阅读说明：本技术 一种城市公交车乘客门控制系统 (Passenger door control system for urban bus ) 是由 李同胜 于 2020-05-07 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种城市公交车乘客门控制系统,涉及公交车门控制技术领域。该城市公交车乘客门控制系统,包括门体单元、中央处理单元、控制操作单元、异常报警单元、紧急处理单元、数据保存单元与人员检测单元,所述门体单元、控制操作单元、异常报警单元、紧急处理单元、数据保存单元与人员检测单元均和中央处理单元连接。本发明,通过门体单元、中央处理单元、控制操作单元、异常报警单元、紧急处理单元、数据保存单元与人员检测单元之间的相互配合,使得整个乘客门的安全性大大提高,乘客门控制系统可以有效的应当许多紧急情况,给乘客的乘坐安全提供了有效的保障,司机操作方便,实用性较强。(The invention provides a passenger door control system for an urban bus, and relates to the technical field of bus door control. The urban bus passenger door control system comprises a door unit, a central processing unit, a control operation unit, an abnormity alarm unit, an emergency processing unit, a data storage unit and a personnel detection unit, wherein the door unit, the control operation unit, the abnormity alarm unit, the emergency processing unit, the data storage unit and the personnel detection unit are all connected with the central processing unit. According to the passenger door control system, the door body unit, the central processing unit, the control operation unit, the abnormity alarm unit, the emergency processing unit, the data storage unit and the personnel detection unit are matched with each other, so that the safety of the whole passenger door is greatly improved, the passenger door control system can effectively cope with a plurality of emergency situations, effective guarantee is provided for the riding safety of passengers, the driver is convenient to operate, and the practicability is high.)

一种城市公交车乘客门控制系统

技术领域

本发明涉及公交车门控制技术领域，具体为一种城市公交车乘客门控制系统。

背景技术

城市公交车，指在城市道路上循固定路线，有或者无固定班次时刻，承载旅客出行的机动车辆。一般外形为方型，有窗，设置座位，公共汽车时速一般在25-50公里，不会超过60公里，城市公交车从设计和技术特性的角度看，与其它大、中型客车的车型(如长途客车、旅游客车、团体客车等)不同，这种车辆设有乘客座椅及供乘客站立与走动的通道，要求站立面积大，车厢内通道与出入口宽、两个以上车门，踏板低。

目前，城市公交车乘客门一般都是通过驱动机构控制其开启与关闭，给司机与乘客都带来了一定的便利，但是，现有技术中的许多城市公交车乘客门控制系统较为简单，只能简单的控制车门开启与关闭，对于紧急情况下的应当措施较差，容易出现车门异常打开的情况，从而在一定程度上降低了城市公交车的安全性。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种城市公交车乘客门控制系统，解决了现有技术中存在的缺陷与不足。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种城市公交车乘客门控制系统，所述系统包括门体单元、中央处理单元、控制操作单元、异常报警单元、紧急处理单元、数据保存单元与人员检测单元，所述门体单元、控制操作单元、异常报警单元、紧急处理单元、数据保存单元与人员检测单元均和中央处理单元连接。

优选的，所述门体单元由门泵总成、门轴、转臂与车门组成，所述门泵总成用于给车门提供驱动力。

优选的，所述门泵总成、门轴、转臂与车门的安装与调整方式如下：

1、安装门泵总成:

1)对安装位置进行钻孔、攻丝；

2)将门泵总成安装到门框上方内侧；

3)安装时调整托板位置；

a、托板底面应处于水平位置；

b、对于单内摆门，门轴中心与门边框的距离进行控制；

c、对于双内摆门，托板中心应在门框中心线上；

2、安装门轴和转臂：

1)根据门轴下转点的位置尺寸钻孔、攻丝；

2)将转臂安装到门轴上，并定好大概位置，轻轻拧上紧固螺钉；然后把门轴固定座套到门轴下端的轴承孔内，连同门轴固定座一起，将门轴穿到托板的轴承孔内，并固定在车门框边上；

3)安装时应保证门轴处于设计位置上；

4)手动转动门轴应灵活自如；

3、安装车门:

1)将车门附件装到车门上,并将车门装到转臂上,把联接件紧固；

2)将导向轮安装到车门上，并将滚轮在自由状态下放入滑道中；

4、车门调整:

1)让车门处于关闭状态，拧开转臂上的紧固螺钉，调整转臂上下里外位置，使车门与车体外面平齐，然后拧紧螺母；

a、双内摆的两扇车门在门框中处于对称位置，并调节车门之间的距离，使其符合要求；

b、单扇内摆车门，前后边与门框的缝隙，应符合要求；

c、调整车门上下位置，使其与门框的缝隙符合要求；

2)让车门处于关闭状态，调整导向轮的偏心方向，使车门与车体平齐，拧紧螺钉；

a、后双内摆门前扇门与后扇门间的胶条应紧贴压住，并使前扇门中缝胶条的密封边压在后扇门中缝胶条的密封边之上；

b、单扇门门前边的胶条由里向外压在前门框胶条的内侧，门后边上的胶条由外向里压在后门框胶条的外侧；

3)手动转动车门应灵活自如；

5、门泵总成的调整:

1)让车门处于关闭位置，将摇臂装到门轴上，摇臂与车体宽度方向约成50°角；

2)让门泵活塞杆缩至极限位置约5mm处，然后用销轴与摇臂相联接；

3)手动开关门，观察车门的开关情况及开门、关门位置，让车门处于最佳工作状态和工作位置；

4)接通气源、电源，观察车门工作情况；

a、调节进气接头、排气接头可调整车门开关速度；

b、调节气缸前后盖上的调节螺钉，可调整车门开关门的的缓冲速度；

c、开关门速度要分开调节，先调好一头，再调另一头；

d、先调开关门的速度，再调缓冲的速度；

e、双门时，调好一扇门后，再调另一扇门，让其实现先后顺序动作；

5)防夹功能的调试。

优选的，所述控制操作单元用于操作控制车门的开启与关闭，包括关联按钮、开启按钮与关闭按钮，且开启按钮与关闭按钮独立设置，同时开启按钮与关闭按钮可建立关联连接，当其中一个按钮失效之后，可以使用关联按钮，中央处理单元接收到关联按钮的指令之后，将开启按钮或关闭按钮建立关联电路，让开启按钮或关闭按钮可以同时控制开启与关闭。

优选的，所述异常报警单元用于对车门突发情况发出警报，采用BUS-2-1型电子防夹蜂鸣器报警控制器，在车门遇到人或其他障碍物而打开后，有蜂鸣器在车门和前仪表台处发出悦耳的报警声，并且有红灯闪烁，提示乘客赶快消除障碍，如障碍未消除，司机无法关闭车门，只有在障碍消除后，司机将身边的复位按钮按一下，蜂鸣器复位,停止鸣叫和闪烁，司机方可正常启闭车门。

优选的，所述紧急处理单元用于处理紧急情况下的车门开启与关闭，公交车在正常行驶过程中或未到站时，司机若通过控制操作单元开启车门，中央处理单元则不执行开门指令，若车内出现紧急情况而又达不到开门条件时，司机可以通过紧急处理单元中的紧急按钮发送指令给中央处理单元，然后才可通过控制操作单元开启车门。

优选的，所述数据保存单元用于记录并保存司机的开启与关闭车门数据，并上传至公交车后台服务器。

优选的，所述人员检测单元用于检测车门轨迹内是否有人员或者障碍物，当车门开启后需要关闭时，人员检测单元中的红外传感器检测车门关闭轨迹内是否有人员或者障碍物，若存在人员或者障碍物，通过按钮关闭车门时，中央处理单元则不执行该指令，并通过语音播报提醒乘客远离车门。

(三)有益效果

本发明提供了一种城市公交车乘客门控制系统。具备以下有益效果：

1、本发明，通过门体单元、中央处理单元、控制操作单元、异常报警单元、紧急处理单元、数据保存单元与人员检测单元之间的相互配合，使得整个乘客门的安全性大大提高，乘客门控制系统可以有效的应当许多紧急情况，给乘客的乘坐安全提供了有效的保障，司机操作方便，实用性较强。

2、本发明，车门安装过程中，通过将上下转臂外置，门板在转动过程中,不跃过转臂，彻底解决了内摆门的密封问题；同时，车门在关闭过程中，如遇障碍物，防夹控制盒以设定的关门额定时间为限，超过额定时间时便开始工作，车门将立即打开，具有良好的防夹功能。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1所示，本发明实施例提供一种城市公交车乘客门控制系统，该系统包括门体单元、中央处理单元、控制操作单元、异常报警单元、紧急处理单元、数据保存单元与人员检测单元，门体单元、控制操作单元、异常报警单元、紧急处理单元、数据保存单元与人员检测单元均和中央处理单元连接。

本发明中，采用霍尔感应原件替代微动开关信号提示车门的启用状态，因微动开关采用触点和撞击形式工作，故障率高且使用寿命有限，容易造成踏步灯不亮或车门自动打开等异常情况，现采用霍尔感应原件,无触点，无接触，使用寿命大大的提高，且无撞击和碰擦，故障率接近零，且无需调整,不会出现踏步灯不亮或车门不会自动打开等异常情况，并且，本发明中还采用了防夹控制盒。

门体单元由门泵总成、门轴、转臂与车门组成，门泵总成用于给车门提供驱动力，其中门泵总成、门轴、转臂与车门的安装与调整方式如下：

1、安装门泵总成:

1)对安装位置进行钻孔、攻丝；

2)将门泵总成安装到门框上方内侧；

3)安装时调整托板位置；

a、托板底面应处于水平位置；

b、对于单内摆门，门轴中心与门边框的距离进行控制；

c、对于双内摆门，托板中心应在门框中心线上；

2、安装门轴和转臂：

1)根据门轴下转点的位置尺寸钻孔、攻丝；

2)将转臂安装(套)到门轴上，并定好大概位置，轻轻拧上紧固螺钉；然后把门轴固定座套到门轴下端的轴承孔内，连同门轴固定座一起，将门轴穿到托板的轴承孔内，并固定在车门框边上；

3)安装时应保证门轴处于设计位置上；

4)手动转动门轴应灵活自如；

3、安装车门:

1)将车门附件装到车门上,并将车门装到转臂上,把联接件紧固；

2)将导向轮安装到车门上，并将滚轮在自由状态下放入滑道中；

4、车门调整:

1)让车门处于关闭状态，拧开转臂上的紧固螺钉，调整转臂上下里外位置，使车门与车体外面平齐，然后拧紧螺母；

a、双内摆的两扇车门在门框中处于对称位置，并调节车门之间的距离，使其符合要求；

b、单扇内摆车门，前后边与门框的缝隙，应符合要求；

c、调整车门上下位置，使其与门框的缝隙符合要求；

2)让车门处于关闭状态，调整导向轮的偏心方向，使车门与车体平齐，拧紧螺钉；

a、后双内摆门前扇门与后扇门间的胶条应紧贴压住，并使前扇门中缝胶条的密封边压在后扇门中缝胶条的密封边之上；

b、单扇门门前边的胶条由里向外压在前门框胶条的内侧，门后边上的胶条由外向里压在后门框胶条的外侧；

3)手动转动车门应灵活自如；

5、门泵总成的调整:

1)让车门处于关闭位置，将摇臂装到门轴上，摇臂与车体宽度方向约成50°角；

2)让门泵活塞杆缩至极限位置约5mm处，然后用销轴与摇臂相联接；

3)手动开关门，观察车门的开关情况及开门、关门位置，让车门处于最佳工作状态和工作位置；

4)接通气源、电源，观察车门工作情况；

a、调节进气接头、排气接头可调整车门开关速度；

b、调节气缸前后盖上的调节螺钉，可调整车门开关门的的缓冲速度；

c、开关门速度要分开调节，先调好一头，再调另一头；

d、先调开关门的速度，再调缓冲的速度；

e、双门时，调好一扇门后，再调另一扇门，让其实现先后顺序动作；

5)防夹功能的调试。

控制操作单元用于操作控制车门的开启与关闭，包括关联按钮、开启按钮与关闭按钮，且开启按钮与关闭按钮独立设置，同时开启按钮与关闭按钮可建立关联连接，当其中一个按钮失效之后，可以使用关联按钮，中央处理单元接收到关联按钮的指令之后，将开启按钮或关闭按钮建立关联电路，让开启按钮或关闭按钮可以同时控制开启与关闭。

异常报警单元用于对车门突发情况发出警报，采用BUS-2-1型电子防夹蜂鸣器报警控制器，在车门遇到人或其他障碍物而打开后，有蜂鸣器在车门和前仪表台处发出悦耳的报警声，并且有红灯闪烁，提示乘客赶快消除障碍，如障碍未消除，司机无法关闭车门，只有在障碍消除后，司机将身边的复位按钮按一下，蜂鸣器复位,停止鸣叫和闪烁，司机方可正常启闭车门。

紧急处理单元用于处理紧急情况下的车门开启与关闭，公交车在正常行驶过程中或未到站时，司机若通过控制操作单元开启车门，中央处理单元则不执行开门指令，若车内出现紧急情况而又达不到开门条件时，司机可以通过紧急处理单元中的紧急按钮发送指令给中央处理单元，然后才可通过控制操作单元开启车门。

数据保存单元用于记录并保存司机的开启与关闭车门数据，并上传至公交车后台服务器。

人员检测单元用于检测车门轨迹内是否有人员或者障碍物，当车门开启后需要关闭时，人员检测单元中的红外传感器检测车门关闭轨迹内是否有人员或者障碍物，若存在人员或者障碍物，通过按钮关闭车门时，中央处理单元则不执行该指令，并通过语音播报提醒乘客远离车门。

本发明，通过门体单元、中央处理单元、控制操作单元、异常报警单元、紧急处理单元、数据保存单元与人员检测单元之间的相互配合，使得整个乘客门的安全性大大提高，乘客门控制系统可以有效的应当许多紧急情况，给乘客的乘坐安全提供了有效的保障，司机操作方便，实用性较强。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。