阅读说明：本技术 一种海上补给系统和方法 (Offshore replenishment system and method ) 是由 刘浩源 郑轶凡 田丙奇 孙立晶 郭舒璐 郑玉军 于 2020-04-02 设计创作，主要内容包括：本发明属于海上补给技术领域,尤其是一种海上补给系统和方法,针对现有的补给系统中通常使用丝杆进行驱动升降,由于丝杆在长时间负载条件下出现变形等问题时,难以拆卸和维修,且补给时供给箱的角度不便于调节和伸缩,不能满足取放货物的需求问题,现提出如下方案,其包括补给船和补给箱,补给箱内部设置有多个补给隔板,补给船的顶部固定连接有放置座,放置座的顶部固定连接有立柱,立柱上开设有空腔,空腔的内壁和开设有两个对称孔,两个对称孔内均滑动安装有同一个连接杆,立柱上设置有升降结构。本发明结构简单,操作方便,避免使用丝杠进行升降,可以调节补给箱的角度和伸缩长度,方便取放补给物,能满足取放需求。(The invention belongs to the technical field of offshore replenishment, and particularly relates to an offshore replenishment system and method, aiming at the problems that a screw rod is usually used for driving lifting in the conventional replenishment system, the screw rod is difficult to disassemble and maintain when deformation and other problems occur under a long-time load condition, and the angle of a supply box is inconvenient to adjust and stretch during replenishment and cannot meet the requirement of taking and placing goods, the offshore replenishment system comprises a replenishment ship and a replenishment box, wherein a plurality of replenishment partition plates are arranged in the replenishment box, the top of the replenishment ship is fixedly connected with a placing seat, the top of the placing seat is fixedly connected with an upright post, a cavity is formed in the upright post, two symmetrical holes are formed in the inner wall of the cavity, the same connecting rod is arranged in each symmetrical hole in a sliding manner, and a lifting structure is arranged on the. The automatic feeding device is simple in structure and convenient to operate, the lifting by using a lead screw is avoided, the angle and the telescopic length of the feeding box can be adjusted, feeding materials can be conveniently taken and placed, and the taking and placing requirements can be met.)

一种海上补给系统和方法

技术领域

本发明涉及海上补给技术领域，尤其涉及一种海上补给系统和方法。

背景技术

海上补给系统是补给是用于向补给船给接受船补给干货和液货，船舶在海上航行或平台在远海作业时，都会不断地消耗储备的物资，为了保证船舶和平台的正常运营，消耗的物资必须迅速得到补给，在海上补给的过程中，需要通过海上补给升降系统使物资上升或下降，达到对物质的补给。

现有的补给系统中通常使用丝杆进行驱动升降，由于丝杆在长时间负载条件下出现变形等问题时，难以拆卸和维修，且补给时供给箱的角度不便于调节和伸缩，不能满足取放货物的需求。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的补给系统中通常使用丝杆进行驱动升降，由于丝杆在长时间负载条件下出现变形等问题时，难以拆卸和维修，且补给时供给箱的角度不便于调节和伸缩，不能满足取放货物的需求的缺点，而提出的一种海上补给系统和方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种海上补给系统，包括补给船和补给箱，所述补给箱内部设置有多个补给隔板，补给船的顶部固定连接有放置座，放置座的顶部固定连接有立柱，立柱上开设有空腔，空腔的内壁和开设有两个对称孔，两个对称孔内均滑动安装有同一个连接杆，立柱上设置有升降结构，升降结构与连接杆固定连接，连接杆的两端固定安装有同一个焊接环，焊接环的外侧转动安装有支撑外环，支撑外环的内壁上固定安装有遮挡环，焊接环的底部设置有旋转驱动机构，旋转驱动机构与支撑外环相适配，支撑外环的外侧固定连接有支撑板，补给箱滑动安装在支撑板上，支撑板上设置有伸缩驱动机构，补给箱与伸缩驱动机构相适配。

优选的，所述升降结构包括刹车电机、收卷轴、收卷轮和钢丝绳，刹车电机固定连接在立柱的一侧，收卷轴与立柱转动连接，收卷轮固定套设在收卷轴的外侧，钢丝绳的一端与收卷轮固定连接，钢丝绳的另一端与连接杆固定连接，刹车电机通过收卷轴带动收卷轮转动，收卷轮对钢丝绳收卷可以带动连接杆向上运动，收卷轮对钢丝绳放松，使得连接杆向下运动。

优选的，所述空腔的顶部内壁和底部内壁上固定安装有两个导向杆，连接杆与两个导向杆滑动连接，导向杆对连接杆起到导向作用。

优选的，所述旋转驱动机构包括现在电机、齿轮和环形内齿条，环形内齿条与支撑外环的内壁固定连接，电机固定连接在焊接环的底部，齿轮与电机的输出轴固定连接，齿轮与环形内齿条啮合，电机通过齿轮带动环形内齿条转动，环形内齿条带动支撑外环转动。

优选的，所述焊接环的外侧开设有环形支撑槽，支撑外环的内壁上固定安装有环形支撑块，环形支撑块与环形支撑槽滑动连接，环形支撑块的内圈内嵌有多个滚珠，滚珠与环形支撑槽的内壁滑动连接，环形支撑块通过环形支撑槽对支撑外环起到支撑和导向作用，滚珠可以减小环形支撑块与环形支撑槽之间的摩擦力。

优选的，所述支撑板的顶部开设有一侧为缺口的放置槽，补给箱与放置槽滑动连接。

优选的，所述伸缩驱动机构包括丝杠电机和丝杠，支撑板上开设有电机腔，丝杠电机固定安装在电机腔的一侧内壁上，丝杠与丝杠电机的输出轴固定连接，补给箱的一侧开设有丝杠槽，丝杠与丝杠槽螺纹连接，丝杠电机通过带动丝杠转动使得补给箱在支撑板上移动。

优选的，所述支撑板的两侧内壁上均固定安装有限位支撑条，补给箱的两侧均开设有一侧为开口的限位支撑槽，限位支撑条与对应的限位支撑槽滑动连接，限位支撑条与限位支撑槽配合对对补给箱进行限位和支撑。

一种海上补给系统的使用方法，包括以下步骤：

S1：使用时，将电器设备均接通电源和控制器，控制器可以选用常规控制器，将补给物放置到补给箱内，通过多个补给隔板对补给物进行分类放置；

S2：需要调节补给箱的高度时，启动刹车电机，刹车电机通过收卷轴带动收卷轮转动，收卷轮对钢丝绳收卷可以带动连接杆向上运动，收卷轮对钢丝绳放松，使得连接杆向下运动，连接杆通过焊接环、支撑外环和支撑板带动补给箱进行高度调节可以满足不同的高度使用需求；

S3：需要调节补给箱的角度时，启动电机，电机通过齿轮带动环形内齿条转动，环形内齿条带动支撑外环转动，支撑外环带动环形支撑块在支撑槽内滑动，滚珠可以减小环形支撑块与环形支撑槽之间的摩擦力，支撑外环通过支撑板带动补给箱进行角度调节，可以满足不同的角度使用需求；

S4：需要调节补给箱的伸缩长度时，启动丝杠电机，丝杠电机通过带动丝杠转动，使得补给箱在支撑板上移动，可以满足不同的伸缩长度，可以方便取放补给物，完成补给后，将补给箱复位即可。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

(1)需要调节补给箱的高度时，本方案刹车电机通过收卷轴带动收卷轮转动，收卷轮对钢丝绳收卷可以带动连接杆向上运动，收卷轮对钢丝绳放松，使得连接杆向下运动，连接杆通过焊接环、支撑外环和支撑板带动补给箱进行高度调节可以满足不同的高度使用需求；

(2)需要调节补给箱的角度时，本方案电机通过齿轮带动环形内齿条转动，环形内齿条通过支撑外环、支撑板带动补给箱进行角度调节，可以满足不同的角度使用需求；

(3)需要调节补给箱的伸缩长度时，本方案丝杠电机通过带动丝杠使得补给箱在支撑板上移动，可以满足不同的伸缩长度，可以方便取放补给物。

本发明结构简单，操作方便，避免使用丝杠进行升降，可以调节补给箱的角度和伸缩长度，方便取放补给物，能满足取放需求。

附图说明

图1为本发明提出的一种海上补给系统的结构示意图；

图2为本发明提出的一种海上补给系统的A部分结构示意图；

图3为本发明提出的一种海上补给系统的B部分结构示意图；

图4为本发明提出的一种海上补给系统的支撑板和补给箱的立体结构示意图；

图5为本发明提出的一种海上补给系统的焊接环的立体结构示意图。

图中：1补给船、2放置座、3立柱、4对称孔、5连接杆、6导向杆、7 刹车电机、8收卷轮、9收卷轴、10钢丝绳、11空腔、12支撑外环、13遮挡环、14环形支撑块、15旋转电机、16焊接环、17环形支撑槽、18滚珠、19 齿轮、20环形内齿条、21支撑板、22放置槽、23补给箱、24丝杠、25电机腔、26丝杠电机、27补给隔板、28限位支撑条、29限位支撑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种海上补给系统，包括补给船1和补给箱23，补给箱23 内部设置有多个补给隔板27，补给船1的顶部固定连接有放置座2，放置座2 的顶部固定连接有立柱3，立柱3上开设有空腔11，空腔11的内壁和开设有两个对称孔4，两个对称孔4内均滑动安装有同一个连接杆5，立柱3上设置有升降结构，升降结构与连接杆5固定连接，连接杆5的两端固定安装有同一个焊接环16，焊接环16的外侧转动安装有支撑外环12，支撑外环12的内壁上固定安装有遮挡环13，焊接环16的底部设置有旋转驱动机构，旋转驱动机构与支撑外环12相适配，支撑外环12的外侧固定连接有支撑板21，补给箱23滑动安装在支撑板21上，支撑板21上设置有伸缩驱动机构，补给箱23 与伸缩驱动机构相适配。

本实施例中，升降结构包括刹车电机7、收卷轴9、收卷轮8和钢丝绳10，刹车电机7固定连接在立柱3的一侧，收卷轴9与立柱3转动连接，收卷轮8 固定套设在收卷轴9的外侧，钢丝绳10的一端与收卷轮8固定连接，钢丝绳 10的另一端与连接杆5固定连接，刹车电机7通过收卷轴9带动收卷轮8转动，收卷轮8对钢丝绳10收卷可以带动连接杆5向上运动，收卷轮8对钢丝绳10放松，使得连接杆5向下运动。

本实施例中，空腔11的顶部内壁和底部内壁上固定安装有两个导向杆6，连接杆5与两个导向杆6滑动连接，导向杆6对连接杆5起到导向作用。

本实施例中，旋转驱动机构包括现在电机15、齿轮19和环形内齿条20，环形内齿条20与支撑外环12的内壁固定连接，电机15固定连接在焊接环16 的底部，齿轮19与电机15的输出轴固定连接，齿轮19与环形内齿条20啮合，电机15通过齿轮19带动环形内齿条20转动，环形内齿条20带动支撑外环12转动。

本实施例中，焊接环16的外侧开设有环形支撑槽17，支撑外环12的内壁上固定安装有环形支撑块14，环形支撑块14与环形支撑槽17滑动连接，环形支撑块14的内圈内嵌有多个滚珠18，滚珠18与环形支撑槽17的内壁滑动连接，环形支撑块14通过环形支撑槽17对支撑外环12起到支撑和导向作用，滚珠18可以减小环形支撑块14与环形支撑槽17之间的摩擦力。

本实施例中，支撑板21的顶部开设有一侧为缺口的放置槽22，补给箱 23与放置槽22滑动连接，支撑板21与支撑外环12之间连接有斜撑，可以提高稳定性。

本实施例中，伸缩驱动机构包括丝杠电机26和丝杠24，支撑板21上开设有电机腔25，丝杠电机26固定安装在电机腔25的一侧内壁上，丝杠24与丝杠电机26的输出轴固定连接，补给箱23的一侧开设有丝杠槽，丝杠24与丝杠槽螺纹连接，丝杠电机26通过带动丝杠24转动使得补给箱23在支撑板 21上移动。

本实施例中，支撑板21的两侧内壁上均固定安装有限位支撑条28，补给箱23的两侧均开设有一侧为开口的限位支撑槽29，限位支撑条28与对应的限位支撑槽29滑动连接，限位支撑条28与限位支撑槽29配合对对补给箱23 进行限位和支撑。

一种海上补给系统的使用方法，包括以下步骤：

S1：使用时，将电器设备均接通电源和控制器，控制器可以选用常规控制器，将补给物放置到补给箱23内，通过多个补给隔板27对补给物进行分类放置；

S2：需要调节补给箱23的高度时，启动刹车电机7，刹车电机7通过收卷轴9带动收卷轮8转动，收卷轮8对钢丝绳10收卷可以带动连接杆5向上运动，收卷轮8对钢丝绳10放松，使得连接杆5向下运动，连接杆5通过焊接环16、支撑外环12和支撑板21带动补给箱23进行高度调节可以满足不同的高度使用需求；

S3：需要调节补给箱23的角度时，启动电机15，电机15通过齿轮19带动环形内齿条20转动，环形内齿条20带动支撑外环12转动，支撑外环12 带动环形支撑块14在支撑槽17内滑动，滚珠18可以减小环形支撑块14与环形支撑槽17之间的摩擦力，支撑外环12通过支撑板21带动补给箱23进行角度调节，可以满足不同的角度使用需求；

S4：需要调节补给箱23的伸缩长度时，启动丝杠电机26，丝杠电机26 通过带动丝杠24转动，使得补给箱23在支撑板21上移动，可以满足不同的伸缩长度，可以方便取放补给物，完成补给后，将补给箱23复位即可。

实施例二

参照图1-5，一种海上补给系统，包括补给船1和补给箱23，补给箱23 内部设置有多个补给隔板27，补给船1的顶部通过螺丝固定连接有放置座2，放置座2的顶部通过螺丝固定连接有立柱3，立柱3上开设有空腔11，空腔 11的内壁和开设有两个对称孔4，两个对称孔4内均滑动安装有同一个连接杆5，立柱3上设置有升降结构，升降结构与连接杆5通过螺丝固定连接，连接杆5的两端通过焊接固定安装有同一个焊接环16，焊接环16的外侧转动安装有支撑外环12，支撑外环12的内壁上通过焊接固定安装有遮挡环13，焊接环16的底部设置有旋转驱动机构，旋转驱动机构与支撑外环12相适配，支撑外环12的外侧通过螺丝固定连接有支撑板21，补给箱23滑动安装在支撑板21上，支撑板21上设置有伸缩驱动机构，补给箱23与伸缩驱动机构相适配。

本实施例中，升降结构包括刹车电机7、收卷轴9、收卷轮8和钢丝绳10，刹车电机7通过螺丝固定连接在立柱3的一侧，收卷轴9与立柱3转动连接，收卷轮8固定套设在收卷轴9的外侧，钢丝绳10的一端与收卷轮8通过螺丝固定连接，钢丝绳10的另一端与连接杆5通过螺丝固定连接，刹车电机7通过收卷轴9带动收卷轮8转动，收卷轮8对钢丝绳10收卷可以带动连接杆5 向上运动，收卷轮8对钢丝绳10放松，使得连接杆5向下运动。

本实施例中，空腔11的顶部内壁和底部内壁上通过焊接固定安装有两个导向杆6，连接杆5与两个导向杆6滑动连接，导向杆6对连接杆5起到导向作用。

本实施例中，旋转驱动机构包括现在电机15、齿轮19和环形内齿条20，环形内齿条20与支撑外环12的内壁通过螺丝固定连接，电机15通过螺丝固定连接在焊接环16的底部，齿轮19与电机15的输出轴通过螺丝固定连接，齿轮19与环形内齿条20啮合，电机15通过齿轮19带动环形内齿条20转动，环形内齿条20带动支撑外环12转动。

本实施例中，焊接环16的外侧开设有环形支撑槽17，支撑外环12的内壁上通过焊接固定安装有环形支撑块14，环形支撑块14与环形支撑槽17滑动连接，环形支撑块14的内圈内嵌有多个滚珠18，滚珠18与环形支撑槽17 的内壁滑动连接，环形支撑块14通过环形支撑槽17对支撑外环12起到支撑和导向作用，滚珠18可以减小环形支撑块14与环形支撑槽17之间的摩擦力。

本实施例中，支撑板21的顶部开设有一侧为缺口的放置槽22，补给箱 23与放置槽22滑动连接，支撑板21与支撑外环12之间连接有斜撑，可以提高稳定性。

本实施例中，伸缩驱动机构包括丝杠电机26和丝杠24，支撑板21上开设有电机腔25，丝杠电机26通过焊接固定安装在电机腔25的一侧内壁上，丝杠24与丝杠电机26的输出轴通过螺丝固定连接，补给箱23的一侧开设有丝杠槽，丝杠24与丝杠槽螺纹连接，丝杠电机26通过带动丝杠24转动使得补给箱23在支撑板21上移动。

本实施例中，支撑板21的两侧内壁上均通过焊接固定安装有限位支撑条 28，补给箱23的两侧均开设有一侧为开口的限位支撑槽29，限位支撑条28 与对应的限位支撑槽29滑动连接，限位支撑条28与限位支撑槽29配合对对补给箱23进行限位和支撑。

一种海上补给系统的使用方法，包括以下步骤：

S1：使用时，将电器设备均接通电源和控制器，控制器可以选用常规控制器，将补给物放置到补给箱23内，通过多个补给隔板27对补给物进行分类放置；

S2：需要调节补给箱23的高度时，启动刹车电机7，刹车电机7通过收卷轴9带动收卷轮8转动，收卷轮8对钢丝绳10收卷可以带动连接杆5向上运动，收卷轮8对钢丝绳10放松，使得连接杆5向下运动，连接杆5通过焊接环16、支撑外环12和支撑板21带动补给箱23进行高度调节可以满足不同的高度使用需求；

S3：需要调节补给箱23的角度时，启动电机15，电机15通过齿轮19带动环形内齿条20转动，环形内齿条20带动支撑外环12转动，支撑外环12 带动环形支撑块14在支撑槽17内滑动，滚珠18可以减小环形支撑块14与环形支撑槽17之间的摩擦力，支撑外环12通过支撑板21带动补给箱23进行角度调节，可以满足不同的角度使用需求；

S4：需要调节补给箱23的伸缩长度时，启动丝杠电机26，丝杠电机26 通过带动丝杠24转动，使得补给箱23在支撑板21上移动，可以满足不同的伸缩长度，可以方便取放补给物，完成补给后，将补给箱23复位即可。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。