阅读说明：本技术 喷淋式自动清洗机 (Spraying type automatic cleaning machine ) 是由 刘在润 秦玉成 李玉洁 刘林飞 代磊 于 2019-10-24 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种喷淋式自动清洗机,属于拉丝模自动清洗技术领域,包括依安装在下支架上方的进料滑道、模座和出料滑道,所述模座后方设有机械手,机械手的左侧、出料滑道的后方设有罩子,罩子的上端设有换能器和吹气装置、下端设有循环连接的水洗装置,水洗装置一端与罩子连接、另一端固定安装在下支架内,罩子右侧面设有罩子入料口,所述下支架上设有固定连接的上支架,上支架与换能器和吹气装置固定连接,该结构简单,容易操作,通过机械手夹取拉丝模,使得拉丝模能够有效的通过换能器清洗干净,且清洗后被吹气装置吹干,有效的缩短了工作时间,保证了产品的质量,同时提高了生产效率。(The invention relates to a spray type automatic cleaning machine, which belongs to the technical field of automatic cleaning of wire-drawing dies and comprises a feeding slide way, a die holder and a discharging slide way which are arranged above a lower bracket, wherein a mechanical hand is arranged behind the die holder, a cover is arranged on the left side of the mechanical hand and behind the discharging slide way, an energy converter and an air blowing device are arranged at the upper end of the cover, a water washing device in circulating connection is arranged at the lower end of the cover, one end of the water washing device is connected with the cover, the other end of the water washing device is fixedly arranged in the lower bracket, a cover feeding port is arranged on the right side surface of the cover, an upper bracket which is fixedly connected with the lower bracket is arranged on the lower bracket, and the upper bracket is fixedly connected with the energy converter and the air blowing device. And meanwhile, the production efficiency is improved.)

喷淋式自动清洗机

技术领域

本发明涉及一种喷淋式自动清洗机，尤其涉及一种拉丝模用喷淋式结构自动清洗机，其属于拉丝模自动清洗技术领域。

背景技术

目前拉丝模领域普遍是使用超声波清洗机来清洗模子，超声波清洗机的超声头需要浸在水中才能开启，所以需要人为的干预，员工拿着模子伸入水中对准超声头进行清洗，一来浪费人力，二来冬天天气寒冷，员工的手会被冻伤，清洗完后需要人工吹干或者自然晾干，整个流程下来需要耗费大量的人力物力及时间成本，导致工作效率较低、产品质量无法保证。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中存在的不足，提供一种喷淋式自动清洗机。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种喷淋式自动清洗机，包括依安装在下支架上方的进料滑道、模座和出料滑道，所述模座后方设有机械手，机械手的左侧、出料滑道的后方设有罩子，罩子的上端设有换能器和吹气装置、下端设有循环连接的水洗装置，水洗装置一端与罩子连接、另一端固定安装在下支架内，罩子右侧面设有罩子入料口，所述下支架上设有固定连接的上支架，上支架与换能器和吹气装置固定连接。

优选地，所述进料滑道后方设有若干个入料滑道装置，入料滑道装置包括入料滑道，入料滑道的低端处设有活动连接的入料挡板，入料挡板下方固定设有入料气缸，入料气缸下方设有活动连接的入料直线模组，入料直线模组与PLC电连接，所述入料气缸上设有与PLC电连接的电磁阀和传感器。

优选地，所述入料直线模组包括安装在下支架上的入料电机，入料电机上设有入料丝杠，入料丝杠上设有入料滑块，入料滑块与入料气缸固定连接。

优选地，所述入料滑道装置、进料滑道、模座、机械手、换能器、水洗装置、吹气装置和出料滑道均与PLC电连接，所述吹气装置上设有与PLC电连接的电磁阀和传感器。

优选地，所述进料滑道下方设有进料直线振动器，所述出料滑道下方设有出料直线振动器，出料直线振动器和进料直线振动器均与PLC电连接。

优选地，所述机械手包括固定安装在下支架上方的直线模组，直线模组与PLC电连接，直线模组上设有活动连接的滑台气缸，滑台气缸上设有沿滑台气缸轴向旋转的旋转气缸甲，旋转气缸甲上设有沿滑台气缸径向旋转的旋转气缸乙，旋转气缸乙上设有活动连接的气动手指，所述滑台气缸、旋转气缸甲、旋转气缸乙和气动手指上均设有与PLC电连接的电磁阀和传感器。

优选地，所述模座包括顶板，顶板下方固定设有双轴气缸，双轴气缸顶端与顶板连接、下端固定安装在下支架上方，所述双轴气缸上设有与PLC电连接的电磁阀和传感器。

优选地，所述出料滑道下方设有若干个出料直线模组，直线模组与PLC电连接，所述出料直线模组上方设有分料挡板，分料挡板一端与出料直线模组固定连接、另一端与出料滑道顶面活动连接。

优选地，所述出料直线模组包括出料电机，出料电机上设有出料丝杠，出料丝杠上设有活动连接的出料滑块，出料滑块与分料挡板固定连接，所述出料滑道前端挡板上设有与所述出料滑道相对应的出口，出口处设有收料盒。

优选地，所述水洗装置包括安装在下支架内的水箱，所述水箱与罩子底端之间设有连通的过滤水芯，所述水箱与罩子上端之间设有水泵，水泵与PLC电连接，所述罩子上设有进水口和进气口，所述进水口通过水泵与水箱连通，所述罩子底端为出水口、顶端为换能器***口，出水口通过过滤水芯与水箱连通，所述进气口通过气管与吹气装置连通，吹气装置为***。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该结构简单，容易操作，通过机械手夹取拉丝模，使得拉丝模能够有效的通过换能器清洗干净，且清洗后被吹气装置吹干，有效的缩短了工作时间，保证了产品的质量，同时提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的结构主视图。

图3为本发明的机械手结构示意图。

图4为本发明的罩子结构示意图。

图5为本发明的罩子结构示意图。

图6为本发明的入料滑道结构示意图。

图7为本发明的出料滑道结构示意图。

图8为本发明的结构电气原理图。

在图中，1、进料滑道；101、进料直线振动器；2、模座；21、顶板；22、双轴气缸；3、机械手；31、直线模组；32、滑台气缸；33、旋转气缸甲；34、旋转气缸乙；35、气动手指；4、罩子；41、罩子入料口；42、进水口；43、进气口；5、换能器；6、出料滑道；61、出料直线振动器；62、出料直线模组；63、出料电机；64、出料滑块；65、出料丝杠；66、分料挡板；7、水洗装置；71、水箱；72、过滤水芯；73、水泵；8、入料滑道装置；81、入料滑道；82、入料挡板；83、入料直线模组；84、入料气缸；85、入料丝杠；86、入料滑块；87、入料电机；9、收料盒；10、下支架；11、上支架；12、吹气装置；13、PLC。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

一种喷淋式自动清洗机，包括依安装在下支架10上方的进料滑道1、模座2和出料滑道6，所述模座2后方设有机械手3，机械手3的左侧、出料滑道6的后方设有罩子4，罩子4的上端设有换能器5和吹气装置12、下端设有循环连接的水洗装置7，水洗装置7一端与罩子4连接、另一端固定安装在下支架10内，罩子4右侧面设有罩子入料口41，所述下支架10上设有固定连接的上支架11，上支架11与换能器5和吹气装置12固定连接。

所述进料滑道1后方设有若干个入料滑道装置8，入料滑道装置8包括入料滑道81，入料滑道81的低端处设有活动连接的入料挡板82，入料挡板82下方固定设有入料气缸84，入料气缸84下方设有活动连接的入料直线模组83，入料直线模组83与PLC13电连接，所述入料气缸84上设有与PLC13电连接的电磁阀和传感器。

所述入料直线模组83包括安装在下支架10上的入料电机87，入料电机87上设有入料丝杠85，入料丝杠85上设有入料滑块86，入料滑块86与入料气缸84固定连接。

所述入料滑道装置8、进料滑道1、模座2、机械手3、换能器5、水洗装置7、吹气装置12和出料滑道6均与PLC13电连接，所述吹气装置12上设有与PLC13电连接的电磁阀和传感器。

所述进料滑道1下方设有进料直线振动器101，所述出料滑道6下方设有出料直线振动器61，出料直线振动器61和进料直线振动器101均与PLC13电连接。

所述机械手3包括固定安装在下支架10上方的直线模组31，直线模组31与PLC13电连接，直线模组31上设有活动连接的滑台气缸32，滑台气缸32上设有沿滑台气缸32轴向旋转的旋转气缸甲33，旋转气缸甲33上设有沿滑台气缸32径向旋转的旋转气缸乙34，旋转气缸乙34上设有活动连接的气动手指35，所述滑台气缸32、旋转气缸甲33、旋转气缸乙34和气动手指35上均设有与PLC13电连接的电磁阀和传感器。

所述模座2包括顶板21，顶板21下方固定设有双轴气缸22，双轴气缸22顶端与顶板21连接、下端固定安装在下支架10上方，所述双轴气缸22上设有与PLC13电连接的电磁阀和传感器。

所述出料滑道6下方设有若干个出料直线模组62，直线模组62与PLC13电连接，所述出料直线模组62上方设有分料挡板66，分料挡板66一端与出料直线模组62固定连接、另一端与出料滑道6顶面活动连接。

所述出料直线模组62包括出料电机63，出料电机63上设有出料丝杠65，出料丝杠65上设有活动连接的出料滑块64，出料滑块64与分料挡板66固定连接，所述出料滑道6前端挡板上设有与所述出料滑道6相对应的出口，出口处设有收料盒9。

所述水洗装置7包括安装在下支架10内的水箱71，所述水箱71与罩子4底端之间设有连通的过滤水芯72，所述水箱71与罩子4上端之间设有水泵73，水泵73与PLC13电连接，所述罩子4上设有进水口42和进气口43，所述进水口42通过水泵73与水箱71连通，所述罩子4底端为出水口、顶端为换能器5***口，出水口通过过滤水芯72与水箱71连通，所述进气口43通过气管与吹气装置12连通，吹气装置12为***。

工作时，将拉丝模放入进料滑道1上，然后拉丝模滑入到进料滑道1底端的模座2上，双轴气缸22带动顶板21将拉丝模举起，直线模组31带动气动手指35上下移动夹取拉丝模，旋转气缸甲33带动气动手指35沿滑台气缸32轴向旋转90度后，滑台气缸32带动气动手指35向左移动后将拉丝模***到罩子入料口41内，直线模组31气动手指35向上移动，水洗装置7和换能器5同时工作将拉丝模清洗干净，然后直线模组31带动气动手指35向下移动，旋转气缸乙34带动气动手指35沿滑台气缸32径向旋转180°后，直线模组31带动气动手指35向上移动，水洗装置7和换能器5同时将拉丝模的另一面清洗干净，水洗装置7和换能器5停止工作，吹气装置12将拉丝模吹干，然后直线模组31带动气动手指35向下移动，旋转气缸乙34带动气动手指35沿滑台气缸32径向旋转180°后，直线模组31带动气动手指35向上移动，吹气装置12将拉丝模的另一面清洗干净，然后直线模组31带动气动手指35向下移动，滑台气缸32带动气动手指35向右移动，移出罩子入料口41后移送至出料滑道6中滑出，加工过程中通过水泵73将清洗液输送到罩子4的上端，与换能器同时工作对拉丝模进行清洗，清洗后的废液经过滤水芯72过滤后输送至水箱71内，实现清洗液循环利用，也确保了清洗的质量。

还可以在进料滑道1盒和出料滑道6后方加设若干个入料滑道81和出料直线模组62,实现多个多通道进料和对应的多个通道出料，例如入料滑道81最右边通道的拉丝模滑下后，入料电机87带入料滑块86上的入料气缸84移至入料滑道81最右边通道下方，通过入料气缸84将入料挡板82向上举起，拉丝模从最右边的通道滑入进料滑道1重复上述加工步骤后，气动手指35固定时间松开，拉丝模落入出料滑道6中后，出料电机63带动出料滑块64上方的分料挡板66移动至出料滑道6最右边的滑道口处，拉丝模从出料滑道6最右边的滑道口滑出到相应的收料盒9内。

最佳方案是结合PLC9结合入料滑道装置8、进料滑道1、模座2、机械手3、换能器5、水洗装置7、吹气装置12和出料滑道6实现全自动操作，该结构简单，容易操作，通过机械手3夹取拉丝模，使得拉丝模能够有效的通过换能器5清洗干净，且清洗后被吹气装置12吹干，有效的缩短了工作时间，保证了产品的质量，同时提高了生产效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。