具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。

[建筑机械的结构]

如图1所示，建筑机械1具备：下部行驶体2；上部回转体3，其以能够回转的方式设置在下部行驶体2的上方；动臂托架4，其为以能够水平转动的方式支撑于上部回转体3的摆动体；以及作业机5，其以能够上下转动的方式支撑于动臂托架4。建筑机械1构成为附带有动臂摆动功能的挖掘机(反铲挖掘机)。通常，动臂摆动功能配备于要求有在狭窄场所的作业性的小型挖掘机。

下部行驶体2接受来自发动机31的动力而驱动，使建筑机械1行驶或回转。下部行驶体2具备：左右一对的履带21、21、以及使它们驱动的左右一对的行驶马达22、22(图1中未图示右侧行驶马达22)。通过作为液压马达的左右的行驶马达22、22对左右的履带21、21分别进行驱动，能够使建筑机械1前进或后退。另外，在下部行驶体2设置有刮板23及作为用于使刮板23在上下方向上转动的液压致动器的刮板缸24。

上部回转体3构成为：能够绕着在其中央部沿上下方向延伸的轴线进行回转动作。在上部回转体3配设有发动机31、回转马达32、操纵部33等。在操纵部33配备有驾驶座、操作装置等。

动臂托架4借助安装部35而安装于上部回转体3的前端部。动臂托架4水平转动自如地(即、向左右摆动自如地)支撑于安装部35。在上部回转体3与动臂托架4之间设置有在前后方向上进行伸缩工作的摆动缸40(图1中未图示)。动臂托架4的水平转动与摆动缸40的伸缩相对应地进行工作。

作业机5接受来自发动机31的动力而驱动，与在操纵部33的操作相对应地进行砂土的挖掘作业等。作业机5以能够上下转动的方式支撑于动臂托架4。在动臂托架4设置有使轴线朝向水平方向的枢轴销54。作业机5的基端部(后述的动臂51的基端部)支撑为：以该枢轴销54为中心而上下转动自如。另外，作业机5能够与动臂托架4的水平转动联动地进行摆动动作。

作业机5具备：动臂51、斗杆52、以及铲斗53。动臂51以能够上下转动的方式安装于动臂托架4。动臂51自支撑于动臂托架4的基端部开始沿上下方向延伸，并以在侧视观察时呈回旋镖形状的方式进行弯曲。在动臂托架4与动臂51的中途部之间设置有伸缩自如地活动的动臂缸51a。动臂51相对于动臂托架4的上下转动与动臂缸51a的伸缩相对应地进行工作。

斗杆52以能够上下转动的方式安装于动臂51。在动臂51的前端部设置有使轴线朝向水平方向的枢轴销55。斗杆52的基端部支撑为：以该枢轴销55为中心而上下转动(前后转动)自如。在动臂51的中途部与斗杆52的基端部之间设置有伸缩自如地活动的斗杆缸52a。斗杆52相对于动臂51的上下转动与斗杆缸52a的伸缩相对应地进行工作。

铲斗53以能够上下转动的方式安装于斗杆52。在斗杆52的前端部设置有使轴线朝向水平方向的枢轴销56。铲斗53的基端部支撑为：以该枢轴销56为中心而上下转动(前后转动)自如。在斗杆52的前端部与铲斗53之间夹有铲斗连杆57。铲斗连杆57构成为向铲斗53传递驱动力的连杆。在铲斗连杆57与斗杆52的基端部之间设置有伸缩自如地活动的铲斗缸53a。铲斗53相对于斗杆52的上下转动与铲斗缸53a的伸缩相对应地进行工作。

上部回转体3构成为：在回转框架30上载放有发动机31、蓄电池、燃料箱等，并用发动机盖34将这些部件覆盖，且在其前部配置有操纵部33。在发动机31连接有液压泵，液压泵通过发动机31而进行驱动，喷出工作油。从液压泵喷出的工作油经由液压软管、控制单元等而被供给至动臂缸51a、斗杆缸52a、铲斗缸53a、行驶马达22、22、刮板缸24、回转马达32、摆动缸40等。

[液压回路的构成]

采用图2，对建筑机械1所具有的液压回路6进行说明。液压回路6具有：第一行驶用马达22a和第二行驶用马达22b(左侧行驶马达22、右侧行驶马达22中的任一者)、第一作业机致动器50a和第二作业机致动器50b、第三作业机致动器50c(动臂缸51a、斗杆缸52a、铲斗缸53a中的任一者)、刮板缸24、回转马达32、摆动缸40、可变容量型泵61、固定容量型泵62、先导泵(pilot pump)63、以及分配用方向切换阀64。

可变容量型泵61及固定容量型泵62通过发动机31而进行驱动，喷出向液压致动器(第一作业机致动器50a、第二作业机致动器50b、第三作业机致动器50c、第一行驶用马达22a、第二行驶用马达22b、刮板缸24、回转马达32、摆动缸40)供给的压力油。可变容量型泵61向第一作业机致动器50a、第二作业机致动器50b、第三作业机致动器50c、第一行驶用马达22a及第二行驶用马达22b供给压力油而进行驱动。固定容量型泵62向刮板缸24、回转马达32及摆动缸40供给压力油而进行驱动。

对于可变容量型泵61，通过利用泵调节器61a的驱动而变更活动斜板61b的倾斜角度，能够控制压力油的喷出流量。泵调节器61a利用后述的第一负控制压力或第二负控制压力进行驱动。

可变容量型泵61是：具备第一喷出口P1和第二喷出口P2的、所谓的分流型液压泵。从第一喷出口P1喷出的压力油经由第一中央旁通油路61c而向后述的第一行驶用方向切换阀65a、第一作业机用方向切换阀65c及第二作业机用方向切换阀65d供给，从第二喷出口P2喷出的压力油经由第二中央旁通油路61d而向后述的第二行驶用方向切换阀65b及第三作业机用方向切换阀65e供给。第一中央旁通油路61c及第二中央旁通油路61d最终到达油箱T。

从固定容量型泵62喷出的压力油经由第三中央旁通油路62a而向后述的刮板用方向切换阀65f、回转用方向切换阀65g及摆动用方向切换阀65h供给。

在第一中央旁通油路61c的最下游设置有第一负控制节流阀61e。第一负控制节流阀61e对流经第一中央旁通油路61c的压力油的流动进行限制而使得在第一负控制节流阀61e的上游产生第一负控制压力。同样地，在第二中央旁通油路61d的最下游设置有第二负控制节流阀61f。第二负控制节流阀61f对流经第二中央旁通油路61d的压力油的流动进行限制而使得在第二负控制节流阀61f的上游产生第二负控制压力。将第一负控制压力或第二负控制压力设为负控制信号，基于该负控制信号，对泵调节器61a进行驱动，由此控制来自可变容量型泵61的压力油的喷出流量。具体而言，第一负控制压力和第二负控制压力越低，使可变容量型泵61的喷出流量越大。

在液压致动器(第一作业机致动器50a、第二作业机致动器50b、第三作业机致动器50c、第一行驶用马达22a、第二行驶用马达22b、刮板缸24、回转马达32、摆动缸40)分别设置有对应的方向切换阀65。方向切换阀65是：能够对从可变容量型泵61及固定容量型泵62向液压致动器压送的压力油的方向和容量进行切换的先导式的方向切换阀。方向切换阀65能够通过使阀芯滑动而在多个位置之间进行切换。在方向切换阀65的2个先导端口均没有被施加先导信号压力的情况下，方向切换阀65因弹簧的施力而保持于中立位置。在方向切换阀65处于中立位置的情况下，压力油没有向对应的液压致动器供给。另一方面，在对方向切换阀65的任一先导端口施加了先导信号压力的情况下，方向切换阀65从中立位置切换到其他位置，从而压力油向对应的液压致动器供给。

本实施方式中，作为方向切换阀65，设置有：与第一行驶用马达22a对应的第一行驶用方向切换阀65a、与第二行驶用马达22b对应的第二行驶用方向切换阀65b、与第一作业机致动器50a对应的第一作业机用方向切换阀65c、与第二作业机致动器50b对应的第二作业机用方向切换阀65d、与第三作业机致动器50c对应的第三作业机用方向切换阀65e、与刮板缸24对应的刮板用方向切换阀65f、与回转马达32对应的回转用方向切换阀65g及与摆动缸40对应的摆动用方向切换阀65h。这些方向切换阀总称为控制阀。

先导泵63喷出作为主要被输入至方向切换阀65的指令的先导油。不过，图2中，未记载从先导泵63至方向切换阀65的油路。先导泵63通过发动机31而进行驱动，喷出压力油，使得油路内产生先导信号压力。

与先导泵63连接的油路63a分支为作业机检测油路63b和行驶检测油路63c。作业机检测油路63b通过与第三作业机用方向切换阀65e联动地动作的第三作业机检测用方向切换阀66e、与第二作业机用方向切换阀65d联动地动作的第二作业机检测用方向切换阀66d、与第一作业机用方向切换阀65c联动地动作的第一作业机检测用方向切换阀66c，返回至油箱T。行驶检测油路63c通过与第一行驶用方向切换阀65a联动地动作的第一行驶检测用方向切换阀66a及与第二行驶用方向切换阀65b联动地动作的第二行驶检测用方向切换阀66b，返回至油箱T。

第一作业机检测用方向切换阀66c与第一作业机用方向切换阀65c一体化，并与第一作业机用方向切换阀65c联动地动作。第一作业机检测用方向切换阀66c能够通过使阀芯滑动而在多个位置之间进行切换。在第一作业机用方向切换阀65c保持于中立位置的情况下，第一作业机检测用方向切换阀66c也保持于中立位置。在第一作业机用方向切换阀65c从中立位置切换到其他位置的情况下，第一作业机检测用方向切换阀66c与此联动地也从中立位置切换到其他位置。

在第一作业机检测用方向切换阀66c处于中立位置的情况下，第一作业机检测用方向切换阀66c不会将作业机检测油路63b封堵。因此，压力油能够经由作业机检测油路63b而进行流通。另一方面，在第一作业机检测用方向切换阀66c处于中立位置以外的位置的情况下，第一作业机检测用方向切换阀66c将作业机检测油路63b封堵。即，第一作业机检测用方向切换阀66c能够切换到使作业机检测油路63b连通的连通位置或将作业机检测油路63b切断的切断位置。

同样地，第二作业机检测用方向切换阀66d及第三作业机检测用方向切换阀66e也能够切换到使作业机检测油路63b连通的连通位置或将作业机检测油路63b切断的切断位置。另外，同样地，第一行驶检测用方向切换阀66a及第二行驶检测用方向切换阀66b能够切换到使行驶检测油路63c连通的连通位置或将行驶检测油路63c切断的切断位置。

作业机检测油路63b在比第三作业机检测用方向切换阀66e更靠上游侧的位置分支出第一信号用油路63d。第一信号用油路63d与后述的分配用方向切换阀64的第二信号接收部642连接。对作业机操作杆进行操作，使与第一作业机用方向切换阀65c联动的第一作业机检测用方向切换阀66c、与第二作业机用方向切换阀65d联动的第二作业机检测用方向切换阀66d、或与第三作业机用方向切换阀65e联动的第三作业机检测用方向切换阀66e从中立位置变为中立位置以外的位置，由此，作业机检测油路63b被封堵而在第一监测压力产生节流阀63f的下游的作业机监测部63h产生第一监测压力。即，作业机监测部63h能够对第一作业机致动器50a、第二作业机致动器50b或第三作业机致动器50c的驱动进行监测而输出第一监测压力。第一监测压力作为第一监测信号而经由第一信号用油路63d被输入至第二信号接收部642。

同样地，行驶检测油路63c在比第一行驶检测用方向切换阀66a更靠上游侧的位置分支出第二信号用油路63e。第二信号用油路63e与后述的分配用方向切换阀64的第二信号接收部642连接。对行驶杆进行操作，使与第一行驶用方向切换阀65a联动的第一行驶检测用方向切换阀66a或与第二行驶用方向切换阀65b联动的第二行驶检测用方向切换阀66b从中立位置变为中立位置以外的位置，由此，行驶检测油路63c被封堵而在第二监测压力产生节流阀63g的下游的行驶监测部63i产生第二监测压力。即，行驶监测部63i能够对第一行驶用马达22a或第二行驶用马达22b的驱动进行监测而输出第二监测压力。第二监测压力作为第二监测信号而经由第二信号用油路63e被输入至第二信号接收部642。

第三中央旁通油路62a在摆动用方向切换阀65h的下游侧具备分配用方向切换阀64。在分配用方向切换阀64的下游设置有：与油箱T连接的第一油路64a、与第一中央旁通油路61c连接的第二油路64b、与第一作业机用方向切换阀65c及第二作业机用方向切换阀65d连接的第三油路64c。由此，流经第三中央旁通油路62a的压力油经由分配用方向切换阀64而向油箱T、第一中央旁通油路61c、第一作业机用方向切换阀65c、或第二作业机用方向切换阀65d供给。

第二油路64b、和第一行驶用马达22a与第一作业机致动器50a之间的第一中央旁通油路61c连接，更具体而言为和第一行驶用方向切换阀65a与第一作业机用方向切换阀65c之间的第一中央旁通油路61c连接。

第三油路64c借助第一作业机用方向切换阀65c而与第一作业机致动器50a的第一进口节流(meter-in)油路500a连接，且借助第二作业机用方向切换阀65d而与第二作业机致动器50b的第二进口节流油路500b连接。

分配用方向切换阀64能够通过使阀芯滑动而切换到位置64X、位置64Y或位置64Z。在分配用方向切换阀64处于图2所示的位置64X的情况下，第三中央旁通油路62a和第一油路64a相连通。在分配用方向切换阀64处于位置64Y的情况下，第三中央旁通油路62a和第二油路64b及第三油路64c相连通。在分配用方向切换阀64处于位置64Z的情况下，第三中央旁通油路62a和第一油路64a、第二油路64b及第三油路64c相连通。据此，分配用方向切换阀64能够通过阀芯的滑动而形成：从固定容量型泵62至油箱T的第一油路64a、从固定容量型泵62至第一中央旁通油路61c的第二油路64、从固定容量型泵62至第一作业机致动器50a的第一进口节流油路500a及第二作业机致动器50b的第二进口节流油路500b的第三油路64c。

分配用方向切换阀64具有第一信号接收部641和第二信号接收部642。第一信号接收部641接收使阀芯在形成第一油路64a的方向、即向位置64X或位置64Z切换的方向上滑动的信号。另外，第二信号接收部642接收使阀芯在形成第二油路64b的方向、即向位置64Y或位置64Z切换的方向上滑动的信号。

在第二信号接收部642连接有第一信号用油路63d及第二信号用油路63e。第二信号接收部642能够接收基于如下信号的信号：对第一作业机致动器50a、第二作业机致动器50b或第三作业机致动器50c的驱动进行监测的第一监测信号；以及对第一行驶用马达22a或第二行驶用马达22b的驱动进行监测的第二监测信号。在第二信号接收部642接收第一监测信号及第二监测信号的情况，即在对作业机致动器(第一作业机致动器50a、第二作业机致动器50b、第三作业机致动器50c)和行驶用马达(第一行驶用马达22a、第二行驶用马达22b)进行复合操作的情况下，分配用方向切换阀64切换到位置64Y或位置64Z。

向第一信号接收部641输入第一负控制压力。第一信号接收部641能够接收第一负控制压力来作为负控制信号。当第一信号接收部641接收到基于负控制信号的信号时，分配用方向切换阀64切换到位置64X或位置64Z。

分配用方向切换阀64根据第一信号接收部641接收到的负控制信号与第二信号接收部642接收到的第一监测信号及第二监测信号之间的大小差异，切换到位置64X、位置64Y或位置64Z。

例如，在复合操作时且是对第一作业机致动器50a或第二作业机致动器50b进行了比较大的操作的情况下，第二信号接收部642接收到第一监测信号及第二监测信号，且由于第一负控制压力较低而第一信号接收部641接收到的负控制信号较小，所以分配用方向切换阀64切换到位置64Y。此时，形成从固定容量型泵62至第一中央旁通油路61c的第二油路64b，且形成从固定容量型泵62至第一作业机致动器50a的第一进口节流油路500a及第二作业机致动器50b的第二进口节流油路500b的第三油路64c。因此，能够从固定容量型泵62向第一作业机致动器50a及第二作业机致动器50b供给大量的压力油。

另一方面，在复合操作时且是对第一作业机致动器50a或第二作业机致动器50b进行了比较小的操作的情况下，第二信号接收部642接收到第一监测信号及第二监测信号，且由于第一负控制压力较高而第一信号接收部641接收到的负控制信号较大，所以分配用方向切换阀64切换到位置64X。此时，形成从固定容量型泵62至油箱T的第一油路64a。因此，来自固定容量型泵62的压力油没有向第一作业机致动器50a或第二作业机致动器50b供给。

另外，在复合操作时且是对第一作业机致动器50a或第二作业机致动器50b进行了中等程度的操作的情况下，分配用方向切换阀64切换到位置64Z。此时，形成从固定容量型泵62至油箱T的第一油路64a、从固定容量型泵62至第一中央旁通油路61c的第二油路64b、以及从固定容量型泵62至第一作业机致动器50a的第一进口节流油路500a及第二作业机致动器50b的第二进口节流油路500b的第三油路64c。因此，来自固定容量型泵62的压力油的一部分向油箱T返回，一部分向第一作业机致动器50a及第二作业机致动器50b供给。

如上所述，本实施方式的液压回路6具备：发动机31；通过发动机31而进行驱动的可变容量型泵61及固定容量型泵62；从可变容量型泵61至油箱T的第一中央旁通油路61c；以及在第一中央旁通油路61c的最下游配置的第一负控制节流阀61e，监测第一负控制节流阀61e的上游侧的第一负控制压力作为负控制信号，基于所述负控制信号来对可变容量型泵61进行控制，

在该建筑机械1的液压回路6中，

液压回路6具备分配用方向切换阀64，该分配用方向切换阀64具有：从固定容量型泵62至油箱T的第一油路64a；以及从固定容量型泵62至第一中央旁通油路61c的第二油路64b，并且该第一油路64a以及该第二油路64b通过阀芯的滑动而形成，

分配用方向切换阀64具有：接收使所述阀芯在形成第一油路64a的方向上滑动的信号的第一信号接收部641、以及接收使所述阀芯在形成第二油路64b的方向上滑动的信号的第二信号接收部642，根据第一信号接收部641和第二信号接收部642接收到的信号的大小差异，来确定向第一油路64a和第二油路64b流动的压力油的分配率，第一信号接收部641接收基于所述负控制信号的信号。

根据该构成，在使来自固定容量型泵62的压力油与从负控制的可变容量型泵61至油箱T的第一中央旁通油路61c汇合而使作业机致动器驱动的建筑机械1的液压回路6中，基于由第一中央旁通油路61c的下游的第一负控制节流阀61e产生的负控制信号的大小，使从固定容量型泵62向第一中央旁通油路61c流动的压力油的一部分返回油箱T，由此能够根据作业机致动器的要求流量而控制从固定容量型泵62向第一中央旁通油路61c流动的流量。

另外，本实施方式中，具备：从可变容量型泵61至油箱T且与第一中央旁通油路61c不同的第二中央旁通油路61d，

第一中央旁通油路61c具有：第一行驶用马达22a；以及在第一行驶用马达22a的下游配置的第一作业机致动器50a及第二作业机致动器50b，

第二中央旁通油路61d具有第二行驶用马达22b，

第二油路64b与第一行驶用马达22a、和第一作业机致动器50a及第二作业机致动器50b之间的第一中央旁通油路61c连通。

根据该构成，自第一中央旁通油路61c的上游配置第一行驶用马达22a和第一作业机致动器50a及第二作业机致动器50b，且使来自固定容量型泵62的压力油在第一行驶用马达22a与第一作业机致动器50a及第二作业机致动器50b之间汇合，由此，第一行驶用马达22a不会消耗向第一中央旁通油路61c流动的来自固定容量型泵62的压力油。因此，从第一中央旁通油路61c检测出的负控制信号成为第一作业机致动器50a及第二作业机致动器50b的要求流量，因此，可以根据第一作业机致动器50a及第二作业机致动器50b的要求流量来控制从固定容量型泵62向第一中央旁通油路61c流动的流量。

另外，本实施方式中，第二信号接收部642接收基于第一监测信号和第二监测信号的信号，该第一监测信号是对第一作业机致动器50a、第二作业机致动器50b或第三作业机致动器50c的驱动进行监测的信号，该第二监测信号是对第一行驶用马达22a或第二行驶用马达22b的驱动进行监测的信号。

在对第一作业机致动器50a、第二作业机致动器50b或第三作业机致动器50c(作业机致动器)、和第一行驶用马达22a或第二行驶用马达22b(行驶用马达)进行复合操作时，使来自无法控制泵流量的固定容量型泵62的压力油与从配置有作业机致动器的负控制的可变容量型泵61延伸出来的第一中央旁通油路61c汇合，按满足大操作时的作业机致动器的要求流量的方式设计回路，即便如此，根据上述构成，基于第一中央旁通油路61c的下游的第一负控制节流阀61e监测到的负控制信号的大小，使从固定容量型泵62向第一中央旁通油路61c流动的压力油的一部分返回油箱T，由此能够满足小操作时的作业机致动器的要求流量。

另外，本实施方式中，分配用方向切换阀64具有：在第二信号接收部642接收到信号时形成且从固定容量型泵62至第一作业机致动器50a的第一进口节流油路500a及从固定容量型泵62至第二作业机致动器50b的第二进口节流油路500b的第三油路64c。

根据该构成，通过使来自固定容量型泵62的压力油与作业机致动器的进口节流油路汇合，将来自固定容量型泵62的压力油直接向作业机致动器输送，由此能够在对作业机致动器和行驶用马达进行复合操作时确保作业机致动器的动作。

另外，本实施方式的液压回路6具备：可变容量型泵61，该可变容量型泵61通过发动机31进行驱动；固定容量型泵62，该固定容量型泵62通过发动机31进行驱动；第一中央旁通油路61c，该第一中央旁通油路61c从可变容量型泵61至油箱T；第一负控制节流阀61e，该第一负控制节流阀61e配置于第一中央旁通油路61c，监测上游侧的第一负控制压力作为负控制信号，基于所述负控制信号来对可变容量型泵61进行控制；以及分配用方向切换阀64，该分配用方向切换阀64具有来自固定容量型泵62的压力油到达油箱T的第一油路64a、及来自固定容量型泵62的压力油到达第一中央旁通油路61c的第二油路64b。

另外，本实施方式中，第一负控制节流阀61e配置于第一中央旁通油路61c的最下游。

另外，本实施方式中，分配用方向切换阀64根据阀芯的位置而将来自固定容量型泵62的压力油在第一油路64a与第二油路64b之间进行切换。

另外，本实施方式中，分配用方向切换阀64具备：接收使所述阀芯在形成第一油路64a的方向上移动的信号的第一信号接收部641；以及接收使所述阀芯在形成第二油路64b的方向上移动的信号的第二信号接收部642。

另外，本实施方式中，根据第一信号接收部641和第二信号接收部642接收到的信号的大小差异，来确定向第一油路64a和第二油路64b流动的压力油的分配率，第一信号接收部641接收基于所述负控制信号的信号。

[其他实施方式]

前述的实施方式中，将可变容量型泵设为具备第一喷出口P1和第二喷出口P2的分流型的可变容量型泵61，但不限定于此。例如，可以将可变容量型泵设为由具备第一喷出口P1的第一可变容量型泵和具备第二喷出口P2的第二可变容量型泵构成的串联型的可变容量型泵。另外，串联型的可变容量型泵中，2个可变容量型泵的喷出流量可以由一个泵调节器控制，也可以由各自的泵调节器分别控制。

前述的实施方式中，对建筑机械1中所设置的液压回路6进行了说明，不过，本发明所涉及的液压回路还可以适用于建筑机械以外的作业车辆等。

虽然以上基于附图对本发明的实施方式进行了说明，不过，应当认为具体的构成不限定于这些实施方式。本发明的范围不仅通过上述的实施方式的说明进行显示，还通过权利要求书进行显示，此外，还包括与权力要求书均等的含义及范围内的全部变更。

附图标记说明

1 建筑机械

2 下部行驶体

3 上部回转体

5 作业机

6 液压回路

22a 第一行驶用马达

22b 第二行驶用马达

50a 第一作业机致动器

50b 第二作业机致动器

50c 第三作业机致动器

31 发动机

61 可变容量型泵

61c 第一中央旁通油路

61d 第二中央旁通油路

61e 第一负控制节流阀

62 固定容量型泵

62a 第三中央旁通油路

64 分配用方向切换阀

64a 第一油路

64b 第二油路

64c 第三油路

641 第一信号接收部

642 第二信号接收部

T 油箱