阅读说明：本技术 船用货物升降控制系统 (Cargo lifting control system for ship ) 是由 江兆院 于 2019-08-26 设计创作，主要内容包括：本发明涉及船用货物升降控制系统。该船用货物升降控制系统,包括底座,所述底座的上端外表面固定安装有至少两组升降杆,所述升降杆的移动端表面固定连接有载货座,所述升降杆与载货座的固定连接点以载货座的中心呈中心对称式分布,所述载货座包括与升降杆的移动端固定连接的边座体,所述边座体的内部表面活动连接有两组一号旋转轴,两组所述一号旋转轴对称安装,两组所述一号旋转轴的另一端连接有内座体,所述内座体的内部表面活动连接有两组二号旋转轴,两组所述二号旋转轴的连线与两组所述一号旋转轴的连线垂直；该船用货物升降控制系统,结构简单,设计巧妙,便于船体航行时使用,增大载货体的稳定性,还可以增加装置的使用寿命。(The invention relates to a cargo lifting control system for a ship. The marine cargo lifting control system comprises a base, wherein at least two groups of lifting rods are fixedly arranged on the outer surface of the upper end of the base, a cargo carrying seat is fixedly connected to the surface of the moving end of each lifting rod, the fixed connection points of the lifting rods and the cargo carrying seat are distributed in a centrosymmetric manner by taking the center of the cargo carrying seat, the cargo carrying seat comprises an edge seat body fixedly connected with the moving end of each lifting rod, two groups of first rotating shafts are movably connected to the inner surface of the edge seat body, the two groups of first rotating shafts are symmetrically arranged, the other ends of the two groups of first rotating shafts are connected with an inner seat body, two groups of second rotating shafts are movably connected to the inner surface of the inner seat body, and the connecting lines of the two groups of second rotating shafts are perpendicular to the connecting lines of the; this marine goods lift control system, simple structure, design benefit uses when the hull of being convenient for is voyaged, and the stability of increase cargo carrying body can also increase the life of device.)

船用货物升降控制系统

技术领域

本发明属于船用升降控制技术领域，具体涉及船用货物升降控制系统。

背景技术

升降机是指在垂直上下通道上载运人或货物升降的平台或半封闭平台的提升机械设备或装置，由平台以及操纵它们用的设备、马达、电缆和其它辅助设备构成的一个整体，船上工作的升降机由于船体因为水流的晃动从而会变得很不稳定，严重的会使操作人员或者货物滑落，从而造成人员的伤亡以及货物的损失。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的船用货物升降控制系统。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

船用货物升降控制系统，包括底座，所述底座的上端外表面固定安装有至少两组升降杆，所述升降杆的移动端表面固定连接有载货座，所述升降杆与载货座的固定连接点以载货座的中心呈中心对称式分布，所述载货座包括与升降杆的移动端固定连接的边座体，所述边座体的内部表面活动连接有两组一号旋转轴，两组所述一号旋转轴对称安装，两组所述一号旋转轴的另一端连接有内座体，所述内座体的内部表面活动连接有两组二号旋转轴，两组所述二号旋转轴的连线与两组所述一号旋转轴的连线垂直，两组所述二号旋转轴的另一端连接有载货体。

作为本发明的进一步优化方案，所述底座包括与升降杆的固定端固定连接有承载板，所述承载板的中部下端外表面固定连接有驱动轴，所述驱动轴的下端外表面固定连接有驱动机，所述驱动机驱动承载板转动。

作为本发明的进一步优化方案，所述底座的内部设置有控制机，所述控制机的输出端与驱动机的输入端电性连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述承载板的下端外表面开设有安装槽，所述承载板与底座的内部之间设置有轴承件，所述轴承件安装于安装槽内。

作为本发明的进一步优化方案，所述底座的内部设置有伸缩限制机构，所述承载板的下端外表面开设有限制槽，所述伸缩限制机构的移动端与限制槽配合限制承载板的转动。

作为本发明的进一步优化方案，所述伸缩限制机构的输出端与控制机的输入端电性连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述底座的中部外表面设置有角速度传感器，所述角速度传感器的输出端与控制机的输入端电性连接。

本发明的有益效果在于：本发明设置有载货座，该载货座有边座体、内座体以及载货体构成，边座体与内座体、内座体与载货体之间均设置有旋转轴，用于船体在晃荡时，使载货体保持平衡，并且在实际使用中，可以通过控制机控制承载板旋转一定的角度，从而达到使一号旋转轴或二号旋转轴与海浪涌动方向近似相同的程度，用于减小晃荡对旋转轴的冲击力，整个装置结构简单，设计巧妙，便于船体航行时使用，增大载货体的稳定性，还可以增加装置的使用寿命。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的载货座结构示意图；

图3是本发明承载板底部的结构示意图。

图中：1、底座；2、承载板；3、升降杆；4、载货座；41、边座体；42、内座体；43、载货体；5、角速度传感器；6、轴承件；61、安装槽；7、伸缩限制机构；71、限制槽；8、驱动轴；9、驱动机；10、控制机。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

实施例1

如图1-3所示，船用货物升降控制系统，包括底座1，所述底座1的上端外表面固定安装有至少两组升降杆3，所述升降杆3的移动端表面固定连接有载货座4，所述升降杆3与载货座4的固定连接点以载货座4的中心呈中心对称式分布，所述载货座4包括与升降杆3的移动端固定连接的边座体41，所述边座体41的内部表面活动连接有两组一号旋转轴，两组所述一号旋转轴对称安装，两组所述一号旋转轴的另一端连接有内座体42，所述内座体42的内部表面活动连接有两组二号旋转轴，两组所述二号旋转轴的连线与两组所述一号旋转轴的连线垂直，两组所述二号旋转轴的另一端连接有载货体43，升降杆3可以为简单的升降伸缩杆体，如气缸件或电控伸缩杆等，也可以是复杂的升降机构构成的升降体，本实施例中采用两组气缸件制备的升降杆3来对本装置进行简要说明，该两组气缸件受电磁阀统一控制升降作用。

所述底座1包括与升降杆3的固定端固定连接有承载板2，所述承载板2的中部下端外表面固定连接有驱动轴8，所述驱动轴8的下端外表面固定连接有驱动机9，所述驱动机9驱动承载板2转动，驱动机9可以选用步进式电动机，便于控制承载板2的转动角度，或采用其他驱动电机，在驱动电机的输出轴与驱动轴8处设置同轴角度传感器，该同轴角度传感器同样与控制机10电性连接，用于反馈承载板2转动的角度，便于控制机10跟随角度的变化控制；所述底座1的内部设置有控制机10，所述控制机10的输出端与驱动机9的输入端电性连接，该控制机10可以选择单片机控制系统，本实施例中选择AT89S52单片机控制系统，利用其多控制端口以及分级控制的特点，便于本装置升降系统的控制；所述承载板2的下端外表面开设有安装槽61，所述承载板2与底座1的内部之间设置有轴承件6，所述轴承件6安装于安装槽61内；所述底座1的内部设置有伸缩限制机构7本实施例伸缩限制机构7同样选择气缸件，在气缸件的移动端表面固定安装限制块，启动气缸件可以伸长将限制块***限制槽71内，关闭气缸件可以缩短至限制块脱离限制槽71，所述承载板2的下端外表面开设有限制槽71，所述伸缩限制机构7的移动端与限制槽71配合限制承载板2的转动；所述伸缩限制机构7的输出端与控制机10的输入端电性连接；所述底座1的中部外表面设置有角速度传感器5，所述角速度传感器5的输出端与控制机10的输入端电性连接；该角速度传感器5即为陀螺仪，用于控制机10判断船体行驶于海面上时的晃荡情况，本装置优选的载货座43的重量应当集中于载货座43的底板中心，该重量不仅是指载货座43本身的重量，同样是指在载货座43内放入货物时的情况。

需要说明的是，该船用货物升降控制系统，在使用时，可以先将底座1固定于船体上的合适位置，接通装置内的电源以及气源，可以将一些设备或转运的装置放置于载货座4内，在初始的状态下，伸缩限制机构7的移动端表面的限制块是与限制槽71相互配合的，此时承载板2是无法随意转动的，由于海面有海浪以及波浪的存在，船体在行驶中容易收到波浪的影响发生晃动，货物位于载货座4内，由于载货座4本身以及货物的重量，载货体43可以因重力作用，通过边座体41以及内座体42的旋转轴的作用，处于平衡状态；为进一步减小载货体43的晃荡情况，根据海浪的特点，一般的海浪在一个方向的涌动较为突出，利用角度传感器5判断海浪的涌动方向，控制机10先控制伸缩限制机构7的移动端回缩，使限制块脱离限制槽71，再控制驱动机9启动，驱动承载板2转动，控制承载板2转动角度，以达到使一号旋转轴或二号旋转轴与海浪涌动方向近似相同的程度，再控制伸缩限制机构7的移动端的限制块卡入限制槽71内，本实施例的承载板2的下端外表面如图3所示，限制槽71分为三十六组，伸缩限制机构7的数量最少为一组，承载板2的转动以度为单位，防止伸缩限制机构7无法正常限制承载板2的移动。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。