阅读说明：本技术 多车位平面旋转循环的立体车库 (Multi-parking-space plane rotary circulating stereo garage ) 是由 苏农 黎嘉殷 陈文辉 麦铭华 翁晓曼 于 2019-11-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种多车位平面旋转循环的立体车库,包括基座,基座上固定安装支撑座,支撑座上安装旋转机构,旋转机构上固定安装塔顶,旋转机构包括以固定角度衍射处的固定臂,旋转机构与支撑座之间设置有锁定机构,固定臂远离支撑座的一端下方设置载车机构,载车机构与固定臂之间设置升降机构；还包括停车台,停车台设置在对应载车机构正下方的地面上,基座内安装控制系统,本发明公开的多车位平面旋转循环的立体车库,解决了立体车库必须建立在有足够土地面积的情况下才能搭设的技术难题,适用于多种场合,利用高空停车可以为地面留出更多的空间,有利于城市的发展与规划；通过太阳能板转化光能为电能可以极大的降低耗电量,降低生产和运转成本。(The invention discloses a multi-parking space plane rotary circulating stereo garage, which comprises a base, wherein a supporting seat is fixedly arranged on the base, a rotating mechanism is arranged on the supporting seat, a tower top is fixedly arranged on the rotating mechanism, the rotating mechanism comprises a fixed arm which diffracts at a fixed angle, a locking mechanism is arranged between the rotating mechanism and the supporting seat, a vehicle carrying mechanism is arranged below one end of the fixed arm, which is far away from the supporting seat, and a lifting mechanism is arranged between the vehicle carrying mechanism and the fixed arm; the multi-parking space plane rotary circulating stereo garage disclosed by the invention solves the technical problem that the stereo garage can be erected only under the condition of enough land area, is suitable for various occasions, can reserve more space for the ground by utilizing high-altitude parking, and is beneficial to the development and planning of cities; the solar panel converts the light energy into the electric energy, so that the power consumption can be greatly reduced, and the production and operation cost is reduced.)

多车位平面旋转循环的立体车库

技术领域

本发明涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种多车位平面旋转循环的立体车库。

背景技术

目前车辆的拥有量在飞速增长，对于一席停车地的需求也是日益紧张。虽然我国大部分城市仍然大都采用平面停车场以供停车，这种停车场占地面积大、设备复杂、有效停车位置少、对车辆以及人员安全的保障性差。势必会被占地面积小、有效停车位置多、安全性有极高保障的新式立体车库所全面取代。

现有立体车库虽然占地面积小、然而往往附着建立在机场、商场等大型建筑附近，其对占地的需求虽然小但仍需要一片较大的空地，对于地形狭小以及地形较为复杂的地方仍然无法建造立体车库，这是现有立体车库的局限性。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种多车位平面旋转循环的立体车库，主要解决背景技术中的问题。

本发明提出一种多车位平面旋转循环的立体车库，包括基座，所述基座上固定安装支撑座，所述支撑座上安装旋转机构，所述旋转机构上固定安装塔顶，所述旋转机构包括以固定角度衍射处的不少于4根的固定臂，所述固定臂远离所述支撑座的一端下方设置载车机构，所述载车机构与所述固定臂之间设置升降机构；还包括停车台，所述停车台设置在对应所述载车机构正下方的地面上，所述基座内安装控制系统。

进一步改进在于，所述旋转机构还包括围绕轴心做径向旋转的圆柱体，所述圆柱体与所述固定臂为固定连接，所述圆柱体与所述支撑座连接的圆面上设置有一圆心凹槽，所述凹槽外援设置导轨滑槽，所述凹槽内壁上设置有轮齿；所述支撑座与所述圆柱体连接的圆面上相应设置有导轨滑槽，所述导轨滑槽内设置有滚珠，所述支撑座与所述圆柱体连接的圆面上设置有至少4个齿轮，所述齿轮通过齿轮组与减速机连接，所述减速机与电机连接，所述齿轮与所述凹槽内壁上的轮齿内核以带动旋转机构旋转。

进一步改进在于，所述载车机构包括吊舱，所述吊舱为箱型结构，包括上梁、立柱和底梁，所述吊舱为五面密闭结构，剩下的一面为开合门，所述开合门上设置有自动门锁，所述吊舱内壁上安装红外传感器，所述底梁上安装载车板，所述上梁的四周边缘以及中心位置均设置有连接曳引钢丝绳的绳头组合，所述吊舱外侧安装红外传感器。

进一步改进在于，所述升降机构包括曳引机、曳引钢丝绳、曳引轮和导向轮，所述曳引机与所述曳引钢丝绳的一端连接，通过所述曳引轮和所述导向轮连接所述载车机构，并控制所述载车机构的升降。

进一步改进在于，所述停车台的数目不少于1个，分别对应设置在对应所述载车机构正下方的地面上，所述停车台为建立在地面上的凸台结构，所述凸台的一边设置有斜坡，方便汽车的进入，所述停车台的底面上设置有缓冲装置。

进一步改进在于，所述控制系统分别和所述锁定机构、所述旋转机构3、所述载车机构6和所述升降机构7连接，并控制整个立体车库的运行。

进一步改进在于，所述旋转机构还设置有加固机构，用于加固所述固定臂远离所述支撑座的一端。

进一步改进在于，所述所述塔顶和所述旋转机构的上表面覆盖有太阳能板，所述太阳能板与所述控制系统、所述电机和所述曳引机连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明公开的多车位平面旋转循环的立体车库，解决了立体车库必须建立在有足够土地面积的情况下才能搭设的技术难题，适用于多种场合，利用高空停车可以为地面留出更多的空间，有利于城市的发展与规划；

2、通过太阳能板转化光能为电能可以极大的降低耗电量，降低生产和运转成本。

附图说明

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

图1为本发明一实施方式的结构示意图；

其中：1-基座，2-支撑座，3-旋转机构，4-塔顶，5-固定臂，6-载车机构，7-升降机构，8-停车台。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。

参照图1，本实施例的一种多车位平面旋转循环的立体车库，包括基座1，所述基座1上固定安装支撑座2，所述支撑座2上安装旋转机构3，所述旋转机构3上固定安装塔顶4，所述旋转机构3包括以固定角度衍射处的不少于4根的固定臂5，所述旋转机构3与所述支撑座2之间设置有锁定机构，所述固定臂5远离所述支撑座2的一端下方设置载车机构6，所述载车机构6与所述固定臂5之间设置升降机构7；还包括停车台8，所述停车台8设置在对应所述载车机构6正下方的地面上，所述基座1内安装控制系统。

具体而言，本实施例的多车位平面旋转循环的立体车库是以所述基座1安装在地基上的，所述基座1上固定安装一个圆柱台体，即所述支撑座2，所述支撑座2上活动安装所述旋转机构3。

具体地，所述旋转机构3还包括围绕轴心做径向旋转的圆柱体，所述圆柱体与所述固定臂5为固定连接，所述圆柱体与所述支撑座2连接的圆面上设置有一圆形凹槽，所述凹槽外援设置导轨滑槽，所述凹槽内壁上设置有轮齿；所述支撑座2与所述圆柱体连接的圆面上相应设置有导轨滑槽，所述导轨滑槽内设置有滚珠，所述支撑座2与所述圆柱体连接的圆面上设置有至少4个齿轮，所述齿轮通过齿轮组与减速机连接，所述减速机与电机连接，所述齿轮与所述凹槽内壁上的轮齿啮合以带动旋转机构旋转。

更具体地说，所述支撑座2的上表面外缘设置有导轨滑槽，所述旋转机构3的下表面设置有一圆形凹槽，所述凹槽外缘对应设置有导轨滑槽，两导轨滑槽之间设置有若干滚珠，优选的可以注入润滑介质，借由滚动摩擦力较小来协助所述旋转机构3的旋转；所述支撑座2上设置有不少于4个的齿轮，所述齿轮通过齿轮传动组件与减速机连接，所述减速机与电机连接，通过所述减速机调节所述电机输出低转速高扭矩的旋转并传递到所述齿轮上，而所述凹槽的内壁上设置有对应的轮齿，所述齿轮成对称分布与所述轮齿可以完成啮合转动的位置，并通过连接轴使所述齿轮可以实现共同转动，进而带动所述轮齿带动所述旋转机构旋转。所述圆柱体***固定安装有沿轴心成固定角度衍射出的固定臂5，所述固定臂5至少为4根，所述固定臂5远离所述支撑座2的一端下方设置载车机构6，进一步地说，即所述固定臂5安装所述载车机构6的一端设置有所述升降机构7，所述升降机构7的固定端连接所述固定臂5，升降端连接所述载车机构6。

具体地，所述载车机构6包括吊舱，所述吊舱为箱型结构，包括上梁、立柱和底梁，所述吊舱为五面密闭结构，剩下的一面为开合门，所述开合门上设置有自动门锁，所述吊舱内壁上安装红外传感器，所述底梁上安装载车板，所述上梁的四周边缘以及中心位置均设置有连接曳引钢丝绳的绳头组合，所述吊舱外侧安装红外传感器。

具体地，所述升降机构7包括曳引机、曳引钢丝绳、曳引轮和导向轮，所述曳引机与所述曳引钢丝绳的一端连接，通过所述曳引轮和所述导向轮连接所述载车机构6，并控制所述载车机构6的升降。

更具体地说，所述固定臂5安装所述升降机构6的位置设置有曳引室，所述曳引室内安装有所述曳引机，所述曳引机主要为所述升降机构6输送和传递动力，主要由电动机、制动器、联轴器、减速箱、曳引轮、机架和导向轮等组成，所述曳引机可以根据情况选择有齿轮曳引机和无齿轮曳引机，所述曳引钢丝绳采用圆形股状结构，主要由钢丝、绳股和绳芯组成，其一端与所述曳引机连接，另一端则紧固连接在所述载车机构6上进而控制所述载车机构6的升降，所述曳引钢丝绳也可搭载可以对其辅助导向的导向轮，优选的，还可以在所述曳引室内设置包括导靴、导轨的导向系统进一步限制所述曳引钢丝绳的自由度，使所述载车机构6沿着固定方向进行上下升降，所述载车机构6包括吊舱，所述吊舱为箱型结构，包括上梁、立柱和底梁，并为五面密闭的结构，唯一不密闭的面设置为开合门，当收到来自所述控制系统的电信号后，所述升降机构7带着所述载车机构进行下降，并在所述停车台8上就位后，所述开合门会在所述控制系统的控制下自动开启，且所述开合门上设置有自动门锁，所述吊舱内壁上和外侧均设有红外传感器，当传感器传递了所需要停放的汽车已就位且人已离开所述吊舱后，所述开合门会自动关闭，防止在上升过程中汽车的滑落；所述上梁的四周边缘以及中心位置均设置有连接所述曳引钢丝绳的绳头组合，这是所述曳引钢丝绳绳头与所述吊舱间的过度连接装置，进一步确保所述载车机构6在上升下降过程中的稳定性和安全性。

具体地，所述停车台8的数目不少于1个，且所述停车台8分别对应设置在对应所述载车机构6正下方的地面上，所述停车台8为建立在地面上的凸台结构，所述凸台的一边设置有斜坡，方便汽车的进入，所述停车台8的底面上设置有缓冲装置。

更具体地说，所述停车台为方便所述载车机构6与所需要停放的汽车完成对接所必备的一个媒介，其可以根据所述固定臂5和所述吊舱的具体数目以及地形的状况，停车需求进行量化的设计。所述停车台8设置在对应所述载车机构6正下方的地面上，且形状为一凸台状，并设置有一斜坡，方便汽车的进入并停放，所述凸台上可相应的设置一些停车所需要的设备，譬如供给晚上停车用户的灯光设备，以及必要的监控设备，诸如此类的装置设置在所述停车台8上都为本发明所优选的实施方案，所述停车台8的底面上还设置有缓冲装置，所述缓冲装置优选的可选用蓄能型缓冲器或者耗能型缓冲器，所述蓄能型缓冲器主要指的是弹簧缓冲器，包括由圆形或方形钢丝制成的螺旋弹簧。所述蓄能型缓冲器在降落速度较慢的升降机构比较适用，而适用于大多数速度情况的耗能型缓冲装置则用途和应用范围更广，可以酌情进行选择。

具体地，所述控制系统分别和所述锁定机构、所述旋转机构3、所以载车机构6和所述升降机构7连接并控制立体车库的运行。所述控制系统设置在所述支撑座2中；所述控制系统包括电源模块、升降控制模块、旋转控制模块、锁定控制模块、信息接收处理控制模块、WIFI模块和急停控制模块，所述电源模块负责为所述控制系统以及组成本发明的各个机构的机器进行稳定的供电，所述升降控制模块主要负责控制所述升降机构7的升降动作，所述旋转控制模块主要负责控制所述旋转机构3的旋转动作，所述锁定控制模块则负责协助所述旋转机构3的旋转停止动作和所述升降机构7到达指定位置后对所述载车机构6进行锁死，保证停车的安全性，所述信息接受处理控制模块主要负责对立体车库各机构传感器传递过来的电信号进行分解分析，并对信息进行处理后控制所述控制系统各大模块的运行，是所述控制系统的大脑，所述WIFI模块则是通过云端或者用户APP与停车用户进行对接，并将对接信息及时反馈到所述信息接收处理控制模块，以实现人机互动的自动停车，所述急停模块则是在立体车库发生不可逆转的故障时自动启动，开启紧急安全控制，增强立体车库的稳定性和安全性。

具体地，所述旋转机构3还设置有加固机构，用于加固所述固定臂5远离所述支撑座2的一端。

以下对于所述加固机构的设计，包括但不限于以下设计：

所述加固机构设置在所述固定臂5的中间部分，整体形状为一圆环体，所述圆环体上表面设置导轨滑槽，所述圆环体下表面设置有若干数量的支撑脚，所述支撑脚以地面为支撑将所述圆环体固定在所述固定臂5的下方，所述固定臂5的下表面对应设置有导轨滑槽，所述导轨滑槽上设置有滚珠。通过所述加固机构的设置，可以减轻所述旋转机构3对于所述固定臂5的力，增强所述固定臂5旋转时的稳定性，增强立体车库的安全性。

具体地，所述塔顶4和所述旋转机构3的上表面覆盖有太阳能板。

更具体地说，所述太阳能板通过采集太阳光，将太阳光的光能转化为电能，为所述控制系统中的电源模块源源不断的提供电能，实现能源的自生产，既节省了资源又降低了投资成本。

本发明多车位平面旋转循环的立体车库，其结构紧凑，可完美的解决当下对于停车贵、停车难的时代难题，可以匹配安装在各种多元化复杂化的场合，通过所述控制系统的WIFI模块，甚至可以实现网上预约停车的操作，具体地，停车用户将汽车开至所述停车台8下方，所述控制系统通过WIFI模块接收到目标用户已到达的信号后转化为电信号传达到所述信息接收处理控制模块，所述信息接收处理控制模块发出指令分别控制所述旋转机构3进行相应角度的旋转，将所述载车机构6旋转至对应的所述停车台8的位置，然后控制所述升降机构7对所述载车机构6进行降落，当所述载车机构6借由所述缓冲装置平稳落在所述停车台8上后，控制所述开合门开启，等待目标用户将汽车停稳并离开所述停车台8后，关闭所述开合门，并控制所述升降机构7上升至所述固定臂5，对于取车操作亦然。

本发明适用场景广泛，亦可和其他建筑进行结合，也可建造集立体车库、餐厅、影院以及各种娱乐设施于一体的大型商场、大型广场，本发明也可建立在道路比较复杂，停车需求比较大的道路群，可以完美解决现今道路旁汽车乱停乱放的现象，也可应用于其他多种场合，因为采用的是高空停车，并不占用到地面用地，可以极大的帮助城市规划与城市建设。

图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。