阅读说明：本技术 一种具有调节功能的散热效果好的电液动回转器 (Electro-hydraulic gyrator with adjusting function and good heat dissipation effect ) 是由 王彩霞 于 2019-11-19 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种具有调节功能的散热效果好的电液动回转器,包括贮油箱、电机、齿轮泵、齿轮、齿条、油缸、连接板、两个油管和两个活塞,所述散热机构包括转轴、两个第一轴承、两个转动组件和若干桨叶,所述调节机构包括支撑板、气囊、两个调节组件和两个充气组件,该具有调节功能的散热效果好的电液动回转器通过散热机构,加快了油管周围的空气流动,从而将油管上的热量带走,从而实现了散热的功能,避免油温过热,而影响正常工作,通过调节机构,带动连接板向上移动,使得齿条向靠近齿轮的方向移动,从而减小间隙,避免磨损过重,导致间隙过大,影响传动效果。(The invention relates to an electro-hydraulic gyrator with a regulating function and a good heat dissipation effect, which comprises an oil storage tank, a motor, a gear pump, a gear, a rack, an oil cylinder, a connecting plate, two oil pipes and two pistons, the heat dissipation mechanism comprises a rotating shaft, two first bearings, two rotating assemblies and a plurality of blades, the adjusting mechanism comprises a supporting plate, an air bag, two adjusting assemblies and two inflating assemblies, the electro-hydraulic gyrator with the adjusting function and the good heat dissipation effect accelerates the air flow around the oil pipe through the heat dissipation mechanism, thereby taking away the heat on the oil pipe, realizing the function of heat dissipation, avoiding the influence of the overheating of the oil temperature on the normal work, through adjustment mechanism, drive connecting plate rebound for the rack removes to the direction that is close to the gear, thereby reduces the clearance, avoids wearing and tearing overweight, leads to the clearance too big, influences the transmission effect.)

一种具有调节功能的散热效果好的电液动回转器

技术领域

本发明涉及电液动回转器领域，特别涉及一种具有调节功能的散热效果好的电液动回转器。

背景技术

电液回转器是一种新型角度回转动力装置，它以液压缸为主体，由电动机、油泵、油路分流、齿条、齿轮、转轴等组合而成，当活塞往复运动时，与此一体的齿条带动齿轮作0-90度、0-120度间的往复摆动。

现有的电液动回转器在进行工作时，储油箱内的液压油容易产生热量，从而导致油温过热，从而影响现有的电液动回转器的正常工作，不仅如此，现有的电液动回转器在工作时，齿条与齿轮处于不断摩擦状态，极易磨损，导致齿轮与齿条之间的间隙增大，从而影响齿轮与齿条的传动效果，从而影响设备的正常工作，大大降低了现有的电液动回转器的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有调节功能的散热效果好的电液动回转器。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有调节功能的散热效果好的电液动回转器，包括贮油箱、电机、齿轮泵、齿轮、齿条、油缸、连接板、两个油管和两个活塞，所述电机固定在贮油箱上，所述齿轮泵固定在贮油箱内的顶部，所述电机与齿轮泵连接，所述油缸水平固定在贮油箱的下方，所述活塞设置在油缸的内部，所述连接板设置在两个活塞之间，所述齿条固定在连接板的上方，所述齿轮设置在齿条的上方，所述齿轮与齿条啮合，两个油管分别设置在贮油箱的两侧，所述油管的两端分别与油缸和贮油箱连通，所述贮油箱上设有控制器，所述控制器内设有PLC，所述电机和齿轮泵均与PLC电连接，还包括调节机构和两个散热机构，所述调节机构与连接板连接，所述散热机构与油管一一对应，所述散热机构设置在油管上；

所述散热机构包括转轴、两个第一轴承、两个转动组件和若干桨叶，两个第一轴承分别与油管的两侧的内壁固定连接，所述油管的靠近第一轴承的一侧设有小孔，所述转轴的两端分别穿过两个小孔设置在油管的外部，所述转轴的两端分别与两个转动组件连接，所述转轴与第一轴承的内圈固定连接，所述桨叶周向均匀固定在转轴上，所述桨叶设置在油管的内部，所述转动组件包括若干风叶，所述风叶周向均匀固定在转轴上；

所述调节机构包括支撑板、气囊、两个调节组件和两个充气组件，所述支撑板的两端分别与活塞的两端固定连接，所述支撑板设置在连接板的下方，所述调节组件与活塞一一对应，所述调节组件设置在活塞的靠近齿条的一侧，所述调节组件与连接板连接，所述气囊固定在支撑板的上方，所述连接板的下方抵靠在气囊的上方，所述气囊上设有出气孔，所述出气孔内设有阀门，所述阀门与PLC电连接，两个充气组件分别设置在气囊的两侧，所述充气组件与气囊连接，所述充气组件与调节组件一一对应，所述调节组件与充气组件连接。

作为优选，为了带动连接板上下移动，所述调节组件包括驱动电机、固定杆和丝杆，所述驱动电机与活塞的靠近齿条的一侧固定连接，所述驱动电机与固定杆的一端传动连接，所述固定杆的另一端与丝杆固定连接，所述固定杆与丝杆同轴设置，所述连接板的两端分别套设在两个丝杆上，所述连接板的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述活塞的靠近连接板的一侧设有凹槽，所述连接板的两端分别设置在两个凹槽的内部，所述连接板与凹槽滑动连接，所述驱动电机与PLC电连接。

作为优选，为了实现充气的功能，所述充气组件包括传动单元、往复单元、连杆、移动板、气筒和连管，所述固定杆通过传动单元与往复单元连接，所述往复单元与连杆的一端连接，所述气筒固定在支撑板的上方，所述气筒的一侧通过连管与气囊连通，所述气筒的上方设有进风管，所述进风管和连管内均设有单向阀，所述移动板设置在气筒的内部，所述移动板与气筒的内壁密封连接，所述气筒的另一侧设有穿孔，所述连杆的另一端穿过穿孔与移动板固定连接。

作为优选，为了带动连杆移动，所述往复单元包括半齿轮、传动轴、第二轴承和移动框，所述第二轴承固定在支撑板的上方，所述传动轴的一端与第二轴承的内圈固定连接，所述传动轴的另一端与传动单元连接，所述半齿轮与传动轴固定连接，所述半齿轮设置在移动框的内部，所述移动框的两侧的内壁上均均匀固定有凸齿，所述凸齿与半齿轮啮合，所述连杆的远离移动板的一端与移动框固定连接。

作为优选，为了传递动力，所述传动单元包括皮带和两个传动轮，两个传动轮分别与传动轴的远离第二轴承的一端和固定杆固定连接，两个传动轮通过皮带连接。

作为优选，为了使得移动框移动流畅，所述半齿轮上涂有润滑脂。

作为优选，为了限制移动框的移动方向，所述充气组件还包括两个限位单元，所述限位单元设置在移动框的靠近凸齿的一侧，所述限位单元包括滑道和两个限位杆，所述滑道固定在支撑板的上方，两个限位杆的一端分别与移动框的下方的两端固定连接，所述滑道上设有滑槽，所述限位杆的另一端设置在滑槽的内部，所述限位杆与滑道滑动连接。

作为优选，为了使得支撑板移动流畅，所述支撑板的下方均匀设有凹口，所述凹口内设有滚珠，所述滚珠的球心设置在凹口的内部，所述滚珠与凹口匹配，所述滚珠抵靠在油缸内的底部。

作为优选，为了避免连接板与凹槽脱离，所述凹槽为燕尾槽。

作为优选，为了使得驱动电机精确稳定的工作，所述驱动电机为伺服电机。

本发明的有益效果是，该具有调节功能的散热效果好的电液动回转器通过散热机构，加快了油管周围的空气流动，从而将油管上的热量带走，从而实现了散热的功能，避免油温过热，而影响正常工作，通过调节机构，带动连接板向上移动，使得齿条向靠近齿轮的方向移动，从而减小间隙，避免磨损过重，导致间隙过大，影响传动效果，与现有的调节机构相比，该调节机构还可实现对气囊充气的功能，给连接板提供支撑力的同时，也实现减震的功能，从而延长齿条的使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有调节功能的散热效果好的电液动回转器的结构示意图；

图2是图1的A部放大图；

图3是图1的B部放大图；

图4是本发明的具有调节功能的散热效果好的电液动回转器的往复单元的结构示意图；

图中：1.贮油箱，2.齿轮泵，3.电机，4.油管，5.油缸，6.活塞，7.连接板，8.齿条，9.齿轮，10.转轴，11.桨叶，12.风叶，13.支撑板，14.滚珠，15.气囊，16.驱动电机，17.固定杆，18.丝杆，19.传动轮，20.皮带，21.传动轴，22.半齿轮，23.移动框，24.连杆，25.移动板，26.气筒，27.限位杆，28.滑道。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种具有调节功能的散热效果好的电液动回转器，包括贮油箱1、电机3、齿轮泵2、齿轮9、齿条8、油缸5、连接板7、两个油管4和两个活塞6，所述电机3固定在贮油箱1上，所述齿轮泵2固定在贮油箱1内的顶部，所述电机3与齿轮泵2连接，所述油缸5水平固定在贮油箱1的下方，所述活塞6设置在油缸5的内部，所述连接板7设置在两个活塞6之间，所述齿条8固定在连接板7的上方，所述齿轮9设置在齿条8的上方，所述齿轮9与齿条8啮合，两个油管4分别设置在贮油箱1的两侧，所述油管4的两端分别与油缸5和贮油箱1连通，所述贮油箱1上设有控制器，所述控制器内设有PLC，所述电机3和齿轮泵2均与PLC电连接，还包括调节机构和两个散热机构，所述调节机构与连接板7连接，所述散热机构与油管4一一对应，所述散热机构设置在油管4上；

PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。

该具有调节功能的散热效果好的电液动回转器通过散热机构，加快了油管4周围的空气流动，从而将油管4上的热量带走，从而实现了散热的功能，避免油温过热，而影响正常工作，通过调节机构，带动连接板7向上移动，使得齿条8向靠近齿轮9的方向移动，从而减小间隙，避免磨损过重，导致间隙过大，影响传动效果。

所述散热机构包括转轴10、两个第一轴承、两个转动组件和若干桨叶11，两个第一轴承分别与油管4的两侧的内壁固定连接，所述油管4的靠近第一轴承的一侧设有小孔，所述转轴10的两端分别穿过两个小孔设置在油管4的外部，所述转轴10的两端分别与两个转动组件连接，所述转轴10与第一轴承的内圈固定连接，所述桨叶11周向均匀固定在转轴10上，所述桨叶11设置在油管4的内部，所述转动组件包括若干风叶12，所述风叶12周向均匀固定在转轴10上；

当进行散热工作时，贮油箱1内液压油通过油管4进入油缸5内时，液压油会打击在桨叶11上，使得桨叶11发生旋转，从而带动转轴10转动，从而使得风叶12转动，从而减小了油管4周围的空气压强，便于其他地方的空气流动到油管4周围，加快了油管4周围的空气流动，从而将油管4上的热量带走，从而实现了散热的功能，避免油温过热，而影响正常工作。

所述调节机构包括支撑板13、气囊15、两个调节组件和两个充气组件，所述支撑板13的两端分别与活塞6的两端固定连接，所述支撑板13设置在连接板7的下方，所述调节组件与活塞6一一对应，所述调节组件设置在活塞6的靠近齿条8的一侧，所述调节组件与连接板7连接，所述气囊15固定在支撑板13的上方，所述连接板7的下方抵靠在气囊15的上方，所述气囊15上设有出气孔，所述出气孔内设有阀门，所述阀门与PLC电连接，两个充气组件分别设置在气囊15的两侧，所述充气组件与气囊15连接，所述充气组件与调节组件一一对应，所述调节组件与充气组件连接。

当进行调节工作时，控制调节组件工作，带动连接板7向上移动，使得齿条8向靠近齿轮9的方向移动，从而减小间隙，避免磨损过重，导致间隙过大，影响传动效果，调节组件工作的同时，还带动充气组件工作，对气囊15实现充气的功能，使得气囊15始终抵靠在连接板7的下方，从而给连接板7提供支撑力，同时也实现减震的功能，从而延长齿条8的使用寿命。

作为优选，为了带动连接板7上下移动，所述调节组件包括驱动电机16、固定杆17和丝杆18，所述驱动电机16与活塞6的靠近齿条8的一侧固定连接，所述驱动电机16与固定杆17的一端传动连接，所述固定杆17的另一端与丝杆18固定连接，所述固定杆17与丝杆18同轴设置，所述连接板7的两端分别套设在两个丝杆18上，所述连接板7的与丝杆18的连接处设有与丝杆18匹配的螺纹，所述活塞6的靠近连接板7的一侧设有凹槽，所述连接板7的两端分别设置在两个凹槽的内部，所述连接板7与凹槽滑动连接，所述驱动电机16与PLC电连接。

作为优选，为了实现充气的功能，所述充气组件包括传动单元、往复单元、连杆24、移动板25、气筒26和连管，所述固定杆17通过传动单元与往复单元连接，所述往复单元与连杆24的一端连接，所述气筒26固定在支撑板13的上方，所述气筒26的一侧通过连管与气囊15连通，所述气筒26的上方设有进风管，所述进风管和连管内均设有单向阀，所述移动板25设置在气筒26的内部，所述移动板25与气筒26的内壁密封连接，所述气筒26的另一侧设有穿孔，所述连杆24的另一端穿过穿孔与移动板25固定连接。

作为优选，为了带动连杆24移动，所述往复单元包括半齿轮22、传动轴21、第二轴承和移动框23，所述第二轴承固定在支撑板13的上方，所述传动轴21的一端与第二轴承的内圈固定连接，所述传动轴21的另一端与传动单元连接，所述半齿轮22与传动轴21固定连接，所述半齿轮22设置在移动框23的内部，所述移动框23的两侧的内壁上均均匀固定有凸齿，所述凸齿与半齿轮22啮合，所述连杆24的远离移动板25的一端与移动框23固定连接。

作为优选，为了传递动力，所述传动单元包括皮带20和两个传动轮19，两个传动轮19分别与传动轴21的远离第二轴承的一端和固定杆17固定连接，两个传动轮19通过皮带20连接。

当进行调节工作时，控制电机3启动，带动固定杆17和丝杆18同步转动，从而带动连接板7向上移动，使得齿条8向靠近齿轮9的方向移动，从而减小间隙，避免磨损过重，导致间隙过大，影响传动效果，固定杆17转动的同时，带动与其固定连接的传动轮19转动，通过皮带20带动另一个传动轮19转动，使得传动轴21转动，从而使得半齿轮22转动，通过半齿轮22与凸齿的啮合，使得移动框23往复的移动，通过连杆24带动移动板25在气筒26内往复的移动，从而使得外界的空气经过进风管和连管导入气囊15的内部，从而实现对气囊15充气的功能，使得气囊15始终抵靠在连接板7的下方，从而给连接板7提供支撑力，同时也实现减震的功能，从而延长齿条8的使用寿命。

作为优选，为了使得移动框23移动流畅，所述半齿轮22上涂有润滑脂，减小了半齿轮22与凸齿之间的摩擦力，使得移动框23移动时更加的流畅。

作为优选，为了限制移动框23的移动方向，所述充气组件还包括两个限位单元，所述限位单元设置在移动框23的靠近凸齿的一侧，所述限位单元包括滑道28和两个限位杆27，所述滑道28固定在支撑板13的上方，两个限位杆27的一端分别与移动框23的下方的两端固定连接，所述滑道28上设有滑槽，所述限位杆27的另一端设置在滑槽的内部，所述限位杆27与滑道28滑动连接。

移动框23移动时，带动限位杆27在滑道28内移动，从而限制了移动框23的移动方向，避免移动框23移动时发生倾斜，影响半齿轮22与凸齿的啮合，从而提高了移动框23移动时的稳定性。

作为优选，为了使得支撑板13移动流畅，所述支撑板13的下方均匀设有凹口，所述凹口内设有滚珠14，所述滚珠14的球心设置在凹口的内部，所述滚珠14与凹口匹配，所述滚珠14抵靠在油缸5内的底部。

通过设置滚珠14，减小了支撑板13移动时的摩擦力，从而使得支撑板13移动时更加的流畅，同时在不影响支撑板13移动的同时，还给支撑板13提供了支撑力，从而提高了支撑板13移动时的稳定性。

作为优选，为了避免连接板7与凹槽脱离，所述凹槽为燕尾槽。

作为优选，为了使得驱动电机16精确稳定的工作，所述驱动电机16为伺服电机。

当进行散热工作时，贮油箱1内液压油通过油管4进入油缸5内时，液压油会打击在桨叶11上，使得桨叶11发生旋转，从而带动转轴10转动，从而使得风叶12转动，从而减小了油管4周围的空气压强，便于其他地方的空气流动到油管4周围，加快了油管4周围的空气流动，从而将油管4上的热量带走，从而实现了散热的功能，避免油温过热，而影响正常工作。当进行调节工作时，控制电机3启动，带动固定杆17和丝杆18同步转动，从而带动连接板7向上移动，使得齿条8向靠近齿轮9的方向移动，从而减小间隙，避免磨损过重，导致间隙过大，影响传动效果，固定杆17转动的同时，带动与其固定连接的传动轮19转动，通过皮带20带动另一个传动轮19转动，使得传动轴21转动，从而使得半齿轮22转动，通过半齿轮22与凸齿的啮合，使得移动框23往复的移动，通过连杆24带动移动板25在气筒26内往复的移动，从而使得外界的空气经过进风管和连管导入气囊15的内部，从而实现对气囊15充气的功能，使得气囊15始终抵靠在连接板7的下方，从而给连接板7提供支撑力，同时也实现减震的功能，从而延长齿条8的使用寿命。

与现有技术相比，该具有调节功能的散热效果好的电液动回转器通过散热机构，加快了油管4周围的空气流动，从而将油管4上的热量带走，从而实现了散热的功能，避免油温过热，而影响正常工作，通过调节机构，带动连接板7向上移动，使得齿条8向靠近齿轮9的方向移动，从而减小间隙，避免磨损过重，导致间隙过大，影响传动效果，与现有的调节机构相比，该调节机构还可实现对气囊15充气的功能，给连接板7提供支撑力的同时，也实现减震的功能，从而延长齿条8的使用寿命。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。