电动自吸锁
阅读说明：本技术 电动自吸锁 (Electric self-suction lock ) 是由 吕思华 于 2019-11-28 设计创作，主要内容包括：本发明涉及电动锁领域,公开了一种电动自吸锁,上锁电机固定在基座上,其输出轴与齿轮片的一侧啮合,齿轮片的另一侧与基座转动连接,拨动杆的一端与齿轮片的另一侧可回转转动连接,拨动杆的另一端在所述电动自吸锁解锁前始终与抵挡块的一端相切；抵挡块、拨动杆、虎口锁块、限位块以及解锁片均与基座可回转转动连接,且齿轮片、拨动杆、虎口锁块以及限位块之间依次旋转连动；解锁电机的输出轴通过拉丝与解锁片的一端连接,所述解锁片与所述限位块以及所述抵挡块之间均为旋转连动。与现有技术相比,不管门锁处于何种状态时上锁电机损坏,本电动自吸锁都能够手动解锁,结构设计合理,安全可靠。(The invention relates to the field of electric locks and discloses an electric self-priming lock.A locking motor is fixed on a base, an output shaft of the locking motor is meshed with one side of a gear piece, the other side of the gear piece is rotationally connected with the base, one end of a poking rod is rotationally connected with the other side of the gear piece in a rotary manner, and the other end of the poking rod is always tangent to one end of a resisting block before the electric self-priming lock is unlocked; the abutting block, the poking rod, the tiger's mouth lock block, the limiting block and the unlocking plate are rotatably connected with the base, and the gear piece, the poking rod, the tiger's mouth lock block and the limiting block are sequentially and rotatably linked; the output shaft of unblock motor passes through the wire drawing and is connected with the one end of separating the locking plate, separate the locking plate with the stopper and support and be rotatory linkage between the dog. Compared with the prior art, no matter which state the lock is in, the motor that locks damages, this electronic self-priming lock can both manual unblock, and structural design is reasonable, safe and reliable.)
技术领域
本发明涉及电动锁领域，特别涉及一种电动自吸锁。
背景技术
目前，公交车门、客车门都不是用锁锁住，公交车完全靠气缸拉住车门，如气缸断气或漏气车门就可自动开启，很不安全。现在的客车主要靠车门提升自锁，如提升机构损坏，车门也会自动开启，也很不安全。而且这两种车门在车门驱动机构损坏时，均不能手动关闭车门，为了提高车门的安全性和方便性，领域内的研究人员主要将研究的对象放在车门锁的结构上。
发明内容
发明目的：针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种电动自吸锁，不管门锁处于何种状态时上锁电机损坏，都能够手动解锁，结构设计合理，安全可靠。
技术方案：本发明提供了一种电动自吸锁，包括基座、上锁电机、齿轮片、抵挡块、拨动杆、虎口锁块、限位块、解锁片以及解锁电机，所述上锁电机固定在所述基座上，其输出轴与所述齿轮片的一侧啮合，所述齿轮片的另一侧与所述基座转动连接，所述拨动杆的一端与所述齿轮片的另一侧可回转转动连接，所述拨动杆的另一端在所述电动自吸锁解锁前始终与所述抵挡块的一端相切；所述抵挡块、所述拨动杆、所述虎口锁块、所述限位块以及所述解锁片均与所述基座可回转转动连接，且所述齿轮片、所述拨动杆、所述虎口锁块以及所述限位块之间依次旋转连动；所述解锁电机的输出轴通过拉丝与所述解锁片的一端连接，所述解锁片与所述限位块以及所述驱动块之间均为旋转连动，所述解锁片与所述限位块以及所述抵挡块之间均为旋转连动。
进一步地，所述拨动杆与所述抵挡块相切的一端安装有滚轮。滚轮的安装使抵挡块与拨动杆之间由滑动摩擦变为滚动摩擦，大大减小了二者之间的摩擦力，使得在解锁时抵挡块能够比较容易与拨动杆分离，降低解锁电机的驱动功率。
进一步地，在所述电动自吸锁解锁前，所述滚轮始终与所述齿轮片同轴转动。在电动自吸锁解锁前，滚轮始终跟随齿轮片同轴旋转。
进一步地，所述限位块的转轴D上固定有连动块，所述解锁片与所述限位块之间通过所述连动块旋转连动。
进一步地，该电动自吸锁还包括与所述上锁电机和所述解锁电机均信号连接的控制器，以及与所述控制器信号连接的旋转开关和接触开关；所述旋转开关固定在所述虎口锁块的转轴C上，在所述转轴C上转动连接有接触片，所述虎口锁块通过固定在其上的接触柱与所述接触片连接；所述虎口锁块在未上锁时，所述接触片与所述旋转开关的第一个触点接触，在上第一道锁时，所述接触片与所述旋转开关的第二个触点接触，在上第二道锁时，所述接触片与所述旋转开关的第三个触点接触；所述接触开关在解锁时与所述连动块分离。上述控制器、接触开关和旋转开关的设置使得本电动自吸锁能够自动解锁和自动上锁。
优选地，所述抵挡块通过第一回转件与所述基座可回转转动连接，所述第一回转件的一端与所述抵挡块固定连接，另一端与所述基座固定连接。第一回转件优选使用扭簧，扭簧的一端与抵挡块固定连接，另一端与基座固定连接，中部绕在抵挡块的转轴A上。
优选地，所述解锁片与所述抵挡块同轴固定。解锁片与抵挡块同轴固定使得本电动自吸锁内部结构简单合理。
优选地，所述拨动杆的一端与所述齿轮片的另一侧通过第二回转件可回转转动连接，所述第二回转件的一端与所述拨动杆固定连接，另一端与所述齿轮片固定连接。第二回转件优选使用扭簧，扭簧的一端与拨动杆固定连接，另一端与齿轮片固定连接，中部绕在拨动杆的转轴B上。
优选地，所述虎口锁块通过第三回转件与所述基座可回转转动连接，所述第三回转件的一端与所述虎口锁块固定连接，另一端与所述基座固定连接。第三回转件优选使用扭簧，扭簧的一端与虎口锁块固定连接，另一端与基座固定连接，中部绕在虎口锁块的转轴C上。
优选地，所述限位块通过第四回转件与所述基座可回转转动连接，所述第四回转件的一端与所述限位块固定连接，另一端与所述基座固定连接。第四回转件优选使用扭簧，扭簧的一端与限位块固定连接，另一端与基座固定连接，中部绕在限位块的转轴D上。
有益效果：本电动自吸锁与现有技术相比具有如下优势：
本电动自吸锁在通过解锁电机驱动解锁片旋转时，解锁片能够在驱动抵挡块与拨动杆分离，从而使得拨动杆复位的同时，驱动限位块与虎口锁块分离，这样就能够保证在上锁电机出现功能障碍时，可以通过手动拉动拉丝解锁，因为拨动杆是用于驱动锁扣上锁的部件，而在现有技术中拨动杆不能手动复位，这样，在上锁电机出现功能障碍时，锁扣就会因为拨动杆不能复位导致不能手动解锁；而本申请中的电动自吸锁中，可以通过手动拉动拉丝驱动块将其与拨动杆分离，从而使得拨动杆可以手动复位，即，不管该电动自吸锁处于何种状态，均能够通过手动拉动拉丝解锁，避免车辆在出现故障或车祸时上锁电机无法使用导致车门锁打不开的状态，有效提升本电动自吸锁的安全性能。
附图说明
图1为电动自吸锁未上锁时的状态示意图；
图2为电动自吸锁上第一道锁时的状态示意图；
图3为电动自吸锁上第二道锁时的状态示意图；
图4为电动自吸锁解锁时的状态示意图；
基座1、齿轮片3、抵挡块4、拨动杆5、虎口锁块6、限位块7、解锁片8、接触柱10、旋转开关11、接触片12、拨片13、接触开关14、上锁电机的输出轴15、转轴F 16、转轴A 17、第一回转件18、滚轮19、转轴B 20、第二回转件21、转轴C 22、转轴D 24、第四回转件25、连动块26、转轴E28、第五回转件29。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细的介绍。
实施方式1：
本实施方式提供了一种电动自吸锁，如图1至4所示，主要由基座1、上锁电机、齿轮片3、抵挡块4、拨动杆5、虎口锁块6、限位块7、解锁片8、解锁电机、控制器、旋转开关11和接触开关14组成，上锁电机固定在基座1上，其输出轴15与齿轮片3的一侧啮合，齿轮片3的另一侧与基座通过转轴F 16转动连接；抵挡块4的一端与基座通过转轴A 17和第一回转件18可回转转动连接，第一回转件18优选使用扭簧，其一端与抵挡块4固定连接，另一端与齿轮片3固定连接，中部绕在转轴A 17上；在电动自吸锁解锁前，抵挡块4的另一端始终与拨动杆5的一端相切，为了减小解锁时抵挡块与拨动杆5之间的摩擦，在拨动杆5与抵挡块4相切的一端安装有滚轮19，使滚轮19与抵挡块4相切，使抵挡块4与拨动杆5之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，且在电动自吸锁解锁前，滚轮始终与齿轮片以转轴F 16为轴同轴转动；拨动杆5的另一端与齿轮片3的另一侧通过转轴B 20和第二回转件21可回转转动连接，第二回转件21优选使用扭簧，其一端与拨动杆5固定连接，另一端与基座1固定连接，中部绕在转轴B 20上；虎口锁块6与基座1通过转轴C 22和第三回转件可回转转动连接，第三回转件优选使用扭簧，其一端与虎口锁块6固定连接，另一端与基座1固定连接，中部绕在转轴C 22上；限位块7与基座1通过转轴D 24和第四回转件25可回转转动连接，第四回转件25优选使用扭簧，其一端与限位块7固定连接，另一端与基座1固定连接，中部绕在转轴D 24上。虎口锁块6在旋转时能够拨动限位块7旋转；齿轮片3、拨动杆5、虎口锁块6以及限位块7之间依次旋转连动，齿轮片3在绕转轴F 16旋转时能够带动其上的拨动杆5一起旋转，拨动杆5在旋转时能够拨动虎口锁块6绕转轴C旋转，虎口锁块6在旋转时能够拨动限位块7绕转轴D旋转。
解锁电机的输出轴通过拉丝与解锁片8的一端（图示A点）连接，解锁片8与限位块7以及抵挡块4之间均为旋转连动，限位块7的转轴D 24上固定有连动块26，解锁片8与限位块7之间通过连动块26旋转连动，解锁片8的中部与抵挡块4同轴固定，即均通过转轴A与基座转动连接。
控制器与上锁电机和解锁电机均信号连接，旋转开关11与控制器信号连接固定在虎口锁块6的转轴C 22上，接触开关14与控制器信号连接且固定在基座1上；虎口锁块6上固定有接触柱10，在虎口锁块6的转轴C 22上转动连接有接触片12，接触片12上开设有腰型孔，接触柱10嵌套在该腰型孔内；虎口锁块6在未上锁时，接触片12与旋转开关11的第一个触点接触，在上第一道锁时，接触片12与旋转开关11的第二个触点接触，在上第二道锁时，接触片12与旋转开关11的第三个触点接触；接触开关14在解锁时与连动块26分离，其余时间均与连动块26接触。
本实施方式中的电动自吸锁的工作原理如下：
当门锁打开时，如图1，限位块7位于虎口锁块6的虎口外部一侧，连动块26与接触开关14接触使其闭合，接触片12与旋转开关11的第一个触点接触，控制器接收到旋转开关11第一个触点以及接触开关14均闭合的信号，获得门锁此时是打开状态的信息。
当需要锁门时，门上的锁扣（图中未示出）随着门的关闭进入到虎口锁块6的虎口内，由于门的惯性带动锁扣触碰挤压虎口锁块6使其绕转轴C 22逆时针旋转，虎口锁块6转动则会带动与其虎口一侧相切的限位块7绕转轴D 24顺时针旋转，在旋转到一定弧度后，虎口锁块6的虎口一侧会越过限位块7的阻挡，限位块7则会由于第四回转件25的回弹力的作用回转到初始位置，并在该初始位置将虎口锁块6的虎口一侧抵住以防止虎口锁块6回转，此时，限位块7位于虎口锁块6的虎口内，相当于给锁扣上了第一道锁，如图2；在上第一道锁的同时，虎口锁块6会带动接触柱10进而连动接触片12绕转轴C 22逆时针旋转，导致接触片12与旋转开关11的第一个触点分离，并旋转到与旋转开关11的第二个触点接触，控制器接收到旋转开关11的第二个触点闭合的信号后，控制上锁电机正转，通过其输出轴15驱动齿轮片3绕转轴F 16顺时针转动，齿轮片3的顺时针转动带动其上的拨动杆5的顺时针转动，拨动杆5顺时针旋转到与虎口锁块6相切并挤压虎口锁块6使其继续绕转轴C 22逆时针旋转，当虎口锁块6的虎口另一侧旋转到与限位块7相切后再次挤压限位块7使其顺时针旋转，在虎口锁块6旋转到一定弧度后，其虎口另一侧也会越过限位块7的阻挡，限位块7则会再次由于第四回转件25的回弹力的作用回转到初始位置，并在该初始位置将虎口锁块6的虎口另一侧抵住以防止虎口锁块6回转。此时，限位块7位于虎口锁块6的虎口外部另一侧，相当于给锁扣上了第二道锁，如图3；在上第二道锁的同时，虎口锁块6会带动接触柱10进而连动接触片12绕转轴C 22继续逆时针旋转，导致接触片12与旋转开关11的第二个触点分离，并旋转到与旋转开关11的第三个触点接触，控制器接收到旋转开关11的第三个触点闭合的信号后，控制上锁电机停止转动。
当需要解锁时，控制器通过控制解锁电机旋转180°拉动与解锁片8的A点连接的拉丝（图中未示出）带动解锁片8绕转轴A 17逆时针旋转，由于解锁片8与抵挡块4同轴固定，解锁片8的逆时针转动带动抵挡块4绕转轴A 17逆时针转动，使抵挡块4与拨动杆5分离，拨动杆5则会在第二回转件21的回弹力的作用下绕转轴B逆时针转动，转动后的拨动杆5与抵挡块4分离，即滚轮19与抵挡块4分离，同时滚轮19与转轴F 16也分离；然后，解锁片8的末端会带动连动块26进而带动限位块7绕转轴D 24顺时针旋转，使限位块7与虎口锁块6分离，同时连动块26与接触开关14分离，虎口锁块6则会在第三回转件的回弹力的作用下绕转轴C 22顺时针旋转恢复到初始状态，此时虎口锁块6上的接触柱10也会带动接触片12回转，使接触片12与旋转开关11的第三接触开关分离，并回转到与旋转开关11的第一个触点再次接触，虎口锁块6的虎口内的锁扣此时可以从虎口内拉出，实现解锁，如图4。解锁后解锁电机继续转动180°复位，拉丝正好也复位。
解锁电机复位后控制器接收不到接触开关14的信号且能够接收到旋转开关11的第一个触点的信号，则会控制解锁电机停止运转，解锁片8和抵挡块4均会在第一回转件29的回弹力作用下绕转轴A 17顺时针旋转到初始状态，限位块7则会在第四回转件25的回弹力作用下绕转轴D 24逆时针旋转到初始状态，此时连动块26也会再次与接触开关14接触；控制器接收到接触开关14闭合的信号后则会控制上锁电机反转，进而上锁电机通过其输出轴15驱动齿轮片3绕转轴F 16顺时针转动到初始状态时停止，齿轮片3上的拨动杆5也随着齿轮片3顺时针旋转，其末端会被固定在基座1上的拨片13阻挡，以保证在齿轮片3旋转到初始状态时，刚好拨动杆5也达到初始状态，拨动杆5一端的滚轮19刚好与齿轮片3的转轴F 16再次同轴，整个装置都恢复到初始状态，等待下一次上锁动作，如图1。
上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。