阅读说明：本技术 一种液压油油温控制系统及控制方法 (Hydraulic oil temperature control system and control method ) 是由 苏杰 陈忱 王光平 朱孝庭 于 2020-04-30 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种液压油油温控制系统及控制方法,所述液压油油温控制系统包括液压油箱、油泵电机组、溢流阀和电加热器,所述电加热器设置于所述液压油箱上,所述液压油箱、所述油泵电机组和所述溢流阀依次通过管路连通,所述溢流阀的回油口通过第一回油管路连接所述液压油箱。本发明的有益效果：能够防止液压油在加热时出现因液压油局部温度过高,出现变质的情况,以提高液压油的使用寿命。(The invention provides a hydraulic oil temperature control system and a control method, wherein the hydraulic oil temperature control system comprises a hydraulic oil tank, an oil pump motor set, an overflow valve and an electric heater, the electric heater is arranged on the hydraulic oil tank, the oil pump motor set and the overflow valve are communicated in sequence through pipelines, and an oil return port of the overflow valve is connected with the hydraulic oil tank through a first oil return pipeline. The invention has the beneficial effects that: can prevent that hydraulic oil from appearing because of hydraulic oil local temperature is too high when the heating, the rotten condition appears to improve the life of hydraulic oil.)

一种液压油油温控制系统及控制方法

技术领域

本发明涉及液压技术领域，具体而言，涉及一种液压油油温控制系统及控制方法。

背景技术

近年来，国内基础建设飞速发展，工程机械作为施工的主要机具，在工程施工中，必不可少。随着液压技术的广泛应用，一些寒冷地区和航空航天的液压系统经常要在零度以下，甚至更低的温度下工作，有些系统最低工作温度要求达到了-60℃，液压系统在低温工况下，由于液压油的粘度升高，会导致流动性变差，极易导致液压泵在吸油过程中吸空而导致液压泵损坏，而且易堵塞系统中的过滤器，而产生报警。

工程机械上，传统的温度控制方式是在油箱中设置一单独的加热器，在油温过低的情况下，对液压油进行加热控制，使液压油的温度达到合理的范围，再进行液压油的使用，设置单一的加热器的加热方式，在对液压油进行加热时，若需加热液压油至较高温度，容易使油品受热不均，出现局部温度过高，致使油品变质，加速油液乳化，进而降低油液使用寿命，导致液压元件性能受损，而且，该加热方式导热时间长，加热效率低。

发明内容

本发明解决的问题是如何防止液压油在加热时出现因液压油局部温度过高，出现变质的情况，以提高液压油的使用寿命。

为解决上述问题，本发明提供一种液压油油温控制系统，包括液压油箱、油泵电机组、溢流阀和电加热器，所述电加热器设置于所述液压油箱上，所述液压油箱、所述油泵电机组和所述溢流阀依次通过管路连通，所述溢流阀的回油口通过第一回油管路连接所述液压油箱。

进一步地，还包括换向阀，所述换向阀的进油口与所述油泵电机组和所述溢流阀之间的管路连通，所述换向阀的出油口通过第二回油管路连接所述液压油箱。

进一步地，还包括测压接头，所述测压接头与所述换向阀的工作口连接。

进一步地，还包括散热器，所述油泵电机组、所述散热器和所述换向阀的进油口依次通过管路连通。

进一步地，还包括第一回油支路，所述第一回油支路一端连接所述第一回油管路，所述第一回油支路另一端适于连接执行机构。

进一步地，所述油泵电机组通过管路连接所述液压油箱的油箱出油口，所述电加热器位于所述液压油箱上靠近所述油箱出油口的一端，所述溢流阀的回油口通过所述第一回油管路连接所述液压油箱远离于所述油箱出油口的另一端。

本发明的有益效果：从液压油箱中流出的液压油能够在油泵电机组的作用下，导入溢流阀进行溢流加热，通常情况下，溢流加热的功率较大，需要将液压油的油温加热到较高温度时，在液压油箱中体积较大的液压油，能够通过管路以及油泵电机组的作用，在流经溢流阀时，在一定液压油流量下，依次对流经的液压油进行加热，防止直接在液压油箱中设置加热机构而出现的加热不均的情况，使整个液压油箱液压油受热均匀，并极大地缩短了加热时长，其中液压油在经过溢流阀进行溢流加热后，通过第一回油管路回流进入液压油箱中，以此与液压油箱中的液压油混合，并可持续通过管路以及油泵电机组进入溢流阀中进行循环加热。

本发明还提出了一种液压油油温控制方法，基于上述所述的液压油油温控制系统，包括：

获取液压油箱内的液压油温度；

根据所述液压油温度，控制油泵电机组和电加热器，以对液压油进行溢流加热或预设低功率的电加热。

本发明所述的液压油油温控制方法与上述液压油油温控制系统相对于现有技术的有益效果相近似，在此不再进行赘述。

进一步地，所述根据所述液压油温度，控制油泵电机组和电加热器包括：

当所述液压油温度小于第一预设温度时，控制所述电加热器启动以及控制所述油泵电机组关闭，以使所述液压油通过所述电加热器进行所述预设低功率的电加热；

当所述液压油温度达到所述第一预设温度时，控制所述电加热器关闭以及控制所述油泵电机组启动，以使所述液压油通过所述溢流阀进行溢流加热；

当所述液压油温度达到第二预设温度时，控制所述油泵电机组关闭，以使所述液压油停止加热，其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度。

进一步地，所述液压油油温控制系统还包括换向阀，所述换向阀的进油口与所述油泵电机组和所述溢流阀之间的管路连通，所述换向阀的出油口通过第二回油管路连接所述液压油箱；所述根据所述液压油温度，控制油泵电机组和电加热器还包括：

当所述液压油温达到所述第一预设温度时，控制所述电加热器关闭，以及控制所述油泵电机组启动，同时控制换向阀的出油口与第二回油管路导通；

获取在所述液压油温达到所述第一预设温度后，所述油泵电机组的运行时间；

当所述运行时间达到预设运行时间时，控制所述换向阀的出油口与所述第二回油管路关闭。

进一步地，所述液压油油温控制系统还包括散热器，所述油泵电机组、所述散热器和所述换向阀的进油口依次通过管路连通；还包括：当所述液压油温度达到第三预设温度时，控制散热器和所述油泵电机组启动，并控制换向阀的出油口与所述第二回油管路导通，其中，所述第三预设温度大于所述第二预设温度。

附图说明

图1为本发明实施例中的液压油油温控制系统的结构示意图；

图2为本发明实施例中的液压油油温控制方法的流程图。

附图标记说明：

1-液压油箱；2-油泵电机组；3-溢流阀；4-换向阀；5-电加热器；6-第一回油管路；7-第二回油管路；8-散热器；9-第一回油支路；10-空气滤清器；11-测压接头；12-温度传感器；13-球阀。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

参照图1所示，本发明提出了一种液压油油温控制系统，包括液压油箱1、油泵电机组2、溢流阀3和电加热器5，所述电加热器5设置于所述液压油箱1上，所述液压油箱1、所述油泵电机组2和所述溢流阀3依次通过管路连通，所述溢流阀3的回油口通过第一回油管路6连接所述液压油箱1。

在相关技术中，温度控制方式是在油箱中设置一单独的加热器，在油温过低的情况下，对液压油进行加热控制，使液压油的温度达到合理的范围，再进行液压油的使用，设置单一的加热器的加热方式，在对液压油进行加热时，若需加热液压油至较高温度，容易使油品受热不均，出现局部温度过高，致使油品变质，加速油液乳化，进而降低油液使用寿命，导致液压元件性能受损，而且，该加热方式导热时间长，加热效率低。

基于此，本发明实施例提出了一种液压油油温控制系统，其中，液压油箱1、油泵电机组2和溢流阀3依次通过管路连通，其中，液压油箱1通过管路连接油泵电机组2，且液压油箱1与油泵电机组2之间可设置球阀13，具体的，球阀13通过管路分别连接液压油箱1和油泵电机组2，以一定程度上调节液压油箱1流入油泵电机组2内的液压油的油量，从液压油箱中流出的液压油能够在油泵电机组2的作用下，导入溢流阀3进行溢流加热，通常情况下，溢流加热的功率较大，需要将液压油的油温加热到较高温度时，在液压油箱1中体积较大的液压油，能够通过管路以及油泵电机组2的作用，在流经溢流阀3时，在一定液压油流量下，依次对流经的液压油进行加热，防止直接在液压油箱1中设置加热机构而出现的加热不均的情况，使整个液压油箱液压油受热均匀，并极大的缩短了加热时长，其中液压油在经过溢流阀3进行溢流加热后，通过第一回油管路6回流进入液压油箱1中，具体地，从溢流阀3的回油口流出液压油，本实施例中，溢流阀3的回油口即表示溢流阀3的液压油出口，以通过管路连接液压油箱1进行液压油的回油，其中，具体通过第一回油管路6回流至液压油箱1内，以此与液压油箱1中的液压油混合，并可持续通过管路以及油泵电机组2进入溢流阀3中进行循环加热。

在低温情况下，液压油箱1内液压油粘度大，如果直接启动油泵电机组2，容易造成泵吸空，从而导致液压泵损坏，本发明实施例中，在液压油箱1上设置电加热器5，电加热器5能够灵活进行调节，以使能够进行低功率的电加热，其具体的加热部位于液压油箱1内，以此，在低温，具体地，液压油箱1内的液压油温度较低时，可通过电加热器5进行较低功率的加热，该加热过程目的是为油泵电机组2的启动进行预热，较低功率的加热并不会导致液压油箱1内油品受热不均，出现局部温度过高，致使油品变质的情况，以此，通过电加热器5、油泵电机组2、溢流阀3的配合加热，以此合理的对液压油温度进行加热控制，避免液压油温度在加热时出现受热不均等问题，以此防止液压油变质，并提升液压油的使用寿命，同时能够提高液压油的加热效率。

在本发明的一个可选的实施例中，还包括换向阀4，所述换向阀4的进油口与所述油泵电机组2和所述溢流阀3之间的管路连通，所述换向阀4的出油口通过第二回油管路7连接所述液压油箱1。

在通过溢流阀3进行溢流加热时，如果直接将进入油泵电机组2中全部的液压油通过溢流阀3进行溢流加热，由于溢流发热的功率较大，容易造成相关驱动器，如电机在启动瞬间，电流过大而导致电机损坏，因此，刚切换到大功率溢流循环加热方式时，需要进行低负荷启动，通常情况下，溢流阀的加热功率通过压力和流量进行调节，在压力和流量较小时，加热功率相对较低，以此负荷也较低，本实施例中，还包括换向阀4，以此，换向阀4的进油口与油泵电机组2和溢流阀3之间的管路连通，通常情况下，换向阀4具有介质进口和介质出口，通过调节阀内阀芯，从而调节介质的油路，本实施例中，换向阀4的出油口即换向阀的一个介质出口，以进行液压油的导出，从而通过第二回油管路7回流至液压油箱，相应地，本实施例中换向阀4的进油口即换向阀的一个介质入口，以进行液压油的流入，在进行溢流加热时，液压油通过球阀13进入油泵电机组2的吸油口，再从油泵电机组2的出油口流出，此时可通过调节换向阀4，本实施例中换向阀4可选择为两位四通电磁换向阀，使油泵电机组2的出油通过换向阀4以及对应的管路进行分流泄压，从而使得液压油能够通过换向阀4的回油口，继而通过第二回油管路7回流至液压油箱1内，相应地，流入溢流阀3中的液压油流量、压力均较小，以此，使得溢流阀3进行低负荷加热，溢流阀3的驱动电机电流小，能够较好的避免电机损坏的问题。

在本发明的一个可选的实施例中，还包括测压接头11，所述测压接头11与所述换向阀4的工作口连接。

在本实施例中，还设置有测压接头11，与换向阀4的工作口连接，其中，工作口即换向阀4的一个介质出口，以此通过测压接头11外接测压机构能够通过该介质出口对相应的液压油的压力进行检测，在换向阀4选择为两位四通电磁换向阀时，具体即与换向阀4的B口相连，其中，参照图1所示，具体地，测压接头11通过管路与换向阀4的工作口相连，以此能够通过测压接头11外接相应的测压机构，从而使得能够通过测压机构进行液压油的测压，从而能够通过合理调节该换向阀4，以控制溢流阀3流经的液压油的流量和压力，从而对加热进行更合理的控制，从而更准确的对液压油的温度进行控制。

在本发明的一个可选的实施例中，还包括散热器8，所述油泵电机组2、所述散热器8和所述换向阀4的进油口依次通过管路连通。

相关技术中，一些高温地区和隧道施工中的液压系统经常要在60℃甚至更高的环境温度下工作，在高温情况下，液压油的粘度下降，液压油在液压元件中的润滑性能下降，会加速液压元件的磨损，而且油温过高会导致液压油的氧化速度加快，影响油品的使用寿命，除此之外，油温过高还会加速液压元件中密封件的老化，降低液压元件的密封性能。

本发明实施例中，油泵电机组2通过管路连接散热器8，散热器8通过管路连接溢流阀3和换向阀4的进油口，以此使所述油泵电机组2、所述散热器8和所述换向阀4的进油口连通，在通过溢流阀3进行溢流加热时，通过控制换向阀4，从而调节进入溢流阀3的液压油流量和压力，以进行加热，此时散热器8不启动，液压油仅从其内部穿过，在液压油油温较高，如工作环境温度较高时，启动散热器8，并调节换向阀4，使其使液压油穿过散热器8后，流入换向阀4，并从换向阀4的回油口通过第二回油管路7回流至液压油箱1内，在这个过程中，散热器启动，能够对液压油进行散热，以此控制降低液压油的温度，提高液压油的使用寿命，减少液压系统中元件的老化。

相关技术中，在液压系统中设置旁通散热系统，在温度过高的情况下，对液压油进行散热，这种方式需要单独给散热器配置液压泵，液压阀，成本较高，经济性不高，本实施例中，散热器8直接设置于油泵电机组2的出油口的出油油路上，可以与溢流阀3、油泵电机组2共用一套液压动力源，成本更低，经济性更高，其中散热器8可采用电机驱动的风冷散热器，以进行散热。

本发明的一个可选的实施例中，还包括第一回油支路9，所述第一回油支路9一端连接所述第一回油管路6，所述第一回油支路9另一端适于连接执行机构。

本实施例中，系统还包括第一回油支路9，其中第一回油管路6适于通过该回油支路连接执行机构，经溢流阀3溢流加热后的液压油通过第一回油管路6流入液压油箱1内，以进行液压油箱1的回油，及循环加热，同时，通过一回油支路连接执行机构，以能够将一部分加热后的液压油进行利用，如执行机构可类似为低速大扭矩马达设置有壳体冲洗油路，因此可以通过此油路将马达壳体中的冷油置换成热油，避免马达损坏，以此提高能源的利用率。

在本发明的一个可选的实施例中，所述液压油箱1上还设置有空气滤清器10，当液压系统工作时液压油箱1内油面时而上升或下降，上升时由里向外排出空气，下降时由外向内吸入空气，以此，在液压油箱1上安装空气滤清器10，可以过滤吸入的空气，同时空气滤清器10可作为注油口，注入的新工作油液。

在本发明的一个可选的实施例中，所述油泵电机组2通过管路连接所述液压油箱1的油箱出油口，所述电加热器5位于所述液压油箱1上靠近所述油箱出油口的一端，所述溢流阀3的回油口通过所述第一回油管路6连接所述液压油箱1远离于所述油箱出油口的另一端。

参照图1，本实施例中，油泵电机组2通过管路及球阀13直接连接液压油箱1，该连接处为油箱出油口，其中电加热器5位于液压油箱1上靠近该油箱出油口的一端，以此使该电加热器5能够对油箱出油口附近的液压油进行加热，便于在液压油温度较低时，对液压油进行预热，以此油泵电机组2能够直接抽取该预热后的液压油，防止液压泵损坏，同时，溢流阀3的回油口通过第一回油管路6连接液压油箱1的另一端，该端远离于油箱出油口，以此使得经溢流阀3加热后的液压油通过该端进入液压油箱1的该区域，在通过溢流阀3进行液压油的循环加热过程时，液压油能够在液压油箱1内流动，从而使得加热后的液压油与液压油箱1内储存的液压油进行充分混合，提高加热效果，以此使得对油温的控制更加准确。

在本发明的一个可选的实施例中，在液压油箱1上设置温度传感器12，以能够对液压油箱1内液压油的温度进行合理检测，方便进行温度控制。

其中，所述温度传感器12的检测探头位于所述液压油箱1内中部，以此对液压油箱1内中部的液压油进行检测，液压油箱1中部的液压油温度能够相对准确的表现液压油箱1内液压油整体的温度，在上述实施例中，所述电加热器5位于所述液压油箱1上靠近所述油箱出油口的一端，所述溢流阀3的回油口通过所述第一回油管路6连接所述液压油箱1远离于所述油箱出油口的另一端，以用于液压油在流回液压油箱1内后，充分混合，以使得避免油温不均匀，此时温度传感器12的检测探头可具体位于油箱出油口以及远离于油箱出油口的另一端之间的位置，以更准确地对温度进行检测。

参照图2所示，本发明还提出了一种液压油油温控制方法，基于上述的液压油油温控制系统，包括：

S1获取液压油箱1内的液压油温度；

S2根据所述液压油温度，控制油泵电机组2和电加热器5，以对液压油进行溢流加热或预设低功率的电加热。

本实施例中，基于上述的液压油油温控制系统，提出了一种液压油油温控制方法，具体步骤包括，获取液压油箱1内的液压油温度，上述实施例中可根据温度传感器12进行温度检测，以此，能够基于温度传感器12直接对液压油温度进行获取，根据温度的数值，能够以此判断液压油温度是否符合进行合理工作的温度范围，从而能够相应的温度情况，控制开启或关闭或调节系统中的各个机构，如，在液压油温度较低，需要对液压油进行升温，此时可控制开启油泵电机组2和电加热器5，在需要预热时，可关闭油泵电机组2仅开启电加热器5，以此合理的对各机构进行控制，从而对油温进行合理的加热控制。

在本发明的一个可选的实施例中，所述根据所述液压油温度，控制油泵电机组2和电加热器5包括：

当所述液压油温度小于第一预设温度时，控制所述电加热器5启动以及控制所述油泵电机组2关闭，以使所述液压油通过所述电加热器5进行所述预设低功率的电加热；

当所述液压油温度达到所述第一预设温度时，控制所述油泵电机组2启动，以使所述液压油通过所述溢流阀3进行溢流加热；

当所述液压油温度达到第二预设温度时，控制所述油泵电机组2关闭，以使所述液压油停止加热，其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度。

在本实施例中，在液压油温度小于第一预设温度时，表明液压油温度较低，需要加热液压油，以使液压油温度达到符合要求的值，从而降低液压油粘度，在这个过程中，因液压油温度过低，在通过溢流阀3进行溢流加热时，可能会堵塞油泵电机组2，因此可通过控制电加热器5，使其进行低功率的电加热，从而预热液压油箱1中的液压油，在能够一定程度的预热后，本实施例中，当控制电加热器5启动进行预设低功率的电加热，使液压油温度达到第一预设温度时，即预热结束，此时可通过控制油泵电机组2启动，使液压油通过溢流阀3进行相对较高的高功率加热，此时，通过溢流加热，能够使得液压油的加热更加均匀，避免加热时液压油局部温度过高而出现的油品变质的情况，此溢流加热过程中，可控制所述电加热器5关闭，仅通过溢流阀3进行加热，也可持续打开电加热器5进行辅助加热，在液压油温度达到第二预设温度时，则表明液压油温度符合要求，此时控制所述油泵电机组2关闭，以使所述液压油停止加热，若电加热器5此前未停止，则同时停止电加热器5的加热，以此完成液压油的加热控制，使得对油温的加热控制更加合理准确。

本实施例所述第二预设温度大于所述第一预设温度，具体地，第一预设温度为5℃，第二预设温度为30℃，两预设温度亦可通过实际情况进行选择。

本发明的一个可选的实施例中，所述液压油油温控制系统还包括换向阀4，所述换向阀4的进油口与所述油泵电机组2和所述溢流阀3之间的管路连通，所述换向阀4的出油口通过第二回油管路7连接所述液压油箱1；所述根据所述液压油温度，控制油泵电机组2和电加热器5还包括：

当所述液压油温达到所述第一预设温度时，控制所述电加热器5关闭，以及控制所述油泵电机组2启动，同时控制换向阀4的出油口与第二回油管路7导通；

获取在所述液压油温达到所述第一预设温度后，所述油泵电机组2的运行时间；

当所述运行时间达到预设运行时间时，控制所述换向阀4的出油口与所述第二回油管路7关闭。

在上述实施例中，在液压油温度达到第一预设温度后，对液压油进行溢流加热，在通过溢流阀3进行溢流加热时，如果直接将进入油泵电机组2中全部的液压油通过溢流阀3进行溢流加热，由于溢流发热的功率较大，容易造成相关驱动器，如电机在启动瞬间，电流过大而导致电机损坏，因此，刚切换到大功率溢流循环加热方式时，需要进行低负荷启动，本实施例中，在溢流加热时，所述根据所述液压油温度，控制油泵电机组2和电加热器5还包括当所述液压油温达到所述第一预设温度时，控制所述电加热器5关闭，以及控制所述油泵电机组2启动，同时控制换向阀4的出油口与第二回油管路7导通，以此，使换向阀4的进油口与油泵电机组2和溢流阀3之间的管路连通，在进行溢流加热时，液压油通过球阀13进入油泵电机组2的吸油口，再从油泵电机组2的出油口流出，此时可通过调节换向阀4，对流入溢流阀3的液压油进行分流泄压，从而使得液压油能够通过换向阀4的回油口，继而通过第二回油管路7回流至液压油箱1内，此时，流入溢流阀3中的液压油流量、压力均较小，以此，使得溢流阀3进行低负荷加热，溢流阀3的驱动电机电流小，能够较好的避免电机损坏的问题。

在进行该低负荷加热时，获取在所述液压油温达到所述第一预设温度后，所述油泵电机组2的运行时间，以此能够判断该低负荷加热过程是否完成，以及判断是否可进行相对较高负荷的加热过程，当所述运行时间达到预设运行时间时，则表明溢流阀3可进行相对较高的高负荷加热，此时，控制所述换向阀4的出油口与所述第二回油管路7关闭，以此，关闭对溢流阀3的泄压与节流，从而提高流经溢流阀3的液压油流量和压力，以此进行高负荷高功率的液压油加热控制，从而使得对液压油的加热控制更加合理以及灵活，防止对系统内机构造成损坏。

本实施例中，预设运行时间可根据实际情况进行设置，在此不进行限定。

本发明的一个可选的实施例中，所述液压油油温控制系统还包括散热器8，所述油泵电机组2、所述散热器8和所述换向阀4的进油口依次通过管路连通；还包括：

当所述液压油温度大于或等于第三预设温度时，控制散热器8和所述油泵电机组2启动，并控制所述换向阀4的出油口与所述第二回油管路7导通，其中，所述第三预设温度大于所述第二预设温度。

在高温情况下，液压油的温度较高时，液压油的粘度下降，液压油在液压元件中的润滑性能下降，会加速液压元件的磨损，而且油温过高会导致液压油的氧化速度加快，影响油品的使用寿命，除此之外，油温过高还会加速液压元件中密封件的老化，降低液压元件的密封性能，在上述实施例中，油泵电机组2通过管路连接散热器8，散热器8通过管路连接溢流阀3和换向阀4的进油口，以此使所述油泵电机组2、所述散热器8和所述换向阀4的进油口连通，在液压油油温较高，如工作环境温度较高时，本实施例中，具体地，在液压油温度大于或等于第三预设温度时，这表明液压油温度较高，此时，可控制启动散热器8，并调节换向阀4，使其使液压油穿过散热器8后，流入换向阀4，并从换向阀4的回油口通过第二回油管路7回流至液压油箱1内，在这个过程中，散热器启动，能够对液压油进行散热，以此控制降低液压油的温度，提高液压油的使用寿命，减少液压系统中元件的老化。

本实施例中，第三预设温度大于所述第二预设温度，具体地，第三预设温度为60℃，第二预设温度为30℃，以用于判断液压油的温度是否过高，该温度亦可通过实际情况进行选择。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。