一种低密度塑性难熔多主元合金及其制备方法

文档序号:149579 发布日期:2021-10-26 浏览:22次 >En<

阅读说明:本技术 一种低密度塑性难熔多主元合金及其制备方法 (Low-density plastic refractory multi-principal-element alloy and preparation method thereof ) 是由 张宏伟 庞景宇 张海峰 朱正旺 张龙 李宏 付华萌 王爱民 李正坤 于 2021-06-17 设计创作,主要内容包括:本发明涉及一种低密度塑性难熔Nb-(x)Ti-(y)Al-(z)V-(10)(TaHfMoW)-(90-(x+y+z))多主元合金及其制备方法,属于金属材料领域。该方法通过熔炼制备Ti/Al/V中间合金球和Nb/Ta/Hf/Mo/W中间合金球,并混合熔炼制备母合金锭;将母合金锭通过电弧熔炼加热熔化,利用铜模铸造法浇铸成合金棒材,获得多主元合金。本发明通过Nb元素的添加,使合金获得本征塑性和可变形性,同时提高固溶强化元素的溶解度;Ti/Al元素的添加,显著降低合金的密度,同时提高合金的抗氧化性能,同时产生的纳米级B2析出相有效提高合金的高温强度;Mo元素的添加使合金的高温强度明显增加。该多主元合金在25℃~1000℃之间具有优异的比强度,且制备流程短,成本低廉,在航空航天高温结构材料领域具有很高的应用价值。(The invention relates to low-density plastic refractory Nb x Ti y Al z V 10 (TaHfMoW) 90‑(x&#43;y&#43;z) A multi-principal-element alloy and a preparation method thereof belong to the field of metal materials. The method prepares Ti/Al/V master alloy balls and Nb/Ta/Hf/Mo/W master alloy balls by smelting, and prepares master alloy ingots by mixed smelting; and melting the master alloy ingot by electric arc melting and heating, and casting the master alloy ingot into an alloy bar by a copper mold casting method to obtain the multi-principal-element alloy. According to the invention, the intrinsic plasticity and deformability of the alloy are obtained by adding the Nb element, and the solubility of the solid solution strengthening element is improved; the addition of Ti/Al elements obviously reduces the density of the alloy, improves the oxidation resistance of the alloy, and effectively improves the high-temperature strength of the alloy by the generated nano-scale B2 precipitated phase; the addition of Mo element makes the alloy highThe warm strength is obviously increased. The multi-principal-element alloy has excellent specific strength between 25 ℃ and 1000 ℃, short preparation process and low cost, and has high application value in the field of aerospace high-temperature structural materials.)

一种低密度塑性难熔多主元合金及其制备方法

技术领域

本发明涉及一种低密度塑性难熔NbxTiyAlzV10(TaHfMoW)90-(x+y+z)多主元合金及其制备方法,属于金属材料领域。

背景技术

体心立方(BCC)难熔多主元合金具有优异的强度和高温稳定性,在航空航天高温结构材料领域具有极大的潜在应用价值。传统难熔合金具有本征的高密度和脆性,严重限制了难熔合金的应用。因此,利用高熵合金广阔的成分设计空间和结构性能特点,发展低密度塑性难熔多主元合金,对于拓展高温结构材料领域具有重要意义。通过成分设计和制备工艺开发低密度塑性难熔多主元合金,同时利用纳米级B2相进行强化,提高其室温和高温强度,对于其在航空航天领域的应用具有重要意义。

前人开发出的难熔多主元合金,无论是单相BCC固溶体,还是B2(基体)+BCC(析出相)双相结构,尽管具有优异的高温性能,但其较高的密度和韧脆转变温度,仍然无法解决密度,塑性和高温强度匹配性难题,无法满足结构材料的应用要求。

发明内容

本发明的主要目的在于,提供一种低密度塑性难熔NbxTiyAlzV10(TaHfMoW)90-(x+y+z)多主元合金及其制备方法,所要解决的技术问题是使其具有较低密度和优异的高温强度,同时具有本征室温塑性,从而更加适于实用。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的一种低密度塑性难熔多主元合金的制备方法,包括如下步骤:

(1)制备Ti/Al/V中间合金球:按预设成分配比称重,将钛原料、铝原料和钒原料置于坩埚中,采用电弧熔炼制备表面光滑的Ti/Al/V中间合金球;

(2)制备Nb/Ta/Hf/Mo/W中间合金球:按预设成分配比称重,将铌原料、钽原料、铪原料、钼原料和钨原料置于坩埚中,采用电弧熔炼制备Nb/Ta/Hf/Mo/W中间合金球;

(3)制备母合金锭:将步骤(1)获得的Ti/Al/V中间合金球与步骤(2)获得的Nb/Ta/Hf/Mo/W中间合金球进行混合熔炼,反复通过电弧熔炼至成分均匀,得到母合金锭;

(4)制备合金棒材:将步骤(4)获得的母合金锭通过电弧熔炼加热熔化,利用铜模铸造法浇铸成低密度塑性难熔NbxTiyAlzV10(TaHfMoW)90-(x+y+z)多主元合金棒材;

其中,低密度塑性难熔NbxTiyAlzV10(TaHfMoW)90-(x+y+z)多主元合金为铸态枝晶组织,Nb、Ti、Al、V、(TaHfMoW)的原子比为x:y:z:10:90-(x+y+z),其中:35≤x≤45,25≤y≤30,10≤z≤15,Ta/Hf/Mo/W非等比例。

所述的低密度塑性难熔多主元合金的制备方法,步骤(1)-(3)中均采用真空电弧熔炼,将真空腔室预抽至真空度10-4~10-3Pa,充入高纯氩气至真空表显示2×104~4×104Pa,进行电弧熔炼,熔炼电流为300~600A。

所述的低密度塑性难熔多主元合金的制备方法,步骤(4)中采用真空电弧熔炼,将真空腔室预抽至真空度10-4~10-3Pa,充入高纯氩气至真空表显示3×104~5×104Pa,对母合金锭进行电弧熔炼,熔炼电流为500~600A。

所述的低密度塑性难熔多主元合金的制备方法,步骤(4)中,浇铸包括:母合金锭加热熔化至合金熔体温度,将合金熔体倒入相应尺寸的铜模中,获得合金棒材。

所述的低密度塑性难熔多主元合金的制备方法,合金熔体温度为合金熔点以上200~400℃。

一种低密度塑性难熔NbxTiyAlzV10(TaHfMoW)90-(x+y+z)多主元合金,该多主元合金为铸态枝晶组织,Nb、Ti、Al、V、(TaHfMoW)的原子比为x:y:z:10:90-(x+y+z),其中:35≤x≤45,25≤y≤30,10≤z≤15,Ta/Hf/Mo/W非等比例。

所述的低密度塑性难熔NbxTiyAlzV10(TaHfMoW)90-(x+y+z)多主元合金,该多主元合金的密度为7.2≤ρ≤7.9g/cm3;室温压缩屈服强度为950~1100MPa,相应室温最大压缩塑性>50%;800℃下压缩屈服强度为560~680MPa,相应室温最大压缩塑性>50%;900℃下压缩屈服强度为430~580MPa,相应室温最大压缩塑性>50%;1000℃下压缩屈服强度为230~400MPa,相应室温最大压缩塑性>50%。

所述的低密度塑性难熔NbxTiyAlzV10(TaHfMoW)90-(x+y+z)多主元合金,该多主元合金的(TaHfMoW)中,至少包含:合金元素Ta、Hf,以及合金元素Mo、W之一。

本发明的设计思想是:

本发明方法通过熔炼制备Tiy/Alz/V10中间合金球和制备Nbx/(TaHfMoW)90-(x+y+z)中间合金球;将TiyAlzV10中间合金球与Nbx/(TaHfMoW)90-(x+y+z)中间合金球混合熔炼,制备母合金锭;将母合金锭通过电弧熔炼加热熔化,利用铜模铸造法浇铸成合金棒材,获得低密度塑性难熔NbxTiyAlzV10(TaHfMoW)90-(x+y+z)多主元合金。本发明通过Nb元素的添加,使合金获得了本征塑性和可变形性,同时提高了固溶强化元素的溶解度;Ti/Al元素的添加,显著降低了合金的密度,同时提高了合金的抗氧化性能,同时产生的纳米级B2析出相有效提高了合金的高温强度;Mo元素的添加,使合金的高温强度明显增加。

另外,V元素的添加,其作用是进一步降低合金密度,并且起到固溶强化作用;Ta元素的添加,其作用是提高塑性和提高固溶强化效果;Hf元素的添加,其作用是除了提高塑性外,还有一定的晶界强化作用;W元素的添加,其作用是高温固溶强化;上述元素同时具有高熔点,可显著提高合金的整体熔点,从而提高合金的抗高温软化性能。

借由上述技术方案,本发明低密度塑性难熔NbxTiyAlzV10(TaHfMoW)90-(x+y+z)多主元合金及其制备方法至少具有下列优点:

1、本发明通过Ti/Al元素的添加,利用快速凝固工艺调制纳米级B2相析出,同时利用Ti/Al/V元素降低材料密度,Al元素提高合金抗氧化性,通过第二相强化来提高合金的室温和高温强度,同时保持合金塑性,提高合金应用价值。

2、本发明多主元合金在25℃~1000℃之间具有优异的比强度,且其合金化成本低廉,制备流程短,工艺简单,使其在航空航天高温结构材料领域具有了更高的应用价值。

上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后(NbTiAl-1代表Nb40Ti25Al15V10Ta5Hf3W2;NbTiAl-2代表Nb40Ti25Al10V10Ta5Hf5Mo5)。

附图说明

图1为NbTiAl-1和NbTiAl-2合金的铸态XRD图谱。

图2为NbTiAl-1和NbTiAl-2合金的铸态SEM图。

图3为NbTiAl-1合金铸态下B2析出相的TEM暗场像。

图4为NbTiAl-1和NbTiAl-2合金室温压缩真应力-真应变曲线图。

图5为NbTiAl-1和NbTiAl-2合金的800℃压缩真应力-真应变曲线图。

图6为NbTiAl-1和NbTiAl-2合金的900℃压缩真应力-真应变曲线图。

图7为NbTiAl-1和NbTiAl-2合金的1000℃压缩真应力-真应变曲线图。

图8为NbTiAl-1和NbTiAl-2合金800℃,900℃,1000℃下压缩屈服强度统计对比图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对依据本发明提出的低密度塑性难熔NbxTiyAlzV10(TaHfMoW)90-(x+y+z)多主元合金及其制备方法其具体实施方式、结构、特征及其功效,详细说明如后。在下述说明中,不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外,一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

本发明提出一种低密度塑性难熔NbxTiyAlzV10(TaHfMoW)90-(x+y+z)多主元合金的制备方法,其包括如下步骤:

(1)制备Ti/Al/V中间合金球:按预设成分配比称重,将钛原料、铝原料和钒原料置于坩埚中,采用真空电弧熔炼,先将真空腔室预抽至10-4~10-3Pa,然后充入高纯氩气(体积纯度99.999%),直至真空表显示2×104~4×104Pa。合金熔炼电流为300~400A,每次熔炼2~5分钟,每次熔炼后翻转合金再次熔炼,至少重复3次,直至合金成分均匀,得到表面光滑的Ti/Al/V中间合金球,其粒度为2~4cm;

(2)制备Nb/Ta/Hf/Mo/W中间合金球:按预设成分配比称重,将铌原料、钽原料、铪原料、钼原料和钨原料置于坩埚中,采用真空电弧熔炼,先将真空腔室预抽至10-4~10-3Pa,然后充入高纯氩气(体积纯度99.999%),直至真空表显示2×104~4×104Pa。合金熔炼电流为400~600A,每次熔炼4~6分钟,每次熔炼后翻转合金再次熔炼,至少重复5次,直至合金成分均匀,得到Nb/Ta/Hf/Mo/W中间合金球,其粒度为3~5cm;

(3)制备母合金锭:将所述的Ti/Al/V中间合金球与所述的Nb/Ta/Hf/Mo/W中间合金球混合熔炼,采用真空电弧熔炼,先将真空腔室预抽至10-4~10-3Pa,然后充入高纯氩气(体积纯度99.999%),直至真空表显示2×104~4×104Pa。合金熔炼电流为400~600A,每次熔炼4~6分钟,每次熔炼后翻转合金再次熔炼,反复熔炼至成分均匀,得到母合金锭;

(4)制备合金棒材:将母合金锭放入水冷铜坩埚中,将真空腔室抽至10-4~10-3Pa,然后充入高纯氩气(体积纯度99.999%),至真空表显示3×104~5×104Pa。将母合金锭通过电弧熔炼加热熔化,合金熔化电流为500~600A,加热至合金成熔融态,合金熔体温度为合金熔点以上200~400℃,然后利用铜模铸造法,将合金熔体快速倒入相应尺寸的铜模中,获得尺寸为Φ8mm×40mm的合金棒材;

其中,低密度塑性难熔NbxTiyAlzV10(TaHfMoW)90-(x+y+z)多主元合金为铸态枝晶组织,Nb、Ti、Al、V的原子比为x:y:z:10,其中35≤x≤45,25≤y≤30,10≤z≤15,(TaHfMoW)=90-(x+y+z),且Ta/Hf/Mo/W非等比例。该多主元合金的密度为7.2≤ρ≤7.9g/cm3;室温压缩屈服强度为950~1100MPa,相应室温最大压缩塑性>50%;800℃下压缩屈服强度为560~680MPa,相应室温最大压缩塑性>50%;900℃下压缩屈服强度为430~580MPa,相应室温最大压缩塑性>50%;1000℃下压缩屈服强度为230~400MPa,相应室温最大压缩塑性>50%。

下面,通过实施例和附图对本发明进一步详细阐述。

实施例1

本实施例提出NbTiAl-1多主元合金的制备方法,按预设成分配比称重,分别称取原材料Nb:48.68g,Ti:15.68g,Al:5.30g,V:6.68g,Ta:11.85g,Hf:7.01g,W:4.83g,其中所有原材料为工业级纯度;该方法具体步骤如下:

(1)制备Ti/Al/V中间合金球:将15.68g钛、5.30g铝和6.68g钒置于坩埚中,采用真空电弧熔炼,先将真空腔室预抽至10-4Pa,然后充入高纯氩气(体积纯度99.999%),直至真空表显示4×104Pa。合金熔炼电流为350A,每次熔炼3分钟,每次熔炼后翻转合金再次熔炼,重复5次,直至合金成分均匀,通过坩埚中冷却后得到表面光滑的Ti/Al/V中间合金球,其粒度为2~4cm;

(2)制备Nb/Ta/Hf/W中间合金球:将48.68g铌,11.85g钽,7.01g铪,4.83g钨丝置于坩埚中,采用真空电弧熔炼,先将真空腔室预抽至10-4Pa,然后充入高纯氩气(体积纯度99.999%),直至真空表显示4×104Pa。合金熔炼电流为550A,每次熔炼5分钟,每次熔炼后翻转合金再次熔炼,重复5次,直至合金成分均匀,通过坩埚中冷却后得到Nb/Ta/Hf/W中间合金球,其粒度为3~5cm;

(3)制备母合金锭:将所述的Nb/Ta/Hf/W中间合金球与所述的Ti/Al/V中间合金球混合熔炼。采用真空电弧熔炼,先将真空腔室预抽至10-4Pa,然后充入高纯氩气(体积纯度99.999%),直至真空表显示4×104Pa。再进行电弧熔炼,合金熔炼电流为550A,每次熔炼5分钟,每次熔炼后翻转合金再次熔炼,反复熔炼至成分均匀,通过坩埚中冷却后得到母合金锭;

(4)制备合金棒材:将母合金锭放入水冷铜坩埚中,将真空腔室抽至3×10-4Pa,然后充入高纯氩气(体积纯度99.999%),至真空表显示4×104Pa。将母合金锭通过电弧熔炼加热熔化,合金熔化电流为600A,加热2分钟至合金成熔融态,合金熔体温度为合金熔点以上200℃,然后将合金熔体快速倒入相应尺寸的铜模中,获得尺寸为Φ8mm×40mm的合金棒材。

本实施例的合金棒材为NbTiAl-1多主元合金,由上述方法制备而得。低密度塑性难熔NbTiAl-1(Nb40Ti25Al15V10Ta5Hf3W2)多主元合金中,各组元的添加量以原子比计,分别为Nb:40%,Ti:25%,Al:15%,V:10%,Ta:5%,Hf:3%,W:2%。Nb40Ti25Al15V10Ta5Hf3W2的密度为7.29g/cm3;室温压缩屈服强度为1024MPa,相应室温最大压缩塑性>50%(本实施例为60%);800℃下压缩屈服强度为611MPa,相应室温最大压缩塑性>50%(本实施例为51%);900℃下压缩屈服强度为437MPa,相应室温最大压缩塑性>50%(本实施例为51%);1000℃下压缩屈服强度为237MPa,相应室温最大压缩塑性>50%(本实施例为51%)。

实施例2

本实施例提出NbTiAl-2多主元合金的制备方法,按预设成分配比称重,分别称取原材料Nb:46.63g,Ti:15.02g,Al:3.39g,V:6.39g,Ta:11.35g,Hf:11.20g,Mo:6.02g,其中所有原材料为工业级纯度;该方法具体步骤如下:

(1)制备Ti/Al/V中间合金球:将15.02g钛和3.39g铝和6.39g钒置于坩埚中,采用真空电弧熔炼,先将真空腔室预抽至10-3Pa,然后充入高纯氩气(体积纯度99.999%),直至真空表显示4×104Pa。合金熔炼电流为350A,每次熔炼3分钟,每次熔炼后翻转合金再次熔炼,重复6次,直至合金成分均匀,通过坩埚中冷却后得到表面光滑的Ti/Al/V中间合金球,其粒度为2~4cm;

(2)制备Nb/Ta/Hf/Mo中间合金球:将46.63g铌,11.35g钽,11.20g铪,6.02g钼置于坩埚中,采用真空电弧熔炼,先将真空腔室预抽至10-4Pa,然后充入高纯氩气(体积纯度99.999%),直至真空表显示4×104Pa。合金熔炼电流为550A,每次熔炼5分钟,每次熔炼后翻转合金再次熔炼,重复6次,直至合金成分均匀,通过坩埚中冷却后得到Nb/Ta/Hf/Mo中间合金球,其粒度为3~5cm;

(3)制备母合金锭:将所述的Nb/Ta/Hf/Mo中间合金球与所述的Ti/Al/V中间合金球混合熔炼。采用真空电弧熔炼,先将真空腔室预抽至10-4Pa,然后充入高纯氩气(体积纯度99.999%),直至真空表显示4×104Pa。再进行电弧熔炼,合金熔炼电流为550A,每次熔炼5分钟,每次熔炼后翻转合金再次熔炼,反复熔炼至成分均匀,通过坩埚中冷却后得到母合金锭;

(4)制备合金棒材:将母合金锭放入水冷铜坩埚中,将真空腔室抽至3×10-4Pa,然后充入高纯氩气(体积纯度99.999%),至真空表显示4×104Pa。将母合金锭通过电弧熔炼加热熔化,合金熔化电流为600A,加热2分钟至合金成熔融态,合金熔体温度为合金熔点以上200℃,然后将合金熔体快速倒入相应尺寸的铜模中,获得尺寸为Φ8mm×40mm的合金棒材;

本实施例的合金棒材为NbTiAl-2多主元合金,由上述方法制备而得。低密度塑性难熔NbTiAl-2(Nb40Ti25Al10V10Ta5Hf5Mo5)多主元合金中,各组元的添加量以原子比计,分别为Nb:40%,Ti:25%,Al:10%,V:10%,Ta:5%,Hf:5%,Mo:5%。Nb40Ti25Al10V10Ta5Hf5Mo5的的密度为7.57g/cm3;室温压缩屈服强度为995MPa,相应室温最大压缩塑性>50%(本实施例为60%);800℃下压缩屈服强度为583MPa,相应室温最大压缩塑性>50%(本实施例为51%);900℃下压缩屈服强度为504MPa,相应室温最大压缩塑性>50%(本实施例为51%);1000℃下压缩屈服强度为360MPa,相应室温最大压缩塑性>50%(本实施例为51%)。

如图1所示,实施例1-2铸态样品的相组成,NbTiAl-1合金和NbTiAl-2合金在XRD上的结果为单相体心立方结构。

如图2所示,NbTiAl-1合金和NbTiAl-2合金都属于铸态枝晶结构、晶粒尺寸相似。采用无心磨的方法,将铸态Φ8mm×40mm尺寸样品进行无心磨,得到尺寸为Φ6mm×40mm的棒状样品,随后采用CNC划片切割的方法从铸态棒材上切取标距长度为8mm的圆柱,得到标准尺寸为Φ6mm×8mm的圆柱压缩样品。

室温压缩实验使用Instron 5582型万能材料试验机进行,NbTiAl-1合金和NbTiAl-2合金压缩速率相同,为1×10-3s-1,合金的室温压缩曲线见图4,NbTiAl-1合金材料的屈服强度(σ0.2)为1024MPa,屈服后表现出一定的加工硬化能力,总真应变变形量>60%。NbTiAl-2合金材料的屈服强度(σ0.2)为995MPa,屈服后同样表现出一定的加工硬化能力,总真应变变形量>60%。

如图5所示,NbTiAl-1合金和NbTiAl-2合金在800℃下的压缩屈服强度分别为611MPa和583MPa,两者在变形初始阶段都具有一定的加工硬化能力,但随着变形量的增加,变形由加工硬化向加工软化转变,其总真应变变形量都>60%。

如图6所示,NbTiAl-1合金和NbTiAl-2合金在900℃下的压缩屈服强度分别为437MPa和504MPa,两者表现出屈服后持续的加工软化现象。

如图7所示,NbTiAl-1合金和NbTiAl-2合金在1000℃下的压缩屈服强度分别为237MPa和360MPa,两者同样表现出屈服后持续的加工软化现象,且软化现象比900℃下更加明显。上述温度下NbTiAl-1合金和NbTiAl-2合金都保持良好的压缩塑性,真应变变形量都>60%。

如图8所示,总结了NbTiAl-1合金和NbTiAl-2合金各温度下的压缩屈服强度,虽然NbTiAl-2合金室温和800℃的屈服强度低于NbTiAl-1合金,但随温度升高,NbTiAl-2合金的抗高温软化性能优于NbTiAl-1合金,体现了Mo元素的高温固溶强化作用。

如图3所示,NbTiAl-1合金的TEM暗场像表明,NbTiAl-1合金存在大量的纳米级B2析出相。因此,合金优异的室温和高温屈服强度的部分原因在于Al/Ti元素驱动形成的纳米级B2析出相,起到了显著的第二相强化作用。且Al/Ti元素驱动形成的纳米级B2析出相具有高温稳定性和高温强度,因此可以有效提高合金的高温强度。但因为NbTiAl-1合金和NbTiAl-2合金中Al元素含量较低,大部分都固溶在基体中,只形成了微量的B2析出相,因此在XRD上无法识别到B2相的衍射峰。

实施例结果表明,本发明通过在Nb基体中引入Ti/Al/V元素,保持了合金本征塑性的同时显著降低了难熔合金的密度,同时Al元素的添加有效提高了难熔合金的抗氧化性能。同时,通过一定的工艺手段制得了具有优异力学性能的NbxTiyAlzV10(TaHfMoW)90-(x+y+z)多主元合金。本发明通过Al元素的合金化,利用快速凝固工艺诱发的不完全调幅分解的Al/Ti驱动调制了合金析出行为,使得合金的强度通过纳米级第二相析出强化作用得到明显提升,同时保持了合金本征塑性。且合金的高温强度提高,密度降低,开发出了高比强度难熔多主元合金。

另外,本发明低密度塑性难熔NbxTiyAlzV10(TaHfMoW)90-(x+y+z)多主元合金,密度分布为7.2≤ρ≤7.9g/cm3,远低于传统Ni,Co基高温合金;室温压缩屈服强度为950~1100MPa,相应室温最大压缩塑性>50%;800℃下压缩屈服强度为560~680MPa,相应室温最大压缩塑性>50%;900℃下压缩屈服强度为430~580MPa,相应室温最大压缩塑性>50%;1000℃下压缩屈服强度为230~400MPa,相应室温最大压缩塑性>50%。该系列合金具有优异的宽温域比强度特征,实现了难熔合金低密度,本征塑性和高温强度的优化匹配。

以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

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