阅读说明：本技术 门锁装置及车门 (Door lock device and vehicle door ) 是由 张东升 于 2019-02-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种门锁装置及车门,根据本发明的门锁装置包括：安装板；锁止臂,所述锁止臂可转动地设置在所述安装板上,且所述锁止臂上设置有锁止口；锁舌,所述锁舌可转动地设置在所述安装板上,所述锁舌上设置有可选择地与所述锁止口配合的锁止部,在所述锁止部与所述锁止口配合时、所述锁舌处于锁止状态；第一解锁机构,所述第一解锁机构与所述锁止臂相连且适于驱动锁止臂转动以将锁舌从锁止状态向解锁状态切换。根据本发明的门锁装置具有半锁吸合状态和全锁吸合状态,并且半锁吸合状态可以在驱动组件的驱动下切换为全锁吸合状态,门锁装置可以进行紧急解锁,紧急解锁可以在门锁装置的任何状态下进行解锁,门锁组件的可靠性高、安全好。(The invention discloses a door lock device and a vehicle door, the door lock device according to the invention comprises: mounting a plate; the locking arm is rotatably arranged on the mounting plate and is provided with a locking port; the locking bolt is rotatably arranged on the mounting plate, a locking part selectively matched with the locking port is arranged on the locking bolt, and the locking bolt is in a locking state when the locking part is matched with the locking port; the first unlocking mechanism is connected with the locking arm and is suitable for driving the locking arm to rotate so as to switch the lock tongue from the locking state to the unlocking state. The door lock device has a half-lock suction state and a full-lock suction state, the half-lock suction state can be switched into the full-lock suction state under the driving of the driving assembly, the door lock device can be unlocked emergently, the emergency unlocking can be carried out in any state of the door lock device, and the door lock assembly is high in reliability and good in safety.)

门锁装置及车门

技术领域

本发明涉及门锁装置领域，尤其是涉及一种门锁装置及车门。

背景技术

相关技术中，具有紧急解锁功能的电动吸合门锁的锁止状态和锁止形式较为单一，门锁装置的可靠性和安全性还有提升的空间。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种门锁装置，该门锁装置具有半锁吸合状态和全锁吸合状态，并且半锁吸合状态可以在驱动组件的驱动下切换为全锁吸合状态，门锁装置可以进行紧急解锁，紧急解锁可以在门锁装置的任何状态下进行解锁，门锁组件的可靠性高、安全好。

本发明还提出一种具有上述门锁装置的车门。

根据本发明的门锁装置包括：安装板；锁止臂，所述锁止臂可转动地设置在所述安装板上，且所述锁止臂上设置有锁止口；锁舌，所述锁舌可转动地设置在所述安装板上，所述锁舌上设置有可选择地与所述锁止口配合的锁止部，在所述锁止部与所述锁止口配合时、所述锁舌处于锁止状态；第一解锁机构，所述第一解锁机构与所述锁止臂相连且适于驱动锁止臂转动以将锁舌从锁止状态向解锁状态切换。

根据本发明的门锁装置中设置有第一解锁机构，并且第一解锁机构与锁止臂相连，且适于驱动锁止臂转动以令锁止状态下的锁止臂脱离与锁舌的配合，实现锁舌的解锁，第一解锁机构可以适于在车辆紧急解锁时或在车门需要打开时工作，第一解锁机构通过驱动锁止臂转动，以解除锁止部与锁止口之间的配合，使锁舌解锁，令车门可以自由地打开，特别是在紧急情况下可以快速地解除车门的锁止状态。

根据本发明的一个实施例，所述第一解锁机构包括：第一驱动器；第一传动组件，所述第一传动组件与所述锁止臂相连且适于在所述第一驱动器的驱动下带动所述锁止臂转动。

根据本发明的一个实施例，所述第一传动组件包括：第一推杆，所述第一推杆分别与所述第一驱动器和所述锁止臂相连且适于在所述第一驱动器的驱动下带动所述锁止臂转动。

根据本发明的一个实施例，所述第一传动组件还包括：摇臂，所述摇臂的一端可转动地设置在所述安装板上，所述摇臂的另一端与所述第一推杆枢转连接；连接臂，所述连接臂的一端与所述摇臂枢转连接，所述连接臂的另一端与所述锁止臂相连。

根据本发明的一个实施例，所述连接臂的所述另一端上设置有长条孔，所述锁止臂上设置有与所述长条孔配合的从动销。

根据本发明的一个实施例，所述锁止部包括：第一锁止部和第二锁止部，在所述第一锁止部与所述锁止口配合时、所述锁舌处于半锁吸合状态，在所述第二锁止部与所述锁止口配合时、所述锁舌处于全锁吸合状态；所述门锁装置还包括：驱动组件，所述驱动组件适于驱动所述锁舌转动以使所述锁舌从半锁吸合状态向全锁吸合状态切换。

根据本发明的一个实施例，门锁装置还包括：第二解锁机构，所述第二解锁机构适于驱动所述驱动组件脱离所述锁舌。

根据本发明的一个实施例，所述驱动组件包括：第二驱动器；吸合拨叉，所述吸合拨叉与所述第二驱动器相连且所述吸合拨叉可转动地设置在所述安装板上；吸合臂，所述吸合臂可转动地设置在所述吸合拨叉上以带动所述锁舌从半锁吸合状态向全锁吸合状态切换；其中所述第二解锁机构适于驱动所述吸合臂脱离所述锁舌。

根据本发明的一个实施例，所述第二解锁机构包括：第三驱动器；第二传动组件，所述第二传动组件与所述吸合臂相连且适于在所述第三驱动器的驱动下带动所述吸合臂脱离所述锁舌。

根据本发明的一个实施例，所述第二传动组件包括：第二推杆，所述第二推杆分别与所述第三驱动器和所述吸合臂相连且适于在所述第三驱动器的驱动下带动所述吸合臂脱离所述锁舌。

根据本发明的一个实施例，所述第二传动组件还包括：紧急解锁摇臂，所述紧急解锁摇臂可转动地设置在所述安装板上，所述紧急解锁摇臂分别与所述第二推杆和所述吸合臂相连，所述紧急解锁摇臂适于在所述第二推杆的驱动下带动所述吸合臂脱离所述锁舌。

根据本发明的一个实施例，所述第一驱动器与所述第三驱动器为同一驱动器，所述第一推杆与所述第二推杆为同一推杆。

根据本发明的车门上设置有上述实施例的门锁装置，由于根据本发明的车门上设置有上述实施例的门锁装置，因此该车门具有半锁吸合状态和全锁吸合状态，同时门锁装置在任何情况下均可以实现紧急解锁，可以任何时候对车门进行解锁，保证了车门的可靠性以及安全性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的门锁装置的***图；

图2是根据本发明实施例的门锁装置在初始状态下的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的门锁装置在全锁吸合状态下的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的门锁装置在紧急解锁状态下的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的门锁装置的部分零件(没有第一解锁机构15和第二解锁机构)***图；

图6是根据本发明实施例的门锁装置在初始状态下的结构示意图；

图7是根据本发明实施例的门锁装置在半锁吸合状态下的结构示意图；

图8是根据本发明实施例的门锁装置在全锁状态下的结构示意图；

图9是根据本发明实施例的门锁装置传动件复位后的结构示意图；

图10是根据本发明实施例的吸合拨叉的结构示意图；

图11是根据本发明实施例的吸合臂的结构示意图；

图12是根据本发明实施例的紧急解锁摇臂的结构示意图。

附图标记：

门锁装置1，锁销2，

安装板11，

锁止臂12，锁止口121，从动销122，

锁舌13，第一锁止部131，第二锁止部132，锁止槽133，配合柱134，

驱动组件14，第二驱动器141，

吸合拨叉1421，限位柱14211，

吸合臂1422，配合勾14221，限位块14222，

第一解锁机构15，

第一驱动器151a，第三驱动器151b，第一推杆152a，第二推杆152b，摇臂153，驱动臂154，连接臂155，长条孔1551，

紧急解锁摇臂161，凸起部1611。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-12图描述根据本发明实施例的门锁装置1。

如图1所示，根据本发明的门锁装置1包括安装板11、锁止臂12、锁舌13和第一解锁机构15。

其中，锁止臂12可转动地设置在安装板11上，锁止臂12上设置有锁止口121，锁舌13可转动地设置在安装板11上，锁舌13上设置有可转动地与锁止口121配合的锁止部，在锁止部与锁止口121配合时、锁舌13处于锁止状态，第一解锁机构15与锁止臂12相连且适于驱动锁止臂12转动以将锁舌13从锁止状态向解锁状态切换。

根据本发明的门锁装置1适于设置在车门上，锁止臂12可转动地设置在安装板11上，通过锁止臂12可转动的设置，可以令锁止臂12允许锁舌13仅在顺时针方向转动或仅在逆时针方向转动，在锁舌13上设置有锁止槽133，车身上设置有锁销2，锁销2可以与锁止槽133配合。

可以理解的是，在车门轻轻关闭时，车身上的锁销2可以嵌入到锁止槽133中，并随着车门的逐渐关闭，锁舌13会逐渐转动，锁舌13从解锁状态转动到锁止状态，当锁舌13转动到锁止状态的位置时，锁舌13上的锁止部与锁止口121配合，锁止臂12适于限制锁舌13的转动。

根据本发明的门锁装置1中设置有第一解锁机构15，并且第一解锁机构15与锁止臂12相连，且适于驱动锁止臂12转动以令锁止状态下的锁止臂12脱离与锁舌13的配合，实现锁舌13的解锁，第一解锁机构15可以适于在车辆紧急解锁时或在车门需要打开时工作，第一解锁机构15通过驱动锁止臂12转动，以解除锁止部与锁止口121之间的配合，使锁舌13解锁，令车门可以自由地打开，特别是在紧急情况下可以快速地解除车门的锁止状态。

根据本发明的一个实施例，第一解锁机构15包括第一驱动器151a和第一传动组件，第一传动组件与锁止臂12相连且适于在第一驱动器151a的驱动下带动锁止臂12转动，第一驱动器151a可以为电机，第一驱动器151a可以与车辆的控制中心相连，在车门需要紧急解锁时，控制中心下发送信号指令第一驱动器151a输出动力，动力通过第一传动组件传递给锁止臂12，并驱动锁止臂12转动，使锁止臂12从锁止状态切换至解锁状态，以实现门锁装置1的解锁以及紧急解锁。

根据本发明的一个实施例，第一传动组件包括第一推杆152a，第一推杆152a分别与第一驱动器151a和锁止臂12相连且适于在第一驱动器151a的驱动下带动锁止臂12转动；第一传动组件还包括摇臂153、连接臂155，摇臂153的一端可转动地设置在安装板11上，摇臂153的另一端与第一推杆152a枢转连接，连接臂155的一端与摇臂153枢转连接，连接臂155的另一端与锁止臂12相连，第一推杆152a在驱动摇臂153转动时，摇臂153带动连接臂155转动，连接臂155带动锁止臂12转动，以使锁止臂12与锁舌13脱离配合，实现锁舌13的锁止状态与非锁止状态的切换。

在本发明的一个具体实施例中，第一解锁机构15包括：驱动电机、蜗杆、涡轮、与涡轮同步转动的齿轮、与齿轮配合的齿条，齿条可以设置在第一推杆152a上，与第一推杆152a一端相连的摇臂153、与摇臂153一端相连的驱动臂154，连接驱动臂154和锁止臂12的连接臂155；电机的输出端与蜗杆固定，蜗杆可以在电机的驱动下转动，蜗杆与涡轮配合，蜗杆驱动涡轮转动，涡轮与齿轮同步转动，齿轮将动力传递给齿条，以使第一推杆152a朝向一个方向移动并带动摇臂153转动，摇臂153的转动的一端的下侧面设置有凸起，凸起适于推动驱动臂154转动，驱动臂154转动的一端与连接臂155铰接，驱动臂154转动以带动连接臂155转动，连接臂155带动锁止臂12转动，使锁止臂12与锁舌13脱离配合，以实现锁舌13的解锁。

根据本发明的一个实施例，连接臂155的另一端上设置有长条孔1551，锁止臂12上设置有与长条孔1551配合的从动销122，长条孔1551可以设置在连接臂155另一端的下侧面，从动销122设置在远离锁止臂12旋转中心的一端，从动销122可以在连接臂155的长条孔1551中移动，在锁止臂12上设置有弹性件，锁止臂12在锁舌13可以从初始位置转动至锁止位置时，弹性件产生形变，并在弹性件的作用下使锁止臂复位，以使锁止臂12的锁止口121与锁舌13的锁止部啮合，长条孔1551适于在第一解锁机构15未工作时保证锁止臂12的转动稳定，而在第一解锁机构15工作时，长条孔1551同样可以带动从动销122转动，进而带动锁止臂12与锁舌13脱离，实现锁舌13的解锁。

如图5-图9所示，根据本发明的一个实施例，锁止部包括第一锁止部131和第二锁止部132，第一锁止部131与锁止口121配合时、锁舌13处于半锁吸合状态，在第二锁止部132与锁止口121配合时、锁舌13处于全锁吸合状态；门锁装置1还包括驱动组件14，驱动组件14适于驱动锁舌13转动以使锁舌13从半锁吸合状态向全锁吸合状态切换。

可以理解的是，在车门轻轻关闭时，车身上的锁销2可以嵌入到第一锁止部131与第二锁止部132之间的锁止槽133中，并随着车门的逐渐关闭，锁舌13会逐渐转动，锁舌13从初始状态转动到半锁吸合状态，在半锁吸合状态下锁止臂12已经可以防止锁舌13反向转动，并将车门锁止，但为了提高车门的安全性以及门锁的可靠性本申请设计了全锁吸合状态，以进一步提高车门以及门锁的安全性。

本发明通过设置驱动组件14，驱动组件14驱动锁舌13转动，使锁舌13从半锁吸合状态向全锁吸合状态切换，驱动件可以为操作人员的手动操作，也可以是车辆本身的传感器通过检测车门的位置进行自动操作，驱动组件14将锁舌13从半锁吸合状态切换至全锁吸合状态可以保证门锁的可靠性，防止车门的意外打开，提高车辆的安全性能。

根据本发明的一个实施例，门锁装置1还包括第二解锁机构，第二解锁机构适于驱动驱动组件14脱离锁舌13。

具体地，驱动组件14包括第二驱动器141、吸合拨叉1421和吸合臂1422，吸合拨叉1421与第二驱动器141相连且吸合拨叉1421可转动地设置在安装板11上，吸合臂1422可转动地设置在吸合拨叉1421上以带动锁舌13从半锁吸合状态向全锁吸合状态切换，第二解锁机构适于驱动吸合臂1422脱离锁舌13。

吸合拨叉1421与第二驱动器141相连，且吸合拨叉1421可转动地设置在安装板11上，吸合臂1422可转动地设置在吸合拨叉1421上，吸合臂1422上设置有与锁舌13配合的配合勾14221。

在本发明的一个实施例中，第二驱动器141驱动锁舌13从半锁吸合状态向全锁吸合状态的切换过程中，第二驱动器141适于驱动吸合拨叉1421顺时针转动，吸合臂1422随着吸合拨叉1421顺时针转动，直至吸合臂1422上的配合勾14221与锁舌13上的配合柱134直抵，配合勾14221可以带动锁舌13逆时针转动，在吸合臂1422带动锁舌13逆时针转动的过程中，吸合臂1422相对于吸合拨叉1421逆时针转动，在吸合臂1422带动锁舌13转动至全锁吸合状态时，吸合拨叉1421顺时针转动，配合勾14221与锁舌13上的配合柱134脱离，并且吸合臂1422相对于吸合拨叉1421顺时针转动进行复位。

第二解锁机构适于驱动吸合臂1422与锁舌13脱离配合，以防止在门锁装置1紧急解锁的过程中，配合勾14221限制锁舌13的转动，保证锁舌13在紧急解锁后可以自由转动，避免吸合臂1422限制锁舌13。

具体地，第二解锁机构包括第三驱动器151b和第二传动组件，第二传动组件与吸合臂1422相连且适于在第三驱动器151b的驱动下带动吸合臂1422脱离锁舌13，第三驱动器151b将动力输出给第二传动组件，第二传动组件可以驱动驱动臂154逆时针转动，以使驱动臂154上的配合勾14221不会限制锁舌13的转动，确保门锁装置1在任何状态下都可以实现紧急解锁。

第二传动组件包括第二推杆152b，第二推杆152b分别与第三驱动器151b和吸合臂1422相连且适于在第三驱动器151b的驱动下带动吸合臂1422脱离锁舌13，第二传动组件还包括紧急解锁摇臂161，紧急解锁摇臂161可转动地设置在安装板11上，紧急解锁摇臂161分别与第二推杆152b和吸合臂1422相连，紧急解锁摇臂161适于在第二推杆152b的驱动下带动吸合臂1422脱离锁舌13。

第二推杆152b上设置有斜面，第二推杆152b在移动过程中适于通过斜面驱动紧急解锁摇臂161，使紧急解锁摇臂161转动，紧急解锁摇臂161上设置有垂直向上延伸的与第二推杆152b斜面配合的凸起部1611，以适于在第二推杆152b的移动过程中驱动紧急解锁摇臂161转动。

如图4和图12所示，紧急解锁摇臂161可以构造为板状结构，在板状结构的一端设置有通孔，销轴穿过通孔以使紧急解锁摇臂161可转动地设置在安装板11上，紧急解锁摇臂161的上侧面可以设置有与第二推杆152b斜面配合的凸起部1611，紧急解锁摇臂161的侧壁适于驱动吸合臂1422，吸合臂1422的配合勾14221上设置有向上延伸的凸柱，紧急解锁摇臂161在转动过程中，侧壁与凸柱直抵，以适于驱动吸合臂1422转动，以使吸合臂1422与锁舌13脱离配合，将锁舌13解锁。

根据本发明的一个实施例，紧急解锁摇臂161的转动中心可以与吸合拨叉1421的转动中心相同，销轴分别穿过紧急解锁摇臂161和吸合拨叉1421，以节省门锁装置1的空间。

根据本发明的一个实施例，第一驱动器151a与第三驱动器151b为同一驱动器，第一推杆152a与第二推杆152b为同一推杆，通过一个驱动器、一个推杆的设置可以实现门锁装置1中锁止臂12的解锁与吸合臂1422的解锁，使门锁装置1可以在任何状态下实现解锁，保证了门锁的可靠性，特别是在紧急解锁下，门锁装置1不受锁舌13状态的影响，无论锁舌13在半锁吸合状态还是全锁吸合状态，无论吸合臂1422与锁舌13之间处于接触或间隔开的情况，均可以保证锁舌13紧急解锁有效性，提高了门锁装置1的可靠性。

下面简单描述根据本发明的车门。

根据本发明的车门上设置有上述实施例的门锁装置1，由于根据本发明的车门上设置有上述实施例的门锁装置1，因此该车门具有半锁吸合状态和全锁吸合状态，同时门锁装置1在任何情况下均可以实现紧急解锁，可以任何时候对车门进行解锁，保证了车门的可靠性以及安全性。

下面根据本发明的一个具体实施例来描述门锁装置1。

如图所示的门锁装置1包括安装板11；锁舌13，其中，锁舌13上设置有第一锁止部131、第二锁止部132和锁止槽133；锁止臂12，锁止臂12上设置有锁止口121；第一驱动器151a(即，第三驱动器151b)、第二驱动器141；吸合拨叉1421，吸合拨叉1421上设置有限位柱14211；吸合臂1422，吸合臂1422上设置有配合勾14221和限位块14222。

其中，锁舌13、锁止臂12通过销轴可转动地设置在安装板11上、吸合臂1422通过销轴可转动地设置在吸合拨叉1421上并与吸合拨叉1421枢转连接、吸合拨叉1421通过销轴固定在安装板11上且与安装板11枢转连接，在半锁状态下，第二驱动器141适于驱动吸合拨叉1421逆时针转动，并带动吸合臂1422，吸合臂1422上的配合勾14221与锁舌13上的配合柱134配合，驱动锁舌13逆时针转动，使锁舌13从半锁吸合状态切换至全锁吸合状态，第二驱动器141复位，吸合拨叉1421逆时针转动，吸合臂1422相对于吸合拨叉1421顺时针转动，使吸合拨叉1421和吸合臂1422复位。

第一驱动器151a、蜗杆、涡轮、与涡轮同步转动的齿轮、与齿轮配合的齿条，齿条可以设置在第一推杆152a(即，第二推杆152b)上，与一推杆152a一端相连的摇臂153、与摇臂153一端相连的驱动臂154，连接驱动臂154和锁止臂12的连接臂155；电机的输出端与蜗杆固定，蜗杆可以在电机的驱动下转动，蜗杆与涡轮配合带动涡轮转动，涡轮与齿轮同步转动，齿轮将动力传递给齿条，以使第一推杆152a朝向一个方向移动带动摇臂153转动，摇臂153的转动的一端的下侧面设置有凸起，凸起适于推动驱动臂154转动，驱动臂154转动的一端与连接臂155铰接，驱动臂154转动以带动连接臂155转动，使锁止臂12与锁舌13脱离配合，以实现锁舌13的解锁。

第一推杆152a上设置有斜面，第一推杆152a在移动过程中适于通过斜面驱动紧急解锁摇臂161，使紧急解锁摇臂161转动，紧急解锁摇臂161上设置有垂直向上延伸的与第二推杆152b斜面配合的凸起部1611，以适于在第二推杆152b的移动过程中驱动紧急解锁摇臂161转动。紧急解锁摇臂161可以构造为板状结构，在板状结构的一端设置有通孔，销轴穿过通孔以使紧急解锁摇臂161可转动地设置在安装板11上，紧急解锁摇臂161的上侧面可以设置有与第二推杆152b斜面配合的凸起部1611，紧急解锁摇臂161的侧壁适于驱动吸合臂1422，吸合臂1422的配合勾14221上设置有向上延伸的凸柱，紧急解锁摇臂161在转动过程中，侧壁与凸柱直抵，以适于驱动吸合臂1422转动，以使吸合臂1422与锁舌13脱离配合，将锁舌13解锁。

吸合上锁：当门锁到达门锁半锁状态时，驱动器执行吸合动作，驱动器拉动吸合拨叉1421沿吸合拨叉1421旋转中心顺时针作动，吸合拨叉1421带动吸合臂1422，在吸合臂1422上的配合勾14221没有接触到锁舌13的配合柱134之前，吸合臂1422的限位块14222在吸合臂弹簧的作用下紧贴着吸合拨叉1421上的限位柱14211，跟随吸合拨叉1421沿着吸合拨叉1421旋转中心转动，当吸合臂1422配合勾14221接触到锁舌13上的配合柱134时，吸合拨叉1421沿吸合拨叉1421旋转中心顺时针旋转，吸合臂1422在吸合拨叉1421的作用下沿吸合臂1422旋转中心逆时针旋转，吸合臂1422限位块14222逐渐脱离吸合拨叉1421的限位柱14211，吸合臂1422上的配合勾14221与锁舌13的配合柱134直抵，并驱动锁舌13沿着锁舌13旋转中心逆时针旋转，直到锁舌13旋转到全锁吸合状态与锁止臂12啮合，然后第二驱动器141开始复位，第二驱动器141带动吸合拨叉1421沿吸合拨叉1421旋转中心逆时针旋转，吸合臂1422紧贴着锁舌13的边缘相对于吸合拨叉1421沿着吸合臂1422旋转中心顺时针旋转，当吸合臂1422的限位块14222接触到吸合拨叉1421的限位柱14211时，吸合臂1422与吸合拨叉1421沿着吸合拨叉1421旋转中心逆时针旋转、直到复位至初始位置。

紧急解锁：实现紧急解锁同时也是电动解锁，当需要打开车门或者在吸合过程中需要执行紧急中断吸合时，控制中心向第一驱动器151a通电，第一驱动器151a输出端上设置有蜗杆并带动涡轮旋转，涡轮上设置的直齿轮带动设置在第一推杆152a上的齿条从而推动第一推杆152a，第一推杆152a推动摇臂153、摇臂153带动驱动臂154沿着驱动臂154旋转中心顺时针旋转，从而驱动臂154带动连接臂155，连接臂155带动锁止臂12，使锁舌13脱离锁止臂12的啮合而解锁，在第一推杆152a推进的过程中，第一推杆152a上面设置的斜面会推动设置在紧急解锁臂上161的凸柱，从而使紧急解锁臂161沿吸合拨叉1421旋转中心逆时针旋转，同时紧急解锁臂161的侧壁面推动吸合臂1422上设置的凸柱，驱动吸合臂1422沿吸合臂1422旋转中心逆时针旋转，使吸合臂1422上设置的配合勾14221脱离锁舌13上设置的配合柱134，使门锁装置1解锁。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。