阅读说明：本技术 一种升降杆下车装置 (Lifting rod unloading device ) 是由 颜剑 冯文明 肖几何 崔化刚 李宏 付赛君 于 2020-06-19 设计创作，主要内容包括：一种升降杆下车装置,包括位于车顶的导轨、托盘、卡箍、拉绳和驱动装置；升降杆可通过卡箍固定于托盘上；托盘两侧设有滚轮,托盘可以通过滚轮沿导轨方向移动；拉绳的一端连接在托盘上,另一端连接驱动装置,驱动装置通过拉绳带动托盘完成移动或翻转动作,导轨上设有感应器装置,感应器装置用于监测托盘的实时移动位置,并将检测到的信号传送到驱动装置。本发明提供的升降杆下车装置,可以通过电机带动托盘及固定于托盘上的升降杆移动和翻转,实现了升降杆自动下车功能,不需要人工爬上车顶进行升降杆的拆卸或固定,人员在车下即可轻松方便的实现升降杆的取用和回收,省时省力,提高了工作效率。(A lifting rod get-off device comprises a guide rail, a tray, a hoop, a pull rope and a driving device, wherein the guide rail, the tray, the hoop, the pull rope and the driving device are positioned on the roof of a vehicle; the lifting rod can be fixed on the tray through a hoop; the two sides of the tray are provided with rollers, and the tray can move along the direction of the guide rail through the rollers; one end of the pull rope is connected to the tray, the other end of the pull rope is connected with the driving device, the driving device drives the tray to finish moving or overturning actions through the pull rope, the guide rail is provided with the sensor device, and the sensor device is used for monitoring the real-time moving position of the tray and transmitting the detected signal to the driving device. According to the lifting rod unloading device provided by the invention, the tray and the lifting rod fixed on the tray can be driven to move and turn by the motor, so that the automatic unloading function of the lifting rod is realized, the lifting rod does not need to be manually lifted up to the roof to be disassembled or fixed, the lifting rod can be easily and conveniently taken and recovered by personnel under the vehicle, the time and the labor are saved, and the working efficiency is improved.)

一种升降杆下车装置

技术领域

本发明涉及汽车配件技术领域，具体涉及一种升降杆下车装置。

背景技术

随着我国经济社会的快速发展，汽车产业发展速度，现在的车辆己不仅仅作为代步工具， 市场上出现了大量形态各样种类繁多的特种车辆，比如环卫车辆、起重车辆、装卸车辆等。在一些维修作业的特种车辆上，升降杆的应用相当普遍，而由于升降杆长度较长，放在车内将占用大量的空间，因此一般将升降杆安装或存放到车顶，使用升降杆时，一般需要有一个人爬上车顶将升降杆拆下，然后再递给车下的人员，从而实现升降杆下车（即将物品从车顶转移下来）。这种升降杆的取用方式中，人员需爬上车顶拆卸升降杆，取用不方便，并且存在安全隐患；另外还需要有多人配合工作，费时费力。因此有必要发明一种升降杆下车装置，实现升降杆自动下车，节省人力。

发明内容

本发明的目的是：克服现有技术的上述不足而提供一种升降杆下车装置，使用该装置后，不需要人员爬上车顶进行固定或拆卸，就能实现升降杆自动下车，节省了人力，提高工作效率。

本发明的技术方案是：一种升降杆下车装置，包括位于车顶的导轨、托盘、卡箍、拉绳和驱动装置；升降杆可通过卡箍固定于托盘上；托盘两侧设有滚轮，托盘可以通过滚轮沿导轨方向移动；拉绳的一端连接在托盘上，另一端连接驱动装置，驱动装置通过拉绳带动托盘完成移动或翻转动作，导轨上设有感应器装置，感应器装置用于监测托盘的实时移动位置，并将检测到的信号传送到驱动装置,由驱动装置根据实时信号来调节托盘的移动或翻转动作。

进一步的，拉绳有两根，分别为第一拉绳和第二拉绳，所述第一拉绳与托盘的连接点为第一连接点，其位置设置在托盘上靠近车头方向的一端，所述第二拉绳与托盘的连接点为第二连接点，其位置设置在托盘长度的中点与第一连接点之间。

进一步的，驱动装置包括电动机和电机控制系统，电动机有两个，两个电动机分别控制第一拉绳和第二拉绳的伸缩状态，以控制托盘的运动状态。

进一步的，驱动装置设置在车顶上靠近车后壁的位置。

进一步的，升降杆下车装置还包括转轮，转轮设置在车顶与车后壁的转角处，用于与托盘相接触以方便托盘自由翻转。

进一步的，感应器装置设置在导轨上靠近车后壁的一端，当监测到托盘的中点经过该感应器装置时，感应器装置可以发送信号到驱动装置，由驱动装置控制两个电机协调工作，使第一拉绳和第二拉绳的伸缩长度配合，最终实现托盘的垂直翻转动作。

进一步的，托盘底面上设有与转轮相匹配的导向槽。

进一步的，托盘上靠近车后壁的一端设有壁障感应器，用于检测托盘附近是否存在障碍物，当检测到存在障碍物时，壁障感应器可以传送信号到驱动装置的电机控制系统，由电机控制系统控制整个装置动作暂停，确保作业安全。

进一步的，托盘边沿设置有灯带，灯带在夜间可以起到照明作用，优选的，灯带的灯光闪烁，还可以起到警示作用。

进一步的，托盘上设有视频设备，当升降杆安装于车顶时，可以实时查看升降杆的固定情况，避免了由于车辆行驶过程中的振动，使升降杆松动却不能及时察觉的问题，预防事故的发生。

本发明的有益效果：本发明提供的升降杆下车装置，可以通过电机带动托盘及固定于托盘上的升降杆移动和翻转，实现了升降杆自动下车功能，不需要人工爬上车顶进行升降杆的拆卸或固定，人员在车下即可轻松方便的实现升降杆的取用和回收，省时省力，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明实施例中升降杆固定在车顶上时的结构示意图；

图2是本发明实施例固定升降杆时的俯视示意图；

图3是本发明实施例中升降杆处于翻转状态时的结构示意图；

图4是本发明实施例中升降杆完成下车时的示意图；

图中：1-升降杆，2-卡箍，3-托盘，4-滚轮，5-导轨，6-电动机，7-转轮，8-第一拉绳，81-第一连接点，9-第二拉绳，91-第二连接点，10-滑轮。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明，本实施例中未具体说明的部件或系统，均为现有技术。

实施例

如图1-4所示，本实施例是一种升降杆下车装置，包括位于车顶的导轨5、托盘3、卡箍2、拉绳和驱动装置6；升降杆1可通过卡箍2固定于托盘3上；托盘3两侧设有滚轮4，托盘3通过滚轮4沿导轨5方向移动；拉绳的一端连接在托盘3上，另一端连接驱动装置6，驱动装置6通过拉绳带动托盘3移动或翻转，导轨5上设有感应器装置，感应器装置用于监测托盘3的实时移动位置，并将信号传送到驱动装置6，本实施例中的感应器装置为行程开关。

本实施例的拉绳有两根，分别为第一拉绳8和第二拉绳9，第一拉绳8与托盘3的连接点为第一连接点81，其位置设置在托盘3上靠近车头方向的一端，第二拉绳9与托盘3的连接点为第二连接点91，其位置设置在托盘3的长度中点与第一连接点81之间，且更靠近托盘3中点，第一拉绳8经过设置在车顶上并靠近车头一端的滑轮10后与托盘3上的第一连接点81相连接。

本实施例的驱动装置6包括两个电动机及电机控制系统，两个电动机分别控制第一拉绳8和第二拉绳9的伸缩状态，驱动装置6设置在车顶上靠近车后壁的位置。

本实施例还包括转轮7，转轮7设置在车顶与车后壁的转角处，托盘3底面上设有与转轮7相匹配的导向槽，转轮7与导向槽配合方便托盘3翻转时的定位。

本实施例中的导轨5上在靠近车后壁方向的末端设置行程开关，托盘3的中点处设有与该行程开关配合使用的部件，当监测到托盘3的中点经过时，行程开关可以发送信号到驱动装置6，由驱动装置6控制两个电机协调工作，使第一拉绳8和第二拉绳9配合实现托盘3的翻转动作，托盘3上靠近车后壁的一端还设有壁障感应器，用于检测托盘3附近是否存在障碍物，当检测到存在障碍物时，壁障感应器可以传送信号到驱动装置6中的电机控制系统，由电机控制系统控制整个装置动作暂停，确保作业安全。

在其它实施例中，在托盘3边沿处设置灯带，灯带在夜间可以起到照明作用，灯带的灯光闪烁还可以起到警示作用。

在其它实施例中，托盘3上设有视频设备，当升降杆1安装于车顶时，可以实时查看升降杆1的固定情况，避免由于车辆行驶过程中的振动，使升降杆1松动却不能及时察觉的问题，预防事故的发生。

本实施例的工作原理和步骤，当升降杆1初始己固定于车顶需要取下来使用时，与第二拉绳9相连接的电机启动，使第二拉绳9长度收缩，带动托盘3向车后壁方向移动，此时让第一拉绳8处于自由状态，其长度随托盘3的位置不断伸长，当托盘3的中点经过导轨5末端的行程开关时，托盘3的一半开始悬空，在重力作用下，托盘3及升降杆1将自动进行翻转并沿后壁下降，与此同时，电机控制系统接收到行程开关的信号，两个电机均启动，通过两个电机分别控制第一拉绳8和第二拉绳9的长度，最终使托盘3及升降杆1稳定平缓地完成翻转90度，并沿车后壁下降，使车下人员可以轻松的解开托盘3上的卡箍2，取出升降杆1；当升降杆1使用完毕需要固定并放回车顶时，操作方法与前述步骤为类似过程。

显然，以上仅为本发明的部分实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有前述各种技术特征的组合和变型，本领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的前提下，对本发明的改进、变型、等同替换，或者将本发明的结构或方法用于其它领域以取得同样的效果，都属于本发明包括的保护范围。