阅读说明：本技术 一种船舱内集装箱转运装置 (Transfer device for containers in cabin ) 是由 吴超杰 杜晓敏 吴新然 于 2020-04-29 设计创作，主要内容包括：本发明涉及集装箱转运技术,旨在提供一种船舱内集装箱转运装置。包括用于承载集装箱的运转车,以及安装在船舱底板表面的行走机构和定位机构；所述运转车包括一个用于承载集装箱的矩形框架,其四角的底部各装有至少一个行走轮且保持安装方向一致；行走机构包括固定在船舱底板上的轨道和齿条,两者平行布置；定位机构包括4个集装箱角座,按集装箱角距布置并固定在船舱底板上。本发明通过船舱内集装箱转运装置,可以将船舱内舱口箱位的集装箱进行转移,在船舱内部指定箱置有序存放,合理的将船舱内闲置空间进行利用,腾出更多宝贵空间留给甲板。在操作性能和人身安全方面统筹考虑,提高了舱内集装箱转运作业效率；具有转运效率高、安全可靠的特点。(The invention relates to a container transferring technology, and aims to provide a transferring device for containers in a cabin. Comprises a running vehicle for bearing a container, a walking mechanism and a positioning mechanism, wherein the walking mechanism and the positioning mechanism are arranged on the surface of a cabin bottom plate; the transfer cart comprises a rectangular frame for bearing the container, and the bottoms of four corners of the rectangular frame are respectively provided with at least one traveling wheel and keep the same installation direction; the walking mechanism comprises a track and a rack which are fixed on a cabin bottom plate and are arranged in parallel; the positioning mechanism comprises 4 container corner seats which are arranged according to the angular distance of the containers and are fixed on the bottom plate of the cabin. According to the invention, through the container transferring device in the cabin, containers at the mouth box position of the cabin in the cabin can be transferred, designated boxes in the cabin are sequentially stored, so that the idle space in the cabin is reasonably utilized, and more precious space is made up and reserved for a deck. The operation performance and the personal safety are considered comprehensively, and the transferring operation efficiency of the containers in the cabin is improved; has the characteristics of high transfer efficiency, safety and reliability.)

一种船舱内集装箱转运装置

技术领域

本发明涉及集装箱转运技术，尤其涉及一种船舱内集装箱转运装置。

背景技术

在船舶外出进行作业任务时，经常要携带各种大型成套作业设备系统和其他货物，这些设备系统通常集中存放在标准的集装箱内，当作业系统较多时，可能需要多个集装箱来存放。由于集装箱体积大、质量重，无论有无堆积货物，集装箱都占有相同大小的体积，为了节省有限的甲板空间。通常，这些集装箱都通过船上的吊放装置从舱口吊入存放在船舱内部，多个集装箱则需要并排存放在舱内，需要使用时再从舱内将集装箱吊出。而舱口位置只有一个，舱内空间受制于宽高限制，空间狭小无法使用其他吊放装置或运输设备对舱口处的集装箱进行移位。因此，在舱内提供一种应用于集装箱转运的装置，将从甲板舱口位置吊放下来的集装箱，从一个集装箱位转移到另一个集装箱位是急需解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有技术中的不足，提供一种船舱内集装箱转运装置。

为解决技术问题，本发明的解决方案是：

提供一种船舱内集装箱转运装置，包括用于承载集装箱的运转车，以及安装在船舱底板表面的行走机构和定位机构；

所述运转车包括一个用于承载集装箱的矩形框架，其四角的底部各装有至少一个行走轮且保持安装方向一致；矩形框架之间设若干条支撑横梁，在支撑横梁之间固定安装液压油源系统和液压马达，液压马达的输出轴上设置齿轮；在靠近各行走轮的矩形框架上分别设有至少一个液压油缸，液压油源通过油路分别连接液压马达和液压油缸；

所述行走机构包括固定在船舱底板上的轨道和齿条，两者平行布置；轨道至少有两条，用于承载运转车的行走轮；齿条与液压马达输出轴上的齿轮啮合，用于传递驱动力；

所述定位机构包括4个集装箱角座，按集装箱角距布置并固定在船舱底板上；集装箱角座的底部为固定座，顶部设有用于锁紧集装箱的扭锁，扭锁的尺寸与集装箱底角固定孔适配。

本发明中，所述定位机构有若干组，且沿轨道等间距布置。

本发明中，所述液压马达有两组，其输出轴上各设置一个齿轮。

本发明中，所述集装箱角座上设有光电传感器发射端，在运转车上设有光电传感器接收端，两者配合用于运转车的定位监测。

本发明中，所述液压油缸设有行程开关。

本发明中，还包括布置在行走机构和定位机构周围的红外线电子警戒围栏，该红外线电子警戒围栏包括至少4对红外线感应装置，以及一个用于发出报警信号的信号发射器；转运车上设有信号接收器，用于接收报警信号并触发停车。

发明原理描述：

本发明中，集装箱从船上甲板由舱口吊下，四个底角通过集装箱角座上的扭锁实现固定牢靠。船舱内集装箱装运装置可以实现将集装箱从舱口箱位转运到其它箱位，或从舱内一个箱位转移到另一个箱位。集装箱角座四个一组组成定位机构，沿轨道分布在各个集装箱箱位处，集装箱转运通过轨道上的运转车实现。

运转车上的液压马达驱动齿轮，与啮合的齿条配合带动运转车的轨道上行进，液压马达具有刹车功能。运转车通过光电传感器检测到停止位置，液压油缸用于将集装箱从集装箱角座中顶出，便于转运。

红外线电子警戒围栏用于限定运转车工作区域，运转车行走过程中任何人或物进入工作区域都会被检测到，触发报警的同时停止运转车。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明解决了因船舱内空间紧奏，起重吊机设备无法进入或操作，舱口位置处集装箱无法转运到舱内其他箱位的问题。通过船舱内集装箱转运装置，可以将船舱内舱口箱位的集装箱进行转移，在船舱内部指定箱置有序存放，合理的将船舱内闲置空间进行利用，腾出更多宝贵空间留给甲板。

2、本发明在操作性能和人身安全方面统筹考虑，提高了舱内集装箱转运作业效率；具有转运效率高、安全可靠的特点。

附图说明

图1为本发明的船舱内集装箱转运装置总图。

图2为本发明的运转车结构图。

图3为本发明的运转车侧向视图。

图4为本发明的集装箱角座图。

图5为本发明的船舱内集装箱装运装置安全保护区域图。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

参见图1，船舱内集装箱转运装置包括：运转车1、集装箱2、轨道3、齿条4、集装箱角座5、光电传感器6和红外线电子警戒围栏7。轨道3成对铺设在船舱内底面钢板上，运转车1在轨道3上面行走；集装箱角座5每四个组成一组定位机构，按集装箱2角距尺寸固定在船舱内底面钢板上；其底部为固定座，上部的扭锁42可以适配连接集装箱底角固定孔以锁住集装箱，防止集装箱2滑落。每组定位机构中至少在一个集装箱角座上装有光电传感器6的发射端61，在运转车1上装有适配的光电传感器6的接收端62，用于运转车到位检测。齿条4安装固定在船舱内底面钢板上，与运转车1上的齿轮23啮合转动，带动运转车1沿着轨道3行走；红外线电子警戒围栏7围合形成呈矩形框状的工作区域(保护区域)，在运转车1行走过程中任何外面的人或物进入保护区域都会被红外线感应检测到，触发报警的同时，运转车1停止运动，确保转运过程绝对安全可靠。

运转车1沿轨道3移动作为转运的行走机构，将集装箱2移动到指定箱位。运转车1在行走过程中，当安装在运转车1上的光电传感器6的接收端62感应到安装在集装箱角座5上的光电传感器6的发射端61发射过来的信号时，运转车1停止运动，集装箱2到达指定箱位。

参看图2、图3，运转车1包括矩形框架21、行走轮22、齿轮23、液压油缸24、液压马达25、液压油源系统26，行程开关27、光电传感器6的接收端62，四个行走轮22安装在运转车1矩形框架21的四个角，行走轮22沿着铺设的轨道3带动运转车1行走。每两个同侧的液压油缸24之间通过连接板连接，各液压油缸24安装在运转车1的矩形框架21上近行走轮22端，确保顶升集装箱2时受力点集中分布在行走轮22处，所受压力通过行走轮22转移到轨道3和船舱底面钢板。液压油缸24动作过程中设有行程开关27，通过行程开关27来检测液压油缸24升降是否到位，确保集装箱2被完全顶起或放下后才可经行下一步操作。齿轮23安装在液压马达25输出轴上，同液压马达25一起固定在运转车1的支撑横梁之间。液压马达25工作时带动齿轮23一起转动，齿轮23与固定在船舱底面钢板上的齿条4啮合，带动运转车1沿轨道3行走，为保证转运平稳，运转车1上装有两组液压马达25和齿轮23，同时进行驱动。液压油源系统26作为液压油缸24和液压马达25的动力源，安装在转运车1上，嵌入在矩形框架21的支撑横梁之间，随运转车1一起移动，避免了外接油源油管需随运转车来回移动的安全问题。

参看图4，集装箱角座5上包括固定座41、集装箱扭锁42，扭锁42安装在固定座41上端。四个集装箱角座5为一组，按集装箱角距分布焊接固定在船舱底面钢板上，其中一个设有光电传感器6的发射端61。转运车1到达指定箱位后，液压马达25自动刹车，锁住运转车1的位置；车上四个液压油缸24同时缩回，带动集装箱2底角固定孔落入集装箱角座5上扭锁42中，通过扭锁42将集装箱锁紧固定在集装箱角座5上。

参看图5，在进行集装箱转运过程中充分考虑了现场的设备和人员的安全，在转运区域的四个角安装4对红外线感应装置，以组成红外线电子警戒围栏7，形成一个矩形工作区域的矩形框为集装箱装运装置安全保护区域51，外面为安全区域。当运转车1转运集装箱2时，矩形框外面的任何物体或人进入危险区域，都会引起装置报警，运转车1停止转运。

需要说明的是，为了克服有限的舱高限制，可以通过对小车结构优化设计，使油缸将集装箱从箱角座中顶出到离开箱角距离箱角20mm，留出给小车移动用，同时集装箱顶距离舱顶也为20mm，使小车能在角座和舱高中间自由灵活行走。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。