阅读说明：本技术 预充电装置、其控制方法和装置、存储介质和处理器 (Pre-charging device, control method and device thereof, storage medium and processor ) 是由 张景斐 倪晓鹤 韩裕汴 孙李璠 许凯 石玉柏 刘超岩 于 2020-05-21 设计创作，主要内容包括：本申请提供了一种预充电装置、其控制方法和装置、存储介质和处理器,该预充电装置包括高压输入端和主继电器,主继电器与高压输入端和预充电容分别电连接,预充电装置还包括：预备预充电路,与主继电器并联,预备预充电路包括至少一个并联的支路,任意一个支路包括至少一个预充继电器和至少一个预充电阻；检测模块,与预充电容电连接；控制模块,与检测模块通信连接,且与多个预充继电器以及主继电器分别电连接,用于根据电容量控制多个预充继电器的通断。上述预充电装置在预充电容的电容量大于或者等于预定电容量的情况下,断开主继电器和所有预充继电器,使得高压输入端无法对预充电容进行预充电,从而消除了预充电过程的安全隐患。(The application provides a pre-charging device, a control method and a device thereof, a storage medium and a processor, wherein the pre-charging device comprises a high-voltage input end and a main relay, the main relay is respectively and electrically connected with the high-voltage input end and a pre-charging capacitor, and the pre-charging device further comprises: the pre-charging circuit is connected with the main relay in parallel and comprises at least one branch circuit connected in parallel, and any branch circuit comprises at least one pre-charging relay and at least one pre-charging resistor; the detection module is electrically connected with the pre-charging capacitor; and the control module is in communication connection with the detection module, is respectively and electrically connected with the plurality of pre-charging relays and the main relay, and is used for controlling the on-off of the plurality of pre-charging relays according to the capacitance. According to the pre-charging device, the main relay and all the pre-charging relays are disconnected under the condition that the capacitance of the pre-charging capacitor is larger than or equal to the preset capacitance, so that the pre-charging capacitor cannot be pre-charged by the high-voltage input end, and the potential safety hazard in the pre-charging process is eliminated.)

预充电装置、其控制方法和装置、存储介质和处理器

技术领域

本申请涉及电动汽车技术领域，具体而言，涉及一种预充电装置、其控制方法和装置、存储介质、处理器和电动汽车。

背景技术

纯电动汽车中，普遍在上装电机控制器的高压输入端设置多个并联的大容量电容，大容量电容用于滤波及稳定输入电压。当上装电机控制器启动高压上电操作时，为减小大电流冲击，防止冲击电流损坏高压接触器和熔断器，必须在纯电动汽车底盘高压输出电路中配置预充电电路。

现有技术中的预充电电路一般由预充继电器和预充电阻组成，其中，预充电阻为单一的阻值和功率，整个预充电过程缺少安全保护和预充时间可控性，当车辆上装系统接入不同预充电容容量的电机控制器时，存在烧坏预充电阻、预充电时间较长的问题，造成电动车安全隐患和较差客户体验。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种预充电装置、其控制方法和装置、存储介质、处理器和电动汽车，以解决现有技术中预充电过程存在安全隐患的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种预充电装置，所述预充电装置包括高压输入端和主继电器，所述主继电器与所述高压输入端和预充电容分别电连接，所述预充电装置还包括：预备预充电路，与所述主继电器并联，用于为所述预充电容的预充电过程提供预充电阻，所述预备预充电路包括至少一个并联的支路，任意一个所述支路包括至少一个预充继电器和至少一个预充电阻；检测模块，与所述预充电容电连接，用于检测所述预充电容的电容量；控制模块，与所述检测模块通信连接，所述控制模块与多个所述预充继电器以及所述主继电器分别电连接，用于根据所述电容量控制多个所述预充继电器的通断。

可选地，所述支路包括第一支路，所述第一支路包括依次串联的第一预充电阻、第二预充继电器和第二预充电阻。

可选地，所述支路还包括第二支路，所述第二支路包括依次串联的第一预充继电器、第三预充继电器和第三预充电阻，所述第一预充电阻和所述第二预充继电器之间的线路为第一线路，所述第一预充继电器和所述第三预充继电器之间的线路为第二线路，所述第一线路与所述第二线路电连接。

可选地，所述预充电装置包括：通信模块，与所述控制模块通信连接，用于在所述电容量大于或者等于预定电容阈值的情况下，发送报警信息。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种预充电装置的控制方法，所述控制方法包括：获取预充电容的电容量；在所述电容量小于预定电容量的情况下，确定充电策略；按照所述充电策略控制对所述预充电容充电，直到充电完成。

可选地，所述预充电装置包括高压输入端和主继电器，所述主继电器与所述高压输入端和预充电容分别电连接，所述预充电装置还包括预备预充电路，所述预备预充电路与所述主继电器并联，所述预备预充电路包括至少一个并联的支路，任意一个所述支路包括至少一个预充继电器和至少一个预充电阻，所述控制方法还包括：在所述电容量大于或者等于所述预定电容量的情况下，控制所述主继电器断开且控制所有的所述预充继电器均断开。

可选地，所述支路至少有两个，在所述电容量小于预定电容量的情况下，确定充电策略，包括：计算所述预充电容的充电电阻对应的阻值范围；根据所述阻值范围确定预充电阻的串并联方式；根据所述串并联方式确定所述充电策略。

可选地，根据所述阻值范围确定预充电阻的串并联方式，包括：计算所有预备串并联方式对应的电阻值，所述预备串并联方式为所述预充电阻的任意一种串并联方式；根据多个所述电阻值确定在所述阻值范围内的最小电阻值；确定所述预充电阻的串并联方式为所述最小电阻值对应的串并联方式。

可选地，按照所述充电策略控制对所述预充电容充电，包括：控制所述主继电器断开；根据所述串并联方式控制各所述预充继电器的通断；控制所述高压输入端对所述预充电容充电。

可选地，在充电完成之后，所述控制方法还包括：控制所述主继电器接通。

可选地，所述控制方法还包括：在所述电容量大于或者等于所述预定电容量的情况下，发送报警信息。

根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种预充电装置的控制装置，包括：获取单元，用于获取预充电容的电容量；确定单元，用于在所述电容量小于预定电容量的情况下，确定充电策略；第一控制单元，用于按照所述充电策略控制对所述预充电容充电，直到充电完成。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的控制方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电动汽车，包括预充电装置和控制装置，所述预充电装置为任意一种所述的预充电装置，所述控制装置执行任意一种所述的控制方法。

在本发明实施例中，上述预充电装置中，预备预充电路包括多个并联的支路，任意一个支路包括至少一个预充继电器和至少一个预充电阻，检测模块检测预充电容的电容量，控制模块根据电容量控制多个预充继电器的通断，以使得在预充电容的电容量大于或者等于预定电容量的情况下，断开主继电器和所有预充继电器，使得高压输入端无法对预充电容进行预充电，避免了预充电容的电容量过大导致预充电流过载，从而消除了预充电过程的安全隐患，解决了现有技术中的预充电过程存在安全隐患的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请的一种实施例的预充电装置的示意图；

图2示出了根据本申请的一种实施例的预充电装置的控制方法的流程图；以及

图3示出了根据本申请的一种实施例的预充电装置的控制装置的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、高压输入端；20、主继电器；30、预充电容；40、预备预充电路；41、第一预充电阻；42、第二预充继电器；43、第二预充电阻；44、第一预充继电器；45、第三预充继电器；46、第三预充电阻；50、检测模块；60、控制模块；70、通信模块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。

正如背景技术中所说的，现有技术中的预充电过程存在安全隐患，为了解决上述问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种预充电装置、其控制方法和装置、存储介质、处理器和电动汽车。

根据本申请的实施例，提供了一种预充电装置。

图1是根据本申请实施例的预充电装置的示意图。如图1所示，上述预充电装置包括高压输入端10和主继电器20，上述主继电器20与上述高压输入端10和预充电容30分别电连接，上述预充电装置还包括：

预备预充电路40，与上述主继电器20并联，用于为上述预充电容30的预充电过程提供预充电阻，上述预备预充电路40包括至少一个并联的支路，任意一个上述支路包括至少一个预充继电器和至少一个预充电阻；

检测模块50，与上述预充电容30电连接，用于检测上述预充电容30的电容量；

控制模块60，与上述检测模块50通信连接，上述控制模块60与多个上述预充继电器以及上述主继电器20分别电连接，用于根据上述电容量控制多个上述预充继电器的通断。

上述预充电装置中，预备预充电路包括多个并联的支路，任意一个支路包括至少一个预充继电器和至少一个预充电阻，检测模块检测预充电容的电容量，控制模块根据电容量控制多个预充继电器的通断，以使得在预充电容的电容量大于或者等于预定电容量的情况下，断开主继电器和所有预充继电器，使得高压输入端无法对预充电容进行预充电，避免了预充电容的电容量过大导致预充电流过载，从而消除了预充电过程的安全隐患，解决了现有技术中的预充电过程存在安全隐患的问题。

本申请的一种实施例中，如图1所示，上述支路包括第一支路，上述第一支路包括依次串联的第一预充电阻41、第二预充继电器42和第二预充电阻43，上述第二预充继电器42与上述控制模块60电连接。具体地，在预充电容的电容量大于或者等于预定电容量的情况下，通过控制模块控制第二预充继电器断开，即可断开第一支路，使得高压输入端无法对预充电容进行预充电，以保证电路安全，当然，在预充电容的电容量小于预定电容量的情况下，通过控制模块控制第二预充继电器接通，高压输入端通过第一支路对预充电容进行充电，串联的第一预充电阻和第二预充电阻作为充电电阻进行限流。

本申请的一种实施例中，如图1所示，上述支路还包括第二支路，上述第二支路包括依次串联的第一预充继电器44、第三预充继电器45和第三预充电阻46，上述第一预充电阻41和上述第二预充继电器42之间的线路为第一线路，上述第一预充继电器44和上述第三预充继电器45之间的线路为第二线路，上述第一线路与上述第二线路电连接，上述第一预充继电器44和上述第三预充继电器45分别与上述控制模块60电连接。具体地，在预充电容的电容量大于或者等于预定电容量的情况下，通过控制模块控制第一预充继电器、第二预充继电器和第三预充继电器断开，即可断开第一支路和第二支路，使得高压输入端无法对预充电容进行预充电，以保证电路安全。

需要说明的是，在预充电容的电容量小于预定电容量的情况下，通过控制模块控制第一预充继电器、第二预充继电器和第三预充继电器的通断，即可调整第一预充电阻、第二预充电阻和第三预充电阻的串并联方式，以调整预备预充电路的电阻，从而在避免预充电流过载的前提下，减小预备预充电路的电阻，进而减少充电时间，提升预充电装置工作的时效性，改善使用体验。

本申请的一种实施例中，如图1所示，上述预充电装置包括通信模块70，上述通信模块70与上述控制模块60通信连接，用于在上述电容量大于或者等于预定电容阈值的情况下，发送报警信息。具体地，由于在电容量大于或者等于预定电容阈值的情况下，容易出现电流过载，通信模块发送报警信息，提醒用户安全隐患，以及时更换合适的预充电阻，进一步提高预充电过程的安全性。

本申请实施例还提供了一种预充电装置的控制方法，需要说明的是，本申请实施例的预充电装置的控制方法可以用于控制本申请实施例所提供的预充电装置。以下对本申请实施例提供的预充电装置的控制方法进行介绍。

图2是根据本申请实施例的预充电装置的控制方法的流程图。如图2所示，上述控制方法包括：

步骤S101，获取预充电容的电容量；

步骤S102，在上述电容量小于预定电容量的情况下，确定充电策略；

步骤S103，按照上述充电策略控制对上述预充电容充电，直到充电完成。

上述控制方法中，获取预充电容的电容量，在电容量小于预定电容量的情况下，确定充电策略，按照充电策略控制对预充电容充电，直到充电完成。上述方法只在电容量小于预定电容量的情况下按照充电策略控制对预充电容充电，即在电容量大于或者等于预定电容量的情况下，不对预充电容进行充电，避免了预充电容的电容量过大导致预充电流过载，从而消除了预充电过程的安全隐患，并且通过确定充电策略，以减少充电时间，提升预充电装置工作的时效性，改善使用体验。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请的一种实施例中，上述预充电装置包括高压输入端和主继电器，上述主继电器与上述高压输入端和预充电容分别电连接，上述预充电装置还包括预备预充电路，上述预备预充电路与上述主继电器并联，上述预备预充电路包括至少一个并联的支路，任意一个上述支路包括至少一个预充继电器和至少一个预充电阻，上述控制方法还包括：在上述电容量大于或者等于上述预定电容量的情况下，控制上述主继电器断开且控制所有的上述预充继电器均断开。具体地，控制主继电器断开且控制所有预充继电器均断开，即断开所有支路，使得高压输入端无法对预充电容进行预充电，避免了预充电容的电容量过大导致预充电流过载，进一步保证预充电的安全性。

需要说明的是，为了使得预充电过程中预充电阻不被烧坏，则预充电过程中预充电阻承受的脉冲能量的最大值W_max需要小于预充电阻耐受脉冲能量的最大值W₀，电阻脉冲能量的计算公式如下：W(t)＝(CU²e^-2t/RC)/2，其中，t为时间，C为电容量，U为电容的充电完成时的电压，R为充电电阻，通过推算，电容充电过程中，充电电阻承受的脉冲能量的最大值W_max≈CU²/2，因此，预备预充电路的预充电阻耐受脉冲能量的最大值W₀和预充电容的充电完成时的电压U代入上述公式W_max≈CU²/2，即可计算得到预定电容量。

本申请的一种实施例中，上述支路至少有两个，在上述电容量小于预定电容量的情况下，确定充电策略，包括：计算上述预充电容的充电电阻对应的阻值范围；根据上述阻值范围确定预充电阻的串并联方式；根据上述串并联方式确定上述充电策略。具体地，为了使得预充电过程中预充电阻不被烧坏，还需要保证预充电过程中预充电阻承受的瞬时功率的最大值P_max小于预定电阻额定功率与过载系数的乘积，电阻瞬时功率的计算公式如下：P(t)＝(U²e^-2t/RC)/R，其中，t为时间，C为电容量，U为电容的充电完成时的电压，R为充电电阻，通过推算，电容充电过程中，充电电阻承受的瞬时功率的最大值P_max≈U²/R，因此，将预定电阻额定功率与过载系数的乘积作为P_max代入上述公式，即可计算充电电阻的最小阻值，即计算得到预充电容的充电电阻对应的阻值范围，从而根据阻值范围找出满足阻值范围的预充电阻的串并联方式，进而确定充电策略。

需要说明的是，同一支路的预充电阻的串并联方式不变，不同支路的预充电阻的串并联方式会随着预充继电器的通断发送变化，从而导致预备预充电路的总电阻发送变化，因此，在采用预备预充电路作为预充电路对预充电容进行预充电的情况下，预充电阻的串并联方式改变会导致预充电容的充电电阻发生变化。

本申请的一种实施例中，根据上述阻值范围确定预充电阻的串并联方式，包括：计算所有预备串并联方式对应的电阻值，上述预备串并联方式为上述预充电阻的任意一种串并联方式；根据多个上述电阻值确定在上述阻值范围内的最小电阻值；确定上述预充电阻的串并联方式为上述最小电阻值对应的串并联方式。具体地，电容充电时间的计算公式为t＝RCln[U/(U-U_t)]，其中，C为电容量，U为电容的充电完成时的电压，U_t为充电时间为t时的电容电压，R为充电电阻，通常U_t＝0.95U时视为电容充电完成，充电时间t≈3RC，即在预定电容的电容量确定的情况下，充电电阻R的阻值越小，充电时间t越小，因此，预备串并联方式对应的电阻值确定在阻值范围内的最小电阻值，采用该最小电阻值对应的串并联方式，即可在保证充电安全的前提下使得充电最短，提升预充电装置工作的时效性，改善使用体验。

本申请的一种实施例中，按照上述充电策略控制对上述预充电容充电，包括：控制上述主继电器断开；根据上述串并联方式控制各上述预充继电器的通断；控制上述高压输入端对上述预充电容充电。具体地，按照上述串并联方式控制各上述预充继电器的通断，使得各预定电阻按照最优的串并联方式形成预充电路，以保证预充电的安全性和时效性，提高用户体验。例如，如图1所示，串并联方式确定为第一预充电阻41和第三预充电阻46串联，则控制第一预充继电器44断开、控制第二预充继电器42断开且控制第三预充继电器45接通。

本申请的一种实施例中，在充电完成之后，上述控制方法还包括：控制上述主继电器接通。具体地，充电完成之后，预充电容可以滤波稳定高压输入端的输入电压，主继电器接通以高压上电，可以避免冲击电流损坏上装电机控制器的高压接触器和熔断器。

本申请的一种实施例中，上述控制方法还包括：在上述电容量大于或者等于上述预定电容量的情况下，发送报警信息。具体地，由于在电容量大于或者等于预定电容阈值的情况下，容易出现电流过载，发送报警信息，提醒用户安全隐患，以及时更换合适的预充电阻，进一步提高预充电过程的安全性。

本申请实施例还提供了一种预充电装置的控制装置，需要说明的是，本申请实施例的预充电装置的控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的预充电装置的控制方法。以下对本申请实施例提供的预充电装置的控制装置进行介绍。

图3是根据本申请实施例的预充电装置的控制装置的示意图，如图3所示，上述控制装置包括：

获取单元100，用于获取预充电容的电容量；

确定单元200，用于在上述电容量小于预定电容量的情况下，确定充电策略；

第一控制单元300，用于按照上述充电策略控制对上述预充电容充电，直到充电完成。

上述控制装置中，获取单元获取预充电容的电容量，确定单元在电容量小于预定电容量的情况下，确定充电策略，控制单元按照充电策略控制对预充电容充电，直到充电完成。上述控制装置只在电容量小于预定电容量的情况下按照充电策略控制对预充电容充电，即在电容量大于或者等于预定电容量的情况下，不对预充电容进行充电，避免了预充电容的电容量过大导致预充电流过载，从而消除了预充电过程的安全隐患，并且通过确定充电策略，以减少充电时间，提升预充电装置工作的时效性，改善使用体验。

本申请的一种实施例中，上述控制装置还包括第二控制单元，上述第二控制单元用于在上述电容量大于或者等于上述预定电容量的情况下，控制主继电器断开且控制所有预充继电器均断开。具体地，控制主继电器断开且控制所有预充继电器均断开，即断开所有支路，使得高压输入端无法对预充电容进行预充电，避免了预充电容的电容量过大导致预充电流过载，进一步保证预充电的安全性。

需要说明的是，为了使得预充电过程中预充电阻不被烧坏，则预充电过程中预充电阻承受的脉冲能量的最大值W_max需要小于预充电阻耐受脉冲能量的最大值W₀，电阻脉冲能量的计算公式如下：W(t)＝(CU²e^-2t/RC)/2，其中，t为时间，C为电容量，U为电容的充电完成时的电压，R为充电电阻，通过推算，电容充电过程中，充电电阻承受的脉冲能量的最大值W_max≈CU²/2，因此，预备预充电路的预充电阻耐受脉冲能量的最大值W₀和预充电容的充电完成时的电压U代入上述公式W_max≈CU²/2，即可计算得到预定电容量。

本申请的一种实施例中，上述确定单元包括计算模块、第一确定模块和第二确定模块，其中，上述计算模块用于计算上述预充电容的充电电阻对应的阻值范围；上述第一确定模块用于根据上述阻值范围确定预充电阻的串并联方式；上述第二确定模块用于根据上述串并联方式确定上述充电策略。具体地，为了使得预充电过程中预充电阻不被烧坏，还需要保证预充电过程中预充电阻承受的瞬时功率的最大值P_max小于预定电阻额定功率与过载系数的乘积，电阻瞬时功率的计算公式如下：P(t)＝(U²e^-2t/RC)/R，其中，t为时间，C为电容量，U为电容的充电完成时的电压，R为充电电阻，通过推算，电容充电过程中，充电电阻承受的瞬时功率的最大值P_max≈U²/R，因此，将预定电阻额定功率与过载系数的乘积作为P_max代入上述公式，即可计算充电电阻的最小阻值，即计算得到预充电容的充电电阻对应的阻值范围，从而根据阻值范围找出满足阻值范围的预充电阻的串并联方式，进而确定充电策略。

本申请的一种实施例中，上述第一确定模块包括计算子模块、第一确定子模块和第二确定子模块，其中，上述计算子模块用于计算所有预备串并联方式对应的电阻值，上述预备串并联方式为上述预充电阻的任意一种串并联方式；上述第一确定子模块用于根据多个上述电阻值确定在上述阻值范围内的最小电阻值；上述第二确定子模块用于确定上述预充电阻的串并联方式为上述最小电阻值对应的串并联方式。具体地，电容充电时间的计算公式为t＝RCln[U/(U-U_t)]，其中，C为电容量，U为电容的充电完成时的电压，U_t为充电时间为t时的电容电压，R为充电电阻，通常U_t＝0.95U时视为电容充电完成，充电时间t≈3RC，即在预定电容的电容量确定的情况下，充电电阻R的阻值越小，充电时间t越小，因此，预备串并联方式对应的电阻值确定在阻值范围内的最小电阻值，采用该最小电阻值对应的串并联方式，即可在保证充电安全的前提下使得充电最短，提升预充电装置工作的时效性，改善使用体验。

本申请的一种实施例中，上述第一控制单元包括第一控制模块、第二控制模块和第三控制模块，其中，上述第一控制模块用于控制上述主继电器断开；上述第二控制模块用于根据上述串并联方式控制各上述预充继电器的通断；上述第三控制模块用于控制上述高压输入端对上述预充电容充电。具体地，按照上述串并联方式控制各上述预充继电器的通断，使得各预定电阻按照最优的串并联方式形成预充电路，以保证预充电的安全性和时效性，提高用户体验。例如，如图1所示，串并联方式确定为第一预充电阻41和第三预充电阻46串联，则控制第一预充继电器44断开、控制第二预充继电器42断开且控制第三预充继电器45接通。

本申请的一种实施例中，上述控制装置还包括第三控制单元，上述第三控制单元用于在充电完成之后，控制上述主继电器接通。具体地，充电完成之后，预充电容可以滤波稳定高压输入端的输入电压，主继电器接通以高压上电，可以避免冲击电流损坏上装电机控制器的高压接触器和熔断器。

本申请的一种实施例中，上述控制方法还包括：在上述电容量大于或者等于上述预定电容量的情况下，发送报警信息。具体地，由于在电容量大于或者等于预定电容阈值的情况下，容易出现电流过载，发送报警信息，提醒用户安全隐患，以及时更换合适的预充电阻，进一步提高预充电过程的安全性。

本申请实施例还提供了一种电动汽车，包括预充电装置和控制装置，上述预充电装置为任意一种上述的预充电装置，上述控制装置执行任意一种上述的控制方法。

上述电动汽车中，检测模块获取预充电容的电容量，控制模块在电容量小于预定电容量的情况下，确定充电策略，控制模块按照充电策略控制对预充电容充电，直到充电完成。上述电动汽车只在电容量小于预定电容量的情况下按照充电策略控制对预充电容充电，即在电容量大于或者等于预定电容量的情况下，不对预充电容进行充电，避免了预充电容的电容量过大导致预充电流过载，从而消除了预充电过程的安全隐患，并且通过确定充电策略，以减少充电时间，提升预充电装置工作的时效性，改善使用体验。

上述预充电装置的控制装置包括处理器和存储器，上述获取单元、确定单元和第一控制单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中的预充电过程存在安全隐患的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述预充电装置的控制方法。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述预充电装置的控制方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤S101，获取预充电容的电容量；

步骤S102，在上述电容量小于预定电容量的情况下，确定充电策略；

步骤S103，按照上述充电策略控制对上述预充电容充电，直到充电完成。

本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：

步骤S101，获取预充电容的电容量；

步骤S102，在上述电容量小于预定电容量的情况下，确定充电策略；

步骤S103，按照上述充电策略控制对上述预充电容充电，直到充电完成。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的预充电装置中，预备预充电路包括多个并联的支路，任意一个支路包括至少一个预充继电器和至少一个预充电阻，检测模块检测预充电容的电容量，控制模块根据电容量控制多个预充继电器的通断，以使得在预充电容的电容量大于或者等于预定电容量的情况下，断开主继电器和所有预充继电器，使得高压输入端无法对预充电容进行预充电，避免了预充电容的电容量过大导致预充电流过载，从而消除了预充电过程的安全隐患，解决了现有技术中的预充电过程存在安全隐患的问题。

2)、本申请的控制方法中，获取预充电容的电容量，在电容量小于预定电容量的情况下，确定充电策略，按照充电策略控制对预充电容充电，直到充电完成。上述方法只在电容量小于预定电容量的情况下按照充电策略控制对预充电容充电，即在电容量大于或者等于预定电容量的情况下，不对预充电容进行充电，避免了预充电容的电容量过大导致预充电流过载，从而消除了预充电过程的安全隐患，并且通过确定充电策略，以减少充电时间，提升预充电装置工作的时效性，改善使用体验。

3)、本申请的控制装置中，获取单元获取预充电容的电容量，确定单元在电容量小于预定电容量的情况下，确定充电策略，控制单元按照充电策略控制对预充电容充电，直到充电完成。上述控制装置只在电容量小于预定电容量的情况下按照充电策略控制对预充电容充电，即在电容量大于或者等于预定电容量的情况下，不对预充电容进行充电，避免了预充电容的电容量过大导致预充电流过载，从而消除了预充电过程的安全隐患，并且通过确定充电策略，以减少充电时间，提升预充电装置工作的时效性，改善使用体验。

4)、本申请的电动汽车中，检测模块获取预充电容的电容量，控制模块在电容量小于预定电容量的情况下，确定充电策略，控制模块按照充电策略控制对预充电容充电，直到充电完成。上述电动汽车只在电容量小于预定电容量的情况下按照充电策略控制对预充电容充电，即在电容量大于或者等于预定电容量的情况下，不对预充电容进行充电，避免了预充电容的电容量过大导致预充电流过载，从而消除了预充电过程的安全隐患，并且通过确定充电策略，以减少充电时间，提升预充电装置工作的时效性，改善使用体验。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。