阅读说明：本技术 一种钨钴硬质合金烧结工艺 (Tungsten-cobalt hard alloy sintering process ) 是由 朱剑军 殷友桢 吴其广 赵俊彩 于 2020-05-27 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种钨钴硬质合金烧结工艺,所述工艺包括：烧结保温结束后,依次进行第一随炉冷却、气冷及第二随炉冷却；所述烧结至少包括一段烧结。本发明中,通过对钨钴合金烧结结束后冷却工艺的合理配置,实现了硬质合金中α-Co有效的保留,同时也提高了硬质合金的抗弯强度和冲击韧性。(The invention relates to a tungsten-cobalt hard alloy sintering process, which comprises the following steps: after the sintering heat preservation is finished, sequentially carrying out first furnace cooling, air cooling and second furnace cooling; the sintering at least comprises one section of sintering. According to the invention, through reasonable configuration of the cooling process after the sintering of the tungsten-cobalt alloy is finished, the effective retention of alpha-Co in the hard alloy is realized, and simultaneously, the bending strength and the impact toughness of the hard alloy are also improved.)

一种钨钴硬质合金烧结工艺

技术领域

本发明涉及硬质合金烧结领域，具体涉及一种钨钴硬质合金烧结工艺。

背景技术

钨钴硬质合金由碳化钨和金属钴组成的硬质合金。随着钴含量和WC晶粒尺寸增大，合金的硬度降低，抗弯强度和抗冲击能力提高。钨钴硬质合金，可用来切削铸铁、有色金属和非金属材料，亦可用做拉伸模、冷冲模、喷嘴、轧辊、顶锤、量具、刃具等耐磨工具和矿山工具。

在硬质合金生产中，决定产品质量的关键因素就是合金的分子结构。在高温烧结阶段，固溶相γ相中以α-Co为主，其晶格为fcc面心立方结构，此种结构具有韧性好，受外力作用时，能较多的吸收应变能和松弛应力。在烧结完成以后缓慢冷却时，α-Co向ε-Co转变，常温下ε-Co是稳定状态，其晶格是hcp密排六方结构，此结构吸收应变能和松弛应力的能力差，韧性差。CN110578067A公开了超细硬质合金的烧结方法，包括以下步骤：将WC粉末、Co粉、抑制剂和成型剂进行配料后，湿磨，湿磨后进行干燥，然后压制成压坯；将压坯在H2气氛下、升温至烧结温度，然后在氩气气氛下，进行保温烧结；烧结完毕后，在带电、保压的条件下，以第一阶降温速率，降温至第一阶温度，保温；接着以第二阶降温速度，降温至第二阶温度，保温；在接着以第三阶降温速率，降温至第三节阶温度；然后断电快冷至50℃以下，得到硬质合金。本发明的方法适当降低烧结温度，保温保压后，在带电、压力下采用分步骤、台阶式慢冷工艺，可减少超细硬质合金晶粒异常长大的几率，提高微观结构的均匀性，提升合金的断裂韧性及使用稳定性。CN109957671A公开了一种硬质合金烧结工艺，其高温阶段烧结工艺如下：步骤1、烧结温度为1340～1500℃，加压压力1～10MPa，保压时间5～15分钟，然后卸压至≤1MPa；步骤2、重复上述步骤1的加压、保压、卸压操作1～3次，最后降温卸压至常温常压，得到硬质合金。本发明提供的硬质合金烧结工艺，可根据需要采用现有技术进行原料的选取、研磨、压制成型，在进行高温高压烧结过程中，通过保温条件下重复的加压、保压、卸压操作以提升制得的硬质合金的致密度，进而得到硬度、断裂韧性、抗弯强度等性能优良且组织致密、晶粒度均匀、晶粒发育完整的硬质合金产品。

然而，目前为了使α-Co更多的保留到常温状态的做法基本都是采用水快冷系统，但是效果不是特别好，冷却速度比随炉冷却要快，但是不稳定。

发明内容

鉴于现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种钨钴硬质合金烧结工艺，通过本发明提供的烧结工艺可实现硬质合金中α-Co有效的保留，同时也提高了硬质合金的抗弯强度和冲击韧性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种钨钴硬质合金烧结工艺，所述工艺包括：烧结保温结束后，依次进行第一随炉冷却、气冷及第二随炉冷却；所述烧结至少包括一段烧结。

本发明中，通过对钨钴合金烧结结束后冷却工艺的合理配置，实现了硬质合金中α-Co有效的保留，同时也提高了硬质合金的抗弯强度和冲击韧性。

本发明中，所述钨钴硬质合金可以是YG8、YG13、YG11或YG18c等。

作为本发明优选的技术方案，所述烧结包括依次进行的第一烧结、第二烧结、第三烧结、第四烧结、第五烧结、第六烧结及第七烧结。

本发明中，通过多段烧结，通过合理利用各温度的作用及多段烧结间的协同效果进而提高产品的性能。

作为本发明优选的技术方案，所述第一烧结升温的终点温度为190-210℃，例如可以是190℃、195℃、200℃、205℃或210℃等，但不限于所列举的数值，该范围内其他未列举的数值同样适用。

优选地，所述第一烧结的升温时间为50-70min，例如可以是50min、52min、54min、56min、58min、60min、62min、64min、66min、68min或70min等，但不限于所列举的数值，该范围内其他未列举的数值同样适用。

优选地，所述第一烧结的保温时间为50-70min，例如可以是50min、52min、54min、56min、58min、60min、62min、64min、66min、68min或70min等，但不限于所列举的数值，该范围内其他未列举的数值同样适用。

优选地，所述第二烧结升温的终点温度为310-330℃，例如可以是310℃、315℃、320℃、325℃或330℃等，但不限于所列举的数值，该范围内其他未列举的数值同样适用。

优选地，所述第二烧结的升温时间为75-90min，例如可以是75min、80min、85min或90min等，但不限于所列举的数值，该范围内其他未列举的数值同样适用。

优选地，所述第二烧结的保温时间为85-95min，例如可以是85min、86min、87min、88min、89min、90min、91min、92min、93min、94min或95min等，但不限于所列举的数值，该范围内其他未列举的数值同样适用。

作为本发明优选的技术方案，所述第三烧结升温的终点温度为390-410℃，例如可以是390℃、392℃、394℃、396℃、398℃、400℃、402℃、404℃、406℃、408℃或410℃等，但不限于所列举的数值，该范围内其他未列举的数值同样适用。

优选地，所述第三烧结的升温时间为85-95min，例如可以是85min、86min、87min、88min、89min、90min、91min、92min、93min、94min或95min等，但不限于所列举的数值，该范围内其他未列举的数值同样适用。

优选地，所述第三烧结的保温时间为85-95min，例如可以是85min、86min、87min、88min、89min、90min、91min、92min、93min、94min或95min等，但不限于所列举的数值，该范围内其他未列举的数值同样适用。

优选地，所述第四烧结升温的终点温度为580-620℃，例如可以是580℃、585℃、590℃、595℃、600℃、605℃、610℃、615℃或620℃等，但不限于所列举的数值，该范围内其他未列举的数值同样适用。

优选地，所述第四烧结的升温时间为95-105min，例如可以是95min、96min、97min、98min、99min、100min、101min、102min、103min、104min或105min等，但不限于所列举的数值，该范围内其他未列举的数值同样适用。

优选地，所述第四烧结的保温时间为55-65min，例如可以是55min、56min、57min、58min、59min、60min、61min、62min、63min、64min或65min等，但不限于所列举的数值，该范围内其他未列举的数值同样适用。

作为本发明优选的技术方案，所述第五烧结升温的终点温度为780-820℃，例如可以是780℃、785℃、790℃、795℃、800℃、805℃、810℃、815℃或820℃等，但不限于所列举的数值，该范围内其他未列举的数值同样适用。

优选地，所述第五烧结的升温时间为55-65min，例如可以是55min、56min、57min、58min、59min、60min、61min、62min、63min、64min或65min等，但不限于所列举的数值，该范围内其他未列举的数值同样适用。

优选地，所述第五烧结的保温时间为25-35min，例如可以是25min、26min、27min、28min、29min、30min、31min、32min、33min、34min或35min等，但不限于所列举的数值，该范围内其他未列举的数值同样适用。

作为本发明优选的技术方案，所述第六烧结升温的终点温度为1230-1270℃，例如可以是1230℃、1235℃、1240℃、1245℃、1250℃、1255℃、1260℃、1265℃或1270℃等，但不限于所列举的数值，该范围内其他未列举的数值同样适用。

优选地，所述第六烧结的升温时间为110-130min，例如可以是110min、112min、114min、116min、118min、120min、122min、124min、126min、128min或130min等，但不限于所列举的数值，该范围内其他未列举的数值同样适用。

优选地，所述第六烧结的保温时间为55-65min，例如可以是55min、56min、57min、58min、59min、60min、61min、62min、63min、64min或65min等，但不限于所列举的数值，该范围内其他未列举的数值同样适用。

作为本发明优选的技术方案，所述第七烧结升温的终点温度为1420-1450℃，例如可以是1420℃、1425℃、1430℃、1435℃、1440℃、1445℃或1450℃等，但不限于所列举的数值，该范围内其他未列举的数值同样适用。

优选地，所述第七烧结的升温时间为85-95min，例如可以是85min、86min、87min、88min、89min、90min、91min、92min、93min、94min或95min等，但不限于所列举的数值，该范围内其他未列举的数值同样适用。

优选地，所述第七烧结的保温时间为70-80min，例如可以是70min、71min、72min、73min、74min、75min、76min、77min、78min、79min或80min等，但不限于所列举的数值，该范围内其他未列举的数值同样适用。

作为本发明优选的技术方案，所述第一随炉冷却的终点温度为730-770℃，例如可以是730℃、735℃、740℃、745℃、750℃、755℃、760℃、765℃或770℃等，但不限于所列举的数值，该范围内其他未列举的数值同样适用。

优选地，所述第一随炉冷却的时间为380-420min，例如可以是380min、385min、390min、395min、400min、405min、410min、415min或420min等，但不限于所列举的数值，该范围内其他未列举的数值同样适用。

作为本发明优选的技术方案，所述气冷的终点温度为380-420℃，例如可以是380℃、385℃、390℃、395℃、400℃、405℃、410℃、415℃或420℃等，但不限于所列举的数值，该范围内其他未列举的数值同样适用。

优选地，所述气冷的时间为25-35min，例如可以是25min、26min、27min、28min、29min、30min、31min、32min、33min、34min或35min等，但不限于所列举的数值，该范围内其他未列举的数值同样适用。

优选地，所述气冷在保护气氛下进行。

优选地，所述保护气氛包括氮气和/或惰性气体。

本发明中，所述惰性气体可以是氦气、氖气或氩气等中的1种或至少2种的组合。

优选地，所述保护气氛中气体的纯度≥99.99％，例如可以是99.99％、99.991％、99.992％、99.993％、99.994％、99.995％、99.996％、99.997％、99.998％或99.999％等，但不限于所列举的数值，该范围内其他未列举的数值同样适用。

优选地，所述第二随炉冷却的终点温度为80-100℃，例如可以是80℃、82℃、84℃、86℃、88℃、90℃、92℃、94℃、96℃、98℃或100℃等，但不限于所列举的数值，该范围内其他未列举的数值同样适用。

本工艺中的气冷工艺，在730-770℃之间，采用加入保护气体的方式，使合金产品能在半个小时内降低到400℃左右，再随炉冷却，可以基本避开转化温度。

作为本发明优选的技术方案，所述工艺包括：烧结保温结束后，依次进行第一随炉冷却、气冷及第二随炉冷却；所述烧结至少包括一段烧结；

其中，所述烧结包括依次进行的第一烧结、第二烧结、第三烧结、第四烧结、第五烧结、第六烧结及第七烧结；所述第一烧结升温的终点温度为190-210℃；所述第一烧结的升温时间为50-70min；所述第一烧结的保温时间为50-70min；所述第二烧结升温的终点温度为310-330℃；所述第二烧结的升温时间为75-90min；所述第二烧结的保温时间为85-95min；所述第三烧结升温的终点温度为390-410℃；所述第三烧结的升温时间为85-95min；所述第三烧结的保温时间为85-95min；所述第四烧结升温的终点温度为580-620℃；所述第四烧结的升温时间为95-105min；所述第四烧结的保温时间为55-65min；所述第五烧结升温的终点温度为780-820℃；所述第五烧结的升温时间为55-65min；所述第五烧结的保温时间为25-35min；所述第六烧结升温的终点温度为1230-1270℃；所述第六烧结的升温时间为110-130min；所述第六烧结的保温时间为55-65min；所述第七烧结升温的终点温度为1420-1450℃；所述第七烧结的升温时间为85-95℃；所述第七烧结的保温时间为70-80min；所述第一随炉冷却的终点温度为730-770℃；所述第一随炉冷却的时间为380-420min；所述气冷的终点温度为380-420℃；所述气冷的时间为25-35min；所述第二随炉冷却的终点温度为80-100℃。

与现有技术方案相比，本发明具有以下有益效果：

(1)本发明中，通过对钨钴合金分段烧结及分段冷却的合理配置，实现了硬质合金中α-Co有效的保留，同时也提高了硬质合金的抗弯强度和冲击韧性。所得硬质合金的抗弯强度可达2150MPa以上，α-Co在常温下的体积占比达65％以上，经过破坏性试验，经过该工艺烧结的合金产品有效使用时间延长了20-40％。

(2)该烧结工艺，不但提高了设备的使用效率，同时也节约了设备成本。同时也大幅度的提高了硬质合金本身的使用性能。

下面对本发明进一步详细说明。但下述的实例仅仅是本发明的简易例子，并不代表或限制本发明的权利保护范围，本发明的保护范围以权利要求书为准。

具体实施方式

为更好地说明本发明，便于理解本发明的技术方案，本发明的典型但非限制性的实施例如下：

实施例1

本实施例中的硬质合金为YG8冲压模具。

本实施例提供了一种钨钴硬质合金烧结工艺，所述工艺包括：烧结保温结束后，依次进行第一随炉冷却、气冷及第二随炉冷却；所述烧结至少包括一段烧结；

其中，所述烧结包括依次进行的第一烧结、第二烧结、第三烧结、第四烧结、第五烧结、第六烧结及第七烧结；所述第一烧结升温的终点温度为200℃；所述第一烧结的升温时间为60min；所述第一烧结的保温时间为70min；所述第二烧结升温的终点温度为310℃；所述第二烧结的升温时间为80min；所述第二烧结的保温时间为85min；所述第三烧结升温的终点温度为405℃；所述第三烧结的升温时间为95min；所述第三烧结的保温时间为90min；所述第四烧结升温的终点温度为610℃；所述第四烧结的升温时间为100min；所述第四烧结的保温时间为60min；所述第五烧结升温的终点温度为810℃；所述第五烧结的升温时间为60min；所述第五烧结的保温时间为30min；所述第六烧结升温的终点温度为1250℃；所述第六烧结的升温时间为125min；所述第六烧结的保温时间为60min；所述第七烧结升温的终点温度为1445℃；所述第七烧结的升温时间为86℃；所述第七烧结的保温时间为76min；所述第一随炉冷却的终点温度为850℃；所述第一随炉冷却的时间为400min；所述气冷的终点温度为400℃；所述气冷的时间为30min；所述第二随炉冷却的终点温度为95℃。

所得硬质合金的抗弯强度为2150MPa，α-Co在常温下的体积占比为67％，经过破坏性试验，经过该工艺烧结的合金产品有效使用时间延长了26％。

实施例2

本实施例中的硬质合金为YG18C球模。

本实施例提供了一种钨钴硬质合金烧结工艺，所述工艺包括：烧结保温结束后，依次进行第一随炉冷却、气冷及第二随炉冷却；所述烧结至少包括一段烧结；

其中，所述烧结包括依次进行的第一烧结、第二烧结、第三烧结、第四烧结、第五烧结、第六烧结及第七烧结；所述第一烧结升温的终点温度为190℃；所述第一烧结的升温时间为70min；所述第一烧结的保温时间为50min；所述第二烧结升温的终点温度为310℃；所述第二烧结的升温时间为85min；所述第二烧结的保温时间为85min；所述第三烧结升温的终点温度为395℃；所述第三烧结的升温时间为90min；所述第三烧结的保温时间为90min；所述第四烧结升温的终点温度为585℃；所述第四烧结的升温时间为105min；所述第四烧结的保温时间为62min；所述第五烧结升温的终点温度为810℃；所述第五烧结的升温时间为55min；所述第五烧结的保温时间为28min；所述第六烧结升温的终点温度为1235℃；所述第六烧结的升温时间为120min；所述第六烧结的保温时间为57min；所述第七烧结升温的终点温度为1450℃；所述第七烧结的升温时间为86℃；所述第七烧结的保温时间为80min；所述第一随炉冷却的终点温度为745℃；所述第一随炉冷却的时间为390min；所述气冷的终点温度为410℃；所述气冷的时间为27min；所述第二随炉冷却的终点温度为97℃。

所得硬质合金的抗弯强度为2930MPa，α-Co在常温下的体积占比为72％，经过破坏性试验，经过该工艺烧结的合金产品有效使用时间延长了35％。

实施例3

本实施例中的硬质合金为YG6球齿。

本实施例提供了一种钨钴硬质合金烧结工艺，所述工艺包括：烧结保温结束后，依次进行第一随炉冷却、气冷及第二随炉冷却；所述烧结至少包括一段烧结；

其中，所述烧结包括依次进行的第一烧结、第二烧结、第三烧结、第四烧结、第五烧结、第六烧结及第七烧结；所述第一烧结升温的终点温度为210℃；所述第一烧结的升温时间为50min；所述第一烧结的保温时间为52min；所述第二烧结升温的终点温度为315℃；所述第二烧结的升温时间为80min；所述第二烧结的保温时间为87min；所述第三烧结升温的终点温度为390℃；所述第三烧结的升温时间为85min；所述第三烧结的保温时间为90min；所述第四烧结升温的终点温度为587℃；所述第四烧结的升温时间为96min；所述第四烧结的保温时间为63min；所述第五烧结升温的终点温度为795℃；所述第五烧结的升温时间为57min；所述第五烧结的保温时间为28min；所述第六烧结升温的终点温度为1250℃；所述第六烧结的升温时间为115min；所述第六烧结的保温时间为63min；所述第七烧结升温的终点温度为1420℃；所述第七烧结的升温时间为90℃；所述第七烧结的保温时间为72min；所述第一随炉冷却的终点温度为745℃；所述第一随炉冷却的时间为390min；所述气冷的终点温度为383℃；所述气冷的时间为27min；所述第二随炉冷却的终点温度为85℃。

所得硬质合金的抗弯强度为2460MPa，α-Co在常温下的体积占比为65％，经过破坏性试验，经过该工艺烧结的合金产品有效使用时间延长了23％。

实施例4

本实施例中的硬质合金为YG11钎齿。

本实施例提供了一种钨钴硬质合金烧结工艺，所述工艺包括：烧结保温结束后，依次进行第一随炉冷却、气冷及第二随炉冷却；所述烧结至少包括一段烧结；

其中，所述烧结包括依次进行的第一烧结、第二烧结、第三烧结、第四烧结、第五烧结、第六烧结及第七烧结；所述第一烧结升温的终点温度为197℃；所述第一烧结的升温时间为58min；所述第一烧结的保温时间为62min；所述第二烧结升温的终点温度为319℃；所述第二烧结的升温时间为87min；所述第二烧结的保温时间为94min；所述第三烧结升温的终点温度为397℃；所述第三烧结的升温时间为87min；所述第三烧结的保温时间为88min；所述第四烧结升温的终点温度为597℃；所述第四烧结的升温时间为101min；所述第四烧结的保温时间为58min；所述第五烧结升温的终点温度为807℃；所述第五烧结的升温时间为62min；所述第五烧结的保温时间为33min；所述第六烧结升温的终点温度为1254℃；所述第六烧结的升温时间为117min；所述第六烧结的保温时间为61min；所述第七烧结升温的终点温度为1438℃；所述第七烧结的升温时间为88℃；所述第七烧结的保温时间为74min；所述第一随炉冷却的终点温度为747℃；所述第一随炉冷却的时间为407min；所述气冷的终点温度为398℃；所述气冷的时间为32min；所述第二随炉冷却的终点温度为92℃。

所得硬质合金的抗弯强度为2790MPa，α-Co在常温下的体积占比为69％，经过破坏性试验，经过该工艺烧结的合金产品有效使用时间延长了24％。

对比例1

与实施例1的区别仅在于不进行第一烧结，直接升温至第二烧结的终点温度开始保温；所得硬质合金的抗弯强度为1420MPa，α-Co在常温下的体积占比为65％，经过破坏性试验，经过该工艺烧结的合金产品有效使用时间缩短了50％。

对比例2

与实施例1的区别仅在于不进行第二烧结，直接升温至第三烧结的终点温度开始保温；所得硬质合金的抗弯强度为1380MPa，α-Co在常温下的体积占比为63％，经过破坏性试验，经过该工艺烧结的合金产品有效使用时间缩短了45％。

对比例3

与实施例1的区别仅在于不进行第三烧结，直接升温至第四烧结的终点温度开始保温；所得硬质合金的抗弯强度为1650MPa，α-Co在常温下的体积占比为68％，经过破坏性试验，经过该工艺烧结的合金产品有效使用时间未延长。

对比例4

与实施例1的区别仅在于不进行第四烧结，直接升温至第五烧结的终点温度开始保温；所得硬质合金的抗弯强度为1670MPa，α-Co在常温下的体积占比为65％，经过破坏性试验，经过该工艺烧结的合金产品有效使用时间未延长。

对比例5

与实施例1的区别仅在于不进行第四烧结，直接升温至第五烧结的终点温度开始保温；所得硬质合金的抗弯强度为1660MPa，α-Co在常温下的体积占比为67％，经过破坏性试验，经过该工艺烧结的合金产品有效使用时间未延长。

对比例6

与实施例1的区别仅在于不进行第五烧结，直接升温至第七烧结的终点温度开始保温；所得硬质合金的抗弯强度为1940MPa，α-Co在常温下的体积占比为64％，经过破坏性试验，经过该工艺烧结的合金产品有效使用时间延长了5％。

对比例11

与实施例1的区别仅在于将第一随炉冷却、气冷及第二随炉冷却替换为相同冷却条件的液冷；所得硬质合金的抗弯强度为1890MPa，α-Co在常温下的体积占比为15％，经过破坏性试验，经过该工艺烧结的合金产品有效使用时间延长了10％。

对比例12

与实施例1的区别仅在于将所述气冷替换为相同冷却条件的随炉冷却；所得硬质合金的抗弯强度为1860MPa，α-Co在常温下的体积占比为5％，经过破坏性试验，经过该工艺烧结的合金产品有效使用时间未延长。

对比例14

与实施例1的区别仅在于所述气冷的起始温度(第一随炉冷却的终点温度)为700℃，所得硬质合金的抗弯强度为2080MPa，α-Co在常温下的体积占比为56％，经过破坏性试验，经过该工艺烧结的合金产品有效使用时间延长了19％。

对比例15

与实施例1的区别仅在于所述气冷的终点温度为500℃，所得硬质合金的抗弯强度为1890MPa，α-Co在常温下的体积占比为43％，经过破坏性试验，经过该工艺烧结的合金产品有效使用时间延长了8％。

对比例16

与实施例1的区别仅在于所述气冷的终点温度为300℃，所得硬质合金的抗弯强度为1880MPa，α-Co在常温下的体积占比为20％，经过破坏性试验，经过该工艺烧结的合金产品有效使用时间延长了1％。

本发明中上述实施例和对比例中硬质合金的抗弯强度、α-Co在常温下的体积占比及破坏性试验依次采用GB3851-1983、X射线衍射及焦耳连续冲击仪进行测试。

通过上述实施例和对比例的结果可知，本发明中，通过对钨钴合金分段烧结及分段冷却的合理配置，实现了硬质合金中α-Co有效的保留，同时也提高了硬质合金的抗弯强度和冲击韧性。所得硬质合金的抗弯强度可达2350MPa以上，α-Co在常温下的体积占比达65％以上，经过破坏性试验，经过该工艺烧结的合金产品有效使用时间延长了20-40％。该烧结工艺，不但提高了设备的使用效率，同时也节约了设备成本。同时也大幅度的提高了硬质合金本身的使用性能。

申请人声明，本发明通过上述实施例来说明本发明的详细结构特征，但本发明并不局限于上述详细结构特征，即不意味着本发明必须依赖上述详细结构特征才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本发明的任何改进，对本发明所选用部件的等效替换以及辅助部件的增加、具体方式的选择等，均落在本发明的保护范围和公开范围之内。

以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。