阅读说明：本技术 一种汽车轮胎自动装胎装置 (Automatic tire mounting device for automobile tire ) 是由 陈泊其 于 2018-08-06 设计创作，主要内容包括：本发明中公开了一种汽车轮胎自动装胎装置,包括底座、传动机构、定位抱臂机构、轮毂定位夹紧机构、机械装胎手和装胎辅助机构,其特征在于,所述的机械装胎手设置在轮毂定位夹紧机构上方,所述装胎辅助设备设置在机械装胎手一侧,所述传动机构连接夹紧机构,所述定位抱臂机构设置在夹紧机构一侧。本发明利用机械装胎手等机构可以实现自动化装胎,极大的提高了装胎效率和装胎质量,使用传动机构和升降机构配合减少了人力成本。(The invention discloses an automatic tire mounting device for an automobile tire, which comprises a base, a transmission mechanism, a positioning arm-embracing mechanism, a hub positioning and clamping mechanism, a mechanical tire mounting hand and a tire mounting auxiliary mechanism. The automatic tire mounting machine can realize automatic tire mounting by utilizing mechanisms such as a mechanical tire mounting hand and the like, greatly improves the tire mounting efficiency and the tire mounting quality, and reduces the labor cost by using the cooperation of a transmission mechanism and a lifting mechanism.)

一种汽车轮胎自动装胎装置

技术领域

本发明涉及汽车配件更换领域，特别涉及一种汽车轮胎自动装胎装置。

背景技术

世界轮胎工业发展历史经历了两个阶段。第一阶段是从1845年到1885年，1845年第一个生胶实心轮胎被研究出来，在1865年人们用实心橡胶轮胎代替了原来的铁轮，邓禄普在1885年研究出了有内胎的充气轮胎，这年是世界轮胎的第一次轮胎技术革命。第二个阶段为从1946年至今。在1946年，米其林公司研制出子午线，这年成为了第二次轮胎技术革命。子午线轮胎比以往使用的轮胎有着显著的优点，它克服了斜交轮胎的滚动阻力大，使用寿命短和缓冲性能差等缺点。子午线轮胎中的绿色轮胎更是比普通的子午线轮胎有着显著的优点，它可以降低轮胎的滚动阻力22％～24％，轿车可以节省燃料达到3％～5％，对大型的货车可以节省6％～8％。子午线轮胎因为其优越的性能在全球各国得到飞速的发展，到目前为止，全球子午线轮胎产量达到了18亿条以上，占全球轮胎总产量的90％以上。从1970年2010年全球轮胎的子午化率从当时的不到15％提升到95％以上。子午线轮胎已成为轮胎工业的发展方向，是轮胎工业发展中不可逆转的潮流。现在汽车行业普遍都采用真空轮胎，真空轮胎具有以下几个优点，弹性和耐磨性能非常好，并且具有良好的抓地力和轮胎的散热能力。真空轮胎中全钢子午线真空胎性能更佳，由于其良好的性价比，已被国家经济委员会和全国轮胎协会向整个社会推广。轮胎工业是汽车的上游产业，国内汽车工业飞速发展给轮胎工业带来难得的发展机遇，并且为轮胎工业持续发展打下了坚实的基础。2012年，我国的轮胎生产量达到了6.55亿条，比往年同比增长了18％。同时，随着汽车技术不断地创新，汽车行驶公里数也在不停地增长。人们对汽车轮胎的更换频率也从开始的5年减少至现在的2.5年，减少了一倍。在一些发达地区的汽车行业已经发展非常成熟，他们轮胎的更换周期也不会超过2年，这种更换周期的缩短肯定会给轮胎工业带来刺激性的增长。随着科技的进步，传统的装配轮胎方法需要很多的人力、物力，而且在装配过程中，容易损伤轮毂，降低轮胎的安全系数，可能会使汽车在行驶过程中发生交通事故，威胁人身安全，造成不必要的损失。特此开发了一种汽车轮胎自动装胎装置。

发明内容

本发明的目的在于解决上述技术中出现的问题，提供一种汽车轮胎自动装胎装置，该装置利用机械装胎手等机构可以实现自动化装胎，极大的提高了装胎效率和装胎质量，还减少了人力成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种汽车轮胎自动装胎装置，包括底座、传动机构、定位抱臂机构、轮毂定位夹紧机构、机械装胎手和装胎辅助机构，所述的机械装胎手设置在轮毂定位夹紧机构上方，所述装胎辅助设备设置在机械装胎手一侧，所述传动机构连接夹紧机构，所述定位抱臂机构设置在夹紧机构一侧。

进一步的，作为优选的技术方案，所述的机械装胎手包括：辅助轮压体、辅助压轮安装轴、锁紧螺母、辅助压轮安装座、滚压头底板、主压轮安装座和主压轮，所述滚压头底板下并列设置辅助压轮安装座和主压轮安装座，所述辅助压轮安装轴分别连接辅助压轮安装座和辅助压轮体，所述主压轮轮安装座连接主压轮。

进一步的，作为优选的技术方案，所述的定位抱臂机构包括：升降气缸、电动机、双排链条、轮胎总成托板、升降连杆和轴承座，其特征在于，所述的双排链条设置在轴承座上，所述双排链条一端还设置有链条张紧器。所述升降气缸连接电动机，所述电动机连接双排链条。

进一步的，作为优选的技术方案，所述的轮毂夹紧机构包括轮毂夹具，所述轮毂夹具包括：导轨、夹具垫块和轮毂夹块，所述导轨设置在底座上，所述导轨上设置滑轨，所述滑轨键连接轮毂滑块，所述轮毂滑块一侧设置夹具垫块。

进一步的，作为优选的技术方案，所述的传动机构上还并列设置有轮胎总成托板和过渡位支架。

本发明所具有的有益效果：

本发明利用机械装胎手等机构可以实现自动化装胎，极大的提高了装胎效率和装胎质量，使用传动机构和升降机构配合减少了人力成本。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明机械装胎手结构示意图。

图中：1、底座；2、轮胎总成托板；3、传动机构；4、过渡位支架；5、轮毂定位夹紧机构；6、机械装胎手；7、装胎辅助手；8、装胎辅助器；9、定位抱臂机构；10、辅助压轮体；11、辅助压轮安装轴；12、锁紧螺母；13、辅助压轮安装座；14、滚压头底板；15、主压轮安装座；16、主压轮体。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种汽车轮胎自动装胎装置，包括底座1、传动机构3、定位抱臂机构9、轮毂定位夹紧机构5、机械装胎手6和装胎辅助机构，其特征在于，所述的机械装胎手6设置在轮毂定位夹紧机构5上方，所述装胎辅助设备设置在机械装胎手6一侧，所述传动机构3连接夹紧机构，所述定位抱臂机构9设置在夹紧机构一侧。

传动机构3包括：2个大缸径气缸、长轴、杠杆、2个短轴，两个大缸径气缸通过一个长轴实现同步运动，带动两个杠杆旋转，气缸与杠杆的长轴连接，输送线平台与杠杆的短轴连接。当气缸电磁阀换位时，气缸开始工作，之后短轴的一端从水平状态抬起，从而带动整个输送线平台的升降。

定位抱臂机构9包括：升降气缸、电动机、双排链条、轮胎总成托板2、升降连杆和轴承座，其特征在于，所述的双排链条设置在轴承座上，所述双排链条一端还设置有链条张紧器。所述升降气缸连接电动机，所述电动机连接双排链条。定位抱臂的作用是把轮毂与轮胎抱至装胎角度为装胎做准备。定位抱臂由气缸推动，使两个抱臂把轮胎向轮毂挤压，使轮胎贴近轮毂。定位抱臂传动杆把气缸的直推变成抱臂的旋转动作。当气缸活塞杆收缩时，传动杆逆时针旋转，为了保证活塞杆与传动杆的位置关系，气缸座必须可以绕轴旋转。当气缸活塞杆收缩时，通过鱼眼接头带动传动杆旋转一定的角度，传动杆固定在带座轴承座上，由传动杆分出两个力矩，通过推胎连杆和后轴爪带动两个后摆动臂向里旋转，使轮胎与轮毂贴合，为机器人装胎做准备。

轮毂定位夹紧机构5包括：夹紧气缸、轮毂夹具、不完全齿轮、导向气缸、连杆和轮毂夹具底座1，利用两个大缸径气缸通过两个不完全齿轮带动一个连杆机构实现两对夹具向轮毂夹持运动。两个不完全齿轮和另一对夹具的不完全齿轮啮合来带动连杆实现轮毂夹紧运动。为了使夹具可以稳定可靠地夹持轮毂，避免连杆机构出现死点现象，需要在两对夹具上分别加一个导向气缸，使连杆可以克服死点运动。轮毂夹具包括：导轨、夹具垫块和轮毂夹块，所述导轨设置在底座1上，所述导轨上设置滑轨，所述滑轨键连接轮毂滑块，所述轮毂滑块一侧设置夹具垫块。轮毂定位夹紧装置的另一个重要的零件就是夹具部分。输送线在把轮毂与轮胎运动到装胎工位时，可能由于电机的原因造成轮毂前后微小的窜动，这是不可避免的。当轮毂偏心时，轮毂夹具夹持，可以把轮毂夹持到中心位。

机械装胎手6包括：辅助轮压体、辅助压轮安装轴11、锁紧螺母12、辅助压轮安装座13、滚压头底板14、主压轮安装座15和主压轮，所述滚压头底板14下并列设置辅助压轮安装座13和主压轮安装座15，所述辅助压轮安装轴11分别连接辅助压轮安装座13和辅助压轮体10，所述主压轮轮安装座连接主压轮。机器人装胎手是把轮胎压入轮毂的主要机构，它分为两部分，分别是主装胎手和辅助装胎手，辅助压轮安装轴11有细螺纹，可以通过螺纹调节辅助装胎手与主装胎手上下位置关系。主装胎手的作用是把轮胎边缘压入轮毂的胎圈座的位置；辅助装胎手是把轮胎边缘从轮毂轮辐表面斜挤到轮毂外，然后主装胎手把轮胎边缘压入轮毂。

优选的，选用装胎辅助压胎手装置安装在装胎机底座1的辅助装置支架上，压胎手随着辅助装置向下向前快速的组合运动，压紧轮胎后部，保证装胎的可靠性。辅助装置的初始位置可根据轮胎的不同参数通过电动机自动调整。

本发明的说明书和附图被认为是说明性的而非限制性的，在本发明基础上，本领域技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中一些技术特征做出一些替换和变形，均在本发明的保护范围内。