具体实施方式

如图1-3中所示，本发明一实施例提供的一种开箱装封箱机，其包括传送带1、开箱整形机构2、码垛3、推仓机构4和封箱机构5，所述传送带1用于运输纸箱6，所述传送带1上设有料仓7，所述料仓7内设有纸箱6，所述料仓7内的纸箱6皆叠为板状，其中纸箱6皆有折叠痕，纸箱6按折叠痕折叠即可成箱型，所述料仓7用于往传送带1投放纸箱6。

如图1-4中所示，所述开箱整形机构2位于所述传送带1上方，所述开箱整形机构2用于提起纸箱6并将纸箱6固定成箱型。所述码垛3用于存放待包装的物品。所述推仓机构4包括滑行轨道、推动件41和第一机械手42，所述滑行轨道的末端朝向所述开箱整形机构2，所述第一机械手42用于将码垛3上的物品转移至所述滑行轨道上，所述第一机械手42设有四根可以夹物品的夹手，当所述第一机械手42移动至所述码垛3时，夹手夹住所述码垛3上的物品，所述第一机械手42在移动至所述滑行过道上，所述夹手释放物品，将物品放在所述滑行轨道上。所述推动件41位于所述滑行轨道上且沿所述滑行轨道平移，当物品放置在滑行轨道上后，所述推动件41推动物品沿着滑行轨道前进，直至将物品推到所述开箱整形机构2中。所述封箱机构5位于所述传送带1上方，且所述封箱机构5位于所述开箱整形机构2远离所述料仓7的一侧，所述封箱机构5用于对纸箱6封箱。所述料仓7将纸箱6投放在所述传送带1上，所述纸箱6经所述传送带1传动到达所述开箱整形机构2，所述开箱整形机构2提起纸箱6被并处理成箱状，所述推动件41再把物品推进所述纸箱6内，接着传送带1再将装好物品的纸箱6运至所述封箱机构5，所述封箱机构5对所述纸箱6进行封箱，即可完成纸箱6的封装。通过开箱整形机构2和封箱机构5相互配合，实现纸箱6装货和封装的过程的自动化，提高了生产效率，且整个开箱装封箱机占地空间小，将投放纸箱6和装箱分成传送带1和滑行轨道两条路线，方便维护和修理。

如图1-4中所示，所述推仓机构4还包括第二机械手43和两条理料盘44，所述第二机械手43位于所述滑行轨道的一侧，两个理料盘44位于所述第二机械手43相对的两侧，所述理料盘44用于存放泡沫护角45，且两条理料盘44放置的泡沫护角45为不同方向，其中一条理料盘44用于放置物品上方边角的泡沫护角45，另一条理料盘44用于放置物品下方边角的泡沫护角45，所述第二机械手43用于将泡沫护角45转移至所述滑行轨道上，在实际生产中，所述第二机械手43先将其中一个理料盘44的泡沫护角45放置在滑行轨道上，所述第一机械手42将物品放置在泡沫护角45上，所述第一机械手42再将另一理料盘44的泡沫护角45放置在物品上方的边角处，直到物品四个角都有泡沫护角45，所述推动件41再将物品连通泡沫护角45推进所述纸箱6内。所述推动件41包括第一气缸411和推板412，所述第一气缸411与所述推板412相连接，所述第一气缸411驱动所述推板412在所述滑行轨道上移动，所述推板412的板面朝向与所述滑行轨道的延伸方向相同，当物品包着四个泡沫护角45放置在所述滑行轨道上时，所述推板412可以推着四个泡沫护角45移动，物品随泡沫护角45一起移动。所述料仓7包括一对夹板71，所述纸箱6夹在两个夹板71之间，所述夹板71通过夹住所述纸箱6从而固定纸箱6，所述料仓7下方设有第二气缸72，所述第二气缸72位于所述传送带1下方，所述第二气缸72的活塞杆上设有吸头73，所述第二气缸72带动所述吸头73在竖直方向上移动，再不需要用到纸箱6时，所述第二气缸72带动所述吸头73降到所述传送带1下方，当需要用到纸箱6时，所述第二气缸72带动所述吸头73往上升，直到所述吸头73接触到纸箱6，所述吸头73将纸箱6吸住，所述第二气缸72带动所述吸头73往下降，直至纸箱6落在传送带1上，所述吸头73放开纸箱6。

如图2-4中所示，所述开箱整形机构2设有第三气缸21，所述第三气缸21的活塞杆上设有第一吸盘，所述第一吸盘朝下，所述第三气缸21带上所述第一吸盘在竖直方向上移动，当板状的纸箱6到达所述开箱整形机构2时，所述第三气缸21带动所述第一吸盘下降，所述第一吸盘吸住纸箱6，所述纸箱6由于自身重力的原因逐渐展开，所述开箱整形机构2下方设有一对辅助支撑气缸23，所述辅助支撑气缸23上设有限位杆22，当所述纸箱6移动至所述开箱整形机构2，且被所述第一吸盘吸起时，辅助支撑气缸23带动所述限位杆22往上升，两个限位杆22夹住所述纸箱6，所述限位杆22对所述纸箱6定型，使纸箱6维持箱状，方便所述滑行轨道往纸箱6内运物品。

如图2-4中所示，所述封箱机构5下方设有一对定位气缸51，所述定位气缸51设有定位杆52，当纸箱6移动到所述封箱机构5下方时，所述定位气缸51带动所述定位杆52上升，所述定位杆52夹住所述纸箱6，当所述纸箱6到达所述封箱机构5时，所述定位杆52升起，位于所述纸箱6前进方向的定位杆52挡住所述纸箱6前进，位于所述纸箱6后方的定位杆52同样升起并夹住所述纸箱6，方便封箱机构5对纸箱6进行封箱。所述封箱机构5包括支架53、第四气缸54、横向压板55和纵向压板56，所述支架53位于所述传送带1上方，所述第四气缸54安装于所述支架53上，所述第四气缸54设有第二吸盘，所述第四气缸54带动所述第二吸盘在竖直方向上移动，所述横向压板55和所述纵向压板56皆安装于所述支架53上，所述横向压板55沿水平方向移动，所述纵向压板56沿竖直方向移动，所述横向压板55用于弯折所述纸箱6水平方向的防尘翼，所述纵向压板56用于弯折纸箱6竖直方向上的盖板。在实际使用中，可以在所述横向压板55上安装胶卷，利用横向压板55压住防尘翼的同时把胶带粘贴上去，或者在横向压板55压住防尘翼的同时，由工作人员手动将胶带粘贴上去。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。