阅读说明：本技术 一种基于不同车型可自动调换车板的塔库存车方法 (Tower inventory vehicle storing method capable of automatically exchanging vehicle plates based on different vehicle types ) 是由 冯小隆 吴东刚 杨海飞 杨旭 肖晓峰 刘建军 郭亚兵 徐西峰 于 2021-06-30 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种基于不同车型可自动调换车板的塔库存车方法,解决因载车板与所来车型不匹配而回送空车板的时间浪费问题。该方法首先在塔库中设置驻车室架台,将SUV库位或轿车库位的一个载车板放置在驻车室架台上,车辆存放时,将轿车库位或SUV库位上未停放车辆的载车板输送给升降机搬运器,输送原则为：使得SUV库位和轿车库位必须各有一个库位未放置载车板,随后,升降机搬运器将该载车板输送至地面,控制系统判断车辆的类型,升降机搬运器将车辆存放至相应空置的SUV库位或轿车库位上。本发明方法是一种车板调度的控制方法,可根据入口所来车辆的类型自动匹配相对应的载车板,从而消除因载车板与所来车型不匹配而回送空车板的时间浪费。(The invention provides a tower garage parking method capable of automatically exchanging vehicle plates based on different vehicle types, which solves the problem of time waste of returning empty vehicle plates due to the fact that the vehicle plates are not matched with the types of vehicles coming from the tower. The method comprises the steps of firstly setting a parking chamber stand in a tower garage, placing a vehicle carrying plate of an SUV (sports utility vehicle) garage position or a car garage position on the parking chamber stand, and when a vehicle is stored, conveying the vehicle carrying plate of the vehicle which is not parked on the car garage position or the SUV garage position to a lifter conveyor, wherein the conveying principle is as follows: the SUV storage position and the car storage position are required to be provided with one storage position without a car carrying plate, then the car carrying plate is conveyed to the ground by the elevator carrier, the type of the car is judged by the control system, and the car is stored on the corresponding vacant SUV storage position or car storage position by the elevator carrier. The method is a control method for vehicle plate scheduling, and can automatically match the corresponding vehicle carrying plates according to the types of the vehicles coming from the entrance, thereby eliminating the time waste of returning the empty vehicle plates due to the fact that the vehicle carrying plates are not matched with the types of the vehicles coming from the entrance.)

一种基于不同车型可自动调换车板的塔库存车方法

技术领域

本发明属于智能立体停车领域，涉及垂直升降类载车板塔库，具体涉及一种基于不同车型可自动调换车板的塔库存车方法。

背景技术

随着汽车行业的快速发展，各个城市均出现了不同形式的立体车库，其中，以占地面积小、存取效率高、成本优势明显的载车板塔库在智能车库市场中得到了广泛应用。但是，这种载车板塔库带给客户存取车辆便捷的同时，也存在着诸多的不利，其中，在轿车与SUV混停的库型中，经常会出现在出入口等待的载车板与将要存放的车型不符而产生载车板调换的时间浪费问题，如何才能消除这种浪费，尽而减少客户的等待时间，以更好的提高车库的存取效率是当前车库控制所面临的难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于不同车型可自动调换车板的塔库存车方法，该方法根据入口所来车辆的类型自动匹配相对应库位的载车板，从而避免因载车板与所来车型不匹配而回送空车板的时间浪费问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于不同车型可自动调换车板的塔库存车方法，包括以下步骤：

步骤一、在塔库中设置驻车室架台，所述驻车室架台用于存放载车板；所述塔库包括多个SUV库位和多个轿车库位，且SUV库位的高度大于轿车库位的高度，每个SUV库位和每个轿车库位上均放置有一个载车板；

步骤二、将SUV库位或轿车库位的一个载车板放置在驻车室架台上；

步骤三、塔库运行前确认控制系统中保存的SUV库位和轿车库位有无载车板的数据与现场实际相符合，对于不符合的数据进行校正；

步骤四、塔库入口检测到有车辆要存放时，控制系统启动调用空载车板动作，将轿车库位或SUV库位上未停放车辆的载车板输送给升降机搬运器，输送原则为：使得SUV库位和轿车库位必须各有一个库位未放置载车板，随后，升降机搬运器将该载车板输送至地面；

步骤五、车辆驶入地面的载车板，光电检测装置对驶入车辆进行检测，控制系统根据驶入车辆的长度、宽度及高度判断车辆的类型，并进行车牌号存储及安全确认，随后，控制系统根据识别的车辆类型，升降机搬运器将车辆存放至相对应空置的SUV库位或轿车库位上；

步骤六、存车完成后，升降机搬运器按照就近原则输送一个空置载车板至地面，等待下一个车辆驶入，输送原则为：使得SUV库位和轿车库位必须各有一个库位未放置载车板；

步骤七、当SUV库位或轿车库位内的所有载车板均已存放车辆后，控制系统将放置在驻车室架台上的载车板取出输送至升降机搬运器，并作为存放下一个输入车辆的目标板位，直到所有SUV库位和轿车库位均已存放有车辆。

进一步地，步骤一中，在塔库一层设置驻车室架台，驻车室架台的高度能够放置一个空载车板即可。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明提供的塔库存车方法可大幅消除因地面等待载车板类型与需存车辆类型不符而出现的载车板调换的问题，从而节约了存车人员的存车时间，提高了塔库的运行效率。

附图说明

图1为本发明方法塔库中设置驻车室架台的结构示意图。

附图标记：1-塔库，2-SUV库位，3-轿车库位，4-驻车室架台，5-载车板，6-升降机搬运器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用来解释本发明的技术原理，目的并不是用来限制本发明的保护范围。

本发明提供一种基于不同车型可自动调换车板的塔库存车方法，该方法首先在塔库中设置驻车室架台，将SUV库位或轿车库位的一个载车板放置在驻车室架台上，车辆要存放时，控制系统将轿车库位或SUV库位上未停放车辆的载车板输送给升降机搬运器，输送原则为：使得SUV库位和轿车库位必须各有一个库位未放置载车板，随后，升降机搬运器将该载车板输送至地面，控制系统判断车辆的类型，升降机搬运器将车辆存放至相对应空置的SUV库位或轿车库位上。该方法是一种车板调度的控制方法，可根据入口所来车辆的类型自动匹配相对应的载车板，从而消除因载车板与所来车型不匹配而回送空车板的时间浪费。

本发明提供基于不同车型可自动调换车板的塔库存车方法具体包括以下步骤：

步骤一、如图1所示，在塔库1一层的底部或顶层上部(位置不固定，具体参考实际情况)设置一套能放置空载车板5的驻车室架台4，与其它架台不同点在于，该驻车室架台4与上一层的层高相对较低，只需能够放得下一个载车板5的高度便可；

上述塔库包括多个SUV库位2和轿车库位3，且SUV库位2的高度大于轿车库位3的高度；每个SUV库位2和轿车库位3上均设置有一个载车板5，即载车板5的数量与SUV库位2和轿车库位3的数量之和相等；

步骤二、安装载车板5时，将该塔库内SUV库位2或轿车库位3的一个载车板5放置在驻车室架台4上，例如，该塔库有50个库位，SUV库位2为36个，轿车库位3为14个，并以驻车室架台4上放置SUV库位2的载车板5为例进行说明，此时，塔库内的其它SUV库位2和轿车库位3上均放置有载车板5，而SUV库位2就会有一个空位没有载车板5，轿车库位3上的载车板5均已放满；

步骤三、塔库在运行前，需人为确认控制系统中所保存的每个SUV库位2或轿车库位3有无载车板5的数据与现场实际相符合，对于不符合的数据进行校正，使其必须保持一致；

步骤四、当塔库入口的地磁检测到有车辆要存放时，控制系统启动调用空载车板5动作，此时控制系统会派发一个轿车库位3上未停放车辆的载车板5输送给升降机搬运器6，升降机搬运器6将该载车板5输送至地面，此时塔库内SUV库位2和轿车库位3则会各有一个空位，等存放车辆驶入地面的载车板5上时，入车厅光电检测装置根据所入车辆的长度、宽度及高度的检测，判断出车辆是轿车还是SUV，假如此时已检测到驶入的车辆为SUV，管理员在门外屏上按存车并进行车牌号及安全确认，控制系统按照刚才识别的SUV车型，升降机搬运器6将车辆存放到空着的SUV库位2上；

步骤五、存车完成后，升降机搬运器6按照就近原则输送一个空置SUV库位2的载车板5至地面，等待下一个车辆驶入，此时，塔库内的SUV库位2和轿车库位3仍然是各有一个空位，假如下一个来的是轿车，当管理员在屏幕上按存车时，控制系统会分配将该轿车存放到空着的轿车库位3去，同时，存车完后，控制系统按照就近原则运送一个空置轿车库位3的载车板5至地面，等待下一个车辆驶入，如此反复循环；

步骤六、当SUV库位2内所有载车板5均已存放车辆后，控制系统会在存车完成后去一层底部的驻车室架台4上将之前暂放的载车板5取出，并作为存放下一个SUV车辆的目标板位，直到所有SUV库位2和轿车库位3均已存放有车辆，此时控制系统会发出提示，告知塔库的车库已存满，请移步其它地方存车。

通过以上方法的实施，可大幅消除因地面等待车板类型与需存车辆类型不符而出现的回送调板问题，很大程度节约了存车人员的宝贵时间，提高了车板塔库的运行效率。