阅读说明：本技术 具有多级伸缩支腿油缸的泵车 (Pump truck with multi-stage telescopic support oil cylinder ) 是由 阎军 李海波 王杰 于 2020-06-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种具有多级伸缩支腿油缸的泵车,包括活动支腿、多级伸缩支腿油缸,多级伸缩支腿油缸安装于活动支腿的伸缩端；多级伸缩支腿油缸包括缸体、缸底和多级油缸,缸底罩设于缸体的底部,多级油缸套设在缸体内,多级油缸中的前一级油缸的活塞杆为后一级油缸的缸筒,后一级油缸的活塞设于前一级油缸的缸筒内；缸体的底部设置有油口,多级油缸中的每一级油缸的缸筒的底部均开设有进油口和出油口。该具有多级伸缩支腿油缸的泵车的目的是解决传统泵车的支腿伸缩时由于下垂程度过大而导致车辆易倾翻的问题。(The invention discloses a pump truck with a multi-stage telescopic supporting leg oil cylinder, which comprises a movable supporting leg and a multi-stage telescopic supporting leg oil cylinder, wherein the multi-stage telescopic supporting leg oil cylinder is arranged at the telescopic end of the movable supporting leg; the multistage telescopic support leg oil cylinder comprises a cylinder body, a cylinder bottom and multistage oil cylinders, wherein the cylinder bottom is covered at the bottom of the cylinder body, the multistage oil cylinders are sleeved in the cylinder body, a piston rod of a front stage oil cylinder in the multistage oil cylinders is a cylinder barrel of a rear stage oil cylinder, and a piston of the rear stage oil cylinder is arranged in the cylinder barrel of the front stage oil cylinder; the bottom of cylinder body is provided with the hydraulic fluid port, and oil inlet and oil-out have all been seted up to the bottom of the cylinder of each grade hydro-cylinder among the multistage hydro-cylinder. The pump truck with the multi-stage telescopic supporting leg oil cylinder aims to solve the problem that a vehicle is prone to tipping due to overlarge sagging degree when supporting legs of a traditional pump truck are telescopic.)

具有多级伸缩支腿油缸的泵车

技术领域

本发明属于工程机械设备技术领域，具体涉及一种具有多级伸缩支腿油缸的泵车。

背景技术

泵车的支腿一般由固定支腿、活动支腿、支腿油缸等组成；泵车作业时，先活动支腿伸出，然后活动支腿上的垂直油缸伸出支承地面，确保各作业工况下不造成车辆倾翻及底盘件损坏等现象；现有泵车支腿的设计均采用普通垂直油缸，垂直安装在活动支腿上，位于泵车的两侧，安装后离地间隙较小，影响车辆行驶时的通过性，限制了部分泵车的结构设计；而支腿一般都由二级及以上可伸缩机构套装而成，作业时需要先展开支腿后伸出垂直油缸，随着泵送高度越来越高，泵车的臂架更长，支腿跨距也需越大，支腿展开级数也越多，支腿展开时由于本身的弹性变形需要垂直油缸有足够的行程将整车撑离地面，这样才能达到车辆的稳定性要求。

有鉴于此，本领域技术人员亟待提供一种具有多级伸缩支腿油缸的泵车用以解决传统泵车的支腿在伸缩时由于变形过大而油缸行程有限撑不起车辆导致车辆易倾翻的问题。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是传统泵车的支腿伸缩时由于下垂程度过大而导致车辆易倾翻。

(二)技术方案

本发明提供了具有多级伸缩支腿油缸的泵车，包括活动支腿和多级伸缩支腿油缸，所述多级伸缩支腿油缸安装于所述活动支腿的伸缩端；

所述多级伸缩支腿油缸包括缸体、缸底和多级油缸，所述缸底罩设于所述缸体的底部，所述多级油缸套设在所述缸体内，所述多级油缸中的前一级油缸的活塞杆为后一级油缸的缸筒，所述后一级油缸的活塞设于所述前一级油缸的缸筒内；

所述缸体的底部设置有油口，所述多级油缸中的每一级油缸的缸筒的底部均开设有进油口和出油口

进一步地，所述多级伸缩支腿油缸还包括缓冲阀杆和挡圈，所述缓冲阀杆穿设于所述进油口且与所述活塞固定连接，所述缓冲阀杆为子弹状，所述缓冲阀杆远离所述缸底的一端的截面面积小于其朝向所述缸底的一端的截面面积，所述挡圈套设于所述缓冲阀杆。

进一步地，所述多级伸缩支腿油缸还包括缓冲环，所述缓冲环设于所述活塞内且套设于所述缓冲阀杆。

进一步地，所述挡圈为钢丝挡圈，所述钢丝挡圈套设于所述缓冲阀杆朝向所述缸底的一端。

进一步地，所述多级伸缩支腿油缸还包括压板，所述压板设于所述活塞朝向所述缸底的端面且套设于所述缓冲阀杆。

进一步地，所述多级伸缩支腿油缸还包括缓冲套，所述缓冲套安装在所述活塞远离所述缸底的一端，所述活塞杆滑动穿过所述缓冲套。

进一步地，所述多级伸缩支腿油缸还包括导向套，所述多级油缸中的第一级油缸的缸筒外径是最大的，所述导向套安装在所述第一级油缸的缸筒远离所述缸底一端的内壁上，所述活塞杆滑动穿过所述导向套。

进一步地，所述多级伸缩支腿油缸还包括光电传感器，所述光电传感器设于所述缸底内，用于进行所述活塞的位置反馈。

进一步地，所述支腿以及与其对应的多级伸缩支腿油缸的油路相通。

进一步地，所述具有多级伸缩支腿油缸支腿的泵车还包括液压锁，所述液压锁设于所述多级伸缩支腿油缸的油路上。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有如下优点：

本发明提供的具有多级伸缩支腿油缸的泵车，通过在泵车的底部设置伸缩结构的支腿，将多级伸缩支腿油缸安装于支腿的伸缩端；多级伸缩支腿油缸包括缸体、缸底和多级油缸，缸底罩设于缸体的底部，多级油缸套设在缸体内，多级油缸中的前一级油缸的活塞杆为后一级油缸的缸筒，后一级油缸的活塞设于前一级油缸的缸筒内；缸体的底部设置有油口，多级油缸中的每一级油缸的缸筒的底部均开设有进油口和出油口。安装多级支腿油缸的泵车可克服传统支腿对车辆通过性的影响，更利于车辆结构的优化设计，提高了垂直油缸的通用性、减小了油缸尺寸，克服了传统泵车在伸缩时由于本身变形过大而油缸行程有限撑不起车辆的缺陷，提高整车的稳定性与安全性，消除了安全隐患。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种具有多级伸缩支腿油缸的泵车的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种具有多级伸缩支腿油缸的泵车中的多级伸缩支腿油缸的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种具有多级伸缩支腿油缸的泵车中的支腿的结构示意图。

图中：

1、活动支腿；2、多级伸缩支腿油缸；201、缸体；202、缸底；203、活塞杆；2031、第一活塞杆；2032、第二活塞杆；204、活塞；205、缓冲阀杆；206、挡圈；207、缓冲环；208、压板；209、缓冲套；210、导向套；211、光电传感器；3、油路；4、液压锁；5、液压油箱；6、油泵；7、过滤器；8、液压多路阀。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“具有”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-3所示，本发明实施例提供了一种具有多级伸缩支腿油缸的泵车，包括活动支腿1和多级伸缩支腿油缸2，多级伸缩支腿油缸2安装于活动支腿1的伸缩端；多级伸缩支腿油缸2包括缸体201、缸底202和多级油缸，缸底202罩设于缸体201的底部，多级油缸套设在缸体201内，多级油缸中的前一级油缸的活塞杆203为后一级油缸的缸筒，后一级油缸的活塞204设于前一级油缸的缸筒内；缸体201的底部设置有油口，多级油缸中的每一级油缸的缸筒的底部均开设有进油口和出油口。

在该实施方式中，如图2所示，给出的多级伸缩支腿油缸2为二级多级伸缩支腿油缸，以二级多级伸缩支腿油缸为例，进行具体说明。此时的活塞杆203包括第一活塞杆2031和第二活塞杆2032，此时的第一活塞杆2031即为第二级油缸的缸体，由于伸缩结构的支腿1属于本领域的常规部件结构，在此对支腿1的具体结构不作赘述。多级伸缩支腿油缸2可通过螺栓固定安装在支腿1的伸缩端，当多级伸缩支腿油缸2工作时与地面垂直，当液压油进入缸体201后，在液压油的压力作用下，第一级油缸被顶起，当液压油的压力达到一定程度后，液压油进入第一级油缸的缸筒内，第二级油缸被顶起，当液压油的压力继续增大到一定程度后，液压油进入第二级油缸的缸筒内顶起第二级油缸的活塞杆203。同理，下降时，液压油流出。

安装多级支腿油缸的泵车可克服传统支腿对车辆通过性的影响，更利于车辆结构的优化设计，提高了垂直油缸的通用性、减小了油缸的尺寸，将油缸的总长尺寸减小了1/3～1/2，离地高度变大，支腿1伸出时可顺利伸到位之后再将油缸伸出；因为油缸可以进行多级伸缩，油缸的累计行程可设计更长，能有效地将泵车撑离地面克服了传统泵车在伸缩时由于本身变形过大而油缸行程有限撑不起车辆的缺陷，提高整车的稳定性与安全性，消除了安全隐患。

在一些可选的实施例中，如图2所示，多级伸缩支腿油缸2还包括缓冲阀杆205和挡圈206，缓冲阀杆205穿设于进油口且与活塞204固定连接，缓冲阀杆205为子弹状，缓冲阀杆205远离缸底202的一端的截面面积小于其朝向缸底202的一端的截面面积，挡圈206套设于缓冲阀杆205。

具体地，当缓冲阀干205随着活塞204进行往复运动时，由于缓冲阀干205穿设于进油口，多级伸缩支腿油缸2伸出时缓冲阀干205会遮挡进油口的一部分，进油量逐渐减小，阻尼逐渐变大，活塞204得到缓冲，以控制油的流量的方式对活塞204的速度进行缓冲，缓冲效果稳定，使用寿命较长。

在一些可选的实施例中，如图2所示，多级伸缩支腿油缸2还包括缓冲环207，缓冲环207设于活塞204内且套设于缓冲阀杆205。缓冲环207的作用是进一步地提高多级伸缩支腿油缸2的缓冲作用，缓冲环207的外径大于或等于进油口的直径。

在一些可选的实施例中，如图2所示，挡圈206为钢丝挡圈，钢丝挡圈套设于缓冲阀杆205朝向缸底202的一端。

在一些可选的实施例中，如图2所示，多级伸缩支腿油缸2还包括压板208，压板208设于活塞204朝向缸底202的端面且套设于缓冲阀杆205。

在一些可选的实施例中，如图2所示，多级伸缩支腿油缸2还包括缓冲套209，缓冲套209安装在活塞204远离缸底202的一端，活塞杆203滑动穿过缓冲套209。

在一些可选的实施例中，如图2所示，多级伸缩支腿油缸2还包括导向套210，多级油缸中的第一级油缸的缸筒外径是最大的，导向套210安装在第一级油缸的缸筒远离缸底202一端的内壁上，活塞杆203滑动穿过导向套210。

具体地，导向套210的作用是确保活塞204在往复运动的过程中不发生偏移，起到导向的作用，可以沿缸体201的轴向往复运动。

在一些可选的实施例中，如图2所示，多级伸缩支腿油缸2还包括光电传感器211，光电传感器211设于缸底202内，用于进行活塞204的位置反馈。其中，光电传感器211可选用型号为E3C-LS3R限定反射型的光电传感器。

在一些可选的实施例中，如图1所示，支腿1以及与其对应的多级伸缩支腿油缸2的油路3相通。具体地，伸缩式的支腿1也通过油路3实现其伸缩功能，也具有多级伸缩支腿油缸支腿。

在一些可选的实施例中，如图1所示，具有多级伸缩支腿油缸的泵车还包括液压锁4，液压锁4设于多级伸缩支腿油缸的油路3上。

具体地，液压锁4同样也设于伸缩结构的支腿1的油路3上，用于控制油路3中的液压油的流通性。泵车上安装有液压油箱5，液压油箱5内的液压油通过油泵6的抽吸进入油路3中，可在油路3与油泵6之间设置过滤器7，使得液压油更加纯净，然后液压油流入支腿1以及多级伸缩支腿油缸2内，实现其相应的伸缩过程；

支腿1以及多级伸缩支腿油缸2都是通过液压多路阀8实现油路3中液压油流量的控制。

本发明实施例提供的具有多级伸缩支腿油缸的泵车，多级伸缩支腿油缸替代普通垂直油缸，与传统泵车相比，有以下优点：

1)安装多级伸缩支腿油缸的泵车可克服传统支腿对车辆通过性的影响，更利于车辆结构的优化设计；

2)提高了垂直油缸的通用性、减小了油缸尺寸。

3)克服了传统泵车在伸缩时由于本身变形过大而油缸行程有限撑不起车辆的缺陷，提高整车的稳定性与安全性，消除了安全隐患。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。