阅读说明：本技术 一种转向传动机构 (Steering transmission mechanism ) 是由 王艺霖 秦大国 唐可文 于 2020-05-15 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种转向传动机构,该转向传动机构包括：主动伞齿轴,从动伞齿,传动套,左半轴输出轴,右半轴输出轴,主动伞齿轴与从动伞齿相啮合,从动伞齿与传动套连接,左半轴输出轴、右半轴输出轴上分别设置有一个与传动套连接的离合装置,离合装置包括扭矩离合套和力矩传动钢球,通过控制力矩传动钢球与对应的半轴输出轴的结合与脱出,从而实现传动套与力矩传动钢球对应的半轴输出轴扭矩的传递与断开。上述的转向传动机构,在转向时,使一个半轴仍然处于旋转状态,同时使另一个半轴传递的扭矩断开,从而轻松实现机器自动转向。(The present invention provides a steering transmission mechanism, including: the driving bevel gear shaft is meshed with the driven bevel gear, the driven bevel gear is connected with the transmission sleeve, the left half shaft output shaft and the right half shaft output shaft are respectively provided with a clutch device connected with the transmission sleeve, each clutch device comprises a torque clutch sleeve and a torque transmission steel ball, and the transmission and disconnection of the torque of the half shaft output shaft corresponding to the transmission sleeve and the torque transmission steel ball are realized by controlling the combination and the disengagement of the torque transmission steel ball and the corresponding half shaft output shaft. The steering transmission mechanism enables one half shaft to be still in a rotating state and simultaneously enables the torque transmitted by the other half shaft to be disconnected during steering, so that automatic steering of the machine is easily realized.)

一种转向传动机构

技术领域

本发明涉及微耕机技术领域，具体地说，涉及一种转向传动机构。

背景技术

微耕机是根据我国广大丘陵、山区的地势，专门为坡地和小块地的耕作而设计的，因为其具有重量轻、体积小、结构简单、操作方便等特点而深受广大用户的喜爱。

目前，微耕机和管理机输出轴大部分都是采用的整轴传动，转弯半径大，且在田间作业的转向困难只能依靠人力转向。

发明内容

本发明的目的在于提出一种转向传动机构，旨在解决现有技术中，微耕机和管理机输出轴大部分都是采用的整轴传动，转弯半径大，且在田间作业的转向困难只能依靠人力转向的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种转向传动机构，包括：

主动伞齿轴，从动伞齿，传动套，左半轴输出轴，右半轴输出轴，所述主动伞齿轴与所述从动伞齿相啮合，所述从动伞齿与所述传动套连接，所述左半轴输出轴、所述右半轴输出轴上分别设置有一个与所述传动套连接的离合装置，所述离合装置包括扭矩离合套和力矩传动钢球，通过控制所述力矩传动钢球与对应的半轴输出轴的结合与脱出，从而实现所述传动套与所述力矩传动钢球对应的半轴输出轴扭矩的传递与断开。

可选地，所述左半轴输出轴、所述右半轴输出轴均为六方半轴。

可选地，所述左半轴输出轴、所述右半轴输出轴与所述力矩传动钢球的接触部位，设置为圆弧斜面结构。

可选地，所述左半轴输出轴与所述传动套、所述右半轴输出轴与所述传动套，均采用小间隙配合。

可选地，所述左半轴输出轴、所述右半轴输出轴上均设置有用于传递扭矩的凹槽，所述凹槽贯通对应的整个半轴输出轴结合部分，且尾部采用渐变进行收浅槽深。

可选地，所述凹槽包括底面和两侧面，所述底面和所述两侧面都是圆弧形，所述两侧面的圆的圆心与对应的半轴输出轴轴心连线形成的夹角为5度。

可选地，所述侧面的圆的半径为4cm、所述底面的圆的半径为8cm。

可选地，相邻两凹槽的倒角为72度。

可选地，位于相邻两凹槽之间的凸起部分上表面的宽度为4.73cm。

可选地，所述扭矩离合套通过在所述传动套上左右滑动控制所述力矩传动钢球与对应的半轴输出轴的结合与脱出，从而实现所述力矩传动钢球与对应的半轴输出轴扭矩的传递与断开。

有益效果

本发明提供了一种转向传动机构，该转向传动机构包括：

主动伞齿轴，从动伞齿，传动套，左半轴输出轴，右半轴输出轴，主动伞齿轴与从动伞齿相啮合，从动伞齿与传动套连接，左半轴输出轴、右半轴输出轴上分别设置有一个与传动套连接的离合装置，离合装置包括扭矩离合套和力矩传动钢球，通过控制力矩传动钢球与对应的半轴输出轴的结合与脱出，从而实现传动套与力矩传动钢球对应的半轴输出轴扭矩的传递与断开。

上述的转向传动机构，在转向时，使一个半轴仍然处于旋转状态，同时使另一个半轴传递的扭矩断开，从而轻松实现机器自动转向。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对与本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种转向传动机构的剖面图示意图；

图2为本发明实施例提供的一种左半轴输出轴的示意图；

图3为本发明实施例提供的一种半轴输出轴侧面的示意图；

附图标记说明：

主动伞齿轴1、从动伞齿2、传动套3、扭矩离合套4、力矩传动钢球5、右半轴输出轴6、左半轴输出轴7、凹槽8、底面81、侧面82、圆弧斜面结构9。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例将提供一种转向传动机构，参见图1、图2、图3，该转向传动机构包括：

主动伞齿轴1，从动伞齿2，传动套3，左半轴输出轴7，右半轴输出轴6，主动伞齿轴1与从动伞齿2相啮合，从动伞齿2与传动套3连接，左半轴输出轴7、右半轴输出轴6上分别设置有一个与传动套3连接的离合装置，离合装置包括扭矩离合套4和力矩传动钢球5，通过控制力矩传动钢球5与对应的半轴输出轴的结合与脱出，从而实现传动套3与力矩传动钢球5对应的半轴输出轴扭矩的传递与断开。

上述的转向传动机构，在转向时，使一个半轴仍然处于旋转状态，同时使另一个半轴传递的扭矩断开，从而轻松实现机器自动转向。

可选地，左半轴输出轴7、右半轴输出轴6均为六方半轴。

可选地，左半轴输出轴7、右半轴输出轴6与力矩传动钢球5的接触部位，设置为圆弧斜面结构9。这样避免了力矩传动钢球5在轴槽内上下滚动时，出现卡滞导致半轴与力矩传动钢球5接触的边缘出现崩裂和变形。

可选地，左半轴输出轴7与传动套3、右半轴输出轴6与传动套3，均采用小间隙配合。这样使两个半轴的强度更加可靠耐用。

可选地，左半轴输出轴7、右半轴输出轴6上均设置有用于传递扭矩的凹槽8，凹槽8贯通对应的整个半轴输出轴结合部分，且尾部(也即图2上的凹槽8的左端部部分)采用渐变进行收浅槽深，也即尾部槽深越来越浅，是渐变深度；这样既保证了扭矩传递同时又保证半轴在与传动套3相对转动时润滑油能润滑到整个接触面这样不会导致两个部件产生烧结咬合的情况发生。

可选地，凹槽8包括底面81和两侧面82，底面81和两侧面82都是圆弧形，两侧面82的圆的圆心与对应的半轴输出轴轴心连线形成的夹角为5度。也即针对同一个凹槽8，其两侧面82的圆的圆心与此半轴输出轴轴心连线形成的夹角为5度。图3中，针对同一个凹槽8，其左右两个半径均为4cm的圆的圆心与此半轴输出轴轴心连线形成的夹角为5度。

可选地，侧面82的圆的半径为4cm、底面81的圆的半径为8cm。图3中的12*R4表示圆的半径为4cm，有12个圆弧；6*R8表示圆的半径为8cm，有6个圆弧。

可选地，相邻两凹槽8的倒角为72度。

可选地，位于相邻两凹槽8之间的凸起部分上表面的宽度为4.73cm。

可选地，扭矩离合套4通过在传动套3上左右滑动控制力矩传动钢球5与对应的半轴输出轴的结合与脱出，从而实现力矩传动钢球5与对应的半轴输出轴扭矩的传递与断开。

在进行扭矩传递时，扭矩离合套4将力矩传动钢球5压进凹槽8内，使得力矩传动钢球5与其中一个侧面82相接触，传动套3的扭矩通过力矩传动钢球5传递给对应的半轴输出轴的凹槽8的其中一个侧面82，从而实现对应的半轴输出轴的旋转。

可选地，从动伞齿2与传动套3花键配合。

变速箱动力传递给主动伞齿轴1，主动伞齿轴1通过锥齿啮合传递给从动伞齿2；从动伞齿2与传动套3之间是花键配合关系，从而使从动伞齿2将扭矩传递给了传动套3；传动套3通过力矩传动钢球5将扭矩传递给左半轴输出轴7、右半轴输出轴6；扭矩离合套4通过在传动套3上左右滑动控制钢球的结合与脱出，从而实现力矩传动钢球5与左半轴输出轴7、右半轴输出轴6扭矩的传递与断开，这样就控制了半轴的旋转和停止，从而实现整机的转向。

本实施例提供的转向传动机构，采用两根半轴传动，他们结构部位是通过孔与轴的配合形成了一个可以相对转动的整体，这样结构强度高，整体性好；且在轴承使用上两个六方输出轴半轴只是左右各使用了一个轴承，这样和现有技术中左右各使用了两个轴承相比节约了成本，同时使箱体轴向距离更短，这样整机更加紧凑；再安装相同的旋耕刀具进行旋耕作业使漏耕宽度更小，耕地的效果更好。

本实施例提供的转向传动机构，结构简单、紧凑，可靠性较好，故障率低，并且在较少的传动部件的情况下实现了半轴转向功能，总体结构生产成本低，可以给用户和企业带来较好的体验和收益。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。