阅读说明：本技术 一种线棒大小头换向装置 (Wire rod reducer reversing device ) 是由 张家春 王强 马海涛 韩孝春 司守国 黄建军 于 2019-10-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种线棒大小头换向装置,包括：用于承载线棒的支撑机构；用于检测支撑机构上是否有线棒的检测机构；用于驱动支撑机构转动以调整线棒大头端和小头端的方向的旋转机构；用于将支撑机构上的线棒推出的推送机构。本发明可以检测线棒,且本发明可根据检测的结果对于方向符合要求的线棒则不旋转。本发明使得线棒大头始终朝同一方向,以方便线棒的使用,提高相关企业的生产工作效率。(The invention discloses a wire rod reducer reversing device, which comprises: a support mechanism for carrying the bar; the detection mechanism is used for detecting whether the supporting mechanism is provided with a wire rod or not; the rotating mechanism is used for driving the supporting mechanism to rotate so as to adjust the directions of the large head end and the small head end of the bar; and the pushing mechanism is used for pushing the wire rod out of the supporting mechanism. The invention can detect the wire rod, and the wire rod with the direction meeting the requirement does not rotate according to the detection result. The invention ensures that the big ends of the winding bar always face to the same direction, thereby facilitating the use of the winding bar and improving the production work efficiency of related enterprises.)

一种线棒大小头换向装置

技术领域

本发明属于纺织加工技术领域，具体涉及一种线棒大小头换向装置。

背景技术

随着现代技术的不断发展和进步，纺织机械自动化程度不断提高，纱线线棒在纺织机械使用中成为重要的辅件，是纺织工业装备产业化中占有非常重要的地位的一部分。线棒在实际生产中有卷绕的功能，通常纱线线棒的两端直径大小不相同，一端为大头端，另一端为小头端，在纱线的加工过程中，某些工序需要保持各个线棒的大头端或者小头端的方向相同。而目前在纺织行业，线棒的方向调整处理在很大一定程度上还是依靠人工来完成。为此，需要可以能够进行方向调整的装置。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种线棒大小头换向装置，能够进行方向调整的装置。

本发明的技术方案为：一种线棒大小头换向装置，包括：

用于承载线棒的支撑机构；

用于检测支撑机构上是否有线棒以及线棒大头端和小头端的检测机构；

用于驱动支撑机构转动以调整线棒大头端和小头端的方向的旋转机构；

用于将支撑机构上的线棒推出的推送机构。

本发明中检测机构包括传感器，通过传感器进行检测感应，以检测支撑机构上是否有线棒。本发明线棒经过上一工序进入支撑机构上，检测机构可以检测线棒的大头端和小头端所处方向，以及支撑机构上是否有线棒，检测之后，若线棒的大头端位于输出端一侧，则旋转机构驱动支撑机构旋转，以使得线棒的大头端朝向输出端一侧，待旋转到位之后，推送机构将支撑机构上的线棒从输出端推送出去即可。

本发明中支撑机构的结构形式有多种，采用现有多种常规结构也可，作为优选，所述支撑机构包括用于支撑线棒的支撑架。

作为优选，所述支撑架包括支撑底板以及设置于支撑底板两侧的限位挡板。

当推送机构将支撑架上的线棒推出时，为了便于推送机构推送，作为优选，所述限位挡板两端向外侧弯折形成导向部。导向部可以为推送机构提供导向作用，便于推送机构进入限位挡板之间。

作为优选，所述支撑机构还包括防倾斜底板，所述支撑架设置于防倾斜底板上且可在旋转机构的驱动下相对于防倾斜底板转动。

作为优选，所述支撑机构还包括设置于防倾斜底板相对两侧的防护挡板，所述推送机构将线棒从防护挡板之间的区域推出。

作为优选，所述推送机构包括推料挡板以及驱动推料挡板移动的驱动机构。

作为优选，所述推送机构还包括用于引导推料挡板移动方向的引导机构。

本发明中引导机构的结构形式有多种，采用现有多种结构也可，作为优选，所述引导机构包括导向杆，所述推料挡板包括与导向杆滑动配合的滑动部，所述驱动机构包括与滑动部连接的推力气缸。推力气缸与滑动部连接，滑动部在气缸的带动下沿着导向杆移动，即可使得推料挡板沿着固定路线移动。

本发明中旋转机构的结构形式有多种，作为优选，所述旋转机构包括与支撑机构连接的旋转气缸。

与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：

本发明可以检测线棒，且本发明可根据检测的结果对于方向符合要求的线棒则不旋转。本发明使得线棒大头始终朝同一方向，以方便线棒的使用，提高相关企业的生产工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明另一视角的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明中包括：

用于承载线棒1的支撑机构；

用于检测支撑机构上是否有线棒1以及线棒1大头端和小头端的检测机构4；

用于驱动支撑机构转动以调整线棒1大头端和小头端的方向的旋转机构3；

用于将支撑机构上的线棒1推出的推送机构。

本发明线棒1经过上一工序进入支撑机构上，检测机构4可以检测支撑机构上是否有线棒1，检测之后，若线棒1的大头端位于输出端一侧，则旋转机构3驱动支撑机构旋转，以使得线棒1的大头端朝向输出端一侧，待旋转到位之后，推送机构将支撑机构上的线棒1从输出端推送出去即可。

本发明中支撑机构的结构形式有多种，采用现有多种常规结构也可，支撑机构包括用于支撑线棒1的支撑架2。其中，如图1所示，支撑架2包括支撑底板以及设置于支撑底板两侧的限位挡板5。当推送机构将支撑架2上的线棒1推出时，为了便于推送机构推送，限位挡板两端向外侧弯折形成导向部。导向部可以为推送机构提供导向作用，便于推送机构进入限位挡板之间。

另外，如图1所示，本发明中支撑机构还包括防倾斜底板6，所述支撑架2设置于防倾斜底板上且可在旋转机构3的驱动下相对于防倾斜底板转动。而且支撑机构还包括设置于防倾斜底板6相对两侧的防护挡板7，所述推送机构将线棒1从防护挡板之间的区域推出。

如图1所示，本发明中推送机构包括推料挡板8以及驱动推料挡板8移动的驱动机构9以及用于引导推料挡板移动方向的引导机构10。其中本发明中引导机构的结构形式有多种，采用现有多种结构也可，引导机构包括导向杆，所述推料挡板包括与导向杆滑动配合的滑动部，所述驱动机构9包括与滑动部连接的推力气缸。推力气缸与滑动部连接，滑动部在气缸的带动下沿着导向杆移动，即可使得推料挡板沿着固定路线移动。