阅读说明：本技术 一种三坐标提升移动卷材装置的纵向移动结构 (Longitudinal movement structure of three-coordinate lifting and moving coiled material device ) 是由 张春华 秦志红 白汝佳 杨丁卯 岳志浩 于 2019-10-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种三坐标提升移动卷材装置的纵向移动结构,包括两根对称设置的支撑梁,分别设置在两根支撑梁顶部的L形梁,设置在两根支撑梁之间的第一滑架,设置在第一滑架一侧的驱动连接架,用于带动驱动连接架纵向移动的同步带驱动装置,所述L形梁包括水平设置在支撑梁上端面上的底板和与底板相互垂直的竖板,第一滑架上设置有行走机构和导向机构。行走机构和导向机构均为可调节位置的动轮结构,在滑架加工精度低的情况下,通过微调行走滚轮和导向轮的高度,使滑架移动达到平稳、准确的效果。另外,由于行走机构、导向机构、同步带驱动装置的结构简单,对提高生产车间的环境要求低。(The invention discloses a longitudinal moving structure of a three-coordinate lifting moving coiled material device, which comprises two symmetrically arranged supporting beams, an L-shaped beam respectively arranged at the tops of the two supporting beams, a first sliding frame arranged between the two supporting beams, a driving connecting frame arranged on one side of the first sliding frame, and a synchronous belt driving device used for driving the driving connecting frame to longitudinally move, wherein the L-shaped beam comprises a bottom plate horizontally arranged on the upper end surfaces of the supporting beams and a vertical plate mutually perpendicular to the bottom plate, and a travelling mechanism and a guide mechanism are arranged on the first sliding frame. The travelling mechanism and the guide mechanism are movable wheel structures with adjustable positions, and the sliding frame can move stably and accurately by finely adjusting the heights of the travelling idler wheels and the guide wheels under the condition that the machining precision of the sliding frame is low. In addition, the traveling mechanism, the guide mechanism and the synchronous belt driving device are simple in structure, so that the requirement on improving the environment of a production workshop is low.)

一种三坐标提升移动卷材装置的纵向移动结构

技术领域

本发明涉及自动化薄膜包装技术领域，特别涉及一种三坐标提升移动卷材装置的纵向移动结构。

背景技术

现有卷材生产过程中，因为成品卷材为圆柱体塑料薄膜卷，需要包装后才能运输出货，为了提高成品卷材的包装效率，减轻工人劳动强度，申请公布号为CN 108639739A的专利公开了一种同步卡固三坐标提升移动卷材的装置，该装置(如图4所示)包括两根工字梁、依次设置在两根工字梁之间的纸盖加工抓取机械手A’、收缩加工抓取机械B’手和热熔加工抓取机械手C’，这三个抓取机械手分别设置在一个支撑架1’上，三个支撑架之间还通过从动连杆2’连接，通过纵向移动结构带动收缩加工抓取机械手所对应的支撑架运动，就可实现三个抓取机械手的同步纵向移动，纵向移动结构包括T型滑轨滑块结构3’、固定设置在收缩加工抓取机械手所对应的支撑架上的驱动连接架4’、与驱动连接架传动连接的滚珠丝杆副5’、联轴器6’、驱动电机7’，每个支撑架通过T型滑轨滑块结构与工字梁滑动连接，驱动电机通过联轴器带动滚珠丝杆转动，从而带动丝杆螺母和与丝杆螺母连接的驱动连接架纵向移动，进而实现三个抓取机械手的同步纵向移动。

但是T型滑轨滑块结构属于精密标准件，其结构并不能进行调整，从而对支撑架的加工要求精度极高，才能保证支撑架及支撑架上的部件移动平稳、可靠；滚珠丝杆副属于精密器械，安装要求较高，而且在日常使用中T型滑轨滑块结构和滚珠丝杆副还需要做好防尘保护措施，防止灰尘、杂物影响传动精度，对工厂安装环境要求高，适用性差。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供三坐标提升移动卷材装置的纵向移动结构，在保证三坐标提升移动卷材装置的纵向移动精度的情况下，降低对支撑工件的加工精度，以及对生产车间的环境要求。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种三坐标提升移动卷材装置的纵向移动结构，包括两根对称设置的支撑梁，分别设置在两根支撑梁顶部的L形梁，设置在两根支撑梁之间的第一滑架，设置在第一滑架一侧的驱动连接架，用于带动驱动连接架纵向移动的同步带驱动装置，所述L形梁包括水平设置在支撑梁上端面上的底板和与底板相互垂直的竖板，第一滑架上设置有行走机构和导向机构，所述行走机构包括多组设置在第一滑架底部的滚轮安装架和安装在滚轮安装架上的行走滚轮，每个行走滚轮能够在底板顶部滚动，所述导向机构包括若干个分别水平设置在第一滑架两端的导向轮，每个导向轮滚压在对应竖板的侧面上。

所述导向轮设置在两块竖板的内侧，所述导向机构还包括与每个导向轮对应设置的调节压轮，所述调节压轮能够调节偏心距，且可转动地设置在两块竖板的外侧，所述调节压轮和导向轮一起将竖板夹紧。

所述第一滑架上还设置有防倾覆机构，所述防倾覆机构包括多组分别设置在第一滑架两端的压轮安装架和可转动地设置在压轮安装架上的防倾覆压轮，每个防倾覆压轮抵压于底板的底面。

所述同步带驱动装置包括两个对称设置在一根支撑梁侧面上的同步带轮、绕设在两个同步带轮上的同步带、电机安装架、设置在电机安装架上的减速器和驱动电机，所述驱动电机通过减速器与任意一个同步带轮传动连接。

所述驱动连接架包括连接架主体、夹持部、牵引部，所述夹持部包括上夹片和下夹片，所述上夹片和下夹片通过夹紧同步带方式实现与同步带固定连接，牵引部与第一滑架固定连接。

所述支撑梁上设置有一个用于承托同步带的托轮，该托轮位于两个同步带轮之间且同步带的下侧。

所述驱动连接架和同步带驱动装置均设有两个，两个驱动连接架分别固定在第一滑架的两侧；每个同步带驱动装置分别驱动对应的驱动连接架移动。

所述第一滑架的前侧和后侧分别设有第二滑架和第三滑架，所述第二滑架与第一滑架之间和第三滑架与第一滑架之间均通过从动连杆连接。

所述第二滑架和第三滑架上也均设置有行走机构和导向机构。

所述支撑梁的顶部两端位置各设有一个接近传感器，所述第二滑架或第三滑架的移动是能够触发这些接近传感器。

有益效果：

本发明提供了一种三坐标提升移动卷材装置的纵向移动结构，同步带驱动装置牵引驱动连接架，驱动连接架带动与其相连的第一滑架运动。位于滑架的底部设置有行走滚轮和导向轮紧贴L形梁，并随第一滑架的运动发生转动。行走滚轮对第一滑架和第一滑架上的部件实现支撑，使第一滑架平稳地在底板上移动；另外，导向机构中的导向轮能够对第一滑架的运动进行导向，防止第一滑架在纵向移动时发生横向偏移，确保第一滑架纵向移动的准确性，使第一滑架移动更顺畅，可靠。可见，在行走机构和导向机构的共同配合下，实现了现有技术中T型滑轨滑块的一样的传动效果，而且由于行走机构和导向机构均为可调节位置的动轮结构，在滑架加工精度低的情况下，通过微调行走滚轮和导向轮的高度，使滑架移动达到平稳、准确的效果。另外，由于行走机构、导向机构、同步带驱动装置的结构简单，灰尘对该纵向移动结构的影响较小，长期使用下依然能保证优良的传动效果，并不需要加装防尘器或者提高生产车间的环境要求，从而大大提高了三坐标提升移动卷材装置的适用性。

附图说明

图1为本发明提供的三坐标提升移动卷材装置的纵向移动结构的立体图。

图2为图1中L区域的局部放大图。

图3为图1中M区域的局部放大图。

图4为现有技术中三坐标提升移动卷材装置的纵向移动结构的立体图。

具体实施方式

本发明提供一种三坐标提升移动卷材装置的纵向移动结构，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。

本文中的“纵向”为支撑梁长度延伸的方向，“横向”为与纵向相互垂直的方向，本文中涉及的“第一”、“第二”等描述，仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

请参阅图1-图3，本发明提供一种三坐标提升移动卷材装置的纵向移动，包括两根对称设置的支撑梁1，分别设置在两根支撑梁顶部的L形梁2，设置在两根支撑梁1之间的第一滑架A，设置在第一滑架一侧的驱动连接架4，用于带动驱动连接架纵向移动的同步带驱动装置5，所述L形梁2包括水平设置在支撑梁上端面上的底板2.1和与底板相互垂直的竖板2.2，第一滑架上设置有行走机构6和导向机构7，所述行走机构6包括多组设置在第一滑架底部的滚轮安装架6.1和安装在滚轮安装架上的行走滚轮6.2，每个行走滚轮能够在底板顶部滚动，所述导向机构7包括若干个分别水平设置在第一滑架两端的导向轮7.1，每个导向轮7.1滚压在对应竖板2.2的侧面上。每个导向轮7.1通过一根竖直设置的转轴与滑架连接，转轴的一端与导向轮连接，转轴的另一端与第一滑架螺栓连接。

工作时，同步带驱动装置5牵引驱动连接架4，驱动连接架带动与其相连的第一滑架运动。位于滑架的底部设置有行走滚轮和导向轮紧贴L形梁，并随第一滑架A的运动发生转动。行走滚轮6.2对第一滑架和第一滑架上的部件实现支撑，使第一滑架平稳地在底板上移动；另外，导向机构中的导向轮7.1能够对第一滑架的运动进行导向，防止第一滑架在纵向移动时发生横向偏移，确保第一滑架纵向移动的准确性，使第一滑架移动更顺畅，可靠。可见，在行走机构和导向机构的共同配合下，实现了现有技术中T型滑轨滑块的一样的传动效果，而且由于行走机构和导向机构均为可调节位置的动轮结构，在滑架(即支撑工件)加工精度低的情况下，通过微调行走滚轮和导向轮的高度，使滑架移动达到平稳、准确的效果。另外，由于行走机构、导向机构、同步带驱动装置的结构简单，灰尘对该纵向移动结构的影响较小，长期使用下依然能保证优良的传动效果，并不需要加装防尘器或者提高生产车间的环境要求，从而大大提高了三坐标提升移动卷材装置的适用性。

具体的，请参阅图2，所述导向轮7.1设置在两块竖板2.2的内侧，所述导向机构7还包括与每个导向轮对应设置的调节压轮7.2，所述调节压轮7.2能够调节偏心距，且可转动地设置在两块竖板2.2的外侧，通过微调调节压轮的偏心距从而调整调节压轮与导向轮之间的距离，达到所述调节压轮和导向轮一起将竖板夹紧的效果，从而对第一滑架的实现横向定位，防止第一滑架在纵向移动中发生横向跑偏脱离L形梁。

进一步的，请参阅图2，所述第一滑架A上还设置有防倾覆机构8，所述防倾覆机构8包括多组分别设置在第一滑架两端的压轮安装架8.1和可转动地设置在压轮安装架上的防倾覆压轮8.2，每个防倾覆压轮抵压于底板2.1的底面。通过设置防倾覆压轮8.2，从而对第一滑架的实现纵向定位，达到行走滚轮6.1和防倾覆压轮8.2一起将底板夹紧的效果，防止滑架在纵向移动中发生竖向偏移脱离L形梁。

本实施例中，请参阅图3，所述同步带驱动装置5包括两个对称设置在一根支撑梁侧面上的同步带轮5.1、绕设在两个同步带轮上的同步带5.2、电机安装架5.3、设置在电机安装架上的减速器5.4和驱动电机5.5，所述驱动电机5.5通过减速器5.4与任意一个同步带轮5.1传动连接。驱动电机5.5通过减速器5.4带动同步带轮5.1转动，通过同步带上带齿和同步带轮上的齿槽相啮合来传递动力，使绕设在同步带轮上的同步带发生传动。因此，同步带传动具有结构紧凑、准确的传动比，传动平稳，减振能力好，噪音小的优点，在长期使用过程中，环境灰尘对其传动影响小，延长维护周期和提高使用寿命。

优选的，请参阅图3，所述驱动连接架4包括连接架主体4.1、夹持部4.2、牵引部4.3，所述夹持部包括上夹片和下夹片，所述上夹片和下夹片通过夹紧同步带方式实现与同步带固定连接，拆装方便；牵引部与第一滑架固定连接。驱动连接架在两个同步带轮之间运动，由于行走滚轮与底板之间的摩擦为滚动摩擦力，远小于滑动摩擦力，同步带的运动牵引力足以带动滑架和滑架上的部件移动，可靠性高。

优选的，见图1，所述支撑梁上设置有一个用于承托同步带的托轮9，该托轮位于两个同步带轮之间且同步带的下侧。通过设置托轮，可以防止同步带重力下垂，减少同步带与同步带轮之间的传动阻力，从而使传动更顺畅。

具体的，所述第一滑架A的前侧和后侧分别设有第二滑架B和第三滑架C，所述第二滑架B与第一滑架A之间和第三滑架C与第一滑架A之间均通过从动连杆D连接。为了降低制造难度，所述第二滑架B和第三滑架C上也均设置有与第一滑架上的对应部件机构相同的行走机构6、导向机构7、防倾覆机构8。通过牵引第一滑架纵向移动，在从动连杆的作用下，第二滑架和第三滑架跟随第一滑架同步移动，整体结构。需要说明的是，本发明的发明点在于对三坐标提升移动卷材装置的纵向移动结构进行改进，第二滑架、第一滑架、第三滑架上对应设置有纸盖加工抓取机械臂本体、收缩加工抓取机械臂本体和热熔加工抓取机械臂本体，每个滑架上均设置有用于带动抓取机械臂本体横向移动的横向移动结构，纸盖加工抓取机械臂本体、收缩加工抓取机械臂本体、热熔加工抓取机械臂本体以及横向移动结构均为现有技术，此处不再赘述。

为了进一步提高对第一滑架的牵引力，使第一滑架纵向移动更加平稳、顺畅，所述驱动连接架和同步带驱动装置均设有两个，两个驱动连接架分别固定在第一滑架的两侧；每个同步带驱动装置分别驱动对应的驱动连接架移动。

优选的，所述支撑梁的顶部两端位置各设有一个接近传感器10，所述第二滑架或第三滑架的移动是能够触发这些接近传感器。当第二滑架或第三滑架触发接近传感器时，表示滑架已经移动至靠近L型梁的端部的位置，此时驱动电机不能控制滑架往靠近接近传感器方向移动，从而限制滑架的活动范围，避免驱动连接架与同步带轮发生干涉。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。