阅读说明：本技术 一种支腿控制机构及工程车辆 (Landing leg control mechanism and engineering vehicle ) 是由 张朋 王建华 盛伟 于 2020-05-15 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种支腿控制机构及工程车辆,属于工程车辆技术领域。支腿控制机构包括：油泵、手阀、油路换向阀组、电磁阀组、多个支腿油缸以及多个分别与支腿油缸对应连接的液压锁,油泵的出口分别与手阀的进油口、油路换向阀组的进油口及电磁阀组的进油口连通,手阀的两个出口端分别与油路换向阀组的两个控制端连接,用于控制油路换向阀组的工作位,电磁阀组包括多个并联设置的电磁阀,多个电磁阀的出口分别与多个液压锁的压力控制油口连通,液压锁的两个进口和两个出口分别与油路换向阀组的两个出口和支腿油缸的进油口和回油口连通,且液压锁的两个进口和液压锁的两个出口相互连通。本发明能够在实现多支腿控制的前提下,控制结构简单,成本低。(The invention provides a supporting leg control mechanism and an engineering vehicle, and belongs to the technical field of engineering vehicles. The landing leg control mechanism includes: the oil pump, the hand valve, oil circuit switching-over valves, the electromagnetism valves, a plurality of landing leg hydro-cylinders and a plurality of hydraulic pressure lock that correspond the connection with the landing leg hydro-cylinder respectively, the export of oil pump respectively with the oil inlet of hand valve, the oil inlet of oil circuit switching-over valves and the oil inlet intercommunication of electromagnetism valves, two exit ends of hand valve are connected with two control ends of oil circuit switching-over valves respectively, a work position for controlling oil circuit switching-over valves, the electromagnetism valves include a plurality of parallelly connected solenoid valves that set up, the export of a plurality of solenoid valves communicates with the pressure control oil mouth of a plurality of hydraulic pressure locks respectively, two imports and two exports of hydraulic pressure lock communicate with two exports of oil circuit switching-over valves and oil inlet and the oil return opening of landing leg hydro-cylinder respectively, and two imports of hydraulic. The invention can realize the multi-support control, and has simple control structure and low cost.)

一种支腿控制机构及工程车辆

技术领域

本发明涉及工程车辆技术领域，具体而言，涉及一种支腿控制机构及工程车辆。

背景技术

许多工程车辆需要采用支撑装置实现工作时的支撑，支撑装置用以使工程车辆在工作时能够稳定的支撑在地面上，即支撑装置直接承受工程车辆的负载力和重量，以避免工程车辆在作业时由于负荷过大而造成整车的倾翻。支撑装置一般包括四个支腿，每个支腿均具有收起和伸出两种状态。当该工程车辆移动时，需要收起支腿，以便于移动；当该工程车辆处于施工状态时，则需要伸出支腿，实现支撑。

支腿的收缩或者伸出是通过液压系统实现的，目前控制支腿的液压系统通常需要很多液压元件综合应用实现多个支腿收缩和伸出的控制，控制结构复杂，成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种支腿控制机构及工程车辆，能够在实现多支腿控制的前提下，控制结构简单，成本低。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例的一方面，提供一种支腿控制机构，用于工程车辆的作业支撑，该机构包括：油泵、手阀、油路换向阀组、电磁阀组、多个支腿油缸以及多个分别与支腿油缸对应连接的液压锁，油泵的出油口分别与手阀的进油口、油路换向阀组的进油口及电磁阀组的进油口连通，手阀的两个出油口分别与油路换向阀组的两个控制端连接，用于通过控制端选择油路换向阀组的工作位，电磁阀组包括多个并联设置的电磁阀，多个电磁阀的出油口分别与多个液压锁的压力控制油口连通，液压锁的两个进油口分别与油路换向阀组的两个出油口连通，液压锁的两个出油口分别连通支腿油缸的进油口和回油口。

可选地，支腿油缸包括四个，用于分别设置于工程车辆的轮胎位置，液压锁及电磁阀分别与支腿油缸的设置数量相同且对应连接。

可选地，油路换向阀组包括液控换向阀和两个溢流阀，两个溢流阀分别与液控换向阀的两个出油口连通。

可选地，手阀包括左手阀和右手阀，左手阀的出油口与液控换向阀的下位控制端连接，右手阀的出油口与液控换向阀的上位控制端连接。

可选地，油路换向发组包括压力补偿阀、电液压换向阀、两个第一单向阀和两个压力控制阀，两个第一单向阀进油口分别通过压力补偿阀与油泵的出油口连通，两个第一单向阀的出油口分别与电液压换向阀的两个进油口连通，电液压换向阀的两个出油口分别与两个压力控制阀连通。

可选地，手阀包括左手阀和右手阀，左手阀的出口与电液压换向阀的下位控制端连接，右手阀的出口与电液压换向阀的上位控制端连接。

可选地，液压锁为双液控单向阀。

本发明实施例的另一方面，提供一种工程车辆，包括：手柄、工程车辆本体和上述任一项的支腿控制机构，工程车辆本体包括上车体和下车体，手柄设置在所述下车体内，下车体与支腿控制机构连接，支腿控制机构中的手阀通过阀芯与手柄连接。

可选地，手柄包括左手柄和右手柄，手阀包括左手阀和右手阀，左手柄与左手阀的阀芯连接，右手柄与右手阀的阀芯连接。

本发明实施例的有益效果包括：

本发明实施例提供的一种支腿控制机构及工程车辆，通过液压锁、手阀、油路换向阀组、多支腿油缸和电磁阀组件共同作用，实现多腿油缸控制机构的系统结构简单，成本低。支腿控制机构用于工程车辆的作业支撑，其中，该机构包括：油泵、手阀、油路换向阀组、电磁阀组、多个支腿油缸以及多个分别与支腿油缸对应连接的液压锁，液压锁用于控制支腿油缸的锁定，提高支撑装置的安全性。油泵的出油口分别与手阀的进油口、油路换向阀组的进油口及电磁阀组的进油口连通，手阀的两个出油口分别与油路换向阀组的两个控制端连接，用于通过控制端选择油路换向阀组的工作位。电磁阀组包括多个并联设置的电磁阀，多个电磁阀的出油口分别与对应的多个液压锁的压力控制油口连通，电磁阀用于提供打开液控单向阀的阀芯，使得单向液压阀能够反向流通，液压锁的两个进油口分别与油路换向阀组的两个出油口连通，液压锁的两个出油口分别连通支腿油缸的进油口和回油口，且液压锁的两个进油口和液压锁的两个出油口相互连通。由上述可知，支腿控制机构只需要设置一个手阀和一个油路换向阀组就可以实现多个支腿油缸的控制，继而控制多个支腿的动作，控制结构简单，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的支腿控制机构的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的支腿控制机构中液压锁和支腿油缸连接关系的结构示意图。

图标：10-油泵；20-手阀；21-左手阀；22-右手阀；30-电磁阀组；31-左前电磁阀；32-右前电磁阀；33-左后电磁阀；34-右后电磁阀；40-油路换向阀组；41-压力补偿阀；42-电液压换向阀；43-单向阀；44-压力控制阀；50-液压锁；51-左前液压锁；52-右前液压锁；53-左后液压锁；54-右后液压锁；60-支腿油缸；61-左前支腿油缸；62-右前支腿油缸；63-左后支腿油缸；64-右后支腿油缸。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

目前，许多工程车辆需要采用支撑装置实现工作时的支撑，支撑装置用以使工程车辆在工作时能够稳定的支撑在地面上，以避免工程车辆在作业时由于负荷过大而造成整车的倾翻。支撑装置一般包括四个支腿，每个支腿均具有收起和伸出两种状态。当该工程车辆移动时，需要收起支腿，以便于移动；当该工程车辆处于施工状态时，则需要伸出支腿，实现支撑。支腿的收缩或者伸出是通过液压系统实现的，目前控制支腿的液压系统利用多个操作手阀控制，并且其控制系统结构复杂，涉及包括多个液压元件的使用，成本高。为了解决上述问题，本实施例提出一种支腿控制机构及工程车辆，以下对本实施例进行详细阐述。

图1为本发明提供的支腿控制机构的结构示意图，请参照图1，本发明实施例提供一种支腿控制机构，用于工程车辆的作业支撑，该机构包括：油泵10、手阀20、油路换向阀组40、电磁阀组30、多个支腿油缸60以及多个分别与支腿油缸60对应连接的液压锁50，油泵10的出油口分别与手阀20的进油口、油路换向阀组40的进油口及电磁阀组30的进油口连通，手阀20的两个出油口分别与油路换向阀组40的两个控制端连接，用于通过控制端选择油路换向阀组40的工作位，电磁阀组30包括多个并联设置的电磁阀，多个电磁阀的出油口分别与多个液压锁50的压力控制油口连通，液压锁50的两个进油口分别与油路换向阀组40的两个出油口连通，液压锁50的两个出油口分别连通支腿油缸60的进油口和回油口，且液压锁50的两个进油口和液压锁50的两个出油口相互连通。

需要说明的是，第一，油泵10是一种既轻便又紧凑的泵，有直列式、分配式和单体式三大类。油泵10要有动力源才能运转，它下部的凸轮轴是由发动机曲轴齿轮带动的。例如，齿轮泵，齿轮泵是依靠泵缸与啮合齿轮间所形成的工作容积变化和移动来输送液体或使之增压的回转泵。由两个齿轮、泵体与前后盖组成两个封闭空间，当齿轮转动时，齿轮脱开侧的空间的体积从小变大，形成真空，将液体吸入，齿轮啮合侧的空间的体积从大变小，而将液体挤入管路中去。吸入腔与排出腔是靠两个齿轮的啮合线来隔开的。齿轮泵的排出口的压力完全取决于泵出口处阻力的大小。

第二，手阀20通过油路换向阀组40控制支腿油缸60活动端的伸出或者缩回。电磁阀组30用于控制多个液压锁50是否锁定，从而控制支腿油缸60是否锁死。

示例地，请结合图1和图2，发送电磁阀工作指令给电磁阀组30，使得电磁阀组30中对应的电磁阀得电，得电后的电磁阀控制对应的液压锁50的压力控制油口，使得液压锁50解除锁定，一旦液压锁50解除锁定，液压锁50对应的支腿油缸60被激活，即支腿油缸60解除了锁定，手阀20控制油路换向阀组40的工作状态，即控制油路换向阀组40的工作位，油路换向阀组40不同的工作位，意味着支腿油缸60动作的不同，例如，手阀20控制油路换向阀组40的上位工作，则支腿油缸60的活动端伸出，手阀20控制油路换向阀组40的下位工作，则支腿油缸60的活动端缩回。通过手阀20和电磁阀组30的共同作用，实现对多个支腿油缸60的控制过程，控制结构简单，使用的液压元件相对较少，从而减低了成本。

本发明实施例提供的一种支腿控制机构及工程车辆，通过液压锁50、手阀20、油路换向阀组40、多支腿油缸60和电磁阀组30共同作用，实现支腿油缸60控制机构的系统结构简单，成本低。支腿控制机构用于工程车辆的作业支撑，其中，该机构包括：油泵10、手阀20、油路换向阀组40、电磁阀组30、多个支腿油缸60以及多个分别与支腿油缸60对应连接的液压锁50，液压锁50用于控制支腿油缸60的锁定，提高支撑装置的安全性。油泵10的出油口分别与手阀20的进油口、油路换向阀组40的进油口及电磁阀组30的进油口连通，手阀20的两个出油口分别与油路换向阀组40的两个控制端连接，用于通过控制端选择油路换向阀组40的工作位。电磁阀组30包括多个并联设置的电磁阀，多个电磁阀的出油口分别与对应的多个液压锁50的压力控制油口连通，电磁阀用于提供打开液控单向阀的阀芯，使得单向液压阀能够反向流通，液压锁50的两个进油口分别与油路换向阀组40的两个出油口连通，液压锁50的两个出油口分别连通支腿油缸60的进油口和回油口，且液压锁50的两个进油口和液压锁50的两个出油口相互连通。由上述可知，支腿控制机构只需要设置一个手阀20和一个油路换向阀组40就可以实现多个支腿油缸60的控制，继而控制多个支腿的动作，控制结构简单，成本低。

请参照图1，进一步地，支腿油缸60包括四个，用于分别设置于工程车辆的轮胎位置，液压锁50及电磁阀分别与支腿油缸60的设置数量相同且对应连接。

其中，四个支腿油缸60包括左前支腿油缸61、右前支腿油缸62、左后支腿油缸63和右后支腿油缸64。四个液压锁50包括左前液压锁51、右前液压锁52、左后液压锁53和右后液压锁54。电磁阀组30包括左前电磁阀31、右前电磁阀32、左后电磁阀33和右后电磁阀34。

示例地，控制左前支腿动作：控制电磁阀组30中的左前电磁阀31得电，左前电磁阀31得电之后控制左前液压锁51解除锁定，当左前液压锁51解除锁定时，左前支腿油缸61被激活，手阀20控制油路换向阀组40的工作位，从而控制左前支腿油缸61的伸出或者缩回。类似的，控制右前支腿动作，或者控制左后支腿动作，或者控制右后支腿动作都与控制左前支腿动作的控制过程是相同的。

示例地，同时控制左前支腿和右后支腿动作：控制电磁阀组30中的左前电磁阀31和右后电磁阀34分别得电，左前电磁阀31得电之后控制左前液压锁51解除锁定，右后电磁阀34得电之后控制右后液压锁54解除锁定，当左前液压锁51解除锁定时，左前支腿油缸61被激活，当右后液压锁54解除锁定时，右后支腿油缸64被激活，手阀20控制油路换向阀组40的工作位，从而控制左前支腿油缸61和右后支腿油缸64的伸出或者缩回，而右前支腿油缸62和左后支腿油缸63保持锁定状态。类似的，同时控制右前支腿和左后支腿动作，意味着右前支腿油缸62和左后支腿油缸63被激活。如此类推，若想实现左前支腿、右前支腿和左后支腿动作，意味着左前支腿油缸61、右前支腿油缸62和左后支腿油缸63被激活，同样的，若想实现左前支腿、右前支腿、左后支腿和右后支腿动作，需要同时激活左前支腿油缸61、右前支腿油缸62、左后支腿油缸63和右后支腿油缸64。本实施例中的支腿动作的组合还可以是其他的形式，并不局限于上述给出的几种支腿动作的组合。

本实施例中的油路换向阀组40可以由不同的换向阀组实现，可选地，油路换向阀组40包括液控换向阀(图中未标出)和两个溢流阀，两个溢流阀分别与液控换向阀的两个出油口连通。

需要说明的是，溢流阀的作用是保证油路的安全，即溢流阀在系统中起安全保护作用。当系统压力超过规定值时，溢流阀顶开，将系统中的液压油排出邮箱，使系统压力不超过允许值，从而保证系统不因压力过高而发生事故。溢流阀的主要参数是排量，这个排量决定于阀座的口径和阀瓣的开启高度，由开启高度不同，又分为微启式和全启式两种。微启式是指阀瓣的开启高度为阀座喉径的1/40～1/20。全启式是指阀瓣的开启高度为阀座喉径的1/4。

示例地，高压电磁换向阀的两个进油口端分别与油泵10的出油口连通，高压电磁换向阀的两个出油口分别通过两个溢流阀和液压锁50的两个进油口连通。手阀20的两个出油口分别与高压电磁换向阀的两个控制端连接，手阀20的两个出油口分别控制高压电磁换向阀上位、中位或者下位工作。

请参照图1，进一步地，手阀20包括左手阀21和右手阀22，左手阀21的出油口与液控换向阀的下位控制端连接，右手阀22的出油口与液控换向阀的上位控制端连接。

示例地，当左手阀21工作，即左手阀21控制液控换向阀的下位得电，即液控换向阀下位工作，即控制支腿油缸60做缩回的动作。当右手阀22工作，即右手阀22控制液控换向阀的上位得电，即液控换向阀上位工作，即控制支腿油缸60做伸出的动作。当左手阀21和右手阀22不动作时，液控换向阀的工作位处于中位，油泵10中的油液不会流经液控换向阀的阀体。

上述给出了油路换向阀组40的一种实施方案，此处给出本实施例中油路换向阀组40的另一种实施方案，可选地，油路换向阀组40包括压力补偿阀41、电液压换向阀42、两个第一单向阀43和两个压力控制阀44，两个第一单向阀43进油口分别通过压力补偿阀41与油泵10的出油口连通，两个第一单向阀43的出油口分别与电液压换向阀42的两个进油口连通，电液压换向阀42的两个出油口分别与两个压力控制阀44连通。

需要说明的是，第一，根据压力补偿阀41布置在整个液压油路中的位置，负载敏感压力补偿控制系统，压力补偿阀包括阀前压力补偿负载敏感系统和阀后压力补偿负载敏感系统。阀前补偿是指压力补偿阀布置在油泵与操纵阀之间，阀后补偿是指压力补偿阀41布置在操纵阀与执行机构之间。本实施例中的压力补偿阀41属于阀后补偿。同比(阀开口量)减少各个负载的流量供给，达到动作很协调的效果，即：油泵10提供的流量无法满足系统所需流量时，阀前补偿的流量分配与负载有关，而阀后补偿的流量分配与负载无关，只与主阀的开口量有关。

第二，电液压换向阀42是与电磁操纵的先导阀组合成一体的液动换向阀，通过控制油路中的压力油推动电液压换向阀42的阀芯实现油路的切换。当电液压换向阀42两个电磁阀线圈通电时，平衡孔回路关闭，泄流孔回路打开，活塞上腔泄压，活塞上行，阀门打开。反之，活塞下行，阀门关闭。在阀门开启和关闭过程中，可将流量(流速)信号及阀塞位置信号传送给计算机，经过计算机处理后发出相应的指令，控制两个电磁导阀的通、断电状态，使活塞的上下腔的液压差产生变化，从而将活塞控制在所需的开启高度上，实现对管道介质流量的控制。

进一步地，手阀20包括左手阀21和右手阀22，左手阀21的出口与电液压换向阀42的下位控制端连接，右手阀22的出口与电液压换向阀42的上位控制端连接。

示例地，当左手阀21工作，即左手阀21控制电液压换向阀42的下位得电，即电液压换向阀42下位工作，油泵10的液压油通过压力补偿阀41进入电液压换向阀42，即控制支腿油缸60做伸出的动作。类似的，当右手阀22工作，即右手阀22控制电液压换向阀42的上位得电，即电液压换向阀42上位工作，即控制支腿油缸60做缩回的动作。当左手阀21和右手阀22不动作时，电液压换向阀42的工作位处于中位，油泵10中的油液不会流经电液压换向阀42的阀体。

进一步地，请参照图2，液压锁50为双液控单向阀。

请参照图2，A口表示油缸无杆腔进油口，B口表示油缸有杆腔进油口，P口表示液压锁控制油口，T口表示泄油油口。

当支腿油缸60伸出时，液压锁50中P口进油使两液控单向阀开启，液压油从A口流进，B口流出，类似的，当支腿油缸60缩回时，液压锁50中P口进油使两液控单向阀开启，液压油从B口流进，A口流出。

本发明实施例的另一方面，提供一种工程车辆，包括：包括手柄、工程车辆本体和上述的支腿控制机构，工程车辆本体包括上车体和下车体，手柄设置在所述下车体内，下车体与支腿控制机构连接，支腿控制机构中的手阀20通过阀芯与手柄连接。

需要说明的是，手柄与手阀20的阀芯连接，通过手柄动作可以实现对阀芯的控制，从而实现控制手阀20。支腿控制机构应用于工程车辆，能够在工程车辆作业时使工程车辆本体稳定的支撑在地面上，避免工程车辆在作业时，由于负载力过大使得工程车辆本体倾翻。

进一步地，工程车辆中的手柄包括左手柄和右手柄，手阀包括左手阀21和右手阀22，左手柄与左手阀21的阀芯连接，右手柄与右手阀22的阀芯连接。

需要说明的是，手柄包括左手柄和右手柄，示例地，左手柄用于控制支腿伸出，则右手柄控制支腿缩回。手阀20包括左手阀21和右手阀22，左手阀21控制电液压换向阀42下位工作，右手阀22控制电液压换向阀42的上位工作。例如，当需要控制对应的支腿伸出时，左手柄动作，推动左手阀21的阀芯移动，使得液压油流经左手阀21，进而控制电液压换向阀42下位工作，从而控制支腿伸出，反之亦然。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。