发明内容

为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：

一种纸包封装设备，包括机架，所述机架上设置有输送装置、上料装置、放纸装置、定位装置、标签纸取放装置、前后折纸装置、上涂胶装置、左右折纸装置、上折纸装置、侧涂胶装置和下折纸装置，所述输送装置包括主输送带，所述主输送带的两端分别为进料端和出料端，所述主输送带上设置有底框，所述定位装置、所述前后折纸装置和所述左右折纸装置沿所述主输送带的输送方向依次设置，所述上料装置设置在所述定位装置的一侧，所述放纸装置设置在所述进料端的一端，所述标签纸取放装置和所述上涂胶装置分别与所述前后折纸装置相对设置，所述上折纸装置和所述下折纸装置分别设置在所述左右折纸装置的两侧，所述侧涂胶装置与所述上折纸装置相对设置。上述主输送带上设置有若干个分隔板，分隔板随主输送带移动，相邻两个分隔板构成一个底框。

本发明进一步设置为所述定位装置包括定位槽、定位槽气缸、定位阻挡气缸、压包气缸和压包阻挡板，所述定位槽连接在所述定位槽气缸上，所述压包气缸连接在所述定位阻挡气缸上，所述压包阻挡板与所述压包气缸连接，所述定位槽靠近所述上料装置的一侧形成进料开口，所述定位槽靠所述定位阻挡气缸的一侧形成阻挡开口，所述定位阻挡气缸穿过所述阻挡开口连接在所述定位槽内，所述压包阻挡板包括两片相互垂直的上挡板和侧挡板。上述定位槽气缸将定位槽将纸包压入底框内，使纸包可与底框形成定位，同时定位阻挡气缸和压包气缸驱动压包阻挡板二次动作，对推进底框的绷带卷进行定位，使排列好的绷带卷置于纸包上正确的区域。

本发明进一步设置为所述前后折纸装置包括前后折纸升降气缸、前后折纸基板、前折纸气缸、前折板、后折纸气缸和后折板，所述前后折纸基板连接在所述前后折纸升降气缸上，所述前折纸气缸和所述后折纸气缸均连接在所述前后折纸基板上，所述前折板连接在所述前折纸气缸上，所述后折板连接在所述后折纸气缸上，所述前折板和所述后折板均平行于所述主输送带设置，所述上涂胶装置包括上涂胶升降气缸、上涂胶横移气缸和上涂胶毛刷，所述上涂胶横移气缸连接在所述上涂胶升降气缸上，所述上涂胶毛刷连接在所述上涂胶横移气缸上，所述上涂胶毛刷与所述前折板相对设置。上述前后折纸升降气缸控制前折板和后折板在垂直方向上的升降，前折纸气缸控制前折板在水平方向上的平移，后折纸气缸控制后折板在水平方向上的平移，上涂胶毛刷在前折纸动作后对其表面进行涂胶，然后再进行后折纸动作，完成纸包顶部的封装。

本发明进一步设置为所述左右折纸装置设置有两个，两个所述左右折纸装置分别对称设置在主输送带的两侧，所述左右折纸装置包括左右折纸到位气缸、左右折纸基板、左折纸气缸、左折板、右折纸气缸、右折板、压紧气缸、压紧基板和压紧柱，所述左右折纸基板连接在所述左右折纸到位气缸上，所述左折纸气缸和所述右折纸气缸均连接在所述左右折纸基板上，所述左折板连接在所述左折纸气缸上，所述右折板连接在所述右折纸气缸上，所述左折板和所述右折板均垂直于所述主输送带设置，所述压紧柱连接在所述压紧基板上，所述压紧基板连接在所述压紧气缸上，所述压紧柱穿置在所述左右折纸基板上。上述左右折纸到位气缸控制左右折纸基板向主输送带方向的移动，左折纸气缸控制左折板在水平方向上的平移，右折纸气缸控制右折板在水平方向上的平移，左折板和右折板保持纸包侧面的左右折纸状态；上述压紧气缸控制压紧基板和压紧柱向主输送带方向的移动，在纸包侧面完成涂胶折纸后进行压紧操作，确保纸包封装的可靠性。

本发明进一步设置为所述上折纸装置包括上折纸气缸和上折板，所述上折板连接在所述上折纸气缸上，所述下折纸装置包括下折纸气缸和下折板，所述下折板连接在所述下折纸气缸上，所述上折板和所述下折板均垂直于所述主输送带设置，所述侧涂胶装置包括侧涂胶升降气缸、侧涂胶横移气缸和侧涂胶毛刷，所述侧涂胶横移气缸连接在所述侧涂胶升降气缸上，所述侧涂胶毛刷连接在所述侧涂胶横移气缸上，所述侧涂胶毛刷与所述上折板相对设置。上述上折纸气缸控制上折板在垂直方向上的移动，下折纸气缸控制下折板在垂直方向上的移动，侧涂胶毛刷在上折纸动作后对其表面进行涂胶，然后再进行下折纸动作，完成纸包侧面的封装。

本发明进一步设置为所述上料装置包括上料输送带、上料上挡气缸、上挡板、上料分层气缸、分层板、上料升降气缸、上料侧推气缸和侧推板，所述上料升降气缸上设置有上料框，所述上料框设置在所述上料输送带的一端，所述上料上挡气缸设置在所述上料输送带和所述上料框之间，所述上挡板连接在所述上料上挡气缸上，所述上料分层气缸和所述上料侧推气缸分别设置在所述上料框的侧面，所述分层板连接在所述上料分层气缸上，所述分层板穿置在上料框内，所述侧推板连接在所述上料侧推气缸上。上述上料升降气缸控制上料框的升降，上料分层气缸控制分层板的平移，上料上挡气缸控制上挡板的升降，上料侧推气缸控制侧推板的平移，上料过程为上料输送带的绷带卷依次进入水平方向上的上料框内，当上料框底层排列满后，上料上挡气缸控制上挡板下降停止绷带卷进入上料框，上料升降气缸控制上料框下降，上料分层气缸控制分层板平移将底层绷带卷进行分隔，上料上挡气缸控制上挡板上升让绷带卷进入上料框的上层，当上料框上层排列满后，上料上挡气缸再次控制上挡板下降停止绷带卷进入上料框，上料分层气缸控制分层板从上料框内抽离，绷带卷在上料框内部排列完毕，上料侧推气缸控制侧推板将排列好的绷带卷推入主输送带上的底框内。

本发明进一步设置为所述放纸装置包括供纸移栽气缸、移栽板、供纸升降气缸、吸纸板、纸张料槽和纸张升降电机，所述纸张料槽连接在所述纸张升降电机上，所述供纸移栽气缸设置在所述纸张料槽的一侧，所述移栽板连接在所述移栽气缸上，所述供纸升降气缸连接在所述移栽板上，所述吸纸板连接在所述供纸升降气缸上，所述吸纸板上形成定位开口，所述定位开口的尺寸大于所述定位槽的尺寸。上述供纸移栽气缸控制移栽板的水平移动，供纸升降气缸控制吸纸板的垂直方向的升降，纸张升降电机控制纸张料槽内纸张的高度调节，通过供纸移栽气缸和供纸升降气缸将纸包从纸张料槽提取至底框的上方。

本发明进一步设置为所述标签纸取放装置包括标签升降气缸、标签伸缩气缸、真空吸纸板、标签料槽和标签升降电机，所述标签料槽连接在所述标签升降电机上，所述标签升降气缸位于所述标签料槽的一侧，所述标签伸缩气缸连接在所述标签升降气缸上，所述真空吸纸板连接在所述标签伸缩气缸上。上述标签升降气缸控制标签伸缩气缸在垂直方向的升降，标签伸缩气缸控制真空吸纸板水平方向上的平移，标签升降电机控制标签料槽内标签的高度调节，通过标签升降气缸和标签伸缩气缸将标签从标签料槽移动至绷带卷纸包的顶部。

本发明进一步设置为所述推料装置位于主输送带的出料端的一侧，所述推料装置包括推料气缸和推料板，所述推料板连接在所述推料气缸上。上述推料气缸控制推料板的平移，将底框内完成封装的绷带卷纸包踢出。

一种纸包封装设备的自动化生产工艺，采用上述的纸包封装设备，包括有以下步骤：

绷带卷的上料：上料输送带的绷带卷依次进入水平方向上的上料框内，上料升降气缸控制上料框下降，上料分层气缸控制分层板平移将底层绷带卷进行分隔，待上料框内绷带卷排列满后上料上挡气缸控制上挡板下降停止绷带卷进入上料框，上料分层气缸控制分层板从上料框内抽离，绷带卷在上料框内部排列完毕；

纸包的提取：供纸升降气缸下降，吸纸板从纸张料槽内吸附一张纸皮，供纸升降气缸上升，供纸移栽气缸控制移栽板的水平移动，将纸皮移动至底框的正上方；

绷带卷和纸包的定位：定位槽气缸控制定位槽将纸皮压入底框内，定位阻挡气缸和压包气缸驱动压包阻挡板动作，压包阻挡板与底框形成限位腔，上料侧推气缸控制侧推板将排列好的绷带卷推入限位腔内，使排列好的绷带卷置于纸皮上正确的区域；

标签纸的提取：标签升降气缸下降，真空吸纸板从标签料槽内吸附一张标签，标签升降气缸上升，标签伸缩气缸控制真空吸纸板水平移动，将真空吸纸板移动至底框的上方，并将标签放置在绷带卷纸包的顶部；

纸包的顶部封装：前后折纸升降气缸控制前折板和后折板上升，前折纸气缸控制前折板在水平方向上的平移，将纸包的前部翻折至绷带卷的顶部，上涂胶升降气缸控制和上涂胶横移气缸控制上涂胶毛刷在前折纸的端面移动，移动过程中上涂胶毛刷进行涂胶，后折纸气缸控制后折板在水平方向上的平移，将纸包的后部翻折至前折纸上，完成纸包顶部的封装；

纸包的侧面封装：左右折纸到位气缸控制左右折纸基板向主输送带方向的移动，使左折板和右折板靠近绷带卷的侧面，左折纸气缸控制左折板在水平方向上的平移，将纸包的左部翻折至绷带卷的侧面，右折纸气缸控制右折板在水平方向上的平移，将纸包的右部翻折至绷带卷的侧面，左折板和右折板保持纸包侧面的左右折纸状态，上折纸气缸控制上折板垂直方向上的移动，将纸包的上部翻折至绷带卷的侧面，侧涂胶升降气缸和侧涂胶横移气缸控制侧涂胶毛刷在上折纸的端面移动，移动过程中侧涂胶毛刷进行涂胶，下折纸气缸控制下折板在垂直方向上的移动，将纸包的下部翻折至上折纸上，压紧气缸控制压紧基板和压紧柱向绷带卷的侧面移动，压紧柱对绷带卷侧面进行按压，左折纸气缸和右折纸气缸控制分别控制左折板和右折板从纸包的侧面抽离，完成纸包侧面的封装；

封装完的绷带卷纸包下料：推料气缸控制推料板的平移，将底框内完成封装的绷带卷纸包从底框中推出。

本发明的纸包封装设备对绷带卷进行全自动包纸包，设备整体运行稳定可靠，生产的绷带卷纸包打包质量具有保障，也减少工人的劳动强度、节约人力资源，提高工作效率。