阅读说明：本技术 一种电机温度传感器故障处理方法和装置 (motor temperature sensor fault processing method and device ) 是由 刘帅 张广利 纪秉男 于 2018-07-20 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种电机温度传感器故障处理方法和装置,处理方法为：在电机运行过程中,检测电机冷却管道内冷却液的流量和电机冷却管道入水口的温度；如果温度传感器出现故障,则根据温度传感器发生故障时电机冷却管道内冷却液的流量和电机冷却管道入水口的温度,得到温度传感器出现故障时电机的最大坡行转矩；根据电机的最大坡行转矩对其进行控制；电机最大坡行转矩与电机冷却管道内冷却液的流量、电机冷却管道入水口的温度之间的关系根据标定试验得到。由于最大坡行转矩是车辆正常时电机的转矩,因此以此转矩对电机的运行状态进行控制,既不会因为电机的停机对车辆的安全性造成影响,也不会出现电机温度过高的问题。(The invention provides fault processing methods and devices of a motor temperature sensor, wherein the processing method comprises the steps of detecting the flow of cooling liquid in a motor cooling pipeline and the temperature of a water inlet of the motor cooling pipeline in the motor operation process, obtaining the maximum slope torque of a motor when the temperature sensor fails according to the flow of the cooling liquid in the motor cooling pipeline and the temperature of the water inlet of the motor cooling pipeline when the temperature sensor fails if the temperature sensor fails, controlling the motor according to the maximum slope torque of the motor, obtaining the relation between the maximum slope torque of the motor and the flow of the cooling liquid in the motor cooling pipeline and the temperature of the water inlet of the motor cooling pipeline according to a calibration test, and controlling the operation state of the motor according to the maximum slope torque because the maximum slope torque is the torque of the motor when a vehicle is normal, so that the safety of the vehicle cannot be affected by the shutdown of the motor, and the problem of overhigh temperature of the motor cannot occur.)

一种电机温度传感器故障处理方法和装置

技术领域

本发明属于电机控制技术领域，具体涉及一种电机温度传感器故障处理方法和装置。

背景技术

随着石油、煤炭等传统能源日益枯竭、环境污染的不断加剧，新能源汽车已成为汽车行业发展的必然趋势。电机系统是新能源汽车的核心部件，其主要功能为控制驱动电机工作，为车辆提供动力，并且在车辆制动时可以提供辅助制动功能，将制动能量回收利用。因此电机系统的工作状态直接影响着整车动力输出和车辆的行车安全。

电机的运行过程中会产生热量，导致电机的温度升高，而电机的温度对电机的性能有着直接的影响,在温度过高时甚至会导致电机的不可逆退磁。因此，为了保证电机运行的安全性，通常在电机处设置有温度传感器和冷却装置，温度传感器用于检测电机的温度，冷却装置用于对电机进行冷却。

电机温度传感器通常采用的热敏电阻传感器，电机的温度不同时，作为温度传感器的热敏电阻的阻值不同，且电机温度传感器的阻值与电机温度是一一对应的。但是在电机长时间的运行过程中，其温度传感器很可能出现短路或断路等故障。当电机温度传感器出现断路故障时，电机温度传感器阻值为无穷大，对应某一个温度点；而电机温度传感器出现短路故障时，电机温度传感器阻值为零，对应另一个温度点，因此根据相应的温度点能够判断出温度传感器是否出现短路或者断路。

目前当电机的温度传感器短路或者断路故障时，最常见的处理方式是停止动力输出，控制电机停机。但是对于电动车辆，尤其是动力源只有驱动电机的纯电动车辆，电机的停机将会导致整车不能继续行驶，最整车的行驶造成严重影响；并且在整车高速行驶状态出现电机温度传感器断路/短路故障时，电机的停机将会导致车辆存在很大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机温度传感器故障处理方法和装置，用于解决现有技术中由于电机的温度传感器出现故障而导致电机停机，进而对造成车辆存在较大安全隐患的问题。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：

一种电机温度传感器故障处理方法，包括如下步骤：

在电机运行过程中，检测电机冷却管道内冷却液的流量和电机冷却管道入水口的温度；

如果温度传感器出现故障，则根据温度传感器发生故障时电机冷却管道内冷却液的流量和电机冷却管道入水口的温度，得到温度传感器出现故障时电机的最大坡行转矩；

根据电机的最大坡行转矩对其进行控制；

所述电机最大坡行转矩与电机冷却管道内冷却液的流量、电机冷却管道入水口的温度之间的关系根据标定试验得到。

本发明所提供的技术方案，当温度传感器出现故障时，根据电机冷却管道内冷却液的流量和电机冷却管道入水口的温度得到电机的转矩，并根据此转矩对电机进行控制；由于此转矩是车辆正常时电机的转矩，因此以此转矩对电机的运行状态进行控制，既不会因为电机的停机对车辆的安全性造成影响，也不会出现电机温度过高的问题。

作为对获取电机最大坡行转矩方式的进一步改进，通过标定试验得到电机最大坡行转矩与电机冷却管道内冷却液的流量、电机冷却管道入水口的温度之间的关系，并将其存储在数据MAP表中；得到温度传感器发生故障时电机冷却管道中冷却液的流量和电机冷却管道入水口的温度后，通过查找数据MAP表得到电机的最大坡行转矩。

作为对获取电机最大坡行转矩方式的进一步改进，如果温度传感器出现故障时电机冷却管道中冷却液的流量值或电机冷却管道入水口的温度值在数据MAP表中查找不到，则根据线性插值算法计算电机的最大坡行转矩。

作为对温度传感器出现故障后电机控制方式的进一步改进，所述根据电机的最大坡行转矩以对电机进行控制的方式为：

获取对电机的需求转矩；

如果对电机的需求转矩大于其最大坡行转矩，则控制电机的转矩为最大坡行转矩；

如果对电机的需求转矩小于其最大坡行转矩，则控制电机的转矩为需求转矩。

一种电机温度传感器故障处理装置，包括处理器和存储器，所述存储器上存储有用于在处理器上执行的计算机程序；处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：

在电机运行过程中，检测电机冷却管道内冷却液的流量和电机冷却管道入水口的温度；

如果温度传感器出现故障，则根据温度传感器发生故障时电机冷却管道内冷却液的流量和电机冷却管道入水口的温度，得到温度传感器出现故障时电机的最大坡行转矩；

根据电机的最大坡行转矩对其进行控制；

所述电机最大坡行转矩与电机冷却管道内冷却液的流量、电机冷却管道入水口的温度之间的关系根据标定试验得到。

作为对获取电机最大坡行转矩方式的进一步改进，通过标定试验得到电机最大坡行转矩与电机冷却管道内冷却液的流量、电机冷却管道入水口的温度之间的关系，并将其存储在数据MAP表中；得到温度传感器发生故障时电机冷却管道中冷却液的流量和电机冷却管道入水口的温度后，通过查找数据MAP表得到电机的最大坡行转矩。

作为对获取电机最大坡行转矩方式的进一步改进，如果温度传感器出现故障时电机冷却管道中冷却液的流量值或电机冷却管道入水口的温度值在数据MAP表中查找不到，则根据线性插值算法计算电机的最大坡行转矩。

作为对温度传感器出现故障后电机控制方式的进一步改进，所述根据电机的最大坡行转矩以对电机进行控制的方式为：

获取对电机的需求转矩；

如果对电机的需求转矩大于其最大坡行转矩，则控制电机的转矩为最大坡行转矩；

如果对电机的需求转矩小于其最大坡行转矩，则控制电机的转矩为需求转矩。

附图说明

图1为方法实施例中电机温度传感器故障处理方法的流程图。

具体实施方式

本发明的目的在于提供一种电机温度传感器故障处理方法和装置，用于解决现有技术中由于电机的温度传感器出现故障而导致电机停机，进而对造成车辆存在较大安全隐患的问题。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：

一种电机温度传感器故障处理方法，包括如下步骤：

在电机运行过程中，检测电机冷却管道内冷却液的流量和电机冷却管道入水口的温度；

如果温度传感器出现故障，则根据温度传感器发生故障时电机冷却管道内冷却液的流量和电机冷却管道入水口的温度，得到温度传感器出现故障时电机的最大坡行转矩；

根据电机的最大坡行转矩对其进行控制；

所述电机最大坡行转矩与电机冷却管道内冷却液的流量、电机冷却管道入水口的温度之间的关系根据标定试验得到。

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。

本实施例提供一种电机温度传感器故障处理方法，用于在电机的温度传感器出现短路或断路故障时对电机的运行状态进行控制，保证电动车辆运行的安全性。

本实施例所提供的电机温度传感器故障处理方法，其流程如图1所示，步骤如下：

在电机运行过程中，检测电机冷却管道内冷却液的流量和电机冷却管道入水口的温度；

如果温度传感器出现故障，则根据温度传感器发生故障时电机冷却管道内冷却液的流量和电机冷却管道入水口的温度，得到温度传感器出现故障时电机的最大坡行转矩；

根据电机的最大坡行转矩对其进行控制；

所述电机最大坡行转矩与电机冷却管道内冷却液的流量、电机冷却管道入水口的温度之间的关系根据标定试验得到。

上述电机温度传感器故障处理方法中，得到温度传感器发生故障时电机冷却管道中冷却液的流量和电机冷却管道入水口的温度后，通过查找数据MAP表得到电机的最大坡行转矩；

数据MAP表中存储有电机转矩与电机冷却管道内冷却液的流量和电机冷却管道入水口的温度之间的关系；数据MAP表根据标定试验得到，在本实施例中对数据MAP表标定的方法为：

对电机冷却管道入水口温度的最低温度值T1、中间温度值值T2、最高温度值T3三种温度工况和电机冷却管道内冷却液流量的最小流量值L1、中间流量值L2、最大流量值L3三种流量工况两两组合，得到9种不同的工况；

在上述9种工况下对电机的额定转矩进行测试，得到各工况下电机的最大坡行转矩，进而得到上述的数据MAP表。

由于本实施例中的数据MAP表，只存储了9中工况下电机转矩与电机冷却管道冷却液入水口温度和电机冷却管道内冷却液流量之间的对应关系，但是在实际工作过程中，温度传感器出现故障时电机冷却管道冷却液入水口温度和电机冷却管道内冷却液流量可能与数据MAP表中的数据不相符，即在数据MAP表中找不到与电机温度传感器出现故障时相对应的电机冷却管道冷却液入水口温度值和电机冷却管道内冷却液流量值；此时以线性插值算法，根据数据MAP表中的数据计算得到与温度传感器出现故障时电机冷却管道冷却液入水口温度和电机冷却管道内冷却液流量相应的电机最大坡行转矩。

根据电机的最大坡行转矩以对电机进行控制的方式为：

根据车辆的运行状态，确定整车对电机的需求转矩F0；

如果整车对电机的需求转矩F0大于其最大坡行转矩F，则控制电机的转矩为最大坡行转矩F；

如果整车对电机的需求转矩F0小于其最大坡行转矩F，则控制电机的转矩为需求转矩F0。

装置实施例：

本实施例提供一种电机温度传感器故障处理装置，包括处理器和存储器，存储器上存储有用于在处理器上执行的计算机程序；处理器执行存储器上的计算机程序时，实现如上述方法实施例中所提供的电机温度传感器故障处理方法。