阅读说明：本技术 一种车辆转向轮外分转向系统 (Vehicle steering wheel divides a steering system outward ) 是由 闫建君 于 2019-09-25 设计创作，主要内容包括：本发明提供的一种车辆转向轮外分转向系统,在左右两个转向轮上均连接两根轴杆,轴杆能够水平左右滑动,轴杆连接左转齿盘和右转齿盘,左转齿盘和右转齿盘通过驱动转向组件驱动,当需要转向时,驱动转向组件带动相应的齿盘转动,齿盘带动轴杆向外移动,转向轮倾斜进而实现转向,转向轮转向时不会像传统两轮转向那样过多的挤占车体空间,极大的增加了车体可利用空间比；转向时两个转向轮的轮距变宽,也增加了车辆过弯的稳定性。(According to the vehicle steering wheel outward-dividing steering system provided by the invention, the left steering wheel and the right steering wheel are respectively connected with the two shaft rods, the shaft rods can horizontally slide left and right, the shaft rods are connected with the left steering fluted disc and the right steering fluted disc, the left steering fluted disc and the right steering fluted disc are driven by the driving steering assembly, when steering is required, the driving steering assembly drives the corresponding fluted discs to rotate, the fluted discs drive the shaft rods to move outwards, the steering wheels incline to further realize steering, the steering wheels cannot occupy too much space of a vehicle body like the traditional two-wheel steering, and the available space ratio of the vehicle body is greatly increased; the track width of the two steering wheels is widened during steering, and the stability of vehicle over-bending is also improved.)

一种车辆转向轮外分转向系统

技术领域

本发明涉及车辆工程领域，特别是涉及一种车辆转向轮外分转向系统。

背景技术

用来改变或保持车辆行驶或倒退方向的一系列装置称为车辆转向系统。车辆转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制车辆的行驶方向，车辆转向系统对车辆的行驶安全至关重要，因此车辆转向系统的零件都称为保安件，车辆转向系统和制动系统都是车辆安全必须要重视的两个系统。

目前的车辆转向系统大多采用循环球式转向器和齿轮齿条式转向器，虽然这两种转向器被广泛采用，但其仍存在较多问题，其转向时会占用较大车体空间，车体可利用空间比差，同时车辆转弯时过弯稳定性差。

因此，亟需一种车辆转向轮外分转向系统，能够解决现有车辆转向系统占用较多车体空间且过弯稳定性差的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆转向轮外分转向系统，以解决上述现有车辆转向系统占用较多车体空间且过弯稳定性差的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种车辆转向轮外分转向系统，包括左转向轮和右转向轮，：所述左转向轮和右转向轮之间连接有转向组件，用于带动所述左转向轮和所述右转向轮转向，所述转向组件连接有驱动转向组件用于驱动所述转向组件运行；

其中，所述转向组件包括左前轴杆、左后轴杆、右前轴杆、右后轴杆、左转齿盘和右转齿盘，所述左前轴杆、所述左后轴杆、所述右前轴杆和所述右后轴杆均水平设置且能够左右滑动，所述左转齿盘靠近所述右转向轮设置并与所述驱动转向组件连接，所述右转齿盘靠近所述左转向轮设置并与所述驱动转向组件连接，且所述左转齿盘和所述右转齿盘左右放置并上下同轴铰接；所述左前轴杆的一端连接于所述左转向轮的内侧端面前部，所述左前轴杆的另一端铰接于所述左转齿盘的上端；所述左后轴杆的一端铰接于所述左转向轮的内侧端面后部，所述左后轴杆的另一端铰接于所述右转齿盘的下端；所述右前轴杆的一端连接于所述右转向轮的内侧端面前部，所述右前轴杆的另一端铰接于所述右转齿盘的上端；所述右后轴杆的一端铰接于所述右转向轮的内侧端面后部，所述右后轴杆的另一端铰接于所述左转齿盘的下端。

优选地，所述左转向轮包括左轮体，所述左轮体内侧端面前部设有左前转向轴，所述左前转向轴与所述左前轴杆连接，所述左轮体内侧端面后部设有左后转向轴，所述左后转向轴连接有左转向轮连接块，所述左转向轮连接块与所述左后轴杆铰接；所述右转向轮包括右轮体，所述右轮体内侧端面前部设有右前转向轴，所述右前转向轴与所述右前轴杆连接，所述右轮体内侧端面后部设有右后转向轴，所述右后转向轴连接有右转向轮连接块，所述右转向轮连接块与所述右后轴杆铰接。

优选地，所述左前轴杆、所述左后轴杆、所述右前轴杆和所述右后轴杆均通过滑动轴套水平限位于车架上，且所述左前轴杆、所述左后轴杆、所述右前轴杆和所述右后轴杆能够在所述滑动轴套内左右滑动。

优选地，所述左轮体和所述右轮体内部均设有减振。

优选地，所述左前轴杆、所述左后轴杆、所述右前轴杆和所述右后轴杆的非转向轮连接端均铰接有连杆，所述连杆再分别与所述左转齿盘和所述右转齿盘铰接。

优选地，所述左转齿盘和所述右转齿盘之间的设有定位挡块，所述定位挡块分别限位所述左转齿盘和所述右转齿盘，限制所述左转齿盘和所述右转齿盘的转动角度。

优选地，所述左后轴杆的非转向轮连接端和右后轴杆的非转向轮连接端与所述定位挡块之间均设有稳定拉簧，用于消除震动对转向轮的影响，使其更加稳定。

优选地，所述驱动转向组件包括方向盘、万向轴连接杆、方向盘驱动齿、转向驱动齿盘、右转变速传动齿组、左转变速传动齿组、右转蜗杆传动组以及左转蜗杆传动组，所述方向盘与所述方向盘驱动齿通过所述万向轴连接杆连接；所述转向驱动齿盘包括方向盘方向传动齿、右转驱动齿和左转驱动齿，所述方向盘方向传动齿、所述右转驱动齿和所述左转驱动齿由上至下依次同轴固定设置，且所述右转驱动齿和所述左转驱动齿左右对称设置，所述方向盘方向传动齿与所述方向盘驱动齿啮合，所述的左转驱动齿和所述的右转驱动齿分别与所述的左转变速传动齿组和所述的右转变速传动齿组处于预啮合状态，且当做左转动作时，所述左转驱动齿与所述的左转变速传动齿组会相互啮合传动，所述的右转驱动齿与所述的右转变速转动齿组会分离并空置，当做右转动作时，所述右转驱动齿与所述的右转变速传动齿组会相互啮合传动，所述的左转驱动齿与所述的左转变速转动齿组会分离并空置；所述右转变速传动齿组包括右转第一小传动齿盘、右转第一大传动齿盘、右转第二小传动齿盘和右转第二大传动齿盘，所述右转第一小传动齿盘和所述右转第一大传动齿盘同轴固定，所述右转第二小传动齿盘和所述右转第二大传动齿盘同轴固定，所述右转第一小传动齿盘与所述右转驱动齿啮合，所述右转第一大传动齿盘与所述右转第二小传动齿盘啮合，所述右转第二大传动齿盘与所述右转蜗杆传动组连接；所述左转变速传动齿组包括左转第一小传动齿盘、左转第一大传动齿盘、左转第二小传动齿盘和左转第二大传动齿盘，所述左转第一小传动齿盘和所述左转第一大传动齿盘同轴固定，所述左转第二小传动齿盘和所述左转第二大传动齿盘同轴固定，所述左转第一小传动齿盘与所述左转驱动齿啮合，所述左转第一大传动齿盘与所述左转第二小传动齿盘啮合，所述左转第二大传动齿盘与所述左转蜗杆传动组连接；所述右转蜗杆传动组包括右转第一锥齿轮，所述右转第一锥齿轮平齿部分与所述右转第二大传动齿盘啮合，所述右转第一锥齿轮锥齿部分啮合有右转第二锥齿轮，所述右转第二锥齿轮连接有右转蜗杆，所述右转蜗杆与所述右转齿盘啮合；所述左转蜗杆传动组包括左转第一锥齿轮，所述左转第一锥齿轮平齿部分与所述左转第二大传动齿盘啮合，所述左转第一锥齿轮锥齿部分啮合有左转第二锥齿轮，所述左转第二锥齿轮连接有左转蜗杆，所述左转蜗杆与所述左转齿盘啮合。

优选地，所述右转蜗杆和所述左转蜗杆的传动方式均为不可逆向传动。

本发明相对于现有技术取得了以下有益技术效果：

本发明提供的一种车辆转向轮外分转向系统，在左右两个转向轮上均连接两根轴杆，轴杆能够水平左右滑动，轴杆连接左转齿盘和右转齿盘，左转齿盘和右转齿盘通过驱动转向组件驱动，当需要转向时，驱动转向组件带动相应的齿盘转动，齿盘带动轴杆向外移动，两个转向轮都向外倾斜进而实现转向，转向轮转向时不会像传统两轮转向那样过多的挤占车体空间，极大的增加了车体可利用空间比；转向时两个转向轮的轮距变宽，也增加了车辆过弯的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种车辆转向轮外分转向系统转向组件结构示意图；

图2为本发明提供的一种车辆转向轮外分转向系统转向组件A部局部放大图；

图3为本发明提供的一种车辆转向轮外分转向系统驱动转向组件结构示意图；

图4为本发明提供的一种车辆转向轮外分转向系统左转状态图；

图5为本发明提供的一种车辆转向轮外分转向系统右转状态图；

图中：1：左转向轮、11：左轮体、12：左前转向轴、13：左后转向轴、14：左转向轮连接块、2：右转向轮、21：右轮体、22：右前转向轴、23：右后转向轴、24：右转向轮连接块、3：转向组件、31：左前轴杆、32：左后轴杆、33：右前轴杆、34：右后轴杆、35：左转齿盘、36：右转齿盘、37：滑动轴套、38：连杆、39：定位挡块、30：稳定拉簧、4：驱动转向组件、41：方向盘、42：万向轴连接杆、43：方向盘驱动齿、44：转向驱动齿盘、441：方向盘方向传动齿、442：右转驱动齿、443：左转驱动齿、45：右转变速传动齿组、451：右转第一小传动齿盘、452：右转第一大传动齿盘、453：右转第二小传动齿盘、454：右转第二大传动齿盘、46：左转变速传动齿组、461：左转第一小传动齿盘、462：左转第一大传动齿盘、463：左转第二小传动齿盘、464：左转第二大传动齿盘、47：右转蜗杆传动组、471：右转第一锥齿轮、472：右转第二锥齿轮、473：右转蜗杆、48：左转蜗杆传动组、481：左转第一锥齿轮、482：左转第二锥齿轮、483：左转蜗杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种车辆转向轮外分转向系统，通过在转向轮上连接转向组件，并通过驱动转向组件驱动其运行，以解决现有车辆转向系统占用较多车体空间且过弯稳定性差的问题。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例1：

本实施例提供一种车辆转向轮外分转向系统，如图1、2和3所示，包括左转向轮1和右转向轮2，左转向轮1和右转向轮2之间连接有转向组件3，用于带动左转向轮1和右转向轮2转向，转向组件3连接有驱动转向组件4用于驱动转向组件3运行；

其中，转向组件3包括左前轴杆31、左后轴杆32、右前轴杆33、右后轴杆34、左转齿盘35和右转齿盘36，左前轴杆31、左后轴杆32、右前轴杆33和右后轴杆34均水平设置且能够左右滑动，左转齿盘35靠近右转向轮2设置并与驱动转向组件4连接，右转齿盘36靠近左转向轮1设置并与驱动转向组件4连接，且左转齿盘35和右转齿盘36左右放置并上下同轴铰接；左前轴杆31的一端连接于左转向轮1的内侧端面前部，左前轴杆31的另一端铰接于左转齿盘35的上端；左后轴杆32的一端铰接于左转向轮1的内侧端面后部，左后轴杆32的另一端铰接于右转齿盘36的下端；右前轴杆33的一端连接于右转向轮2的内侧端面前部，右前轴杆33的另一端铰接于右转齿盘36的上端；右后轴杆34的一端铰接于右转向轮2的内侧端面后部，右后轴杆34的另一端铰接于左转齿盘35的下端。

具体地，左转向轮1包括左轮体11，左轮体11内侧端面前部设有左前转向轴12，左前转向轴12与左前轴杆31连接，左轮体11内侧端面后部设有左后转向轴13，左后转向轴13连接有左转向轮连接块14，左转向轮连接块14与左后轴杆32铰接，使左前轴杆31和左后轴杆32在转向时能够始终保持等距平行状态；右转向轮2包括右轮体21，右轮体21内侧端面前部设有右前转向轴22，右前转向轴22与右前轴杆33连接，右轮体21内侧端面后部设有右后转向轴23，右后转向轴23连接有右转向轮连接块24，右转向轮连接块24与右后轴杆34铰接，使右前轴杆33和右后轴杆34在转向时能够始终保持等距平行状态。

进一步地，左前轴杆31、左后轴杆32、右前轴杆33和右后轴杆34均通过滑动轴套37水平限位于车架上，且左前轴杆31、左后轴杆32、右前轴杆33和右后轴杆34能够在滑动轴套37内左右顺畅滑动。

进一步地，为了防止车轮震动对左前轴杆31、左后轴杆32、右前轴杆33和右后轴杆34与滑动轴套37产生磨损，在左轮体11和右轮体21内部均设有减振。

进一步地，左前轴杆31、左后轴杆32、右前轴杆33和右后轴杆34的非转向轮连接端均铰接有连杆38，连杆38再分别与左转齿盘35和右转齿盘36铰接，以保证轴杆能够在各方向受力时均水平滑动，并增加滑动距离。

进一步地，左转齿盘35和右转齿盘36之间的设有定位挡块39，定位挡块39分别限位左转齿盘35和右转齿盘36，限制左转齿盘35和右转齿盘36的转动角度，防止转向轮向内倾斜。

进一步地，左后轴杆32的非转向轮连接端和右后轴杆34的非转向轮连接端与定位挡块39之间均设有稳定拉簧30，用于消除震动对转向轮的影响，使其更加稳定。

进一步地，驱动转向组件4包括方向盘41、万向轴连接杆42、方向盘驱动齿43、转向驱动齿盘44、右转变速传动齿组45、左转变速传动齿组46、右转蜗杆传动组47以及左转蜗杆传动组48，方向盘41与方向盘驱动齿43通过万向轴连接杆42连接；转向驱动齿盘44包括方向盘方向传动齿441、右转驱动齿442和左转驱动齿443，方向盘方向传动齿441、右转驱动齿442和左转驱动齿443由上至下依次同轴固定设置，且右转驱动齿442和左转驱动齿443左右对称设置，方向盘方向传动齿441与方向盘驱动齿43啮合，的左转驱动齿443和的右转驱动齿442分别与的左转变速传动齿组46和的右转变速传动齿组45处于预啮合状态，且当做左转动作时，左转驱动齿443与的左转变速传动齿组46会相互啮合传动，的右转驱动齿442与的右转变速转动齿组45会分离并空置，当做右转动作时，右转驱动齿442与的右转变速传动齿组45会相互啮合传动，的左转驱动齿443与的左转变速转动齿组46会分离并空置；右转变速传动齿组45包括右转第一小传动齿盘451、右转第一大传动齿盘452、右转第二小传动齿盘453和右转第二大传动齿盘454，右转第一小传动齿盘451和右转第一大传动齿盘452同轴固定，右转第二小传动齿盘453和右转第二大传动齿盘454同轴固定，右转第一小传动齿盘451与右转驱动齿442啮合，右转第一大传动齿盘452与右转第二小传动齿盘453啮合，右转第二大传动齿盘454与右转蜗杆传动组47连接；左转变速传动齿组46包括左转第一小传动齿盘461、左转第一大传动齿盘462、左转第二小传动齿盘463和左转第二大传动齿盘464，左转第一小传动齿盘461和左转第一大传动齿盘462同轴固定，左转第二小传动齿盘463和左转第二大传动齿盘464同轴固定，左转第一小传动齿盘461与左转驱动齿443啮合，左转第一大传动齿盘462与左转第二小传动齿盘463啮合，左转第二大传动齿盘464与左转蜗杆传动组48连接；右转蜗杆传动组47包括右转第一锥齿轮471，右转第一锥齿轮471平齿部分与右转第二大传动齿盘454啮合，右转第一锥齿轮471锥齿部分啮合有右转第二锥齿轮472，右转第二锥齿轮472连接有右转蜗杆473，右转蜗杆473与右转齿盘36啮合；左转蜗杆传动组48包括左转第一锥齿轮481，左转第一锥齿轮481平齿部分与左转第二大传动齿盘464啮合，左转第一锥齿轮481锥齿部分啮合有左转第二锥齿轮482，左转第二锥齿轮482连接有左转蜗杆483，左转蜗杆483与左转齿盘35啮合。

进一步地，右转蜗杆473和左转蜗杆483的传动方式均为不可逆向传动。

本发明提供的一种车辆转向轮外分转向系统，其工作原理为：如图4和5所示，当需要右转时，控制方向盘41向右顺时针转动，向右顺时针的力矩通过万向轴连接杆42带动方向盘驱动齿43顺时针转动，由方向盘驱动齿43带动转向驱动齿盘44逆时针转动，转向驱动齿盘44与右转变速传动齿组45啮合，右转驱动齿442带动右转第一小传动齿盘451顺时针转动，第一大传动齿盘452带动右转第二小传动齿盘453逆时针转动，右转第二大传动齿盘454带动右转第一锥齿轮471顺时针转动，右转第一锥齿轮471带动右转第二锥齿轮472转动，进而右转蜗杆473转动，驱动右转齿盘36顺时针转动，在连杆38的作用下，右前轴杆33向右移动，左后轴杆32向左移动，使得左转向轮1和右转向轮2均向右倾斜，右转时转向驱动齿盘44的左转驱动齿443会远离左转变速传动齿组46，左转的齿轮传动系统处于不受力悬空状态，利用蜗杆传动不可逆向传动的特性，左转蜗杆483会把左转齿盘35固定在原位不动，完成右转动作。

需要说明的是，本发明中转向组件3和驱动转向组件4都由上下盖密封，内置润滑油，由于轴杆一端会滑出车体外部，可在与车轮连接端加装可伸展防护套；由于转向时转向轮不是以接地点为轴心转向的，转向阻力偏大，其机械驱动转向只适用于小型代步车辆，在不改变原理的前提下，大型车辆的驱动转向组件4可选用电动或液压辅助转向。

本发明应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。