阅读说明：本技术 一种磁流变弹性体的液压油缸 (Hydraulic oil cylinder of magnetorheological elastomer ) 是由 钟于民 于 2019-11-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种磁流变弹性体的液压油缸,包括缸筒、活塞杆、活塞、活塞设于缸筒内,活塞杆的一端固定在活塞上,另一端伸出缸筒,活塞上设有第一磁力发生器和第一磁流变弹性体,第一磁流变弹性体位于第一磁力发生器的两侧,两者对应设置,第一磁流变弹性体与缸筒的内壁相接触。通过在活塞上设有第一磁流变弹性体,因此,可以起到密封作用,可以有效防止液压油经由活塞的外壁与缸筒的内壁之间发生泄漏；通过第一磁力发生器作用在第一磁流变弹性体上,使得第一磁流变弹性体发生磁场的变化,从而使得第一磁流变弹性体的黏度提高,流动性降低,增加了活塞在缸筒内移动时的阻尼力,从而提高液压油缸的工作压力,以及负载能力,适用不同的场合。(The invention discloses a hydraulic oil cylinder with a magnetorheological elastomer, which comprises a cylinder barrel, a piston rod, a piston and a piston, wherein the piston is arranged in the cylinder barrel, one end of the piston rod is fixed on the piston, the other end of the piston rod extends out of the cylinder barrel, the piston is provided with a first magnetic force generator and a first magnetorheological elastomer, the first magnetorheological elastomer is positioned on two sides of the first magnetic force generator and correspondingly arranged, and the first magnetorheological elastomer is contacted with the inner wall of the cylinder barrel. The first magnetorheological elastomer is arranged on the piston, so that a sealing effect can be achieved, and hydraulic oil can be effectively prevented from leaking between the outer wall of the piston and the inner wall of the cylinder barrel; the first magnetic force generator acts on the first magnetorheological elastomer, so that the first magnetorheological elastomer is changed in magnetic field, the viscosity of the first magnetorheological elastomer is improved, the mobility is reduced, the damping force of the piston in the moving process of the cylinder barrel is increased, the working pressure and the load capacity of the hydraulic oil cylinder are improved, and the hydraulic oil cylinder is suitable for different occasions.)

一种磁流变弹性体的液压油缸

技术领域

本发明属于一种液压缸，尤其是涉及一种磁流变弹性体的液压油缸。

背景技术

液压油缸需要采用密封的原因是因为其存在内泄漏和外泄漏的问题，当液压油缸中存在内泄漏和外泄漏的情况出现时，会导致液压油缸的腔体的容积变小效率变低，使液压油缸在工作中性能降低；情况严重时会产生液压系统压力上不去，无法工作。同时，从环境保护的角度看，也要尽量的避免泄漏的发生，所以要采取必要的密封措施是非常重要的。

传统方法从液压缸的工作压力、负载、相对运动速度及环境温度的高低及其变化情况等方面加以全面地考虑，选用适宜结构形式及适宜材质的密封件，适当提高密封件、密封槽及密封表面的设计制造质量及密封件的安装质量，增强液压油的污染防护意识，加强对液压油污染的监督与检测。液压油污染后及时更换并作好密封件的储藏保管等工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磁流变弹性体的液压油缸，能够解决上述问题中的至少一个。

根据本发明的一个方面，提供了一种磁流变弹性体的液压油缸，包括缸筒、活塞杆、活塞、活塞设于缸筒内，活塞杆的一端固定在活塞上，另一端伸出缸筒，活塞上设有第一磁力发生器和第一磁流变弹性体，第一磁流变弹性***于第一磁力发生器的两侧，两者对应设置，第一磁流变弹性体与缸筒的内壁相接触。

本发明的有益效果是：通过在活塞上设有第一磁流变弹性体，因此，可以起到密封作用，可以有效防止液压油经由活塞的外壁与缸筒的内壁之间发生泄漏，密封结构简单，安装方便；通过设有第一磁力发生器，可以使得第一磁力发生器作用在第一磁流变弹性体上，使得第一磁流变弹性体发生磁场的变化，从而使得第一磁流变弹性体的黏度提高，流动性降低，进而增加了活塞在缸筒内移动时的阻尼力，对活塞和活塞杆的移动起到缓冲、减震的作用，从而可以提高液压油缸的工作压力，以及负载能力，适用不同的场合。

在一些实施方式中，磁流变弹性体的液压油缸还包括导向套，导向套设于缸筒内，位于缸筒的一端，活塞杆的另一端贯穿导向套后伸出缸筒。由此，通过设有导向套，可以对活塞杆的移动起到导向作用，有效了保持了活塞杆移动时的平稳性。

在一些实施方式中，磁流变弹性体的液压油缸还包括第二磁力发生器和第二磁流变弹性体，第二磁力发生器和第二磁流变弹性体均设于导向套上，第二磁流变弹性***于第二磁力发生器的一侧，两者对应设置，第二磁流变弹性体与活塞杆相接触。由此，通过第二磁力发生器，可以控制第二磁力变弹性体的磁场变化，从而控制第二磁力变弹性体的物理性能，改变作用在活塞杆上的阻尼力，满足不同的使用要求；同时，通过第二磁流变弹性体，可以对缸筒内的液压油进行密封，有效防止了液压油经导向套和活塞杆外漏，同时，达到环保的效果。

在一些实施方式中，磁流变弹性体的液压油缸还包括第一控制线，第一控制线贯穿活塞杆后与第一磁力发生器连接。由此，通过第一控制线，可以方便第一磁力发生器与外接电源的连通，便于对第一磁力发生器工作状态的控制。

在一些实施方式中，磁流变弹性体的液压油缸还包括第二控制线，第二控制线与第二磁力发生器连接。由此，通过第二控制线，可以方便第二磁力发生器与外接电源的连通，便于对第二磁力发生器工作状态的控制。

附图说明

图1是本发明一种磁流变弹性体的液压油缸的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

参照图1：一种磁流变弹性体的液压油缸，包括缸筒1、活塞杆2、活塞3、活塞3设于缸筒1内，活塞杆2的一端固定在活塞3上，另一端伸出缸筒1，活塞2上设有第一磁力发生器4和第一磁流变弹性体5，第一磁流变弹性体5位于第一磁力发生器4的两侧，两者对应设置，即第一磁力发生器4产生的磁力可以作用在第一磁流变弹性体5上，使得第一磁流变弹性体5的磁场发生变化；第一磁流变弹性体5与缸筒1的内壁相接触。

在实际使用过程中，活塞3的外壁开设有第一磁力发生器安装槽，便于第一磁力发生器4的安装和固定；同时，在活塞3的外壁开设有两个第一磁流变弹性体5的安装槽，第一磁流变弹性体5为磁流变液。在该实施例中，第一磁流变弹性体5由水、硅胶和铁粉组成。当第一磁力发生器4通电后，第一磁流变弹性体5处的磁场发生变化，第一磁流变弹性体5变成胶状，达到阻尼和减震作用。

一种磁流变弹性体的液压油缸还包括导向套6，导向套6设于缸筒1内，位于缸筒1的一端，活塞杆2的另一端贯穿导向套6后伸出缸筒1。

一种磁流变弹性体的液压油缸还包括第二磁力发生器7和第二磁流变弹性体8，第二磁力发生器7和第二磁流变弹性体8均设于导向套6上，第二磁流变弹性体8位于第二磁力发生器7的一侧，两者对应设置，第二磁流变弹性体8与活塞杆2相接触。为了方便第二磁力发生器7的安装和固定，在导向套6的内壁开设有相应的安装槽，将第二磁力发生器7固定在该安装槽内；同理，在导向槽6内壁开设有与第二磁流变弹性体8对应的安装槽，便于第二磁流变弹性体8的安装。其中，第二磁流变弹性体8的组份与第一磁流变弹性体5的组份可以相同，也可以根据实际需要对各组份的比例进行相应调节，满足不同的阻尼力要求。

一种磁流变弹性体的液压油缸还包括第一控制线9，第一控制线9贯穿活塞杆后与第一磁力发生器4连接。

一种磁流变弹性体的液压油缸还包括第二控制线10，第二控制线10与第二磁力发生器7连接。

其中，第一控制线9和第二控制线10均为导线，便于与外接电源的连通，在实际使用过程中，在一定的电流作用控制两控制线，满足第一磁流变弹性体和第二磁流变弹性体磁场变化的要求。

本发明的一种磁流变弹性体的液压油缸通过设有第一磁流变弹性体5和第二磁流变弹性体8，可以对缸筒1内的液压油实现密封，减小了整体的体积，安装方便，安全可靠。通过采用磁流变弹性体对液压油缸进行密封，基于磁流变弹性体的物理性能可根据使用场合不同而进行各组份比例的调节，解决不同使用要求，如温度、压力、介质等环境下的密封问题。同时，由于磁流变弹性体的物理性能可控，即，可以根据使用需求，对油缸和气缸进行控制，如缓冲、制动、速度的控制，可以省去液压锁或平衡阀等来保持液压油缸或气缸的下沉。再次，基于磁流变弹性体的物理性能，可对活塞位置精确检测。

在实际使用过程中，该一种磁流变弹性体的液压油缸可以用于导弹发射车垂直支腿液压油缸。现以导弹发射车垂直支腿液压油缸为例，磁流变弹性体密封的液压油缸，可保持整车平稳升降，通过调整各油缸的磁流变弹性体的物理性能，达到控制油缸速度、行程以保证整车保持水平升降。当油缸达到极限位置时或停止动作时，改变磁流变弹性体与活塞、活塞杆间的阻尼，达到缓冲和制动的目的，彻底解决油缸冲击、抖动、内泄、噪音、爬行和下沉等问题。导弹发射车磁流变弹性体油缸的使用，可以改变传统的液压操作阀，不再需要每只油缸需要一个操作阀和液压锁或平衡阀等，直接由一组阀操作，简化液压系统，提高液压系统的可靠性，降低系统成本，同时省去各种传感器降低系统成本。磁流变弹性体密封的液压油缸在导弹发射车上使用，极限温度、或不同介质等使用条件，可以改变磁流变弹性体的物理性能来适应；磁流变弹性体密封的液压油缸由于磁流变弹性体物理性能适应性强，改变传统液压油缸和气缸密封沟槽精度高要求，减低液压油缸和气缸的加工难度，降低油缸加工成本。

以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。