具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，本发明提供一种地下物流车存取系统，包括：收车管道10、发车管道20、存放架30和转移装置40，收车管道10和发车管道20用于物流车的通行，收车管道10用作地下物流车在货物配送完成后的返回管道，发车管道20用作地下物流车配送货物时的出发管道；存放架30设于地下，用于存放物流车，包括沿垂直方向分布的多排存车管道31；转移装置40用于将收车管道10中的地下物流车转移至存车管道31中，以及将存车管道31中的地下物流车转移至发车管道20中。通过设置存放架30，能够将地下物流车集中存放，大大减小了地下物流车存放时的占地面积，另外通过设置转移装置40，取代了人工操作，能够自动完成地下物流车的存和取，提高了自动化程度。

在本实施例中，为缩短转移装置40的转移路径，存放架30与收车管道10的出口以及发车管道20的进口相对设置，转移装置40设置于存放架30与收车管道10的出口以及发车管道20的进口之间。具体地，如图2和图3所示，转移装置40包括转移平台41、暂存管道42和驱动装置，暂存管道42设置于转移平台41上，暂存管道42用于在收车管道10与存车管道31之间以及存车管道31与发车管道20之间中转地下物流车；驱动装置用于驱动转移平台41进行三维运动，以使暂存管道42能够与收车管道10、发车管道20以及任意一个存车管道31对接。

更具体地，继续参见图2和图3，驱动装置包括第一导轨431和第一驱动组件，第一导轨431沿存放架30的长度方向延伸分布，第一导轨431上设置有底部框架461，第一驱动组件能够驱动底部框架461沿第一导轨431移动。在本实施例中，结合图4，第一驱动组件包括主动轴432、从动轴、第一电机和第一减速器434，主动轴432和从动轴转动设置于底部框架461，主动轴432上和从动轴上均设置有第一滑轮435，第一滑轮435与第一导轨431滑动连接；第一电机能够通过第一减速器434驱动主动轴432转动，从而带动底部框架461沿第一导轨431移动。优选地，底部框架461上沿第一导轨431的延伸方向的两侧面分别设置有第一激光测距仪438，第一导轨431的两端分别设置有第一反射板437，第一激光测距仪438与第一反射板437一一对应，通过设置第一激光测距仪438和第一反射板437能够提供底部框架461的水平位置反馈。优选地，第一导轨431的两端设置有极限挡停板436，避免底部框架461脱离第一导轨431。

继续参见图2和图3，驱动装置还包括第二导轨441和第二驱动组件，第二导轨441设置于底部框架461上，且第二导轨441沿存放架30的高度方向延伸分布，转移平台41与第二导轨441滑动连接，第二驱动组件能够驱动转移平台41沿第二导轨441移动。优选地，可参见图5，转移平台41上设置有多组第三滑轮446，且多组第三滑轮446的数量与第二导轨441的数量相同且一一对应，每组包含两个第三滑轮446，且两个第三滑轮446分别与第二导轨441的两个相邻的侧面滑动配合，如此设置可避免转移平台41在滑动过程中脱离第二导轨441。在本实施例中，结合图5和图6，第二驱动组件包括主动轮442、惰轮443、皮带444、第二电机和第二减速器449，主动轮442设置于底部框架461；第二导轨441的上端连接有顶部框架462，惰轮443设置于顶部框架462；皮带444套设于主动轮442和惰轮443，皮带444上固定连接有连接板445，连接板445与转移平台41连接；第二电机能够通过第二减速器449和传动轴4410驱动主动轮442转动，主动轮442能够带动皮带444在主动轮442与惰轮443之间传送，从而皮带444能够带动转移平台41升降。优选地，底部框架461上设置有第二激光测距仪447，转移平台41上设置有与第二激光测距仪447正对设置的第二反射板448，通过设置第二激光测距仪447和第二反射板448能够提供转移平台41的竖直位置反馈。优选地，底部框架461和顶部框架462上均设置有缓冲件4411，底部框架461上的缓冲件4411能够在转移平台41下移至极限位置时对转移平台41起到限位缓冲的作用，顶部框架462上的缓冲件4411能够在转移平台41带着暂存管道42上移至极限位置时对暂存管道42起到限位缓冲的作用。

优选地，顶部框架462的上方还设置有一组第一导轨431，顶部框架462上设置有与第一导轨431滑动配合的第二滑轮439，通过该设置，使得由底部框架461、顶部框架462以及连接于底部框架461和顶部框架462之间的第二导轨441形成的整体结构能够更顺畅的沿第一导轨431滑动。优选地，第二滑轮439与第一导轨431的内侧面滑动配合，防止由底部框架461、顶部框架462以及连接于底部框架461和顶部框架462之间的第二导轨441形成的整体框架结构发生倾翻。进一步优选地，为进一步防止由底部框架461、顶部框架462以及连接于底部框架461和顶部框架462之间的第二导轨441形成的整体框架结构发生倾翻，在底部框架461的侧面也设置有与第一导轨431的内侧面滑动配合的第二滑轮439。

继续参见图2和图3，驱动装置还包括第三导轨451和第三驱动组件，第三导轨451设置于转移平台41上，且第三导轨451沿存放架30与收车管道10/发车管道20的排布方向设置，暂存管道42与第三导轨451滑动连接，第三驱动组件能够驱动暂存管道42沿第三导轨451移动。在本实施例中，结合图7，第三驱动组件包括电缸453，电缸453的伸缩端与转移平台41连接。在本实施例中，暂存管道42由两个支撑架50支撑，支撑架50与第三导轨451上的滑块452连接，电缸453的伸缩端与其中一个支撑暂存管道42的支撑架50连接。电缸453伸缩能够推动支撑架50沿第三导轨451滑动，从而带动暂存管道42沿第三导轨451滑动。

优选地，可参见图1，用于放置该地下物流车存取系统的土建结构100上设置有沟槽，第一导轨431和整体框架结构的下部位于该沟槽内，以使暂存管道42能够与收车管道10和发车管道20位于同一高度，以简化收车和发车的操作步骤。

本发明提供的地下物流车存取系统的工作原理如下：

收车存放过程：1)地下物流车完成配送任务后返回收车管道10；2)第一电机驱动整体框架结构沿第一导轨431横向移动至暂存管道42与收车管道10在横向处于同一位置处；3)第二电机驱动转移平台41沿第二导轨441纵向移动至暂存管道42与收车管道10高度一致；4)电缸453带动暂存管道42向靠近收车管道10的方向移动至暂存管道42与收车管道10对接；5)地下物流车由收车管道10驶入暂存管道42；6)电缸453带动暂存管道42收回至原位；7)第一电机驱动整体框架结构沿第一导轨431横向移动至暂存管道42与目标存车管道31横向位置一致；8)第二电机驱动转移平台41沿第二导轨441纵向移动至暂存管道42与目标存车管道31高度一致；9)电缸453带动暂存管道42向靠近存车管道31的方向移动至暂存管道42与目标存车管道31对接；10)地下物流车由暂存管道42驶入目标存车管道31；11)电缸453带动暂存管道42收回至原位。

取车发车过程：1)第一电机驱动整体框架结构沿第一导轨431移动至暂存管道42与待发车的地下物流车所在的目标存车管道31在横向处于同一位置；2)第二电机驱动转移平台41沿第二导轨441移动至暂存管道42与目标存车管道31高度一致；3)电缸453带动暂存管道42向靠近存车管道31的方向移动至暂存管道42与目标存车管道31对接；4)待发车的地下物流车由存车管道31驶入暂存管道42；5)电缸453带动暂存管道42收回至原位；6)第一电机驱动整体框架结构沿第一导轨431移动至暂存管道42与发车管道20横向位置一致；7)第二电机驱动转移平台41沿第二导轨441移动至暂存管道42与发车管道20高度一致；8)电缸453带动暂存管道42向靠近发车管道20的方向移动至暂存管道42与发车管道20对接；9)地下物流车由暂存管道42驶入发车管道20，地下物流车执行配送任务；10)电缸453带动暂存管道42收回至原位。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。