阅读说明：本技术 一种可多方向推进的液压油缸 (Hydraulic oil cylinder capable of being propelled in multiple directions ) 是由 朱珑珑 于 2019-11-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种可多方向推进的液压油缸,包括缸筒和波纹管,且两者都是一端开口,另一端封闭；所述波纹管嵌套于所述缸筒内,且两者的开口端固定连接在一起,使得缸筒与波纹管之间形成一密闭的储油腔；在所述波纹管内设置有一个推杆,所述推杆的一端固定在所述波纹管的封闭端,其另一端延伸至所述缸筒外部；在所述推杆上套有一复位弹簧,所述复位弹簧的一端与所述波纹管的封闭端相抵,另一端被一法兰限制于所述波纹管内；所述法兰的中部设有杆孔,所述法兰套在所述推杆上,固定于所述缸筒的开口端；所述缸筒的封闭端分别设有与所述储油腔连通的输油口和排气口。采用本方不仅能够实现推杆的多方向推进,而且制造工艺要求和成本较低。(The invention discloses a hydraulic oil cylinder capable of being pushed in multiple directions, which comprises a cylinder barrel and a corrugated pipe, wherein one end of the cylinder barrel is open, and the other end of the cylinder barrel is closed; the corrugated pipe is nested in the cylinder barrel, and the open ends of the corrugated pipe and the cylinder barrel are fixedly connected together, so that a closed oil storage cavity is formed between the cylinder barrel and the corrugated pipe; a push rod is arranged in the corrugated pipe, one end of the push rod is fixed at the closed end of the corrugated pipe, and the other end of the push rod extends to the outside of the cylinder barrel; a return spring is sleeved on the push rod, one end of the return spring is abutted against the closed end of the corrugated pipe, and the other end of the return spring is limited in the corrugated pipe by a flange; the middle part of the flange is provided with a rod hole, and the flange is sleeved on the push rod and fixed at the opening end of the cylinder barrel; the closed end of the cylinder barrel is respectively provided with an oil delivery port and an exhaust port which are communicated with the oil storage cavity. By adopting the scheme, the multi-direction pushing of the push rod can be realized, and the manufacturing process requirement and the cost are lower.)

一种可多方向推进的液压油缸

技术领域

本发明涉及一种液压油缸，特别涉及一种可多方向推进的液压油缸。

背景技术

液压油缸是一种能够将液压能转变为机械能的、做往复运动的液压执行元件。传统液压油缸包括缸筒和活塞推杆，其活塞推杆的塞头置于缸筒内，且塞头与缸筒的内腔形成一个密闭的储油腔，从而当储油腔内的油量增大时，推动塞头沿缸筒内壁滑动，联动推杆做直线往复运动。

这种传统的活塞式液压油缸只能做简单的直线运动，对于一些需要在推进中转变方向的推进方式无法直接适用，只能通过增加其他的转向连杆机构来配合实现，这样使设备的整体结构更加复杂化，且在工作中联动效率较低，也更容易发生故障。

此外，这种传统的活塞式液压油缸在生产制造时，对塞头与缸筒之间的密封要求较高，制造难度较大，制造成本也较高。

发明内容

本发明的目的是：推出一种可多方向推进的液压油缸，其能够根据需求实现多方向推进。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种可多方向推进的液压油缸，包括缸筒和波纹管，且两者都是一端开口，另一端封闭；所述波纹管嵌套于所述缸筒内，且两者的开口端固定连接在一起，使得缸筒与波纹管之间形成一密闭的储油腔；在所述波纹管内设置有一个推杆，所述推杆的一端固定在所述波纹管的封闭端，其另一端延伸至所述缸筒外部；在所述推杆上套有一复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述波纹管的封闭端相抵，另一端被一法兰限制于所述波纹管内；所述法兰的中部设有杆孔，所述法兰套在所述推杆上，固定于所述缸筒的开口端；所述缸筒的封闭端分别设有与所述储油腔连通的输油口和排气口。

作为优选的技术方案，所述波纹管的管壁纵切面呈波纹状，且所述波纹管的管体可压缩和弯折。

作为优选的技术方案，所述缸筒的开口端设有缸筒内边沿和缸筒外边沿。

作为优选的技术方案，所述缸筒内边沿呈环形，且其内环直径与所述波纹管的开口端直径相匹配，所述波纹管的开口端固定所述缸筒内边沿上。

作为优选的技术方案，所述缸筒外边沿和所述法兰上设有若干相匹配的螺孔，两者通过若干锁定螺栓固定在一起。

作为优选的技术方案，所述法兰外侧设有一与之相匹配的压板，所述压板通过所述锁定螺栓与所述法兰一起固定在所述缸筒外边沿上。

作为优选的技术方案，所述法兰和压板之间设有一螺母，所述螺母安装在所述锁定螺栓上。该螺母能够保证锁紧螺栓的可靠性，能够有效防止法兰在长时间的工作中松弛下来。

作为优选的技术方案，所述推杆上设有螺纹，从而便于与外部设备固定连接。

作为优选的技术方案，所述输油口和排气口上都配有一密封帽，在不使用时，由该密封帽封闭开口。

本发明的有益效果是：本方案中的液压油缸随着储油腔内的油压增强，其推杆不仅能够实现直线推进，而且由于波纹管能够弯折变化，使其推杆也能够在推进中改变其推进方向，从而实现多方向推进，此外，本方案的制造工艺要求较低，制造成本较低，工作过程更加稳定可靠。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是缸筒纵切面结构示意图。

图3是缸筒的开口端结构示意图。

图4是法兰结构示意图。

图5是压板结构示意图。

图6是推杆向上偏转推进的示意图。

图7是推杆向下偏转推进的示意图。

图中：1-缸筒、2-波纹管、3-储油腔、4-推杆、5-复位弹簧、6-法兰、7-压板、8-输油口、9-排气口。11-缸筒内边沿、12-缸筒外边沿、13-螺孔、61-螺母、71-锁定螺栓。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明做进一步说明。

本方案的一种具体实施方式如图1所示，包括缸筒1和波纹管2，其中波纹管2嵌套于缸筒1内。缸筒1和波纹管2的结构都是一端开口，另一端封闭，且两者的开口端固定连接在一起，使得缸筒1与波纹管2之间形成一密闭的储油腔3。缸筒1的封闭端分别设有与储油腔3连通的输油口和排气口。

在波纹管2内设置有一个推杆4。该推杆4的一端固定在波纹管2的封闭端，其另一端延伸至缸筒外部。波纹管2的管壁纵切面呈波纹状，且波纹管2的管体可压缩和弯折，从而使其变化时带动推杆4一起变化。

在推杆4上套有一复位弹簧5。在复位弹簧5的一端与波纹管2的封闭端相抵，另一端被一法兰6限制于波纹管2内。

法兰6的结构如图3所示，在其中部设有杆孔，法兰6套在推杆4上，固定于缸筒1的开口端。

其中，缸筒1的具体结构如图2所示，缸筒1的开口端设有缸筒内边沿11和缸筒外边沿12。

缸筒内边沿11呈环形，且其内环直径与波纹管2的开口端直径相匹配，波纹管2的开口端固定缸筒内边沿11上。

缸筒外边沿11和法兰6上设有若干相匹配的螺孔13，两者通过若干锁定螺栓71固定在一起。

此外，在法兰6外侧设有一与之相匹配的压板7，压板7的结构如图5所示，该压板7的结构与法兰6相同，其上面也设有若干与缸筒外边沿12相匹配的螺孔13，并通过锁定螺栓71与法兰6一起固定在缸筒外边沿12上。

在法兰6和压板7之间设有一螺母61，螺母61安装在锁定螺栓71上。该螺母61能够保证锁紧螺栓71的可靠性，能够有效防止法兰6在长时间的工作中松弛下来。

此外，在推杆4上设有螺纹，从而便于与外部设备固定连接。

此外，在输油口8和排气口9上都配有一密封帽，在不使用时，由该密封帽封闭开口。输油口8与排气口9结构相同，在实际使用时，可选择其一定义为输油口8，另一个则定义为排气口9。

本方案的使用原理如下：

首次使用时，分别取下输油口8和排气口9上面的密封帽，然后从输油口8处慢慢注入液压油，使储油腔3内部的空气慢慢从排气口9处排出，当液压油体注好之后，采用密封帽封闭排气口9，即可开始正常使用。

使用时，当输油口8处通过高压进一步注入液压油时，油体压缩波纹管2使其管体发生压缩变化，从而推进推杆4向缸筒外部直线推进。

由于波纹管2的管体可压缩和弯折，因此，当推杆4收到外力约束使其方向发生偏转时，波纹管2的管体也会在压缩的同时，发生倾斜偏转，从而实现推杆4的多方向推进。

图6显示的是推杆4向上偏转推进状态示意图，图中可看出波纹管2的管壁一侧延展，而另一端严重压缩，从而可以适应推杆4的偏转方向。

图7显示的是与图6方向相反的推杆推进状态示意图，图中推杆4向下偏转推进。而波纹管2的管壁变化与图6相反。

当储油腔内的油压降低时，波纹管2在复位弹簧5的弹力作用下完成复位，从而带动推杆4完成收缩动作。

本方案与现有的液压油缸结构相比，不仅实现了推杆多方向推进的功能，而且，其储油腔3的密封结构更加容易实现，对制造和加工的工艺要求较低，因此制造成本也更低，工作过程中不易发生故障，更加稳定可靠。

以上显示和描述了本方案的基本原理和主要特征和本方案的优点。本行业的技术人员应该了解，本方案不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本方案的原理，在不脱离本方案精神和范围的前提下，本方案还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本方案范围内。本方案要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。