阅读说明：本技术 一种汽车自动对中的机构 (Automatic centering mechanism for automobile ) 是由 孙鹿奇 陈晓 于 2019-11-20 设计创作，主要内容包括：一种汽车自动对中的机构,包括机架,机架的两侧面通过分别设置有第一传动杆和第二传动杆,第一传动杆和第二传动杆的外表面安装有多个第一链轮,机架的侧面固定安装有驱动电机,机架的内部活动连接有锥齿轮转动杆,锥齿轮转动杆的两端设有第一锥齿轮,机架内安装有两个第二链轮座,第二链轮座上连接有第二链轮和第二锥齿轮；机架两侧分别设置有对中推杆,对中推杆的两端均安装有固定块,固定块下表面固定安装有滑块,机架上固定安装有多个滑轨,传动链条与第一链轮和第三链轮传动连接。本发明克服了现有技术的不足,能够实现自动对车汽车进行对中,自动测算汽车轴距,整套的自动停车解决方案,功能全面,使用范围更广,更具有实际价值。(A mechanism for automatic centering of an automobile comprises a rack, wherein a first transmission rod and a second transmission rod are respectively arranged on two side surfaces of the rack, a plurality of first chain wheels are arranged on the outer surfaces of the first transmission rod and the second transmission rod, a driving motor is fixedly arranged on the side surface of the rack, a bevel gear rotating rod is movably connected inside the rack, first bevel gears are arranged at two ends of the bevel gear rotating rod, two second chain wheel seats are arranged in the rack, and a second chain wheel and a second bevel gear are connected to the second chain wheel seats; the centering push rods are arranged on two sides of the rack respectively, the fixed blocks are mounted at two ends of each centering push rod, the sliding blocks are fixedly mounted on the lower surfaces of the fixed blocks, a plurality of sliding rails are fixedly mounted on the rack, and the transmission chain is in transmission connection with the first chain wheel and the third chain wheel. The invention overcomes the defects of the prior art, can realize automatic centering of the automobile and automatic measurement and calculation of the automobile wheelbase, has a complete automatic parking solution, has comprehensive functions, wider application range and more practical value.)

一种汽车自动对中的机构

技术领域

本发明涉及车辆停放技术领域，具体涉及一种汽车自动对中的机构。

背景技术

现有的停车机器人，比如申请公布号CN110029855A， 一种剪叉连体汽车搬运机器人，因为目前市面上比较主流的集中导航方式有SLAM激光导航，理想的情况下精度可达到±10mm，二维码加惯性导航，理想的情况下精度可达到±5mm，人工停车有很多不确定的因素，而停车机器人只能根据环境或二维码行驶到固定位置才能进行搬运，所以在搬运前必须要对搬运的车辆进行对中定位，否则机器人无法确定停车的位置也就无法实现汽车的搬运。

有的载车板停车时，车辆驶入载车板后，由于每个人驾驶技能的不同，不能完全将车对中停在车板上，会导致停车机器人在搬运时左右受力不均，长时间使用时会对停车机器人及载车板造成一定的损坏。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种汽车自动对中的机构，克服了现有技术的不足，设计合理，通过驱动电机带动第一传动杆和第二传动杆同步相向转动，进而带动对中推杆向机架中间运动，以实现对汽车的左右校正，并通过滚筒组件的作用，使汽车轮胎与滚筒组件之间产生滚动摩擦，从而可以很轻松的将汽车进行左右对中校正，并且降低对轮胎的损伤。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种汽车自动对中的机构，包括机架，所述机架的两侧面通过分别设置有第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆和第二传动杆平行设置，所述第一传动杆和第二传动杆的外表面均固定安装有多个第一链轮，所述第一链轮通过第一链轮座安装在机架的侧面，所述机架的侧面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端通过链条与第一传动杆表面的第一链轮传动连接，所述机架的内部活动连接有锥齿轮转动杆，所述锥齿轮转动杆位于第一传动杆和第二传动杆的同一端且与第一传动杆和第二传动杆垂直，所述锥齿轮转动杆的两端表面均固定连接第一锥齿轮，所述机架内部固定安装有两个第二链轮座，每个第二链轮座上均转动连接有第二链轮和第二锥齿轮，所述第二链轮通过链条分别与第一传动杆和第二传动杆上的第一链轮传动连接，所述第二锥齿轮分别与锥齿轮转动杆两端的第一锥齿轮相啮合；所述机架上表面两侧分别设置有两组对中推杆，所述对中推杆的两端均固定安装有固定块，所述固定块下表面固定安装有滑块，所述机架上固定安装有多个滑轨，所述对中推杆通过滑块在滑轨上滑动连接，所述固定块下表面还固定安装有传动链条连接杆，所述传动链条连接杆的两端分别固定连接传动链条的两端部，所述传动链条与第一链轮和第三链轮传动连接，所述第三链轮通过第三链轮座固定在机架内部。

优选地，位于机架两侧前端的两个对中推杆内部设置有接近开关和检测支板，所述接近开关与检测支板相对应，所述检测支板固定安装在弹簧板上，所述弹簧板通过弹簧叶片固定安装在对中推杆的内侧位置，所述接近开关与驱动电机电信号连接。

优选地，所述机架上表面后侧通过转轴活动连接有导向板。

优选地，所述机架的两侧分别活动连接有两组滚筒组件，且每一侧的两组滚筒组件的位置与机架每一侧的两组对中推杆相对应。

优选地，所述滚筒组件位于机架前端的一组为单排滚筒，所述滚筒组件位于机架后端的一组为双排滚筒。

优选地，所述机架上表面一侧固定安装有导轨，所述导轨上滑动安装有同步带轮组件，所述同步带轮组件上固定安装有检测传感器，所述检测传感器的检测端正对于靠近机架中间的一侧，所述导轨的一端设置有伺服电机，所述导轨的另一端设置有同步带轮座，所述伺服电机和同步带轮座均固定在机架上，所述伺服电机的驱动端通过同步带与同步带轮座传动连接，所述同步带轮组件与同步带固定连接。

优选地，所述机架上表面后端两侧均固定安装有导向装置。

优选地，所述机架包括左支架和右支架，所述左支架和右支架平行设置，且所述左支架和右支架的同一端通过连接杆固定连接。

本发明提供了一种汽车自动对中的机构。具备以下有益效果：在运行时，通过驱动电机带动第一传动杆和第二传动杆同步相向转动，进而带动对中推杆向机架中间运动，以实现对汽车的左右校正，并通过滚筒组件的作用，使汽车轮胎与滚筒组件之间产生滚动摩擦，从而可以很轻松的将汽车进行左右对中校正，并且降低对轮胎的损伤。对中完毕后，通过伺服电机带动同步带轮座进行移动，从而使同步带轮座上的检测传感器在移动过程中通过计算每次被遮挡的时间以及通过伺服电机计算行走的距离从而判定前后轮胎的轴距。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1 本发明的结构示意图；

图2 本发明机架的结构示意图；

图3 本发明机架的平面结构示意图；

图4 本发明第一传动杆和第二传动杆链轮传动状态的结构示意图；

图5 为图4中A的局部放大图；

图6 为图4中B的局部放大图；

图7 本发明中对中推杆的结构示意图；

图8 本发明中对中推杆侧面的平面结构示意图；

图9 为图8中C的局部放大图；

图10 本发明实施例五的结构示意图；

图中标号说明：

1、机架；2、第一传动杆；3、第二传动杆；4、第一链轮；5、第一链轮座；6、驱动电机；7、锥齿轮转动杆；8、第一锥齿轮；9、第二链轮座；10、第二链轮；11、第二锥齿轮；12、对中推杆；13、固定块；14、滑块；15、滑轨；16、传动链条连接杆；17、传动链条；18、第三链轮；19、第三链轮座；20、导向板；21、滚筒组件；22、接近开关；23、检测支板；24、弹簧板；25、导轨；26、同步带轮组件；27、检测传感器；28、伺服电机；29、同步带轮座；30、同步带；31、导向装置；101、左支架；102、右支架；103、连接杆。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图2所示，一种汽车自动对中的机构，包括机架1，机架1的两侧面通过分别设置有第一传动杆2和第二传动杆3，第一传动杆2和第二传动杆3平行设置，第一传动杆2和第二传动杆3的外表面均固定安装有多个第一链轮4，第一链轮4通过第一链轮座5安装在机架1的侧面，机架1的侧面固定安装有驱动电机6，驱动电机6的驱动端通过链条与第一传动杆2表面的第一链轮4传动连接，机架1的内部活动连接有锥齿轮转动杆7，锥齿轮转动杆7位于第一传动杆2和第二传动杆3的同一端且与第一传动杆2和第二传动杆3垂直，锥齿轮转动杆7的两端表面均固定连接第一锥齿轮8，机架1内部固定安装有两个第二链轮座9，每个第二链轮座9上均转动连接有第二链轮10和第二锥齿轮11，第二链轮10通过链条分别与第一传动杆2和第二传动杆3上的第一链轮4传动连接，第二锥齿轮11分别与锥齿轮转动杆7两端的第一锥齿轮8相啮合；机架1上表面两侧分别设置有两组对中推杆12，对中推杆12的两端均固定安装有固定块13，固定块13下表面固定安装有滑块14，机架1上固定安装有多个滑轨15，对中推杆12通过滑块14在滑轨15上滑动连接，固定块13下表面还固定安装有传动链条连接杆16，传动链条连接杆16的两端分别固定连接传动链条17的两端部，传动链条17与第一链轮4和第三链轮18传动连接，第三链轮18通过第三链轮座19固定在机架1内部；机架1的两侧分别活动连接有两组滚筒组件21，且每一侧的两组滚筒组件21的位置与机架1每一侧的两组对中推杆12相对应。

在使用时，先将装置固定在指定位置，车辆在行驶到机架1上表面滚筒组件21所对应的位置后，开启驱动电机6，通过驱动电机6的驱动端通过链条与第一传动杆2表面的第一链轮4传动连接的作用，从而能够带动第一传动杆2转动，并通过第一传动杆2端部的第一链轮4与第二链轮座9上的第二链轮10通过链条传动连接作用，继而带动第二链轮座9上的第二锥齿轮11同步转动，再通过第二锥齿轮11与第一锥齿轮8相啮合的关系，继而带动锥齿轮转动杆7同步转动，再通过锥齿轮转动杆7另一端的第一锥齿轮8带动机架1另一侧的第二锥齿轮11同步转动，继而再通过链条带动第二传动杆3表面的第一链轮4同步转动，从而通过锥齿轮转动杆7使第一传动杆2和第二传动杆3能够进行方向相反的同步转动；

在转动过程中，由于对中推杆12下方的传动链条连接杆16的两端与传动链条17的两端相固定，使传动链条连接杆16和传动链条17构成一个闭合回路，而传动链条17又套接在第一传动杆2和第二传动杆3表面的另外一部分的第一链轮4上，从而当第一传动杆2和第二传动杆3带动第一链轮4转动时，通过传动链条17带动传动链条连接杆16运动，继而带动机架1上表面两侧的对中推杆12通过滑块14在滑轨15上进行同步相向运动，以实现对汽车的左右校正，并通过滚筒组件21的作用，使汽车轮胎与滚筒组件21之间产生滚动摩擦，从而可以很轻松的将汽车进行左右对中校正，并且降低对轮胎的损伤。

实施例二，基于对实施例一的进一步改进，位于机架1两侧前端的两个对中推杆12内部设置有接近开关22和检测支板23，接近开关22与检测支板23相对应，检测支板23固定安装在弹簧板24上，弹簧板24通过弹簧叶片固定安装在对中推杆12的内侧位置，接近开关22与驱动电机6电信号连接。

从而当对中推杆12在进行相向运动时，位于机架1两侧前端的其中一个对中推杆12会先与汽车轮胎相接触，此时这一个对中推杆12表面的弹簧板24会带动检测支板23向内移动，继而触发接近开关22，而对中推杆12对汽车轮胎再次进行推动过程中，另外一个对中推杆12也会与汽车轮胎相接触，此时另外一个接近开关22也会被检测支板23所触发，此时说明对中动作已经完成，从而通过电性连接关系控制驱动电机6关闭即可。

实施例三，基于对实施例一的进一步改进，机架1上表面后侧通过转轴活动连接有导向板20。通过导向板20使机架1在固定之后，在汽车行驶路线上能够进行支撑导向，以防止机架1安装后与地坑或平台之间因具有缝隙而对轮胎造成损伤。

实施例四，基于对实施例一的进一步改进，滚筒组件21位于机架1前端的一组为单排滚筒，滚筒组件21位于机架1后端的一组为双排滚筒。从而能够适应于不同长度的车型。

实施例五，基于对实施例一的进一步改进，机架1上表面一侧固定安装有导轨25，导轨25上滑动安装有同步带轮组件26，同步带轮组件26上固定安装有检测传感器27，检测传感器27的检测端正对于靠近机架1中间的一侧，导轨25的一端设置有伺服电机28，导轨25的另一端设置有同步带轮座29，伺服电机28和同步带轮座29均固定在机架1上，伺服电机28的驱动端通过同步带30与同步带轮座29传动连接，同步带轮组件26与同步带30固定连接。

从而当车辆进行对中调整好之后，通过启动伺服电机28，从而带动同步带30在伺服电机28和同步带轮座29之间进行传动，继而带动同步带轮组件26跟着同步带30在机架1上表面进行前后移动，从而在移动过程中可通过同步带轮组件26上的检测传感器27对汽车前后轮的距离进行检测；

在本实施例中的检测传感器27可以为红外传感器，通过检测遮挡物的信号进行判断（此为现有技术，故不再赘述）。

实施例六，基于对实施例一的进一步改进，机架1上表面后端两侧均固定安装有导向装置31。从而能够防止驾驶员驾驶车辆时出现偏离，包含两套导向装置架，并且将导向装置31的侧面设为斜面，还起到防护的作用，避免意外行驶对装置造成损坏。

实施例七，基于对实施例一的进一步改进，机架1包括左支架101和右支架102，左支架101和右支架102平行设置，且左支架101和右支架102的同一端通过连接杆103固定连接。从而在使用后，可通过将连接杆103拆除，进而完成对机架1的拆装，使整个装置的运输更加方便。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。