高校准结果的准确性。

其中，造成转速校准不准确的原因可能是因为校准时获取了错误的初始转速和/或预设目标转速，因此，如果校准失败则重新获取初始转速以及预设目标转速，重新校准发动机的转速。

进一步的，在所述检测所述待校准发动机所属的机械设备上是否存在负载之后，所述校准方法还包括：

若存在，按照预设时间间隔检测所述待校准发动机所属的机械设备上是否存在负载，直至所述待校准发动机所属的机械设备上不存在负载为止，接收所述待校准发动机对应的发动机转速校准指令。

该步骤中，当检测到待校准发动机所属的机械设备上存在负载时，按照预设的时间间隔实时检测待校准发动机所属的机械设备上是否还存在负载，直至检测出在待校准发动机所属的机械设备上不存在负载为止，即确定可以接收待校准发动机对应的发动机转速校准指令。

这里，当待校准发动机所属的机械设备上存在负载时，很有可能说明机械设备现在正处于作业中，因此要不断地检测机械设备的负载情况，直至机械设备不存在负载时，说明此时可以进行发动机转速的校准。

本申请实施例提供的发动机转速的校准方法，检测所述待校准发动机所属的机械设备上是否存在负载；若不存在，接收所述待校准发动机对应的发动机转速校准指令；在接收到发动机转速校准指令后，获取当前时刻待校准发动机的初始转速、当前时刻所述待校准发动机在当前档位下对应的第一油门开度，以及所述第一油门开度对应的预设目标转速；确定所述初始转速与所述预设目标转速之间的第一转速偏差，以及所述第一转速偏差对应的校正参数；基于所述校正参数调节所述第一油门开度，确定调节后所述待校准发动机对应的校正转速；若所述校正转速与所述预设目标转速之间的第二转速偏差小于预设差值，获取待校准发动机在所述校正转速下对应的第二油门开度，将所述第二油门开度确定为所述第一油门开度。

这样，本申请在校准待校准发动机的转速之前，首先检测待校准发动机所属的机械设备上是否存在负载，若不存在接收待检测发动机对应的发动机转速校准指令，并获取待校准发动机的初始转速，待校准发动机在当前档位下对应的第一油门开度，以及第一油门开度对应的预设目标转速，计算初始转速与预设目标转速之间的第一转速偏差，从而根据第一转速偏差确定调节第一油门开度的校正参数，并基于校正参数对第一油门开度进行调节，确定调节后待校准发动机对应的校正转速，当校正速度与预设目标转速之间的第二转速偏差小于预设差值时，获取此时待校准发动机对应的第二油门开度，同时将第一油门开度替换为第二油门开度，实现对于待校准发动机转速的调节，从而可以为发动机转速调节确定出合适的时间，进而准确地对发动机的转速进行调整，使得对于发动机转速的调整更加简洁化，有助于减少人力成本的损耗以及不必要的经济损失。

请参阅图3、图4，图3为本申请实施例所提供的一种发动机转速的校准装置的结构示意图之一，图4为本申请实施例所提供的一种发动机转速的校准装置的结构示意图之二。如图3中所示，所校准装置300包括：

获取模块310，用于在接收到发动机转速校准指令后，获取当前时刻待校准发动机的初始转速、当前时刻所述待校准发动机在当前档位下对应的第一油门开度，以及所述第一油门开度对应的预设目标转速；

第一确定模块320，用于确定所述初始转速与所述预设目标转速之间的第一转速偏差，以及所述第一转速偏差对应的校正参数；

第二确定模块330，用于基于所述校正参数调节所述第一油门开度，确定调节后所述待校准发动机对应的校正转速；

校准模块340，用于若所述校正转速与所述预设目标转速之间的第二转速偏差小于预设差值，获取待校准发动机在所述校正转速下对应的第二油门开度，将所述第二油门开度确定为所述第一油门开度。

进一步的，如图4所示，所述校准装置300还包括第一检测模块350，所述第一检测模块350用于：

检测所述待校准发动机所属的机械设备上是否存在负载；

若不存在，接收所述待校准发动机对应的发动机转速校准指令。

进一步的，所述校准装置300还包括第二检测模块360，所述第二检测模块360用于：

检测所述第二转速偏差是否大于预设警戒值；

若大于，生成相应的警示信息提醒用户重新校准所述待校准发动机的转速。

进一步的，所述校准装置300还包括更新模块370，所述更新模块370用于：

若所述校正转速与所述预设目标转速之间的第二转速偏差大于或等于预设差值，获取当前时刻所述待校准发动机的实时转速以及当前时刻所述待校准发动机在当前档位下对应的第三油门开度，以及所述第三油门开度对应的预设标准转速；

将所述实时转速作为所述初始转速，以及将所述预设标准转速作为所述预设目标转速。

进一步的，所述校准装置300还包括第三检测模块380，所述第三检测模块380用于：

若存在，按照预设时间间隔检测所述待校准发动机所属的机械设备上是否存在负载，直至所述待校准发动机所属的机械设备上不存在负载为止，接收所述待校准发动机对应的发动机转速校准指令。

本申请实施例提供的发动机转速的校准装置，在接收到发动机转速校准指令后，获取当前时刻待校准发动机的初始转速、当前时刻所述待校准发动机在当前档位下对应的第一油门开度，以及所述第一油门开度对应的预设目标转速；确定所述初始转速与所述预设目标转速之间的第一转速偏差，以及所述第一转速偏差对应的校正参数；基于所述校正参数调节所述第一油门开度，确定调节后所述待校准发动机对应的校正转速；若所述校正转速与所述预设目标转速之间的第二转速偏差小于预设差值，获取待校准发动机在所述校正转速下对应的第二油门开度，将所述第二油门开度确定为所述第一油门开度。

这样，本申请通过获取待校准发动机的初始转速，待校准发动机在当前档位下对应的第一油门开度，以及第一油门开度对应的预设目标转速，计算初始转速与预设目标转速之间的第一转速偏差，从而根据第一转速偏差确定调节第一油门开度的校正参数，并基于校正参数对第一油门开度进行调节，确定调节后待校准发动机对应的校正转速，当校正速度与预设目标转速之间的第二转速偏差小于预设差值时，获取此时待校准发动机对应的第二油门开度，同时将第一油门开度替换为第二油门开度，实现对于待校准发动机转速的调节，从而可以准确地对发动机的转速进行调整，使得对于发动机转速的调整更加简洁化，有助于减少人力成本的损耗以及不必要的经济损失。

请参阅图5，图5为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。如图5中所示，所述电子设备500包括处理器510、存储器520和总线530。

所述存储器520存储有所述处理器510可执行的机器可读指令，当电子设备500运行时，所述处理器510与所述存储器520之间通过总线530通信，所述机器可读指令被所述处理器510执行时，可以执行如上述图1以及图2所示方法实施例中的发动机转速的校准方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时可以执行如上述图1以及图2所示方法实施例中的发动机转速的校准方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。