阅读说明：本技术 飞行器、可折叠飞行器机翼及相关方法 (Aircraft, foldable aircraft wing and related methods ) 是由 保罗·W·迪斯 埃里克·格鲁纳 迈克尔·阿丁顿 戴维·道格拉斯·伯斯 埃里克·德怀特·布洛姆 于 2020-01-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开了可折叠飞行器机翼。示例飞行器包括具有固定机翼部分、可折叠机翼部分和铰链的可折叠机翼,该铰链用于相对于固定机翼部分枢转地联接可折叠机翼部分。铰链包括机翼过渡部分,机翼过渡部分包括机翼铰链肋和机翼柱肋,机翼铰链肋中的相应一些联接至机翼柱肋中的相应一些。铰链还包括翼尖过渡部分,翼尖过渡部分包括翼尖铰链肋,其中翼尖铰链肋的相应端定位在对应机翼铰链肋与机翼柱肋的相应一些之间。(The invention discloses a foldable aircraft wing. An example aircraft includes a foldable wing having a fixed wing portion, a foldable wing portion, and a hinge for pivotally coupling the foldable wing portion relative to the fixed wing portion. The hinge includes a wing transition portion including wing hinge ribs and wing column ribs, respective ones of the wing hinge ribs being coupled to respective ones of the wing column ribs. The hinge further includes a tip transition portion including tip hinge ribs, wherein respective ends of the tip hinge ribs are positioned between respective ones of the corresponding wing hinge ribs and wing post ribs.)

飞行器、可折叠飞行器机翼及相关方法

相关申请的引证

本专利要求于2019年2月1日提交的题为“可折叠飞行器机翼(Foldable AircraftWings)”的美国临时申请62/800,176号的权益。美国临时专利申请序列号62/800,176通过引证整体并入本文作为参考。

技术领域

本发明总体上涉及飞行器机翼，并且更具体地涉及可折叠飞行器机翼。

背景技术

长跨距机翼对于商用飞行器是理想的，因为这种机翼相对于具有较短跨距的机翼在空气动力学上更有效。更高的空气动力学效率降低了燃油消耗，从而降低了运营成本。飞行器的翼展可以基于由国际民用航空组织(ICAO)施加的尺寸限制和/或规定，和/或基于机场的物理基础设施限制(例如跑道、滑行道、登机口、机库等的相对大小)来约束。

发明内容

本公开涉及一种飞行器，包括：可折叠机翼，所述可折叠机翼包括固定机翼部分、可折叠机翼部分以及铰链，所述铰链用于将所述可折叠机翼部分相对于所述固定机翼部分枢转地联接，所述铰链包括：机翼过渡部分，所述机翼过渡部分包括机翼铰链肋和机翼柱肋，所述机翼铰链肋中的相应一些联接至所述机翼柱肋中的相应一些；以及翼尖过渡部分，所述翼尖过渡部分包括翼尖铰链肋，所述翼尖铰链肋的相应端部定位在相应一些所述机翼铰链肋与所述机翼柱肋之间。

本公开还涉及一种可折叠飞行器机翼，包括：可折叠机翼翼尖；固定机翼部分；以及铰链，用于将所述可折叠机翼翼尖能旋转地联接至所述固定机翼部分，所述铰链包括：机翼过渡部分，所述机翼过渡部分包括第一机翼铰链肋、第二机翼铰链肋、第三机翼铰链肋和第四机翼铰链肋，所述机翼过渡部分还包括联接至所述第一机翼铰链肋的第一机翼柱肋、联接至所述第二机翼铰链肋的第二机翼柱肋、联接至所述第三机翼铰链肋的第三机翼柱肋以及联接至所述第四机翼铰链肋的第四机翼柱肋；以及翼尖过渡部分，所述翼尖过渡部分包括第一翼尖铰链肋、第二翼尖铰链肋、第三翼尖铰链肋和第四翼尖铰链肋，所述第一翼尖铰链肋联接至所述第一机翼铰链肋和所述第一机翼柱肋，所述第二翼尖铰链肋联接至所述第二机翼铰链肋和所述第二机翼柱肋，所述第三翼尖铰链肋联接至所述第三机翼铰链肋和所述第三机翼柱肋，并且所述第四翼尖铰链肋联接至所述第四机翼铰链肋和所述第四机翼柱肋。

本公开还涉及一种增强固定机翼部分和可折叠机翼翼尖在机翼接头处的结构完整性的方法，所述方法包括：将可折叠机翼翼尖的翼尖铰链肋的一端部的一部分联接在固定机翼部分的机翼铰链肋和柱铰链肋之间，当所述端部的该部分经受单剪切载荷时，所述机翼铰链肋和所述柱铰链肋提供双剪切反应，以减小或限制撬力传递到邻近所述翼尖铰链肋的所述端部的至少该部分定位的闩锁销致动器中。

附图说明

图1是具有根据本发明的教导构造的示例可折叠机翼的示例飞行器的透视图。

图2是图1的示例可折叠机翼的透视图，示出处于示例展开位置。

图3是图1和2的示例可折叠机翼的透视图，示出处于示例折叠位置。

图4是图1-3的示例可折叠机翼的透视图，示出处于示例展开位置并且没有蒙皮。

图5是图1-4的示例可折叠机翼的示例铰链的俯视图。

图6是图1-5的示例结构的局部透视图。

图7是沿图4的铰链轴线210截取的示例铰链的截面图。

图8是沿图4的闩锁轴线410截取的示例铰链的截面图。

图9是图1-5的示例载荷路径的示意性覆盖图。

图10是图1-9的示例可折叠机翼的局部截面图。

图11是在本文公开的另一个示例可折叠机翼的透视图。

图12是图11的示例铰链的局部透视图。

某些示例在上述附图中示出并在下面详细描述。在描述这些示例时，相似或相同的附图标记用于标识相同或相似的元件。

具体实施方式

当飞行器不飞行时(例如，当飞行器滑行、停放和/或存放时)，可折叠机翼设计可用于减小飞行器的翼展。这种设计通常包括铰接至和/或可旋转地联接至机翼的固定内侧部分(例如，固定结构或框架)的机翼的可折叠外侧部分(例如，可折叠翼尖)。铰接和/或可旋转联接使得可折叠外侧部分能够相对于固定内侧部分在展开位置(例如部署或飞行位置)和折叠位置(例如收起位置)之间运动。可折叠外侧部分可以在飞行器起飞之前从折叠位置移动到展开位置，以增加飞行器的翼展。在飞行器着陆之后，可折叠外侧部分可以相反地从展开位置移动到折叠位置，以减小飞行器的翼展。

在一些示例中，用于飞行器的可折叠机翼包括固定机翼部分，该固定机翼部分具有机翼铰链肋(wing hinge ribs)和机翼柱肋(wing stub ribs)，其中，机翼铰链肋中相应的一些联接至对应机翼柱肋的相应一些。在一些这样的示例中，可折叠机翼包括具有翼尖铰链肋的可折叠机翼部分，其中翼尖铰链肋的相应端定位在相应一些机翼铰链肋和机翼柱肋之间。铰链将可折叠机翼部分相对于固定机翼部分可枢转地联接。在一些示例中，铰链的至少一部分提供双剪切反应。在一些示例中，提供双剪切反应的铰链部分包括闩锁接口。在一些示例中，铰链包括一个或多个铰链销，以穿过形成在机翼铰链肋和翼尖铰链肋中的相应一些中的开口。在一些示例中，可折叠机翼包括闩锁。在一些这样的示例中，闩锁可以在锁定位置和解锁位置之间移动，锁定位置防止可折叠机翼部分和固定机翼部分围绕铰链枢转运动，解锁位置使得可折叠机翼部分能够相对于固定机翼部分围绕铰链枢转运动。

图1是具有根据本发明的教导构造的可折叠机翼102、104的飞行器100的透视图。可折叠机翼102、104从机身106延伸。可折叠机翼102在结构和功能上与可折叠机翼104相同。因此，为了简单和简洁，仅详细讨论可折叠机翼102。所示示例的飞行器100是商用飞行器。在一些示例中，本文公开的可折叠机翼102、104可以用任何其他示例飞行器来实现，例如军用飞行器、运输机和/或任何其他合适的飞行器。

图2是示出处于示例展开位置200(例如部署位置、伸展位置或飞行位置)的图1的可折叠机翼102的透视图。可折叠机翼102包括固定机翼部分202和可折叠翼尖204。可折叠翼尖204是可折叠机翼102的可折叠外侧部分。固定机翼部分202是可折叠机翼102的固定内侧部分。可折叠机翼102的固定机翼部分202固定地和/或刚性地联接(例如，直接或间接地)至飞行器100的机身106。在一些示例中，当可折叠翼尖204处于图2的展开位置200时，可折叠翼尖204相对于固定机翼部分202平行。例如，当可折叠翼尖204处于展开位置200时，可折叠翼尖204是固定机翼部分202的延伸部。在一些示例中，固定机翼部分202的上表面206相对于可折叠翼尖204的上表面208形成连续表面。在展开位置200，可折叠翼尖204是固定机翼部分202的在飞行期间产生升力的空气动力表面的一部分。可折叠机翼102的可折叠翼尖204可相对于可折叠机翼102的固定机翼部分202旋转和/或折叠。可折叠翼尖204相对于固定机翼部分202的旋转和/或折叠围绕由铰链接口212限定的示例铰链线或铰链轴线210发生。

图3是示出处于示例折叠位置300的图1和2的可折叠机翼102的透视图。在一些示例中，当可折叠翼尖204位于图3的折叠位置300时，可折叠翼尖204相对于固定机翼部分202以一角度定位。在图3所示的示例中，可折叠翼尖204相对于固定机翼部分202的位置以大约85度的角度定位。在其他示例中，当可折叠翼尖204处于折叠位置300时，可折叠翼尖204与固定机翼部分202之间的角度可以小于或大于85度(例如，90度、45度、135度等)。

图4是示出处于展开位置200的图1-3的可折叠机翼102的透视图。为了限定铰链接口212，所示示例的可折叠机翼102包括铰链400。具体地，所示示例的铰链400限定铰链接口212，铰链接口212使得可折叠翼尖204能够相对于固定机翼部分202枢转附接。所示示例的铰链400包括第一(例如机翼)过渡部分402和第二(例如翼尖)过渡部分404。所示示例的机翼过渡部分402附接(例如，延伸)到固定机翼部分202的翼盒406，并且所示示例的翼尖过渡部分404附接(例如，延伸)到可折叠翼尖204的翼尖盒408。另外，所示示例的铰链400锁定或防止可折叠翼尖204相对于固定机翼部分202沿闩锁接口412的闩锁轴线410枢转运动。所示示例的闩锁轴线410相对于铰链轴线210偏移(例如，横向偏移)。例如，铰链轴线210相对于闩锁轴线410位于外侧。例如，闩锁轴线410定位成比铰链轴线210更靠近翼盒406。例如，铰链轴线210位于翼尖盒408和闩锁轴线410之间，闩锁轴线410位于翼盒406和铰链轴线210之间。在一些示例中，铰链轴线210相对于闩锁轴线410平行。在一些示例中，铰链轴线210和/或闩锁轴线410相对于机翼过渡部分402和/或翼尖过渡部分404的横向外侧边缘平行。在一些示例中，铰链轴线210和闩锁轴线410相对于飞行器100的前后方向(例如，飞行方向)平行。在一些示例中，铰链轴线210和闩锁轴线410相对于机翼过渡部分402的边缘414(例如，内侧边缘或翼肋)或翼尖过渡部分404的边缘416(例如，外侧边缘或翼肋)平行。在一些示例中，铰链轴线210和/或闩锁轴线410可以相对于前后方向具有任何其他角度和/或取向。在一些示例中，铰链轴线210不平行于闩锁轴线410。

如下面更详细描述的，铰链400将载荷从可折叠翼尖204(例如翼尖盒408)传递或分配到固定机翼部分202(例如翼盒406)。另外，所示示例的铰链400的至少一部分提供双剪切反应。例如，所示示例的铰链400沿着铰链接口212提供单剪切反应载荷，并且沿着闩锁接口412提供双剪切反应载荷。因此，提供双剪切反应的铰链400的部分包括闩锁接口412。

图5是图1-4的示例可折叠机翼的铰链400的俯视图。如上所述，所示示例的铰链400联接可折叠翼尖204(图2)和固定机翼部分202(图2)。所示示例的机翼过渡部分402限定了铰链接口212的第一机翼铰链部分502和第二机翼铰链部分504。翼尖过渡部分404限定铰链接口212的第一翼尖铰链部分506、第二翼尖铰链部分508和第三翼尖铰链部分510。所示示例的第三翼尖铰链部分510位于第一翼尖铰链部分506和第二翼尖铰链部分508之间。

当翼尖过渡部分404联接至机翼过渡部分402时，第一和第二机翼铰链部分502、504与翼尖铰链部分506-510交错。例如，固定机翼部分202的第一机翼铰链部分502的至少一部分和/或第二机翼铰链部分504的至少一部分延伸到可折叠翼尖204中，并且翼尖铰链部分506-510的至少一部分延伸到固定机翼部分202中。为此，交错配置不增加可折叠机翼102的外模线(OML)。例如，所示示例的可折叠机翼102在固定机翼部分202和可折叠翼尖204之间具有相对平滑的过渡部。换言之，所示示例的铰链400不干扰或影响可折叠机翼102的空气动力特性或性能。在一些示例中，大约在10％和100％之间的第一和第二机翼铰链部分502、504在可折叠翼尖204中延伸。在一些示例中，大约10％和100％之间的翼尖铰链部分506-510在固定机翼部分202中延伸。在一些示例中，第一和第二机翼铰链部分502、504中的每一个包括宽度(例如，在前后方向上)和/或长度(例如，在内侧-外侧方向上)，该宽度和/或长度不同于翼尖铰链部分506-510中的相应翼尖铰链部分的宽度(例如，在前后方向上)和/或长度(例如，在内侧-外侧方向上)。在一些示例中，第一和第二机翼铰链部分502、504中的每一个包括宽度(例如，在前后方向上)和/或长度(例如，在内侧-外侧方向上)，该宽度和/或长度相同于翼尖铰链部分506-510中的相应翼尖铰链部分的宽度(例如，在前后方向上)和/或长度(例如，在内侧-外侧方向上)。

第一机翼铰链部分502与第二机翼铰链部分504间隔开，以在其间限定空间或第一开口512，以接收第三翼尖铰链部分510。第一翼尖铰链部分506与第三翼尖铰链部分510间隔开，以在其间限定空间或第一开口514，以接收第一机翼铰链部分502。第二翼尖铰链部分508与第三翼尖铰链部分510间隔开，以在其间限定空间或第二开口516，以接收第二机翼铰链部分504。因此，第一机翼铰链部分502位于第一翼尖铰链部分506和第三翼尖铰链部分510之间，第二机翼铰链部分504位于第二翼尖铰链部分508和第三翼尖铰链部分510之间。如上所述和下面更详细地描述，当可折叠翼尖204处于展开位置200、折叠位置300、飞行期间等时，所示示例的铰链接口212将载荷从可折叠翼尖204传递到固定机翼部分202。在一些示例中，机翼过渡部分402可以包括任意数量的机翼铰链部分(例如，多于或少于第一和第二机翼铰链部分502、504)，和/或翼尖过渡部分404可以包括任意数量的翼尖铰链部分(例如，多于或少于翼尖铰链部分506-510)。在一些示例中，铰链接口212构造可以是镜像的，使得机翼过渡部分402包括三个机翼铰链部分，并且翼尖过渡部分404包括两个翼尖铰链部分。在一些示例中，机翼过渡部分402仅包括第一机翼铰链部分502，并且翼尖过渡部分仅包括第一翼尖铰链部分506和第三翼尖铰链部分510。在一些示例中，机翼过渡部分402包括第一机翼铰链部分502和第二机翼铰链部分504，并且翼尖过渡部分404仅包括第三翼尖铰链部分510。在一些示例中，机翼过渡部分包括任意数量的机翼铰链部分，并且翼尖过渡部分包括任意数量的翼尖铰链部分。

图6是向外侧朝向翼尖看的图1-5的铰链400的局部透视图。所示示例的机翼过渡部分402包括第一机翼铰链肋602、第二机翼铰链肋604、第三机翼铰链肋606、第四机翼铰链肋608、第一柱肋610、第二柱肋612、第三柱肋614和第四柱肋616。例如，所示示例的第一机翼铰链部分502(图5)包括第一机翼铰链肋602和第二机翼铰链肋604。第一机翼铰链肋602与第二机翼铰链肋604间隔开。所示示例的第二机翼铰链部分504(图5)包括第三机翼铰链肋606和第四机翼铰链肋608。第三机翼铰链肋606与第四机翼铰链肋608间隔开。如上所述，机翼过渡部分402连接到固定翼盒406(图4)。为了联接至固定翼盒406，第一机翼铰链肋602附接到(例如，邻接)翼盒406的前翼梁，并且第四机翼铰链肋608附接到(例如，邻接)翼盒406的后翼梁。

所示示例的翼尖过渡部分404包括第一翼尖铰链肋620、第二翼尖铰链肋622、第三翼尖铰链肋624和第四翼尖铰链肋626。另外，所示示例的翼尖过渡部分404包括邻近第一翼尖铰链肋620的第五翼尖铰链肋628和邻近第四翼尖铰链肋626的第六翼尖铰链肋630。第一翼尖铰链部分506(图5)包括第一翼尖铰链肋620和第五翼尖铰链肋628。第二翼尖铰链部分508(图5)包括第四翼尖铰链肋626和第六翼尖铰链肋630。第三翼尖铰链部分510(图5)包括第二和第三翼尖铰链肋622、624。为了联接翼尖过渡部分404和翼尖盒408(图4)，第一翼尖铰链肋620附接到(例如，邻接)翼尖盒408的前梁，且第四翼尖铰链肋626附接到(例如，邻接)翼尖盒408的后梁。

图6示出相对于翼尖铰链肋620-630的机翼铰链肋602-608和机翼柱肋610-616。例如，沿着闩锁轴线410，第一翼尖铰链肋620的至少一部分632(例如，端部)位于第一机翼铰链肋602和第一柱肋610之间，第二翼尖铰链肋622的至少一部分634(例如，端部)位于第二机翼铰链肋604和第二柱肋612之间，第三翼尖铰链肋624的至少一部分636(例如，端部)位于第三机翼铰链肋606和第三柱肋614之间，并且第四翼尖铰链肋626的至少一部分638(例如，一端部)位于第四机翼铰链肋608和第四柱肋616之间。

图6还包括沿着铰链接口212的剪切载荷640和沿着闩锁接口412的剪切载荷642的示意图。具体地，铰链接口212和闩锁接口412承受单剪切载荷。机翼铰链肋602-608和翼尖铰链肋620-626沿着铰链接口212提供铰链销反应载荷644以反作用于剪切载荷640。铰链销反应载荷644(例如载荷矢量)在图6中以虚线箭头线表示。机翼铰链肋602-608和机翼柱肋610-616沿闩锁接口412提供闩锁销反应载荷646。闩锁销反应载荷646(例如，载荷矢量)在图6中以实线箭头线表示。基于机翼铰链肋602-608、机翼柱肋610-616和翼尖铰链肋620-630的构造，铰链接口212处的铰链销反应载荷644是单剪切反应载荷，并且闩锁接口412处的闩锁销反应载荷646是双剪切反应载荷。例如，机翼铰链肋602-608与相应的机翼柱肋610-616一起为闩锁销802(图8)提供双剪切载荷路径。

图7是朝向固定机翼部分202的翼根向内侧看的沿图4的线7-7截取的铰链400的截面图。具体地，图7的截面是沿着铰链400的铰链轴线210截取的。如上所述，当机翼过渡部分402联接至翼尖过渡部分404时，第一机翼铰链部分502位于或定位在第一翼尖铰链部分506和第三翼尖铰链部分510之间，第二机翼铰链部分504位于第二翼尖铰链部分508和第三翼尖铰链部分510之间。机翼铰链肋602-608和翼尖铰链肋620-630支撑和/或接收铰链销组件702。所示示例的铰链销组件702包括第一铰链销704、第二铰链销706和第三铰链销708。例如，每个机翼铰链肋602-608和翼尖铰链肋620-630包括铰链孔712以接收铰链销组件702。例如，第一机翼铰链肋602、第一翼尖铰链肋620和第五翼尖铰链肋628的铰链孔712接收或支撑第一铰链销704。第二机翼铰链肋604和第二翼尖铰链肋622的铰链孔712接收或支撑第二铰链销706。第三机翼铰链肋606、第四机翼铰链肋608、第三翼尖铰链肋624和第四翼尖铰链肋626的铰链孔712接收第三铰链销708。第三铰链销708在第三和第四机翼铰链肋606、608以及第三和第四翼尖铰链肋624、626之间延伸。在一些示例中，铰链销组件702可以包括延伸穿过机翼铰链肋602-608和翼尖铰链肋620-630的铰链孔712或以其他方式由机翼铰链肋602-608和翼尖铰链肋620-630的铰链孔712支撑的整体铰链销。在一些示例中，铰链销组件702包括两个铰链销或任何其他数量的铰链销(例如，3、4、5、6个等)。

图8是朝向固定机翼部分202的翼根向内侧看的沿图4的线8-8截取的铰链400的截面图。具体地，图8的截面是沿着铰链400的闩锁轴线410截取的。为了防止可折叠翼尖204相对于固定机翼部分202旋转(例如，锁定旋转)，所示示例的机翼过渡部分402包括闩锁系统800。具体地，所示示例的闩锁系统800包括多个闩锁销802。每个机翼铰链肋602-608、机翼柱肋610-616和翼尖铰链肋620-626包括闩锁销孔804，闩锁销孔804沿闩锁轴线410对齐以接收相应的闩锁销802。在一些示例中，闩锁系统800可以包括延伸穿过机翼铰链肋602-608、机翼柱肋610-616和翼尖铰链肋620-626的闩锁销孔804或以其他方式由机翼铰链肋602-608、机翼柱肋610-616和翼尖铰链肋620-626支撑的整体铰链销。在一些示例中，闩锁系统800包括两个闩锁销或任何其他数量的铰链销(例如，3、4、5、6个等)。在一些示例中，闩锁系统800包括一个闩锁销，该闩锁销与形成于机翼铰链肋602-608或机翼柱肋610-616中的一个上的闩锁销孔以及形成于翼尖铰链肋620-626中的一个上的闩锁销孔对接。

图8示出了处于未闩锁或未解锁位置806的闩锁系统800。在解锁位置806，闩锁销802从相应的翼尖铰链肋620-626的闩锁销孔804移除，以使得可折叠翼尖204能够相对于固定机翼部分202绕铰链轴线210旋转。

为了防止可折叠翼尖204相对于固定机翼部分202旋转，闩锁系统800移动到锁定或闩锁位置。例如，在锁定位置，闩锁销802移动或定位(例如，通过闩锁销致动器)在相应闩锁销孔804中。具体地，在锁定位置，闩锁销802定位在相应的翼尖铰链肋620-626的闩锁销孔804内。在锁定位置，可折叠翼尖204相对于固定机翼部分202绕铰链轴线210固定(例如，不能旋转)。

图9是包括铰链400的载荷路径的示意性覆盖部900的图5的铰链400的示意图。图9示意性地示出了铰链销704、706、708和闩锁销802。图9的可折叠机翼102处于展开位置200并且闩锁系统800处于闩锁位置806。翼尖过渡部分404和机翼过渡部分402联接在一起以限定铰链接口212和闩锁接口412。铰链400提供主载荷路径以将载荷从可折叠翼尖204传递到固定机翼部分202。例如，所示示例的铰链400利用机翼铰链肋602-608和翼尖铰链肋620-626来跨过铰链接口212传递载荷。例如，铰链400提供从翼尖盒408到翼盒406的载荷路径。在一些示例中，机翼铰链肋602-608和翼尖铰链肋620-626中的每一个都能够跨过铰链400传递载荷，由此提供故障安全系统。以此方式，如果机翼铰链肋602-608和翼尖铰链肋620-626中的一个受损(例如，第一机翼铰链肋602受损)并且不能传递载荷，则机翼铰链肋602-608和翼尖铰链肋620-626中的另外的一些将载荷分配并传递到固定翼盒406。

另外，所示示例的铰链400利用铰链销组件702和闩锁系统800来反作用于铰链接口212和闩锁接口412上的载荷。例如，铰链销组件702的安装取向(例如，水平取向)使得铰链销组件702能够反作用于跨越铰链接口212的载荷。具体地，当第一铰链销704由第一机翼铰链肋602和第一翼尖铰链肋620(例如，第一肋接口)支撑时，第一铰链销704提供单剪切载荷路径。当铰链销组件702由第二机翼铰链肋604和第二翼尖铰链肋622(例如，第二肋接口)支撑时，第二铰链销706提供单剪切载荷路径。第二铰链销706还反作用于轴向载荷(例如，沿铰链轴线210的方向)。第三铰链销708提供双剪切载荷路径，因为第三铰链销708具有由第三机翼铰链肋606和第三翼尖铰链肋624支撑的第一端(例如，第三铰链肋接口)，并且具有由第四机翼铰链肋608和第四翼尖铰链肋626支撑的与第一端相对的第二端(例如，第四铰链肋接口)。

为此，所示示例的铰链400提供了主翼弯曲/翼展方向载荷路径和流/翼弦方向加强载荷路径。在图9中，由附图标记902标识的线表示通常由铰链400的肋或梁(例如，翼尖铰链肋620-630、机翼铰链肋602-608、机翼柱肋610-616等)提供的主翼弯曲或翼展方向载荷路径。用附图标记904表示的线代表通常由铰链400的一个或多个闭合肋或梁提供的流/翼弦方向加强载荷路径。剪切载荷的方向是从可折叠翼尖204通过铰链400到达固定机翼部分202。另外，机翼铰链肋602-608和相应的机翼柱肋610-616为闩锁销提供双剪切载荷路径，并减少(例如，最小化)传递或撬动载荷到致动闩锁销802的闩锁销致动器中。在一些示例中，闩锁销致动器可以邻近翼尖铰链肋620-626的端部634-638定位。

图10是从机翼102后面向前看的图1-9的示例可折叠机翼的局部剖视图。为了在闩锁期间反作用预加载和/或在飞行期间反作用飞行载荷，所示示例的机翼过渡部分402包括止动垫1002(例如，肩部、支柱、支架等)。所示示例的止动垫1002与机翼柱肋612-616中的一个(例如，第三柱肋614)成一体并由其支撑。为了在闩锁期间反作用预加载和/或在飞行期间反作用载荷，所示示例的翼尖过渡部分404包括止动垫1004(例如，肩部、支柱、支架等)。止动垫1004与翼尖铰链肋620-630中的一者(例如，第三翼尖铰链部分510)成一体且由其支撑。如上所述，机翼过渡部分402(图5)的第一开口512接收第三翼尖铰链部分510。当可折叠翼尖204处于展开位置200时，止动垫1002与止动垫1004相互作用(例如，直接接合)。当可折叠翼尖204处于折叠位置300时，止动垫1004移动离开(例如，解开或脱离)止动垫1002。具体地，当可折叠翼尖204处于展开位置200时，止动垫1002和1004之间的接合提供载荷路径1006，以使得能够将载荷从可折叠翼尖204传递到固定机翼部分202。在一些示例中，机翼过渡部分402可以包括与翼尖过渡部分404的多个止动件相互作用的多个止动件。

图11是本文公开的另一个示例可折叠机翼1100的透视图。图11的可折叠机翼1100的许多部件基本上类似于或等同于以上结合图1-10描述的可折叠机翼102的部件。因此，下面将不再详细描述这些部件。相反，感兴趣的读者可以参考上述相应的描述来完整地描述这种部件的结构和操作。为了便于该过程，与图1-10中的结构相对应的图11中的结构将使用相同的附图标记。

可折叠机翼1100包括固定机翼部分1102和可折叠翼尖1104。可折叠机翼1100的固定机翼部分1102是固定地和/或刚性地联接(例如，直接或间接地)到飞行器(例如，飞行器100)的机身(例如，机身106)的翼盒1106。可折叠翼尖1104是翼尖盒1108，并且是可折叠机翼1100的可折叠外侧部分。与图1-10的可折叠机翼102不同，可折叠机翼1100不包括机翼过渡部分402和翼尖过渡部分404。相反，翼盒1106和翼尖盒1108限定铰链接口1110，以使得可折叠翼尖1104能够相对于固定机翼部分1102围绕示例铰链线或铰链轴线1112旋转和/或折叠。例如，可折叠机翼1100的铰链接口1110位于翼盒1106(例如，其外侧端)和翼尖盒1108(例如，其内侧端)之间。

为了限定铰链接口1110，可折叠机翼1100包括铰链1114。具体地，铰链1114使得可折叠翼尖1104能够相对于固定机翼部分1102枢转附接。另外，所示示例的铰链1114锁定或防止可折叠翼尖1104相对于固定机翼部分1102沿闩锁接口1118的闩锁轴线1116枢转运动。所示示例的闩锁轴线1116相对于铰链轴线1112偏移(例如，横向偏移)。具体地，铰链轴线1112位于闩锁轴线1116的外侧。

为了限定铰链接口1110，固定机翼部分1102(例如翼盒1106)限定铰链接口1110的第一机翼铰链部分1122和第二机翼铰链部分1124，可折叠翼尖1104(例如翼尖盒1108)限定铰链接口1110的第一翼尖铰链部分1126、第二翼尖铰链部分1128，以及第三翼尖铰链部分1130。所示示例的第三翼尖铰链部分1130定位在第一翼尖铰链部分1126与第二翼尖铰链部分1128之间。当可折叠翼尖1104联接至固定机翼部分1102时，第一和第二机翼铰链部分1122、1124与翼尖铰链部分1126-1130交错。例如，固定机翼部分1102的第一机翼铰链部分1122的至少一部分和/或第二机翼铰链部分1124的至少一部分延伸到可折叠翼尖1104中，并且翼尖铰链部分1126-1130的至少一部分延伸到固定机翼部分1102中。具体地，第一机翼铰链部分1122与第二机翼铰链部分1124间隔开，以在其间限定空间或第一开口1132，以接收第三翼尖铰链部分1130。第一翼尖铰链部分1126与第三翼尖铰链部分1130间隔开，以在其间限定空间或第一开口1134，以接收第一机翼铰链部分1122。第二翼尖铰链部分1128与第三翼尖铰链部分1130间隔开，以在其间限定空间或第二开口1136，以接收第二机翼铰链部分1124。因此，第一机翼铰链部分1122位于第一翼尖铰链部分1126和第三翼尖铰链部分1130之间，第二机翼铰链部分1124位于第二翼尖铰链部分1128和第三翼尖铰链部分1130之间。在一些示例中，固定机翼部分1102仅包括第一机翼铰链部分1122，并且可折叠翼尖1104仅包括第一翼尖铰链部分1126和第三翼尖铰链部分1130。在一些示例中，固定机翼部分1102包括第一机翼铰链部分1122和第二机翼铰链部分1124，并且可折叠翼尖1104仅包括第三翼尖铰链部分1130。在一些示例中，固定机翼部分1102包括任意数量的机翼铰链部分，可折叠翼尖1104包括任意数量的翼尖铰链部分。

交错配置不增加可折叠机翼1100的外模线(OML)。例如，所示示例的可折叠机翼1100在固定机翼部分1102和可折叠翼尖1104之间具有相对平滑的过渡部。换言之，所示示例的铰链1114不干扰或影响可折叠机翼1100的空气动力特性或性能。例如，当可折叠翼尖1104处于展开位置时，可折叠翼尖1104是固定机翼部分1102的延伸部。在一些示例中，固定机翼部分1102的上表面1138相对于可折叠翼尖1104的上表面1140形成连续表面。在展开位置，可折叠翼尖1104是在飞行期间固定机翼部分1102的产生升力的空气动力表面的一部分。在一些示例中，大约在10％和100％之间的第一和第二机翼铰链部分1122、1124在可折叠翼尖1104中延伸。在一些示例中，大约在10％和100％之间的翼尖铰链部分1126-1130在固定机翼部分1102中延伸。在一些示例中，第一和第二机翼铰链部分1122、1124各自包括宽度(例如，在前后方向上)和/或长度(例如，在内侧-外侧方向上)，该宽度和/或长度不同于翼尖铰链部分1126-1130中的相应翼尖铰链部分的宽度(例如，在前后方向上)和/或长度(例如，在内侧-外侧方向上)。在一些示例中，第一和第二机翼铰链部分1122、1124各自包括宽度(例如，在前后方向上)和/或长度(例如，在内侧-外侧方向上)，该宽度和/或长度相同于相应的翼尖铰链部分1126-1130的宽度(例如，在前后方向上)和/或长度(例如，在内侧-外侧方向上)。在一些示例中，铰链轴线1112和闩锁轴线1116相对于飞行器100的前后方向(例如，飞行方向)平行。在一些示例中，铰链轴线1112和闩锁轴线1116相对于翼盒1106的边缘1107(例如，翼肋)或翼尖盒1108的边缘(例如，翼肋)平行。在一些示例中，铰链轴线1112和/或闩锁轴线1116可以相对于前后方向具有任何其他角度和/或取向。在一些示例中，铰链轴线1112不平行于闩锁轴线1116。

图12是朝向可折叠翼尖1104向外侧看的图11的铰链接口1110的局部透视图。固定机翼部分1102(例如，翼盒1106)包括第一机翼铰链肋1202、第二机翼铰链肋1204、第三机翼铰链肋1206、第四机翼铰链肋1208、第一柱肋1210、第二柱肋1212、第三柱肋1214和第四柱肋1216。例如，第一机翼铰链部分1122(图11)包括与第二机翼铰链肋1204间隔开的第一机翼铰链肋1202。第二机翼铰链部分1124(图11)包括与第四机翼铰链肋1208间隔开的第三机翼铰链肋1206。在一些示例中，第一机翼铰链肋1202附接至(例如，邻接)翼盒1106的前翼梁或与其一起形成，并且第四机翼铰链肋1208附接至(例如，邻接)翼盒1106的后翼梁或与其一起形成。

可折叠翼尖1104(例如，翼尖盒1108)包括第一翼尖铰链肋1220、第二翼尖铰链肋1222、第三翼尖铰链肋1224和第四翼尖铰链肋1226。第一翼尖铰链部分1126(图11)包括第一翼尖铰链肋1220，第二翼尖铰链部分1128(图11)包括第四翼尖铰链肋1226。在一些示例中，第一翼尖铰链肋1220附接到(例如，邻接)翼尖盒1108的前梁或与其一起形成，且第四翼尖铰链肋1226附接到(例如，邻接)翼尖盒1108的后梁或与其一起形成。第三翼尖铰链部分1130(图11)包括第二和第三翼尖铰链肋1222、1224。铰链接口1110接收铰链销组件(例如，铰链销组件702)并且闩锁接口1118接收闩锁系统(例如，闩锁系统800和/或闩锁销802)。

图12示出了相对于翼尖铰链肋1220-1226的机翼铰链肋1202-1208和机翼柱肋1210-1216。例如，沿着闩锁轴线1116，第一翼尖铰链肋1220的至少一部分1232(例如，端部)定位在第一机翼铰链肋1202与第一柱肋1210之间；第二翼尖铰链肋1222的至少一部分1234(例如，端部)定位在第二机翼铰链肋1204与第二柱肋1212之间；第三翼尖铰链肋1224的至少一部分1236(例如，端部)定位在第三机翼铰链肋1206和第三柱肋1214之间，并且第四翼尖铰链肋1226的至少一部分1238(例如，端部)定位在第四机翼铰链肋1208和第四柱肋1216之间。

图12还包括沿着铰链接口1110的剪切载荷1240和沿着闩锁接口1118的剪切载荷1242的示意图。具体地，铰链接口1110和闩锁接口1118承受单剪切载荷。机翼铰链肋1202-1208和翼尖铰链肋1220-1226沿着铰链接口1110提供铰链销反应载荷1244以反作用于剪切载荷1240。铰链销反应载荷1244(例如，载荷矢量)在图12中以虚线箭头线表示。机翼铰链肋1202-1208和机翼柱肋1210-1216沿着闩锁接口1118提供闩锁销反应载荷1246。闩锁销反应载荷1246(例如，载荷矢量)在图12中以实线箭头线表示。基于机翼铰链肋1202-1208、机翼柱肋1210-1216和翼尖铰链肋1220-1226的构造，铰链接口1110处的铰链销反应载荷1244是单剪切反应载荷，并且闩锁接口1118处的闩锁销反应载荷1246是双剪切反应载荷。例如，机翼铰链肋1202-1208与相应的机翼柱肋1210-1216一起为闩锁销802(图8)提供双剪切载荷路径。另外，当可折叠翼尖1104在飞行期间处于展开位置、折叠位置等时，铰链接口1110将载荷从可折叠翼尖1104传递到固定机翼部分1102。例如，铰链1114将载荷从可折叠翼尖1104(例如翼尖盒1108)传递或分配到固定机翼部分1102(例如翼盒1106)。

在一些示例中，固定机翼部分1102可以包括任何数量的机翼铰链部分(例如，多于或少于第一和第二机翼铰链部分1122、1124)和/或可折叠翼尖1104可以包括任何数量的翼尖铰链部分(例如，多于或少于翼尖铰链部分1126-1130)。在一些示例中，铰链接口1110配置可以是镜像的，使得固定机翼部分1102包括三个机翼铰链部分，并且可折叠翼尖1104包括两个翼尖铰链部分。在一些示例中，可折叠机翼1100可以包括任何数量的闩锁销(例如，1、2、3、4、5个等)和/或任何数量的铰链销(例如，1、2、3、4、5个等)以实现铰链1114。

从前述内容可以理解，所公开的用于可折叠飞行器机翼的铰链有利地提供了将载荷从可折叠翼尖传递到固定机翼部分的载荷路径。在一些示例中，铰链包括经受单剪切载荷的铰链接口。在一些示例中，铰链包括经受双剪切载荷的闩锁销接口。在一些示例中，铰链包括联接在一起以限定铰链接口和闩锁销接口的翼尖过渡部分和机翼过渡部分。在一些示例中，铰链的翼尖过渡部分和机翼过渡部分包括多个肋接口，以提供从可折叠翼尖到固定机翼部分的载荷路径。在一些示例中，每个肋接口能够跨过铰链传递载荷以提供故障安全。在一些公开的示例中，铰链销接口使得当飞行器机翼不经受飞行载荷时可折叠翼尖能够相对于固定机翼或结构折叠。

在一些示例中，飞行器包括可折叠机翼，可折叠机翼具有固定机翼部分、可折叠机翼部分和相对于固定机翼部分枢转地联接可折叠机翼部分的铰链。铰链包括机翼过渡部分，机翼过渡部分包括机翼铰链肋和机翼柱肋，机翼铰链肋中的相应一些联接至机翼柱肋中的相应一些。铰链还包括翼尖过渡部分，翼尖过渡部分包括翼尖铰链肋，其中翼尖铰链肋的相应端部定位在相应一些机翼铰链肋与机翼柱肋之间。

在一些示例中，铰链的至少一部分提供双剪切反应。

在一些示例中，提供双剪切反应的铰链部分包括闩锁接口。

在一些示例中，铰链提供主载荷路径以将载荷从可折叠机翼部传递到固定机翼部分。

在一些示例中，铰链提供主翼弯曲/翼展方向载荷路径和流/翼弦方向加强载荷路径。

在一些示例中，机翼铰链肋中的相应机翼铰链肋联接至翼尖铰链肋中的相应翼尖铰链肋以限定铰链接口。

在一些示例中，当铰链接口经受单剪切载荷时，机翼铰链肋和翼尖铰链肋在铰链接口处提供单剪切反应。

在一些示例中，铰链销组件具有第一铰链销、第二铰链销和第三铰链销，其中第一铰链销由第一机翼铰链肋和第一翼尖铰链肋支撑，第二铰链销由第二机翼铰链肋和第二翼尖铰链肋支撑，并且第三铰链销具有由第三机翼铰链肋和第三翼尖铰链肋支撑的第一端和与由第四机翼铰链肋和第四翼尖铰链肋支撑的与第一端相对的第二端。

在一些示例中，机翼铰链肋和机翼柱肋中的相应一些沿着闩锁接口联接至翼尖铰链肋中的相应一些。

在一些示例中，当闩锁接口经受单剪切载荷时，机翼铰链肋和机翼柱肋在闩锁接口处提供双剪切反应。

在一些示例中，机翼铰链肋、机翼柱肋以及翼尖铰链肋中的至少一个包括闩锁销孔。

在一些示例中，机翼铰链肋和翼尖铰链肋中的至少一个包括用于接收闩锁销的闩锁销孔。

在一些示例中，可折叠飞行器机翼包括可折叠翼尖、固定机翼部分，以及将可折叠翼尖可旋转地联接至固定机翼部分的铰链。铰链包括机翼过渡部分，机翼过渡部分包括第一机翼铰链肋、第二机翼铰链肋、第三机翼铰链肋和第四机翼铰链肋，机翼过渡部分还包括联接至第一机翼铰链肋的第一机翼柱肋；联接至第二机翼铰链肋的第二机翼柱肋；联接至第三机翼铰链肋的第三机翼柱肋；以及联接至第四机翼铰链肋的第四柱铰链肋。铰链包括翼尖过渡部分，翼尖过渡部分包括第一翼尖铰链肋、第二翼尖铰链肋、第三翼尖铰链肋和第四翼尖铰链肋，第一翼尖铰链肋联接至第一机翼铰链肋和第一铰链柱肋，第二翼尖铰链肋联接至第二机翼铰链肋和第二铰链柱肋，第三翼尖铰链肋联接至第三机翼铰链肋和第三铰链柱肋，并且第四翼尖铰链肋联接至第四机翼铰链肋和第四铰接柱肋。

在一些示例中，第一机翼铰链肋、第二机翼铰链肋、第三机翼铰链肋、第四机翼铰链肋、第一翼尖铰链肋、第二翼尖铰链肋、第三翼尖铰链肋和第四翼尖铰链肋中的至少一个包括铰链销孔，该铰链销孔对准以在铰链接口处接收铰链销组件。

在一些示例中，当铰链接口经受单剪切载荷时，铰链接口提供单剪切反应。

在一些示例中，第一机翼柱肋、第二机翼柱肋、第三机翼柱肋、第四机翼柱肋、第一翼尖铰链肋、第二翼尖铰链肋、第三翼尖铰链肋和第四翼尖铰链肋中的至少一个包括闩锁销孔，该闩锁销孔对准以在闩锁接口处接收闩锁销。

在一些示例中，当闩锁接口经受单剪切载荷时，闩锁接口提供双剪切反应。

在一些示例中，第二柱肋支撑第一止动垫并且第三柱肋支撑第二止动垫。

在一些示例中，第二翼尖铰链肋支撑第三止动垫，并且第三翼尖铰链肋支撑第四止动垫。

在一些示例中，当可折叠飞行器机翼处于展开位置时，第一止动垫用于接合第三止动垫并且第二止动垫用于接合第四止动垫，第一止动垫与第三止动垫之间以及第二止动垫与第四止动垫之间的接合提供了可折叠翼尖与固定机翼部分之间的载荷路径。

在一些示例中，一种增强固定机翼部分和可折叠翼尖在机翼接头处的的结构完整性的方法包括：将可折叠翼尖的翼尖铰链肋的一端的一部分联接在固定机翼部分的机翼铰链肋和柱铰链肋之间，机翼铰链肋和柱铰链肋在翼尖铰链肋的一端的部分经受单剪切载荷时提供双剪切反应，以减小或限制传递撬动力到邻近翼尖铰链肋的一端的部分定位的闩锁销致动器中。

在一些示例中，该方法包括经由铰链销组件枢转地联接可折叠翼尖和固定机翼部分，该铰链销组件穿过机翼铰链肋和翼尖铰链肋的铰链孔。

在一些示例中，用于飞行器的可折叠机翼包括固定机翼部分，该固定机翼部分包括机翼铰链肋和机翼柱肋，其中，机翼铰链肋中的相应机翼铰链肋联接至机翼柱肋中的相应机翼柱肋。可折叠机翼包括可折叠机翼部分，可折叠机翼部分包括翼尖铰链肋，其中翼尖铰链肋的相应端定位在相应一些机翼铰链肋和机翼柱肋之间。铰链将可折叠机翼部分相对于固定机翼部分可枢转地联接。

在一些示例中，提供双剪切反应的铰链部分包括闩锁接口。

在一些示例中，铰链包括一个或多个铰链销，以穿过形成在机翼铰链肋和翼尖铰链肋中的相应一些中的开口。

在一些示例中，可折叠机翼包括闩锁，该闩锁可在闩锁位置和解锁位置之间移动，闩锁位置防止可折叠机翼部分和固定机翼部分围绕铰链枢转运动，解锁位置使得可折叠机翼部分能够相对于固定机翼部分围绕铰链枢转运动。

尽管本文已经公开了某些示例方法、装置和制品，但是本专利的覆盖范围不限于此。相反，本专利覆盖了完全落入本专利权利要求范围内的所有方法、装置和制品。

本发明包括以下条款中描述的主题：

条款1.一种飞行器(100)，包括：

可折叠机翼(104、204)，包括固定机翼部分(202)、可折叠机翼(104、204)部分以及铰链(400)，该铰链用于将该可折叠机翼(104、204)的部分相对于该固定机翼部分(202)枢转地联接，该铰链(400)包括：

机翼过渡部分(402)，包括机翼铰链(400)肋和机翼柱肋(610、612、614、616、1216)，机翼铰链(400)肋中的相应一些联接至机翼柱肋(610、612、614、616、1216)中的相应一些；以及

翼尖过渡部分(404)，包括翼尖铰链(400)肋，尖端铰链(400)肋的相应端部定位在相应一些机翼铰链(400)肋与机翼柱肋(610、612、614、616、1216)之间。

条款2.根据条款1所述的飞行器(100)，其中铰链(400)的至少一部分提供双剪切反应。

条款3.根据条款2所述的飞行器(100)，其中铰链(400)的用于提供双剪切反应的一部分包括闩锁接口(412)。

条款4.根据以上条款中任一项所述的飞行器(100)，其中铰链(400)提供主载荷路径以将载荷从可折叠机翼(104、204)的部分传递到固定机翼部分(202)。

条款5.根据条款4所述的飞行器(100)，其中铰链(400)提供主翼弯曲/翼展方向载荷路径和流/翼弦方向加强载荷路径(primary wing bending/spanwise load path and astream/chord wise stiffening load path)。

条款6.根据以上条款中任一项所述的飞行器(100)，其中，机翼铰链(400)肋中的相应一些联接至翼尖铰链(400)肋中的相应一些，以限定铰链接口(212)。

条款7.根据条款6所述的飞行器(100)，其中当铰链接口(212)经受单剪切载荷时，机翼铰链(400)肋和翼尖铰链(400)肋在铰链接口(212)处提供单剪切反应。

条款8.根据条款7所述的飞行器(100)，还包括具有第一铰链(400)销、第二铰链(400)销和第三铰链(400)销的铰链(400)销组件，第一铰链(400)销由第一机翼铰链(400)肋(602)和第一翼尖铰链(400)肋(620、1220)支撑；第二铰链(400)销由第二机翼铰链(400)肋(622、1222)和第二翼尖铰链(400)肋(222)支撑，并且第三铰链(400)销具有由第三机翼铰链(400)肋(606)和第三翼尖铰链(400)肋(624、1224)支撑的第一端和与第一端相对的第二端，该第二端由第四机翼铰链(400)肋(608)和第四翼尖铰链(400)肋(626)支撑。

条款9.根据以上条款中任一项所述的飞行器(100)，其中，机翼铰链(400)肋和机翼柱肋(610、612、614、616、1216)中的相应一些沿着闩锁接口(412)联接至翼尖铰链(400)肋中的相应一些。

条款10.根据条款9所述的飞行器(100)，其中当闩锁接口(412)经受单剪切载荷时，机翼铰链(400)肋和机翼柱肋(610、612、614、616、1216)在闩锁接口(412)处提供双剪切反应。

条款11.根据条款10所述的飞行器(100)，其中机翼铰链(400)肋、机翼柱肋(610、612、614、616、1216)和翼尖铰链(400)肋中的至少一个包括闩锁销孔。

条款12.根据条款11所述的飞行器(100)，其中机翼铰链(400)肋和翼尖铰链(400)肋中的至少一个包括用于接收闩锁销的闩锁销孔。

条款13.一种可折叠飞行器(100)机翼，包括：

可折叠机翼(104、204)翼尖；

固定机翼部分(202)；以及

铰链(400)，用于将可折叠机翼(104、204)翼尖可旋转地联接至固定机翼部分(202)上，该铰链(400)包括：

机翼过渡部分(402)，包括第一机翼铰链(400)肋、第二机翼铰链(400)肋、第三机翼铰链(400)肋和第四机翼铰链(400)肋，机翼过渡部分(402)还包括联接至第一机翼铰链(400)肋(602)的第一机翼柱肋(610、612、614、616、1216)；联接至第二机翼铰链(400)肋(604)的第二机翼柱肋(610、612、614、616、1216)；联接至第三机翼铰链(400)肋(606)上的第三机翼柱肋(610、612、614、616、1216)；以及联接至第四机翼铰链(400)肋(608)的第四柱铰链(400)肋；以及

翼尖过渡部分(404)，包括第一翼尖铰链(400)肋(220)、第二翼尖铰链(400)肋(222)、第三翼尖铰链(400)肋(224)和第四翼尖铰链(400)肋(226)，该第一翼尖铰链(400)肋(620、1220)联接至第一机翼铰链(400)肋(602)和第一铰链(400)柱肋；第二翼尖铰链(400)肋(222、1222)联接至第二机翼铰链(400)肋(604)和第二铰链(400)柱肋；第三翼尖铰链(400)肋(624、1224)联接至第三机翼铰链(400)肋(606)和第三铰链(400)柱肋，并且第四翼尖铰链(400)肋(626、1216)联接至第四机翼铰链(400)肋(608)和第四铰链(400)柱肋。

条款14.根据条款13所述的可折叠飞行器(100)机翼，其中第一机翼铰链(400)肋(602)、第二机翼铰链(400)肋(604)、第三机翼铰链(400)肋(606)、第四机翼铰链(400)肋(608)、第一翼尖铰链(400)肋(620、1220)、第二翼尖铰链(400)肋(620、1220)、第三翼尖铰链(400)肋(624、1224)和第四翼尖铰链(400)肋(626、1226)中的至少一个包括铰链(400)销孔，其对准以在铰链接口(212)处接收铰链(400)销组件。

条款15.根据条款14所述的可折叠飞行器(100)机翼，其中当铰链接口(212)经受单剪切载荷时，铰链接口(212)提供单剪切反应。

条款16.根据条款13或条款14所述的可折叠飞行器(100)机翼，其中，第一机翼柱肋、第二机翼柱肋、第三机翼柱肋、第四机翼柱肋、第一翼尖铰链(400)肋、第二翼尖铰链(400)肋、第三翼尖铰链(400)肋和第四翼尖铰链(400)肋中的至少一个包括闩锁销孔，其对准以在闩锁接口(412)处接收闩锁销。

条款17.根据条款16所述的可折叠飞行器(100)机翼，其中当闩锁接口(412)经受单剪切载荷时，闩锁接口(412)提供双剪切反应。

条款18.根据条款13至17中任一项所述的可折叠飞行器(100)机翼，其中机翼过渡部分(402)支撑第一止动垫，并且翼尖过渡部分(404)支撑第二止动垫。

条款19.根据条款18所述的可折叠飞行器(100)机翼，其中当可折叠飞行器(100)机翼处于展开位置时，第一止动垫接合第二止动垫，第一止动垫和第二止动垫之间的接合在可折叠机翼(104、204)翼尖和固定机翼部分(202)之间提供载荷路径。

条款20.一种增强固定机翼部分(202)和可折叠机翼(104、204)翼尖在机翼接头处的结构完整性的方法，该方法包括：

将可折叠机翼(104、204)翼尖的翼尖铰链(400)肋的一端的一部分联接在固定机翼部分(202)的机翼铰链(400)肋和柱铰链(400)肋之间，当该一端的部分经受单剪切载荷时，机翼铰链(400)肋和柱铰链(400)肋提供双剪切反应，以减小或限制撬力传递到邻近翼尖铰链(400)肋的该一端的至少部分定位的闩锁销致动器中。

条款21.根据条款20所述的方法，还包括经由穿过机翼铰链(400)肋和翼尖铰链(400)肋的孔的铰链(400)销组件枢转地联接可折叠机翼(104、204)翼尖和固定机翼部分(202)。