阅读说明：本技术 一种雪天坡道防溜车装置及其控制方法 (Anti-sliding device for snowy ramp and control method thereof ) 是由 张敬医 陈雪丹 于 2019-11-22 设计创作，主要内容包括：本发明提出了一种雪天坡道防溜车装置及其控制方法,以用于对车辆进行限位控制,减少车辆因雪天路滑而导致的溜坡和失控情况的发生。该雪天坡道防溜车装置安装于汽车底部,具体包括安装座、通过转轴与安装座活动连接的防溜车架,所述安装座还通过铰接方式安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的端部与防溜车架的中部铰接；所述防溜车架的长度大于安装座底面与地面之间的间距；所述电动伸缩杆的控制器与车身电子稳定系统和/或手动开关相连。当电动伸缩杆伸出时,就会推动防溜坡架向下转动,防溜坡架的底端与地面接触后,对地面形成向下的压力,从而阻止车辆溜坡。本发明结构简单、控制方便,防溜坡效果明显、有效,可以大大提高雪地等路况下的行车安全。(The invention provides an anti-sliding device for a snowy ramp and a control method thereof, which are used for limiting and controlling a vehicle and reducing the occurrence of the conditions of sliding and out-of-control of the vehicle caused by snowy road skidding. The snow slope anti-sliding device is arranged at the bottom of an automobile and specifically comprises a mounting seat and an anti-sliding frame movably connected with the mounting seat through a rotating shaft, wherein the mounting seat is also provided with an electric telescopic rod in a hinged mode, and the end part of the electric telescopic rod is hinged with the middle part of the anti-sliding frame; the length of the anti-slip frame is greater than the distance between the bottom surface of the mounting seat and the ground; and the controller of the electric telescopic rod is connected with the electronic stabilizing system of the vehicle body and/or the manual switch. When the electric telescopic rod extends out, the anti-slip slope frame can be pushed to rotate downwards, and downward pressure is formed on the ground after the bottom end of the anti-slip slope frame is contacted with the ground, so that the vehicle is prevented from slipping down the slope. The invention has simple structure, convenient control and obvious and effective anti-slope-sliding effect, and can greatly improve the driving safety under the road conditions of snowfield and the like.)

一种雪天坡道防溜车装置及其控制方法

技术领域

本发明属于汽车安全技术领域，具体涉及到一种雪天坡道防溜车装置及其控制方法。

背景技术

在积雪较厚、较滑的路面上，即使是装备了全时四驱以及雪地轮胎的汽车，也无法有效控制车辆在上坡或者下坡时打滑的情况。经常因为这样的打滑，造成车辆的连续事故，对车主和交通带来很大的麻烦。虽然安装防滑链可以减少打滑的几率，但是对于在城市道路上行驶的汽车来说，由于坡路打滑的机会不多，因此人们很少购置防滑链，同时安装和拆卸防滑链也非常麻烦，并不实用。

发明内容

本发明的目的是提出一种雪天坡道防溜车装置及其控制方法，以用于对车辆进行限位控制，减少车辆因雪天路滑而导致的溜坡和失控情况的发生。

本发明的雪天坡道防溜车装置安装于汽车底部，具体包括安装座、通过转轴与安装座活动连接的防溜车架，所述安装座还通过铰接方式安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的端部与防溜车架的中部铰接；所述防溜车架的长度大于安装座底面与地面之间的间距；所述电动伸缩杆的控制器与车身电子稳定系统和/或手动开关相连。

当电动伸缩杆伸出时，就会推动防溜坡架向下转动，防溜坡架的底端与地面接触后，对地面形成向下的压力，从而阻止车辆溜坡。

上述雪天坡道防溜车装置的控制方法有自动和手动两种：

1、自动模式：当车身电子稳定系统检测到汽车车轮打滑时，将防溜坡触发信号发送至控制器，控制器控制电动伸缩杆伸出，电动伸缩杆推动防溜坡架向下转动至防溜坡架的底端与地面接触；当车身电子稳定系统检测到汽车车轮轮速正常时，将防溜坡结束信号发送至控制器，控制器控制电动伸缩杆缩回，电动伸缩杆拉动防溜坡架向上转动，使防溜坡架的底端与地面脱离接触。

2、手动模式：当用户闭合手动开关时，控制器控制电动伸缩杆伸出，电动伸缩杆推动防溜坡架向下转动至防溜坡架的底端与地面接触；当用户断开手动开关时，控制器控制电动伸缩杆缩回，电动伸缩杆拉动防溜坡架向上转动，使防溜坡架的底端与地面脱离接触。用户选择手动模式后，防溜坡条件就不再局限于雪地，可以在正常路面或者冰面等任何路况下。

进一步地，所述安装座在防溜车架的旁侧固定安装有限位架，所述限位架倾斜向下延伸，并与电动伸缩杆分别位于防溜车架的两侧；所述限位架朝向防溜车架的一侧设有压力传感器，所述压力传感器与电动伸缩杆的控制器连接。上述限位架可以避免防溜车架转动角度过大而失去防溜坡作用。另外，在控制过程中，压力传感器将压力信息反馈至电动伸缩杆的控制器，以使电动伸缩杆的控制器检测防溜车架是否与限位架接触。当防溜车架与压力传感器接触时，即代表防溜车架已经转动至预定角度（即防溜坡架的底端与地面接触），此时可以控制电动伸缩杆停止动作。

进一步地，所述限位架的两侧设有限位边，限位架的宽度略大于防溜车架的宽度，限位边可以避免防溜车架在压力作用下向车身宽度方向变形，进而影响防溜车效果。

进一步地，所述防溜车架的底端截面为锥状，以增加对地面的压力，提高防溜车效果。

进一步地，所述防溜车装置包括防向前溜车装置和防向后溜车装置，所述防向前溜车装置中的电动伸缩杆位于防溜车架的前方，防向后溜车装置中的电动伸缩杆位于防溜车架的后方。相应地，在控制方法的自动模式中，当汽车向前打滑时，车身电子稳定系统控制防向前溜车装置工作，当汽车向后打滑时，车身电子稳定系统控制防向后溜车装置工作。当然，在手动模式中，用户可以自己决定所控制的防溜车装置。

本发明的雪天坡道防溜车装置结构简单、控制方便，防溜坡效果明显、有效，可以大大提高雪地等路况下的行车安全，具有很好的实用性和商业价值。

附图说明

图1是本发明的雪天坡道防溜车装置的结构示意图（未工作状态）。

图2是本发明的雪天坡道防溜车装置的结构示意图（工作状态）。

附图标示：1、底盘；2、安装座；3、转轴；4、防溜车架；5、电动伸缩杆；6、限位架。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。

实施例1：

本实施例提出了一种雪天坡道防溜车装置及其控制方法，以用于对车辆进行限位控制，减少车辆因雪天路滑而导致的溜坡和失控情况的发生。

如图1所示，本实施例的雪天坡道防溜车装置安装于汽车底盘1处，具体包括平板状的安装座2、通过转轴3与安装座2活动连接的框架式防溜车架4，所述安装座2还通过铰接方式安装有电动伸缩杆5，所述电动伸缩杆5的端部与防溜车架4的中部铰接；所述防溜车架4的长度大于安装座2底面与地面之间的间距；所述电动伸缩杆5的控制器分别与车身电子稳定系统、安装于驾驶室内的手动开关相连；安装座2在防溜车架4的旁侧固定安装有限位架6，限位架6倾斜向下延伸，并与电动伸缩杆5分别位于防溜车架4的两侧，限位架6可以避免防溜车架4转动角度过大而失去防溜坡作用；限位架6朝向防溜车架4的一侧设有压力传感器，所述压力传感器与电动伸缩杆5的控制器连接。

防溜车架4的底端截面为锥状，以增加对地面的压力，提高防溜车效果。

上述防溜车装置包括防向前溜车装置和防向后溜车装置，防向前溜车装置和防向后溜车装置的结构相同，只是防向前溜车装置中的电动伸缩杆5位于防溜车架4的前方，而防向后溜车装置中的电动伸缩杆5位于防溜车架4的后方。在附图1、2中，只画出了防向后溜车装置。

雪天坡道防溜车装置的控制方法有自动和手动两种：

1、自动模式：当车身电子稳定系统检测到汽车车轮打滑时，将防溜坡触发信号发送至控制器，控制器控制电动伸缩杆5伸出，电动伸缩杆5推动防溜坡架向下转动至防溜坡架的底端与地面接触（如图2所示）；当车身电子稳定系统检测到汽车车轮轮速正常时，将防溜坡结束信号发送至控制器，控制器控制电动伸缩杆5缩回，电动伸缩杆5拉动防溜坡架向上转动，使防溜坡架的底端与地面脱离接触（如图1所示）。

当汽车向前打滑时，车身电子稳定系统控制防向前溜车装置工作，当汽车向后打滑时，车身电子稳定系统控制防向后溜车装置工作。

2、手动模式：当用户闭合手动开关时，控制器控制电动伸缩杆5伸出，电动伸缩杆5推动防溜坡架向下转动至防溜坡架的底端与地面接触（如图2所示）；当用户断开手动开关时，控制器控制电动伸缩杆5缩回，电动伸缩杆5拉动防溜坡架向上转动，使防溜坡架的底端与地面脱离接触（如图1所示）。用户选择手动模式后，防溜坡条件就不再局限于雪地，可以在正常路面或者冰面等任何路况下。

在控制过程中，压力传感器将压力信息反馈至电动伸缩杆5的控制器，以使电动伸缩杆5的控制器检测防溜车架4是否与限位架6接触。当防溜车架4与压力传感器接触时，即代表防溜车架4已经转动至预定角度（即防溜坡架的底端与地面接触），此时可以控制电动伸缩杆5停止动作。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体设计并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。