阅读说明：本技术 一种混合动力发动机齿讯学习方法 (Hybrid power engine gear information learning method ) 是由 彭红涛 吴磊 张翼鹏 余绍鹏 周敏华 于 2020-04-26 设计创作，主要内容包括：本发明涉及混合动力汽车发动机技术领域,具体涉及一种混合动力发动机齿讯学习方法。包括步骤1,通过诊断仪向车辆的EMS和/或VCU发送齿讯学习指令；步骤2,EMS或诊断仪向VCU发送齿讯学习辅助命令；步骤3,VCU启动发动机,并使发动机进入怠速状态；步骤4,控制发动机转速上升至设定的转速上限,并在发动机水温达到设定的温度限值后,对发动机断油；步骤5,当发动机转速下降至设定的转速下限时,恢复发动机供油；步骤6,重复步骤4～5,直至达到设定的最大学习次数后,不再对发动机断油,并恢复发动机转速至不低于设定的转速上限；步骤7,EMS记录齿讯学习数据,并向诊断仪反馈结果。(The invention relates to the technical field of hybrid electric vehicle engines, in particular to a hybrid electric vehicle engine gear information learning method. The method comprises the following steps that 1, a diagnostic instrument sends a gear information learning instruction to an EMS and/or a VCU of a vehicle; step 2, the EMS or the diagnostic instrument sends a tooth information learning auxiliary command to the VCU; step 3, starting the engine by the VCU, and enabling the engine to enter an idling state; step 4, controlling the rotating speed of the engine to rise to a set rotating speed upper limit, and cutting off oil for the engine after the water temperature of the engine reaches a set temperature limit value; step 5, when the rotating speed of the engine is reduced to a set rotating speed lower limit, oil supply of the engine is recovered; step 6, repeating the steps 4-5 until the set maximum learning times are reached, stopping oil supply for the engine, and recovering the rotating speed of the engine to be not lower than the set upper limit of the rotating speed; and 7, recording the tooth information learning data by the EMS, and feeding back a result to the diagnostic instrument.)

一种混合动力发动机齿讯学习方法

技术领域

本发明涉及混合动力汽车发动机技术领域，具体涉及一种混合动力发动机齿讯学习方法。

背景技术

随着能源和污染问题的日益严峻，对混合动力汽车的需求逐渐显现，混合动力汽车已经变得越来越普遍。混合动力汽车包括至少两个动力单元：发动机和电机。曲轴位置信号是电控发动机的重要控制依据，但由于齿盘加工和曲轴位置传感器安装位置的偏差，造成不同发动机上曲轴位置信号的差异性,另外如果更换了这个传感器也会导致基准丢失。齿讯学习能够校准这些差异，保证在失火诊断中曲轴运转时间的准确。

通常的齿讯学习安排在汽车下线后，有一道齿讯学习工序，由工程师使用专用设备控制发动机学习齿讯系数。发动机更换齿盘，还需维修人员重新进行齿讯学习。对于混合动力汽车，通常在电量足够时，发动机不需要启动，但齿讯学习必须启动发动机，所以齿讯学习与正常工况下的发动机启动方式不同，发动机的控制不同，齿讯学习过程也不同。在汽车下线时，如果动力电池电量充足时，发动机无法启动，必须通过手动标定或让动力电池电量下降启动发动机，而且齿讯学习效果无法控制。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种混合动力发动机齿讯学习方法。它能通过诊断仪与VCU和EMS通讯进行齿讯学习及齿讯学习结果反馈；并基于VCU或EMS控制发动机转速升降，实现发动机齿讯学习。

本发明技术方案的技术方案为：

一种混合动力发动机齿讯学习方法，包括：

步骤1，通过诊断仪向车辆的EMS和/或VCU发送齿讯学习指令；

步骤2，EMS或诊断仪向VCU发送齿讯学习辅助命令；

步骤3，VCU启动发动机，并使发动机进入怠速状态；

步骤4，控制发动机转速上升至设定的转速上限，并在发动机水温达到设定的温度限值后，对发动机断油；

步骤5，当发动机转速下降至设定的转速下限时，恢复发动机供油；

步骤6，重复步骤4～5，直至达到设定的最大学习次数后，不再对发动机断油，并恢复发动机转速至不低于设定的转速上限；

步骤7，EMS记录齿讯学习数据，并向诊断仪反馈结果；

步骤8，EMS或诊断仪向车辆发送停止齿讯学习辅助命令；

步骤9，VCU控制EMS关闭发动机；

步骤10，EMS存储齿讯学习结果。

较为优选的，所述EMS将齿讯学习结果存储在Eeprom中。

较为优选的，执行所述步骤1前，需满足整车上高压电、诊断仪与EMS和/或VCU之间建立通讯，且安全访问算法通过。

较为优选的，所述控制发动机转速上升的方法为VCU将转速或扭矩指令发送至EMS，所述EMS根据接收的转速或扭矩对发动机转速进行控制，或

EMS根据驾驶员发送的油门踏板信号对发送机转速进行控制。

较为优选的，所述设定的转速上限为4500rpm，设定的转速下限为1500rpm。

较为优选的，所述设定的温度限值为70℃。

较为优选的，所述设定的最大学习次数为3～10次。

较为优选的，当检测到发动机转速维持在设定的转速上限或者故障灯熄灭，则通过诊断仪向车辆的EMS发送信号询问齿讯学习结果，若返回否定响应则记录齿讯学习失败次数，并返回上一步骤重新开始齿讯学习。

本发明的有益效果为：通过诊断仪与VCU和EMS通讯进行齿讯学习及齿讯学习结果反馈；通过整车控制器(VCU)或发动机管理系统(EMS)控制，使发动机转速上升，通过VCU或EMS断油使发动机转速下降，基于此控制发动机转速升降，从而满足齿讯学习工况，进而完成齿讯学习过程。整个齿讯学习过程自动控制，完全自动化，操作简单，且解决了混合动力汽车在动力电池充足时采用传统齿讯学习方法不能有效完成齿讯学习的问题。

附图说明

图1为用于实施本发明一种混合动力发动机齿讯学习方法的系统架构示意图；

图2为一种混合动力发动机齿讯学习方法流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。

如图1所示，用于实施本发明一种合动力发动机齿讯学习方法的系统主要包括整车控制器VCU、发动机管理系统EMS、发电机控制器GCU，诊断仪等。

VCU，控制发电机启动发动机，给EMS发送控制指令间接控制发动机；

EMS，控制发动机，接受曲轴位置传感器信号、接受VCU控制信号进行齿讯学习；

GCU，接受VCU控制指令，拖动发动机启动；

诊断仪，发送齿讯学习指令、反馈齿讯学习结果、清除故障灯。

如图2所示，本发明一种混合动力发动机齿讯学习方法的流程如下：

首先，进入齿讯学习模式：

第一步，档位在P档，踩制动，拧钥匙到start档，整车上高压；

第二步，连接诊断仪，诊断仪与EMS或诊断仪与VCU和EMS通讯；

第三步，诊断仪与EMS或诊断仪与VCU和EMS进行安全访问校验，安全访问算法通过；

第四步，诊断仪发送齿讯学习请求给EMS或VCU和EMS，进入齿讯学习；

第五步，EMS发送齿讯学习辅助命令给VCU或诊断仪发送齿讯学习辅助命令给VCU；

然后，进行齿讯学习过程：

第一步，VCU收到齿讯学习辅助命令；

第二步，VCU控制GCU启动发动机；

第三步，GCU响应VCU扭矩指令，发电机工作，发电机转速上升；

第四步，发电机拖动发动机转动，使发动机拖到一定转速；

第五步，发动机转速达到一定转速并稳定后，EMS正常响应VCU的喷油指令，发动机喷油点火，发动机维持怠速转速；

第六步，操作人员踩油门，发动机转速上升，发动机的控制可以是VCU通过转速或扭矩指令给EMS进行控制，或者由EMS直接根据油门踏板信号进行控制，转速控制通过PI调节，发动机转速上升到4500rpm，同时VCU给GCU扭矩指令为0Nm；

第七步，发动机持续运行，等待发动机水温上升；

第八步，EMS判断发动机水温达到齿讯学习要求限值(如70℃)以后，发动机断油，断油可以是VCU通过断油指令给EMS进行控制，或者由EMS直接断油进行控制，发动机转速下降到1500rpm(可标定)后，恢复供油，EMS重新响应VCU的指令或根据油门踏板控制发动机转速上升，如此震荡3-10次(最大学习次数)，EMS齿讯学习结束后，发动机不再断油，恢复发动机转速维持在4500rpm以上；

最后，齿讯学习结束过程：

第一步，操作人员检测到发动机转速维持在4500rpm(可标定)或者故障灯熄灭后，通过诊断仪向EMS发送信息询问齿讯学习结果，若返回否定响应则记录齿讯学习失败次数，并返回上一步骤重新开始齿讯学习；

第二步，齿讯学习成功后，EMS记录齿讯学习数据,EMS向诊断仪反馈结果；

第三步，EMS向VCU发送指令停止齿讯学习辅助流程或诊断仪向VCU发送指令停止齿讯学习辅助流程；

第四步，VCU发送指令给EMS关闭发动机；

第五步，操作人员下电，整车下高压，EMS将齿讯学习结果存入Eeprom，整个学习过程完成。

本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。