具体实施方式

本发明实施例提供了一种动力梳齿载车板，适用于停放大型车辆，通过梳齿交换方式从车库提升机或进车平台上交换承接车辆，取代了传统载车板智能立体车库车辆存取时需要存取载车板的无效动作，提高立体车库设备有效工作时占比，提高车库工作效率，缩短车库存取车时间。一种动力梳齿载车板，可以在大间隙不连续轨道上移动。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例一

如图1、图2所示，本发明实施例提供了一种动力梳齿载车板，应用于一立体车库，包括：车板本体100及至少两组运行机构200，车板本体100上设有梳齿机构，梳齿机构用于从车库提升机或进车平台上交换承接车辆；运行机构200设置在车板本体100底部，运行机构200用于带动车板本体100移动，从而将车辆停放在停车位上。

车板本体100还包括：两根变截面H型钢梁101，若干根连系梁103及两根端梁105，两根变截面H型钢梁101纵向平行设置；变截面H型钢梁101外设有隔板，隔板在变截面H型钢梁101与梳齿机构位置为四面全包加固结构，其他位置为上下表面加固结构。若干根连系梁103横向平行设置在两根变截面H型钢梁101之间，并与两根变截面H型钢梁101固定连接为一体。端梁105为箱型粱，两根端梁105横向设置在两根变截面H型钢梁101的两端，并与两根变截面H型钢梁101固定连接为稳定框架结构，至少两组运行机构200均匀设置在两根端梁105的底部。

梳齿机构包括：第一梳齿组102及第二梳齿组104，第一梳齿组102横向设置，且与变截面H型钢梁101腹板固定连接，第一梳齿组102用于承载车辆的前车轮；第二梳齿组104横向设置，且与变截面H型钢梁101腹板固定连接，第二梳齿组104用于承载车辆的后车轮。第一梳齿组102包含至少三根前梳齿，中间的前梳齿的上表面高度低于位于两边的前梳齿的上表面高度，形成下凹，限制车辆在动力梳齿载车板移动时车辆长度方向位移；第二梳齿组104包含至少三根后梳齿，后梳齿的上表面高度相同。前梳齿和后梳齿在H型钢梁上的排布根据所停放车辆的轴数、轴距确定，保证停放车辆的车轮可以全部放在梳齿上。本申请实施例采用的是三根前梳齿和三根后梳齿。变截面H型钢梁101的上表面高度为第一高度平面；后梳齿的上表面高度为第二高度平面；位于两边的前梳齿的上表面高度与第二高度平面的高度相同；第一高度平面高于第二高度平面。第一高度平面与第二高度平面的形成的台阶限制车辆在动力梳齿载车板移动时车辆与载车板发生车辆宽度方向相对位移。

运行机构200包括：驱动单元201，主动轮组202及两组从动轮组203，驱动单元201与端梁105固定连接；主动轮组202与驱动单元201相连，并与端梁105固定连接，主动轮组202包含至少两个主动轮；从动轮组203与端梁105固定连接，每组从动轮组203包含至少两个从动轮。驱动单元201包括减速电机、链轮及链条，所述减速电机设置在端梁105底部，所述链轮与所述减速电机连接，所述链轮通过所述链条与所述主动轮连接。采用链条传动时，减速电机驱动链轮运转，从而通过链条带动主动轮组202运转。

结合图2、图3、图4所示，本实施例中，运行机构200为两组，使得每根端梁105上安装有一个主动轮组202，两个从动轮组203。两组运行机构200设置在两根端梁105的对角位置上。本申请采用多组轮系设置能够保证的一种动力梳齿载车板跨越行走轨道空隙A时，至少有三个主动轮与轨道B密切接触，提供持续动力与支撑。

本申请实施例提供的动力梳齿载车板用于大型智能立体车库，存车过程中，车辆进入车库停放于进车平台，动力梳齿载车板通过运行机构200沿轨道行走，如图5所示，通过动力梳齿载车板的梳齿机构C与提升机或进车平台梳齿D进行梳齿交换，承接车辆，把车辆放置在提升机内；提升机提升车辆至停车层，运行机构200沿轨道行走，通过梳齿机构C进行梳齿交换，承接车辆，把车辆运送至停车位，与车辆一同停放在停车位上，停车状态图如图6所示。取车过程中，一种动力梳齿载车板动作与存车过程相反。

实施例二

本实施例与实施例一的不同之处在于，本发明实施例提供了一种动力梳齿载车板，适用于停放大型车辆，由于大型车辆载重较大，按照国家相关车辆制造标准，对车辆轴核有严格规定，大型车辆有两轴、三轴，有单节、铰接、半挂车等，车辆车轮数量、前后悬长度差异较大。本发明实施例二在上述实施例一的基础上，前后梳齿的排布可以根据存放车辆类型进行调整。例如，如图7所示增加先后梳齿数量，适应车辆轴数、轴距、前后悬尺寸的差异。另外，如图8所示，也可以采取前后梳齿对称设计，同时满足多出入口车库车辆流线工艺设计中车辆正进或倒进入库车库的需求，其余地方与实施例一完全一致。

实施例三

本实施例与实施例一的不同之处在于，本发明实施例提供了一种动力梳齿载车板，适用于停放大型车辆。通常情况下，立体车库存放空载车辆，对于一些有特殊要求车辆带负载存放的情景，如图9所示，本发明实施例是在实施例一或实施例二的基础上增加了梁柱主动轮组，可以使动力梳齿载车板动力载荷提升100％～150％，同时在车辆空载时，可通过指令自动控制一半电机停止工作，或驱动电机轮换工作。可以延长驱动机构使用寿命，提高设备运行的经济性，扩展设备对入库车辆载荷的兼容性。，其余地方与实施例一或实施例二完全一致。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、本发明通过梳齿机构的结构设计，使得动力梳齿载车板通过梳齿交换方式，即可从车库提升机或进车平台上交换承接车辆，替代了传统载车板立体车库存取空载车板的冗余动作，提高车库的运行效率，缩短存取车时间；

2、本发明通过运行机构200的结构设计，使得动力梳齿载车板可以在轨道上水平移动，在车辆交换位和车辆停放位之间往复运动，取代了传统载车板智能立体车库车辆存取时需要存取载车板的无效动作，提高立体车库设备有效工作时占比，提高车库工作效率，缩短车库存取车时间。

3、本申请通过对角设置运行机构200，并采用多从动轮组203的结构设计，能够保证动力梳齿载车板跨越行走轨道之间空隙时，至少有三个主动轮但不限于三个主动轮与轨道密切接触，提供持续动力与支撑。相对于传统的钩挂运送载车板和摩擦轮运送载车板方式，对于搬运大质量、大体积的大型车辆，具有动力的载车板更加安全、快速和可靠。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。