阅读说明：本技术 供盘装置 (Disk supply device ) 是由 郑体国 郑晓峰 于 2019-12-02 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种供盘装置,包括第一托盘机构和第二托盘机构,第一托盘机构设置于第二托盘机构下方,且两者之间空间与料盘厚度相匹配,第一托盘机构与第二托盘机构依次作动；第二托盘机构位移以脱离料盘,底层料盘配合入第一托盘机构内,第二托盘机构回复以配合于次底层料盘以对其限位,第一托盘机构位移以脱离底层料盘,使底层料盘完成下料操作,第一托盘机构回复,本发明能够通过第一托盘机构从最后一个盘体的底部抽出,使得盘体下落,增设的拨盘机构能够保证一次只下落一个盘体,且设计将原本可分开设置的拨盘机构的驱动以及下托板的驱动合二为一,减少能耗,通过一个电机对于本装置进行驱动,完成一次只下一个盘体的功能。(The invention discloses a disc supply device, which comprises a first tray mechanism and a second tray mechanism, wherein the first tray mechanism is arranged below the second tray mechanism, the space between the first tray mechanism and the second tray mechanism is matched with the thickness of a disc, and the first tray mechanism and the second tray mechanism sequentially act; the second tray mechanism moves to separate from the material tray, the bottom material tray is matched into the first tray mechanism, the second tray mechanism returns to be matched with the secondary bottom material tray to limit the secondary bottom material tray, the first tray mechanism moves to separate from the bottom material tray, so that the bottom material tray completes blanking operation, and the first tray mechanism returns.)

供盘装置

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种供盘装置。

背景技术

水稻育秧流水线的工作过程中，需要将空盘一个个依次放入育秧流水线入口，而且不能 间断，秧盘被育秧流水线皮带输送，依次进行铺底土、灌水、播种和覆土。目前放置空盘的 工作都是人工完成，一个个摆放，劳动强度大，效率低，放盘不及时容易失误，产生秧盘不 能衔接，导致播种和土壤撒到秧盘外面，造成浪费。因此获得一种一次叠放入若干盘体后， 由供盘装置自动完成放盘工作的自动放盘机，十分重要。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种供盘装置，包括第一托盘机构和第二托盘机构， 第一托盘机构设置于第二托盘机构下方，且两者之间空间与料盘厚度相匹配，第一托盘机构 与第二托盘机构依次作动；第二托盘机构位移以脱离料盘，底层料盘配合入第一托盘机构内， 第二托盘机构回复以配合于次底层料盘以对其限位，第一托盘机构位移以脱离底层料盘，使 底层料盘完成下料操作，第一托盘机构回复。

第一托盘机构和第二托盘机构均为旋开组件，所述旋开组件包括连接件，连接件铰接设 置，绕其铰轴转动时产生圆周位移。

第一托盘机构和第二托盘机构共轴地设置，且第二托盘机构设置于第一托盘机构内侧， 以使第一托盘机构设置于第二托盘机构下方；供盘装置还包括铰轴部，铰轴部包括同心设置 的内铰轴与外铰轴，作为第一托盘机构的旋开组件通过外铰轴铰接地设置，作为第二托盘机 构的旋开组件通过内铰轴铰接地设置。

为了减少能量的输入，本发明将第一托盘机构和第二托盘机构的铰轴合二为一，即可通 过一个电机完成对于两个机构的控制。

作为第二托盘机构的旋开组件还包括拨盘组件，拨盘组件包括拔盘板和设置于拔盘板外 端的延伸板，拔盘板中部铰接于第二托盘机构的连接件上；并且，第二托盘机构配合于底层 料盘与次底层料盘之间；第一托盘机构位移以脱离底层料盘时，第二托盘机构及设置于其上 的拨盘板静止，第一托盘机构作用于延伸板使拔盘板绕铰接轴转动，拔盘板前端作用于底层 料盘以实现拔盘操作。

连接件包括主体和连接部，主体铰接地设置，连接部配合于主体上以在主体绕其铰轴转 动时产生圆周位移。

还包括用于驱动第一托盘机构和第二托盘机构的驱动机构，包括由电机、与电机输出轴 固定的第一凸轮和第二凸轮组成的凸轮组、分别控制第一托盘机构和第二托盘机构绕其铰轴 转动的第三拉杆和第一拉杆，第一拉杆和第三拉杆另一端分别通过第一轴承和第二轴承与凸 轮组滚动连接。

凸轮组的形状满足以下条件：在初始状态时，下托板托住最下方盘体底面，拨盘机构接 触倒数第二个盘体边沿下表面，或位于第二个盘体边沿下表面与最后一个盘体顶部表面之间， 当下托板受到电机转动，带动从最下方的盘体底部抽出，最下方盘体下落，下托板继续向上 移动，端部抵住拨盘板，拨盘板将倒数第二个盘体向下拨，且固定板受电机作用，从倒数第 二个盘体的边沿抽出，此时下托板又回到了初始状态，使得倒数第二个盘体落入最后一个盘 体区域。

还包括防错落机构，其包括控制件和控制驱动机构工作的继电器，控制件延伸至叠放的 盘体区域下方，控制件与机构主体铰接，盘体下落将控制件下压，控制件另一端抵住继电器 的常开触点，切断驱动机构的电源，控制件不受外力时回复。落下的料盘盘边沿会触压控制 件，其抵住常开触点，切断电源，防止落错盘，保证秧盘依次有序落下，不重叠。落下的秧 盘被育秧流水线皮带传送，直至不再触压控制件，常开触点断开，将进行第二次的落盘过程， 依次循环下去。

位于电机边侧设置有轨道支架，轨道支架上开设有轨道槽，第一拉杆和第三拉杆分别在 轨道槽上下移动。位于电机边侧设置有固定销，固定销与拉杆设置有弹簧，保证其向上牵引 力。

还包括复位机构，包括控制开关，其底部铰接有滚轮，滚轮与第二凸轮表面接触，保证 在电源开关切断后，电机依然进转动，第一托盘机构做回复动作，保证在总电源切断后，电 机依然进行转动，当滚轮与第二凸轮表面接触位置距离电机最远时，即下托板回到可正常拖 出最下方盘体时，彻底切断电源，电机不再转动。当电源开关断开时，该控制开关与控制盒 结构类似，滚轮一致与第二凸轮的表面接触，其内部触点一直闭合，导通电源和电机，使得 电机正常供电，当该滚轮位于与第二凸轮表面接触位置距离电机最远时，则内部触点断开， 此时该控制开关和电源开关均断开，则彻底切断电源，电机不再转动。

本发明还可以用于盘状、盒状、箱状等可叠放的物体的供料。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明设置有第一托盘机构，能够通过下托板从 最后一个盘体的底部抽出，使得盘体下落，增设的拨盘组件能够保证一次只下落一个盘体， 且设计将原本可分开设置的拨盘机构的驱动以及下托板的驱动合二为一，减少能耗，通过一 个电机对于本装置进行驱动，完成一次只下一个盘体的功能，解放了人力资源。

附图说明

图1为本发明立体图；

图2为本发明带有电机壳体的立体图；

图3为凸轮组结构示意图；

图4为第一托盘机构和第二托盘机构工作结构示意图；

图4a为拨盘工作示意图一；图4b为拨盘工作示意图二；图4c为拨盘工作示意图三；

图5为防错落机构示意图；

图6为本发明凸轮组背部连接结构示意图；

图7为图1A处放大图；

图8为本发明铰轴截面剖图；

附图标记：1-内铰轴；2-连接件；3-外铰轴；4-第一拉杆；5-第二拉杆；6-第一轴承；7-电机；8-电源开关；9-第一凸轮；10-连接件；11-连接臂；12-调节孔；13-盘体；15a-拨 盘板；15b-拨盘板；16-第一扭簧；17-第三拉杆；18-第四拉杆；19-第二轴承；20-第二凸轮；21-分盘座；22-固定臂；23-调节臂；24-长孔；25-控制盒；26-第二扭簧；27-控制件；28- 继电器；29-方形孔；30-轨道支架；31-轨道槽；32-弹簧；33-控制开关；34-滚轮；35-短限 位板；36-长限位板；37-固定脚；38-穿孔；39-机架；40-轴承座；41-***板。

具体实施方式

参阅附图所示，本发明采用以下技术方案，一种供盘装置，包括第一托盘机构和第二托 盘机构，第一托盘机构设置于第二托盘机构下方，且两者之间空间与料盘厚度相匹配，第一 托盘机构与第二托盘机构依次作动；第二托盘机构位移以脱离料盘，底层料盘配合入第一托 盘机构内，第二托盘机构回复以配合于次底层料盘以对其限位，第一托盘机构位移以脱离底 层料盘，使底层料盘完成下料操作，第一托盘机构回复。第一托盘机构和第二托盘机构之间 的距离接近于一个托盘高度的间距，即可完成：当料盘全部下移后，第二托盘机构需要能定 位到次底盘。即第一托盘机构位于底层料盘底部，第二托盘机构位于次底层料盘顶部至底层 料盘顶部之间。本发明在投入使用时，将本发明安装至机架上，机架中部位置形成用于放置 叠放的料盘的区域。

第一托盘机构和第二托盘机构均为旋开组件，所述旋开组件包括连接件，连接件铰接设 置，绕其铰轴转动时产生圆周位移。

第一托盘机构和第二托盘机构共轴地设置，且第二托盘机构设置于第一托盘机构内侧， 以使第一托盘机构设置于第二托盘机构下方；供盘装置还包括铰轴部，铰轴部包括同心设置 的内铰轴与外铰轴，作为第一托盘机构的旋开组件通过外铰轴铰接地设置，作为第二托盘机 构的旋开组件通过内铰轴铰接地设置。

其中第一托盘的连接件包括：***板和连接臂，连接臂与外铰轴固定连接，连接臂底部 开设有调节孔，调节孔为长孔，***板通过螺栓固定，由于调节孔为长孔，则***板可以调 节***的长度，以用来配合拨盘板，从而调整拨盘板的转动角度，来适应各种尺寸的料盘。

第二托盘的连接件包括固定板和分盘座，分盘座包括与内铰轴固定连接的固定臂以及与 固定臂通过螺栓固定的调节臂，固定板通过螺栓固定在调节臂上，固定臂上开设有长孔，调 节臂通过长孔固定，由于长孔的设置，使得调节臂与固定臂之间形成的长度可调。且调节臂 上开设有长条孔，固定板通过长条孔固定，即第二托盘机构可以通过该长条孔左右移动，适 用各种宽度的盘体。

为了减少能量的输入，本发明将第一托盘机构和第二托盘机构的铰轴合二为一，即可通 过一个电机完成对于两个机构的控制。

作为第二托盘机构的旋开组件还包括拨盘组件，拨盘组件包括拔盘板和设置于拔盘板外 端的延伸板，拔盘板中部铰接于第二托盘机构的连接件上；并且，第二托盘机构配合于底层 料盘与次底层料盘之间；第一托盘机构位移以脱离底层料盘时，第二托盘机构及设置于其上 的拨盘板静止，第一托盘机构作用于延伸板使拔盘板绕铰接轴转动，拔盘板前端作用于底层 料盘以实现拔盘操作，拨盘板与连接件之间的铰接轴上套设有第一扭簧，第一托盘机构和第 二托盘机构的工作过程如图4a、4b、4c所示。

连接件包括主体和连接部，主体铰接地设置，连接部配合于主体上以在主体绕其铰轴转 动时产生圆周位移。还包括用于驱动第一托盘机构和第二托盘机构的驱动机构，包括由电机、 与电机输出轴固定的第一凸轮和第二凸轮组成的凸轮组、分别控制第一托盘机构和第二托盘 机构绕其铰轴转动的第三拉杆和第一拉杆，第一拉杆和第三拉杆另一端分别通过第一轴承和 第二轴承与凸轮组滚动连接。

其中还可以用气缸作为对于第一托盘机构和第二托盘机构的驱动，气缸的输出轴横向移 动，带动托盘机构从盘体底部抽出，或者***，完成对于供盘机的下落。

凸轮组的形状满足以下条件：在初始状态时，下托板托住最下方盘体底面，拨盘机构接 触倒数第二个盘体边沿下表面，或位于第二个盘体边沿下表面与最后一个盘体顶部表面之间， 当下托板受到电机转动，带动从最下方的盘体底部抽出，最下方盘体下落，下托板继续向上 移动，端部抵住拨盘板，拨盘板将倒数第二个盘体向下拨，且固定板受电机作用，从倒数第 二个盘体的边沿抽出，此时下托板又回到了初始状态，使得倒数第二个盘体落入最后一个盘 体区域。

还包括防错落机构，其包括控制件和控制驱动机构工作的继电器，控制件延伸至叠放的 盘体区域下方，控制件与机构主体铰接，盘体下落将控制件下压，控制件另一端抵住继电器 的常开触点，切断驱动机构的电源，控制件不受外力时回复。落下的料盘盘边沿会触压控制 件，其抵住常开触点，切断电源，防止落错盘，保证秧盘依次有序落下，不重叠。落下的秧 盘被育秧流水线皮带传送，直至不再触压控制件，常开触点断开，将进行第二次的落盘过程， 依次循环下去。落下的秧盘被育秧流水线皮带传送，直至不再触压控制件，常开触点断开， 将进行第二次的落盘过程，依次循环下去。机架上开设有方形孔，控制盒通过蝴蝶螺栓固定 在方形孔上，其可以沿着方形孔的位置进行横向调节，以使用各种大小的盘体。

位于电机边侧设置有轨道支架，轨道支架上开设有轨道槽，第一拉杆和第三拉杆分别在 轨道槽上下移动。位于电机边侧设置有固定销，固定销与拉杆设置有弹簧，保证其向上牵引 力。机架两侧固定有轴承座，外铰轴通过轴承设置在轴承座内，减少机体的摩擦，减少损耗， 增加使用寿命。弹簧一端勾住固定销，第一拉杆、第二拉杆、第三拉杆和第四拉杆上开设有 穿孔，弹簧另一端通过穿孔勾住。第一拉杆、第二拉杆、第三拉杆和第四拉杆分别通过螺栓 与其所在的铰轴固定连接。其中电机固定在电机支架上，电机支架通过螺栓固定在机架上， 电机的输出轴与凸轮组通过联轴器连接，通过控制凸轮组的转动，从而带动第一拉杆、第二 拉杆、第三拉杆和第四拉杆的上下移动，从而带动下托板和拨盘机构的工作。

还包括复位机构，包括控制开关，其底部铰接有滚轮，滚轮与第二凸轮表面接触，保证 在电源开关切断后，电机依然进转动，第一托盘机构做回复动作，保证在总电源切断后，电 机依然进行转动，当滚轮与第二凸轮表面接触位置距离电机最远时，即下托板回到可正常拖 出最下方盘体时，彻底切断电源，电机不再转动。当电源开关断开时，该控制开关与控制盒 结构类似，滚轮一致与第二凸轮的表面接触，其内部触点一直闭合，导通电源和电机，使得 电机正常供电，当该滚轮位于与第二凸轮表面接触位置距离电机最远时，则内部触点断开， 此时该控制开关和电源开关均断开，则彻底切断电源，电机不再转动，该控制开关为滚轴杆 控制开关，其型号为AZ7121。

为了使用于放置叠放的盘体的机架向上分别通过螺栓固定有短限位板和长限位板，分别 用于根据叠放的盘体的不同高度选择不同的限位板，对于盘体进行限位，机架四角焊接或一 体成型有固定脚，固定脚上螺纹连接有蝴蝶螺栓。

本领域技术人员更好地理解本发明，从而对本发明要求保护的范围作出更清楚地限定， 下面就本发明的某些具体实施例对本发明进行详细描述。需要说明的是，以下仅是本发明构 思的某些具体实施方式仅是本发明的一部分实施例，其中对于相关结构的具体的直接的描述 仅是为方便理解本发明，各具体特征并不当然、直接地限定本发明的实施范围。本领域技术 人员在本发明构思的指导下所作的常规选择和替换，均应视为在本发明要求保护的范围内。