阅读说明：本技术 一种工件换向装置及具有该装置的工件摆料设备 (Workpiece reversing device and workpiece arranging equipment with same ) 是由 不公告发明人 于 2019-11-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种工件换向装置及具有该装置的工件摆料设备,包括：传输单元,用于输送所述工件；输出机构,设于所述传输单元上,所述输出机构包括若干个输出通道以及设于各所述输出通道路径的换向单元,所述换向单元调整所述工件的输出方向。通过将输出机构设置在输送单元上,工件在输出通道上输送时,通过换向单元将其在输送过程中即可进行调整方向,同时不耽误其在输出通道内进行输送,克服了利用外部夹持装置将工件夹持住导致其表面发生磨损的缺陷,避免工件因夹持导致品质降低；在每一个输出通道的输送路径均设置换向单元,避免人工调整工件的方向,提高了工件的产能。(The invention discloses a workpiece reversing device and workpiece placing equipment with the same, wherein the workpiece reversing device comprises: a transfer unit for transferring the workpiece; the output mechanism is arranged on the transmission unit and comprises a plurality of output channels and reversing units arranged on the paths of the output channels, and the reversing units are used for adjusting the output direction of the workpiece. By arranging the output mechanism on the conveying unit, when a workpiece is conveyed on the output channel, the direction of the workpiece can be adjusted in the conveying process through the reversing unit, and meanwhile, the conveying of the workpiece in the output channel is not delayed, so that the defect that the surface of the workpiece is abraded due to the fact that the workpiece is clamped by an external clamping device is overcome, and the quality of the workpiece is prevented from being reduced due to clamping; the reversing units are arranged on the conveying paths of the output channels, so that the direction of the workpiece is prevented from being manually adjusted, and the productivity of the workpiece is improved.)

一种工件换向装置及具有该装置的工件摆料设备

技术领域

本发明涉及工件输送技术领域，具体涉及一种工件换向装置及具有该装置的工件摆料设备。

背景技术

在工件加工过程中通常需要将零件在输送到加工处理工位之前将工件按照一定的规则和顺序摆放，而在工件被输送到存料盘进行摆料时，由于在送料时，工件在储料箱中是堆积到一起的，因此在输送过程中，存在工件的输送方向可能不符合摆料标准的情况，因此需要将其在输送至存料盘之前将不符合摆料方向标准的工件进行调整，目前对于工件换向的处理多采用如下方式：1、在工件的输送过程中设置夹持装置，通过夹持转向的方式将工件进行方向的调整，由于夹持装置需要将工件进行牢固的夹持，会用到较大的力度，对工件的表面进行一定程度的磨损，降低产品品质；2、在输送过程中利用人工调整不符合摆料要求的工件的方向，采用人工调整的方式，当摆料较多时，耗时较长，不符合产能的要求。因此亟待本领域技术人员解决此问题。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的上述的技术缺陷，从而提供一种工件换向装置，包括：

传输单元，用于输送所述工件；

输出机构，设于所述传输单元上，所述输出机构包括若干个输出通道以及设于各所述输出通道路径的换向单元，所述换向单元调整所述工件的输出方向。

进一步地，所述输出机构还包括与所述输出通道旁通的换向通道，所述换向单元设于所述换向通道与所述输出通道的交汇处。

进一步地，每个所述输出通道均包括进料通道和出料通道，所述出料通道位于所述进料通道的下游，所述换向通道位于所述出料通道与所述进料通道的交汇处。

进一步地，所述工件包括第一端和第二端，所述第一端和所述第二端的尺寸不同，所述换向通道允许所述第一端进入且限制所述第二端进入。

进一步地，所述换向单元包括位于所述交汇处的一对限位件，一对所述限位件设于所述换向通道的入口处，一对所述限位件之间的开口限制所述工件的第二端进入。

进一步地，所述换向单元还包括辅助件和驱动组件，所述辅助件位于所述限位件的上端，所述驱动组件固定于机架上，其动力输出端与所述辅助件连接，以驱动所述辅助件相对所述限位件靠近与远离。

进一步地，还包括多个换向基座，相邻的两个换向基座形成所述输出通道，所述换向基座上成型有移动腔，供所述辅助件在其内部运动。

进一步地，所述工件的质心与重心不重合。

进一步地，还包括挡料机构，所述挡料机构与所述输出通道的出口端对应设置，所述挡料机构包括若干个容纳腔，用于接收自输出通道的出口端输出的工件。

进一步地，所述挡料机构还包括挡料本体和挡料驱动组件，所述挡料本体上成型有所述容纳腔，所述挡料驱动组件设于所述挡料本体上，所述挡料驱动组件与所述容纳腔之间包括完全遮挡与移开的状态。

进一步地，所述挡料驱动组件包括挡料件以及挡料驱动件，所述挡料驱动件驱动所述挡料件相对所述挡料本体上的所述容纳腔相对运动，所述挡料件上开设有与所述容纳腔适配的挡料部，所述挡料部将所述容纳腔遮挡以及移开。

一种工件摆料设备，包括工件换向装置，所述工件换向装置为上所述的一种工件换向装置。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的一种工件换向装置，包括：传输单元，用于输送所述工件；输出机构，设于所述传输单元上，所述输出机构包括若干个输出通道以及设于各所述输出通道路径的换向单元，所述换向单元调整所述工件的输出方向。通过将输出机构设置在传输单元上，工件在输出通道上输送时，通过设置换向单元将其在输送过程中即可进行调整方向，同时不耽误其在输出通道内进行输送，克服了利用外部夹持装置将工件夹持住导致其表面发生磨损的缺陷，避免工件因夹持导致品质降低；在每一个输出通道的输送路径均设置换向单元，避免人工调整工件的方向，提高了工件的产能。

2.本发明提供的一种工件换向装置中，所述输出机构还包括与所述输出通道旁通的换向通道，所述换向单元设于所述换向通道与所述输出通道的交汇处。将换向单元设置在输出通道和换向通道的交汇处，工件在交汇处由换向单元进行调整其方向，操作简单。

3.本发明提供的一种工件换向装置中，所述换向单元包括位于所述交汇处的一对限位件，一对所述限位件设于所述换向通道的入口处，一对所述限位件之间的开口限制所述工件的第二端进入。在输送的过程中，工件输送至限位件处，符合摆料方向要求的工件会沿限位件直接输送至下一工位，不符合摆料方向要求的工件会先被限位件阻挡，其第一端进入到两个限位件之间，第二端由于两端的尺寸不同因而重量不同，因此不会进入到换向通道内的两个限位件之间，在第一端进入到两个限位件之后，第二端和第一端进行换向动作，实现了在输送方向上第二端位于第一端的前部，可以将两端不同尺寸的工件进行换向，适用范围更广。

4.本发明提供的一种工件换向装置中，所述换向单元还包括辅助件和驱动组件，所述辅助件位于所述限位件的上端，所述驱动组件固定于机架上，其动力输出端与所述辅助件连接，以驱动所述辅助件相对所述限位件靠近与远离。通过设置辅助件，在换向的过程中，辅助件相对限位件靠近与远离，在靠近的过程中可以延长工件在换向通道内换向时间，使得换向的过程更加完善，结构更加合理。

5.本发明提供的一种工件换向装置中，还包括挡料机构，所述挡料机构与所述输出通道的出口端对应设置，所述挡料机构包括若干个容纳腔，用于接收自所述输出通道的出口端输出的工件。通过设置挡料机构，工件在输送过程中被拦截，实现了在上一个从换向通道内输出的工件输送至存料盘之后，再将其释放并继续输送，至存料盘中，避免两个工件紧密且连续的向存料盘输送，导致存料盘不能够提供空的存料盘供工件进入的问题，输送过程更加合理。

6.本发明提供的一种工件摆料设备，包括工件换向装置，所述工件换向装置为如上所述的一种工件换向装置。由于该设备采用了上述工件换向装置，因此具体上述换向装置所述的任一项优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明

具体实施方式

或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施方式中提供的摆料设备的整体结构示意图；

图2为图1中所示的换向装置的结构示意图；

图3为图1中所示的辅助件在输出通道内的位置结构示意图；

图4为输出机构的结构示意图；

图5为输出通道的进料通道、出料通道以及换向通道的位置结构示意图；

图6为限位件在输出通道中的位置结构示意图；

图7为挡料机构的结构示意图；

图8为图7中挡料件的结构示意图；

图9为图7中挡料本体的结构示意图；

图10为取料手臂与挡料机构的位置机构示意图；

图11为本实施例中工件的结构示意图；

附图标记说明：

1-传输单元；

2-输出机构；21-换向单元；211-限位件；212-辅助件；213-驱动组件；22-输出通道；221-进料通道；222-出料通道；23-换向通道；

3-换向基座；31-移动腔；

4-挡料机构；41-容纳腔；42-挡料本体；43-挡料驱动组件；431-挡料件；432-挡料驱动件；433-挡料部；

5-基座；

6-工件取料装置；61-取料手臂。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

本实施例提供了一种工件摆料设备，如图1所示，工件摆料设备包括基座5以及设于基座5上的工件送料装置、工件换向装置和工件取料装置6，工件送料装置包括若干个送料槽，工件在送料槽输送至工件换向装置内，在换向装置内进行换向并继续输送至存料盘中，工件取料装置6包括取料手臂61，利用取料手臂61将工件从存料盘中取出并按照规定的工件放置顺序将工件放置于摆料盘中，实现了输出的工件均符合摆料方向的要求并顺利的输送至下一工位。

如图1和图2所示，现对本实施例中的工件换向装置进行说明，包括传输单元1，用于输送工件,以及沿工件的传输方向依次设置的输出机构2，该输出机构设于上述传输单元1上，参见附图2-4，输出机构2包括若干个输出通道22以及设于各输出通道22路径的换向单元21，换向单元21用于调整工件的输出方向，其中，传输单元1包括若干个平行设置的输送通道，输送通道的出口端与输出通道22的进口端一一对应设置，工件自输送通道的出口端进入输出通道22的进口端，并沿进口端进入输出通道22内进行输送，具体的，本实施例中的输出机构2包括若干间隔设置的换向基座3，相邻的换向基座3的相对端面之间形成有输出通道22。

本实施例中，输出机构2还包括换向通道23，换向通道23与输出通道22旁通设置，将换向单元21设置在换向通道23与输出通道22的交汇处，每一个输出通道22均包括进料通道221和出料通道222，出料通道222位于进料通道221的下游，换向通道23位于出料通道222与进料通道221的交汇处，工件自进料通道221输入再沿出料通道222输出至存料盘内，其中换向单元21包括位于所述交汇处的一对限位件211，一对所述限位件211设于所述换向通道23的入口处，本实施例的限位件211为限位板，其中限位板垂直于通道内壁并固定于通道的内壁上，一对所述限位板之间的开口限制所述工件的第二端进入。

本实施例的工件包括第一端和第二端，第一端和第二端的尺寸不同，其中如图11所示，本实施例中工件的第一端的尺寸小于第二端的尺寸，在工件输送至换向通道23的限位板的位置时，换向通道23允许第一端进入且限制第二端进入，在工件的输送过程中，当工件处于第一端朝下进入进料通道输送的状态时，此种状态下的工件不符合摆料方向的要求，此时，在工件移动到换向通道23内时，工件的第一端会进入到换向通道23内，第二端由于限位板的阻拦作用不会进入到换向通道23内，由于受重力作用，第二端较第一端较重，因此第二端会相对第一端发生翻转，从而调转方向，第二端先进入出料通道第一端后进入出料通道，实现了工件的换向效果，在换向后，工件的第二端位于第一端的前部在出料通道222中输送并输出至存料盘中；在工件的输送过程中，当工件处于第二端朝下进入进料通道时，此种状态下的工件符合摆料方向的要求，在工件输送至限位板时，第二端不会进入到换向通道23，因此不会产生换向的动作，并继续输送至出料通道222，完成工件的输送。作为可变换的实施方式，也可以是，将换向通道23设置为敞开型，第一端能进入到其本体内，第二端不能进入到其本体内。

如图4-5所示，为了控制工件在输出通道22内的移动速度，如图1所示，换向单元21还包括辅助件212和驱动组件213，在每一个换向基座3上的同一位置均开设移动腔31，供辅助件212在其内部往复运动，本实施例中，辅助件212位于限位板的上端，驱动组件213的动力输出端与辅助件212连接，以驱动辅助件212相对限位板靠近与远离，具体的，辅助件212可以设置为辅助板，移动腔31为适于辅助板***的腔体，驱动组件213固定于机架上，其可以为驱动气缸，驱动气缸的动力输出端与辅助板的一端固定连接，通过动力输出端驱动辅助板在移动腔31内上下运动，以实现辅助板相对限位板靠近与远离的效果，当工件输送至限位板的位置时，由辅助板将工件挡住，然后驱动气缸的动力输出端收回时，工件沿辅助板滑动至出料通道222内。

避免两个工件紧密连续的向存料盘输送，导致存料盘不能够提供空的存料盘供工件进入的问题，如1、图2、图7、图8、图9所示，工件换向装置还包括挡料机构4，挡料机构4沿输出通道22的出口端对应设置，其包括挡料本体42和挡料驱动组件43，挡料本体42上成型有容纳腔41，容纳腔41用于接收自输出通道22的出口端输出的工件。本实施例中，输出通道22的出口端即为出料通道222的出口端，工件自出料通道222输出后进入到挡料本体42的容纳腔41内，挡料驱动组件43包括挡料件431和挡料驱动件432，挡料件431可以为挡料板，在挡料板的板体上开设有与所述容纳腔41适配的挡料部433，挡料驱动件432可以为驱动气缸，其动力输出端与挡料板的一端连接，以驱动挡料板相对挡料本体42运动，具体的，挡料板可以贴合在挡料本体42上，当工件输送至挡料本体42的容纳腔41时，驱动气缸驱动挡料板运动，使得挡料部433将容纳腔41完全的遮挡住，当空的存料盘被提供到容纳腔41的对应位置时，驱动气缸收回挡料板，使得挡料部433相对容纳腔41完全移开，工件从容纳腔41中输出并进入到存料盘中，输送过程更加合理，结构简单，实用性更强。

本实施例中，工件为异形工件，例如为质心与重心不同点的柱体。

本实施例的工作过程：

将若干个工件放入到送料装置的送料槽内，从送料槽内一个一个的进入到换向装置的输出通道22内，其中工件依次通过进料通道221、换向通道23和出料通道222，完成换向和输送的工作，工件在换向通道23内进行换向工作，在工件的输送过程中，当工件处于第一端在第二端的前部输送的状态时，此种状态下的工件不符合摆料方向的要求，在工件输送到换向通道23内时，工件的第一端会进入到换向通道23内，第二端由于限位板的阻拦作用不会进入到换向通道23内，进而第二端会相对第一端发生翻转，实现工件的换向效果，并在换向后，工件的第二端位于第一端的前部在出料通道222中输送并输出至存料盘中；在工件的输送过程中，当工件处于第二端在第一端的前部输送的状态时，此种状态下的工件符合摆料方向的要求，在工件输送至限位板时，第二端不会进入到换向通道23，因此不会产生换向的动作，并继续输送至出料通道222，完成工件的输送。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。