阅读说明：本技术 一种浮动式数控转台安全锁紧结构 (Floating numerical control revolving stage safety locking structure ) 是由 杨红军 刘雪鹏 王媛媛 苏忠堂 于 2020-06-02 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种浮动式数控转台安全锁紧结构,包括转台基体和回转运动体,在转台基体上套设固定有制动套、环形套以及固定座,在回转运动体内连接有随回转运动体同步转动的锁紧环,在锁紧环上均布有将锁紧环与回转运动体连接的连接螺栓,锁紧环能沿连接螺栓轴向移动,在连接螺栓上套设有对锁紧环施力使锁紧环靠紧回转运动体的复位弹簧,在固定座上均布有释放油缸,在各释放油缸活塞杆上固定有制动靴,释放油缸为单作用液压缸,在制动靴和固定座之前设有压缩弹簧,压缩弹簧能对制动靴施加朝向锁紧环方向的力,制动靴能够推动锁紧环朝向制动套一侧移动并将锁紧环压紧在制动套上。(The invention discloses a safe locking structure of a floating type numerical control turntable, which comprises a turntable base body and a rotary moving body, a braking sleeve, an annular sleeve and a fixed seat are sleeved and fixed on the base body of the rotary table, a locking ring which synchronously rotates along with the rotary motion body is connected in the rotary motion body, the locking ring is uniformly provided with connecting bolts for connecting the locking ring with the rotary motion body, the locking ring can move along the axial direction of the connecting bolts, the connecting bolt is sleeved with a return spring which applies force to the locking ring to make the locking ring close to the rotary motion body, the fixed seat is evenly provided with release oil cylinders, the piston rods of the release oil cylinders are fixed with brake shoes, the release oil cylinders are single-action hydraulic cylinders, a compression spring is arranged in front of the brake shoe and the fixed seat, the compression spring can apply force to the brake shoe towards the direction of the locking ring, and the brake shoe can push the locking ring to move towards one side of the brake sleeve and press the locking ring on the brake sleeve.)

一种浮动式数控转台安全锁紧结构

技术领域

本发明属于金属切削数控机床领域，具体涉及一种浮动式数控转台安全锁紧结构。

背景技术

数控回转工作台是五轴加工中心的核心功能部件，其功能的完备性和安全性是工作台必备的要求。

双轴数控回转工作台摇摆轴运动部分重心偏离回转中心，从安全性和操作使用都要求转台在断电、急停等情况下能保持在失电前的位置。目前数控转台采用弹簧力压迫刹车片变形压紧固定面进行制动，存在薄形刹车片制造困难、刹车片永久变形产生摩擦异响和制动对回转轴会产生作用力影响精度等系列问题。

发明内容

为解决现有技术中的不足，提供一种制动力大，无异响且对回转轴精度无影响的浮动式数控转台安全锁紧结构，本发明采用的技术方案是：

一种浮动式数控转台安全锁紧结构，包括转台基体和回转运动体，在所述的转台基体上套设固定有制动套、环形套以及固定座，在所述的回转运动体内连接有随回转运动体同步转动的锁紧环，在所述的锁紧环上均布有将锁紧环与回转运动体连接的连接螺栓，所述的锁紧环能沿连接螺栓轴向移动，在所述的连接螺栓上套设有对锁紧环施力使锁紧环靠紧回转运动体的复位弹簧，在所述的固定座上均布有释放油缸，在各所述的释放油缸活塞杆上固定有制动靴，所述的释放油缸为单作用液压缸，在所述的制动靴和固定座之前设有压缩弹簧，所述的压缩弹簧能对制动靴施加朝向锁紧环方向的力，所述的制动靴能够推动锁紧环朝向制动套一侧移动并将锁紧环压紧在制动套上。

进一步的，在所述的环形套上设有为各释放油缸供油的环形油路，在所述的环形油路两侧分别设有密封槽，在所述的密封槽内均设有密封圈，在所述的环形套内均布有与环形油路连通的第一油道，在所述的固定座内均布有连通第一油道和释放油缸的第二油道。

进一步的，所述的固定座和制动套之间留有间隙，所述的锁紧环包括制动部和连接部，所述的制动部延伸至固定座与制动套之间的间隙中，所述的连接螺栓设置在连接部。

进一步的，在所述的锁紧环外圈设有第一键槽，在所述的第一键槽内固定有平键，在所述的回转运动体上设有与平键相匹配的第二键槽；所述的第一键槽设置在连接部。

进一步的，所述的平键通过螺栓固定在第一键槽，所述的第一键槽在锁紧环外圈均布有一组。

进一步的，所述的制动套和环形套均通过螺栓与转台基体固定连接，所述的固定座通过螺栓与环形套固定连接。

本发明的锁紧结构，采用浮动式制动环，转台基体、制动套、制动靴圈座全部安装在固定部分，制动过程为制动靴推动锁紧环轴向移动压紧在制动套上实现锁紧，而非锁紧环变形实现与制动套贴紧锁死，制动时固定部分内力相互作用，克服了上述现有制动结构制造与使用问题，具有制动迅速，制动力大、对转台精度无影响等优点。

附图说明

图1为本发明***视图；

图2为本发明装配剖视图；

图3为总装结构局部放大剖视图；

图4为本发明固定座和环形套装配结构局部剖视图。

具体实施方式

如图1和图2所示的数控转台安全锁紧结构包括转台基体1和回转运动体2，转台基体1固定在机床上，而回转运动体2能够相对于转台基体1转动。

如图2和图3所示在转台基体1上套设有制动套3、环形套4以及固定座5，制动套3、环形套4以及固定座5均相对于转台基体1固定不动，图中给出的实施例中制动套3通过螺栓固定连接到转台基体1上，环形套4通过螺栓固定连接到转台基体1上，而固定座5则通过螺栓与环形套4固定连接。

如图3所示在回转运动体2内连接有锁紧环6，锁紧环6能够随回转运动体2同步转动，在锁紧环6上均布有连接螺栓7，通过连接螺栓7将锁紧环6与回转运动体2连接在一起，锁紧环6与连接螺栓7为间隙配合，这样锁紧环6能够沿着连接螺栓7轴向移动实现浮动，因此连接螺栓7相当于到导向柱起到导向作用，同时也能够通过连接螺栓7实现锁紧环6与回转运动体2同步转动，在连接螺栓7上套设有复位弹簧8，复位弹簧8能够对锁紧环6沿螺栓轴向施加朝向回转运动体2的力，在复位弹簧8的作用下使锁紧环6贴紧回转运动体2。由于通过连接螺栓7实现锁紧环6与回转运动体2同步转动时锁紧环6对连接螺栓7有剪切力作用，剪切力过大则会影响连接螺栓7导向性，为了避免这种情况的发生，如图1和图2所示在锁紧环6外圈设有第一键槽17，在第一键槽17内固定有平键18，图中给出实施例中通螺栓将平键固定在锁紧环6上，在回转运动体2内设有与平键18匹配的第二键槽19，通过第一键槽17、平键18和第二键槽19的配合实现锁紧环6与回转运动体2的同步转动，从而减少在对连接螺栓7的损坏，该方案为更优的选择，当然仅通过连接螺栓7实现同步转动也是可行的，可以通过增加连接螺栓7数量减少剪切力对各连接螺栓的影响。采用平键配合键槽实现同步运动时，第一键槽17能够在锁紧环6外圈均布一组提高传动性能，同样平键18和第二键槽19与第一键槽17数量相匹配。

如图4所示在固定座5上设有释放油缸9，释放油缸9的活塞杆上固定有制动靴10，制动靴10靠近锁紧环6一侧，通常可以通过释放油缸9驱动制动靴10运动，使制动靴10缩回，锁紧环6在回位弹簧8作用下自动回位，实现转台正常解锁。由于该安全锁紧结构是在设备断电情况下对转台实现锁紧，防止转台在重力或惯性力作用下转动撞伤机床及刀具，因此采用图中给出的实施例来实现制动：该释放油缸9采用单作用油缸，在释放油缸9活塞杆上套设有压缩弹簧11，压缩弹簧11能够对制动靴10施加一个朝向锁紧环6方向的力，通过压缩弹簧11驱动制动靴10推动锁紧环6移动将锁紧环6压紧在制动套3上，向释放油缸9供油后活塞杆带动制动靴10收回固定座5内。由于释放油缸9在固定座5上均布有一组，各释放油缸9需要同步供油，因此如图1和图4中实施例所示，在环形套4内圈设有环形油路12，在环形套4上还设有两道位于环形油路12两侧的密封槽13，在密封槽13内均设有密封圈14，密封圈14与转台基体1紧密接触实现对环形油路12的密封，在环形套4内还均布有一组第一油道15，各第一油道15与环形油路12相通，在固定座5内均有第二油道16，第二油道16分别将和对应的释放油缸9和第一油道15连通，液压油通过环形油路12分配至各第一油道15，各第一油道15内液压油再进入第二油道16内最终供给各释放油缸9，实现各释放油缸9的同步工作。

如图3所示，为减轻锁紧环6质量，且使装配空间紧凑同时使制动更迅速，固定座5和制动套3之间设置间隙，锁紧环6包括制动部6-1和连接部6-2，如图所示制动部6-1较薄延伸至间隙中，而连接部6-2则通过连接螺栓7与回转运动体2连接，其中第一键槽17和平键18均设置在连接部6-2，整体看锁紧环6呈中心薄边缘厚的环状件。

整体正常工作时，回转运动体2带动锁紧环6转动，转动过程中锁紧环与其他相对运动的部件不接触，避免产生摩擦异响，当机床关机或意外断电时释放油缸9放油，在压缩弹簧11的驱动下制动靴10接触锁紧环6并推动锁紧环6朝向制动套3移动，直至制动靴10将锁紧环6压紧在制动套3上实现锁紧使回转运动体2定位；需要松动时，向释放油缸9内供油收起制动靴10，锁紧环6在复位弹簧8作用下脱离制动套3，解除锁紧状态，此时回转运动体2便能够重新实现转动。