阅读说明：本技术 浸入式自动清洗机 (Immersion type automatic cleaning machine ) 是由 刘在润 李建刚 秦玉成 李玉洁 刘林飞 于 2019-10-22 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种浸入式自动清洗机,属于拉丝模自动清洗机技术领域,包括支架,所述支架内依次设有固定连接的入料滑道、水洗装置和出料滑道,所述水洗装置上设有换能器,换能器一端固定安装在支架的后侧、另一端延伸至水洗装置内,所述支架上方设有活动连接的直线模组,直线模组上设活动连接的机械手,机械手顶端与直线模组固定连接、底端位于支架内,该结构简单,容易操作,通过直线模组带动机械手夹取拉丝模,使得拉丝模能够有效的通过换能器清洗干净,且清洗后被气枪吹干,有效的缩短了工作时间,保证了产品的质量,同时提高了生产效率。(The invention relates to an immersion type automatic cleaning machine, which belongs to the technical field of automatic cleaning machines for wire-drawing dies and comprises a support, wherein a feeding slide way, a washing device and a discharging slide way which are fixedly connected are sequentially arranged in the support, an energy converter is arranged on the washing device, one end of the energy converter is fixedly arranged at the rear side of the support, the other end of the energy converter extends into the washing device, a movably connected linear module is arranged above the support, a movably connected manipulator is arranged on the linear module, the top end of the manipulator is fixedly connected with the linear module, and the bottom end of the manipulator is positioned in the support.)

浸入式自动清洗机

技术领域

本发明涉及一种浸入式自动清洗机，尤其涉及一种拉丝模自动清洗机，其属于拉丝模自动清洗机技术领域。

背景技术

目前拉丝模领域普遍是使用超声波清洗机来清洗模子，超声波清洗机的超声头需要浸在水中才能开启，所以需要人为的干预，员工拿着模子伸入水中对准超声头进行清洗，一来浪费人力，二来冬天天气寒冷，员工的手会被冻伤，清洗完后需要人工吹干或者自然晾干，整个流程下来需要耗费大量的人力物力及时间成本，导致工作效率较低、产品质量无法保证。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中存在的不足，提供一种浸入式自动清洗机。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种浸入式自动清洗机，包括支架，所述支架内依次设有固定连接的入料滑道、水洗装置和出料滑道，所述水洗装置上设有换能器，换能器一端固定安装在支架的后侧、另一端延伸至水洗装置内，所述支架上方设有活动连接的直线模组，直线模组上设活动连接的机械手，机械手顶端与直线模组固定连接、底端位于支架内。

优选地，所述支架内部设有吹气装置，吹气装置通过吹气固定座固定安装在支架的后侧。

优选地，所述支架内部设有吹气装置为***。

优选地，所述直线模组、机械手、换能器和***均与PLC电连接。

优选地，所述直线模组包括依次连接的伺服电机和丝杠，伺服电机位于入料滑道上方，所述丝杠前后两侧设有滑轨，滑轨和丝杠上设有活动连接的滑块，滑块上设有与机械手固定连接的连接板，所述伺服电机和滑块均与PLC电连接。

优选地，所述滑轨外侧设有两个限位开关，所述丝杠一端通过联轴器与伺服电机连接、另一端上设有导轨挡板。

优选地，所述机械手包括由上至下依次连接的双轴气缸、摆动气缸、旋转气缸和气爪，所述双轴气缸与连接板固定连接，所述双轴气缸、摆动气缸、旋转气缸和气爪均与与PLC电连接。

优选地，所述水洗装置包括水槽，水槽通过水槽底座与支架底部固定连接，所述水槽底部设有贯穿于支架底部的出水管。

优选地，所述入料滑道底端处设有模座，模座通过模座支架与支架底部固定连接，所述模座上方设有挡板。

优选地，所述换能器通过换能器固定座固定安装在支架的后侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该结构简单，容易操作，通过直线模组带动机械手夹取拉丝模，使得拉丝模能够有效的通过换能器清洗干净，且清洗后被***吹干，有效的缩短了工作时间，保证了产品的质量，同时提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的结构俯视图。

图3为本发明的结构A向剖面图。

图4为本发明的结构B剖面向图。

图5为本发明的结构C剖面向图。

图6为本发明的结构电气原理图。

在图中，1、入料滑道；11、模座；12、挡板；13、；模座支架；2、机械手； 21、双轴气缸；22、摆动气缸；23、旋转气缸；24、气爪；3、直线模组；31、伺服电机；32、丝杠；33、滑块；34、连接板；35、滑轨；36、限位开关；37、联轴器；38、导轨挡板；4、水洗装置；41、水槽；42、水槽底座；43、出水管； 5、换能器；51、换能器固定座；6、出料滑道；7、支架；8、吹气装置；81、吹气固定座；9、LPC。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

一种浸入式自动清洗机，包括支架7，所述支架7内依次设有固定连接的入料滑道1、水洗装置4和出料滑道6，所述水洗装置4上设有换能器5，换能器 5一端固定安装在支架7的后侧、另一端延伸至水洗装置4内，所述支架7上方设有活动连接的直线模组3，直线模组3上设活动连接的机械手2，机械手2顶端与直线模组3固定连接、底端位于支架7内。

所述支架7内部设有吹气装置8，吹气装置8通过吹气固定座81固定安装在支架7的后侧。

所述吹气装置8为***。

所述直线模组3、机械手2、换能器5和吹气装置8均与PLC9电连接。

所述直线模组3包括依次连接的伺服电机31和丝杠32，伺服电机31位于入料滑道1上方，所述丝杠32前后两侧设有滑轨35，滑轨35和丝杠32上设有活动连接的滑块33，滑块33上设有与机械手2固定连接的连接板34，所述伺服电机31和滑块33均与PLC9电连接。

所述滑轨35外侧设有三个限位开关36，所述丝杠32一端通过联轴器37与伺服电机31连接、另一端上设有导轨挡板38。

所述机械手2包括由上至下依次连接的双轴气缸21、摆动气缸22、旋转气缸23和气爪24，所述双轴气缸21与连接板34固定连接，所述双轴气缸21、摆动气缸22、旋转气缸23和气爪24均与与PLC9电连接。

所述水洗装置4包括水槽41，水槽41通过水槽底座42与支架7底部固定连接，所述水槽41底部设有贯穿于支架7底部的出水管43。

所述入料滑道1底端处设有模座11，模座11通过模座支架13与支架7底部固定连接，所述模座11上方设有挡板12。

所述换能器5通过换能器固定座51固定安装在支架7的后侧。

工作时，将拉丝模放入入料滑道1顶部入口，然后拉丝模滑入到入料滑道1 底端的模座11上，伺服电机31带动滑块33上的机械手2移至模座11上方，如图1上D1位置，双轴气缸21带动气爪24向下移动，然后径向夹住拉丝模，双轴气缸21带动气爪24向上移动后，伺服电机31带动滑块33上的机械手2 移至水槽41上方后，双轴气缸21带动气爪24向下移动，如图1上D2位置，摆动气缸22带动气爪24向后摆动，使得拉丝模的中心对准换能器5后进行清洗，然后摆动气缸22带动气爪24回正后，旋转气缸23带动气爪24沿旋转气缸23径向旋转180°后，摆动气缸22带动气爪24向后摆动，使得拉丝模的中心对准换能器5后进行清洗，然后摆动气缸22带动气爪24回正后，然后双轴气缸21带动气爪24向上移动后，伺服电机31带动滑块33上的机械手2移至出料滑道6顶部后，吹气装置8将拉丝模吹干后，旋转气缸23带动气爪24沿旋转气缸23径向旋转180°，吹气装置8再次吹干拉丝模另一面，固定时间松开气爪24将拉丝模具输送到加工箱内，拉丝模清洗完毕，最佳方案是结合PLC9 结合直线模组3、机械手2、换能器5和吹气装置8实现全自动操作，该结构简单，容易操作，通过直线模组3带动机械手2夹取拉丝模，使得拉丝模能够有效的通过换能器5清洗干净，且清洗后被吹气装置8吹干，有效的缩短了工作时间，保证了产品的质量，同时提高了生产效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。