阅读说明：本技术 一种配备充电装置的机械立体车库 (Mechanical stereo garage with charging device ) 是由 张雷刚 罗晓青 刘光磊 程允 康增柱 于 2019-11-01 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种配备充电装置的机械立体车库,包含停车区域、出入口区域、充电间；所述停车区域与出入口区域内设置有机械搬运装置,通过所述机械搬运装置能够完成出入口区域与停车位之间的车辆交换；所述充电间与出入口区域同层设置,充电间内设置有充电装置及多个供移动电源充电的接口；所述移动电源具备电量储存功能,并设置有与车辆及充电装置连接的接口,能够为车辆提供充电服务,并能够与充电装置连接为其自身充电；所述移动电源在出入口区域内与车辆进行固定连接,使车辆与移动电源形成一个整体,通过机械搬运装置将带有移动电源的车辆搬运到指定停车位,该立体车库能够有效解决现有机械式立体车库充电的问题,操作简便、稳定性强。(The invention relates to a mechanical stereo garage with a charging device, which comprises a parking area, an entrance area and an exit area, and a charging room; mechanical carrying devices are arranged in the parking area and the entrance area, and vehicle exchange between the entrance area and the parking space can be completed through the mechanical carrying devices; the charging room and the access area are arranged on the same layer, and a charging device and a plurality of interfaces for charging the mobile power supply are arranged in the charging room; the mobile power supply has an electric quantity storage function, is provided with an interface connected with the vehicle and the charging device, can provide charging service for the vehicle, and can be connected with the charging device to charge the vehicle; the mobile power supply is fixedly connected with the vehicle in the entrance and exit area, so that the vehicle and the mobile power supply form a whole, the vehicle with the mobile power supply is carried to the specified parking space through the mechanical carrying device, the stereoscopic garage can effectively solve the problem of charging of the existing mechanical stereoscopic garage, and is simple and convenient to operate and high in stability.)

一种配备充电装置的机械立体车库

技术领域

本发明涉及机械立体车库相关领域，更具体地说，涉及一种配备充电装置的机械立体车库。

背景技术

随着经济的发展和人民生活水平的提高，汽车保有量大幅增加，但现有汽车绝大多数都为传统燃油车辆，车辆的使用造成了环境的影响，随着政策的引导，人们环保意识的增强以及新能源汽车技术的发展，越来越多的新能源汽车得到车主的青睐，新能源汽车中以充电汽车最为普遍，但充电汽车存在一个通用的弊端，即需要经常进行充电，且充电时长远远长于燃油汽车的加油时间。但充电汽车的优点是充电装置较为简单，可以设置在停车场、小区车库、路边停车位等。利用车辆空闲时间进行充电，可有效解决充电汽车的充电时长问题。但现有停车泊位数量难以满足日常需求，停车难、停车乱的现象时有发生，特别是在城市核心区，停车矛盾更为突出，设置有充电装置的停车位更为稀缺。

机械式立体停车库将传统平面停车区域立体化，能够高效利用空间，给立体停车库配备充电停车位可有效解决充电车位稀缺的问题，有效解决充电汽车停车难问题。机械式立体车库大多需要通过机械设备的搬运、交换才能实现由平面停车变为立体停车，且在设备运行过程中无人员进入，与平面充电车位直接将充电枪***充电汽车插座不同，机械式立体车库需要解决车辆搬运、交换后(此时车辆都位于立体停车位上，人员难以到达)将充电设备与充电汽车插口稳定联系。现有解决机械式立体车库充电问题的方法大多在停车位及搬运设备上进行改近，添加中转装置或机械手臂等装置，使得汽车入位后通过停车位处充电装置与中转装置或机械手臂的配合完成车辆的充电。但现有充电汽车规格较多，充电汽车插口的位置、规格差异性也比较大，现有中转装置及机械手臂等稳定性较差，不便于机械式立体车库的使用；另一方面随着移动电源技术的发展，现有移动电源容量越来越大，且体积也越来越小，稳定性及充电功率等也有较大提高。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种配备充电装置的机械立体车库，能够有效解决现有机械式立体车库充电的问题，操作简便、稳定性强，为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种配备充电装置的机械立体车库，包含停车区域、出入口区域、充电间；所述停车区域内设置有至少两层停车层，所述停车层上布置停车位；所述出入口区域内设置有供车辆停放的载车平台；所述停车区域与出入口区域内设置有机械搬运装置，通过所述机械搬运装置能够完成出入口区域与停车位之间的车辆交换；所述充电间与出入口区域同层设置，充电间内设置有充电装置及多个供移动电源充电的接口，待充电的移动电源在充电间内进行充电；所述移动电源具备电量储存功能，并设置有与车辆及充电装置连接的接口，能够为车辆提供充电服务，并能够与充电装置连接，为其自身充电；所述移动电源在出入口区域内与车辆进行固定连接，或所述移动电源在出入口区域内与跟车辆位置相对固定的装置进行固定连接，使车辆与移动电源形成一个整体，通过机械搬运装置将其搬运到指定停车位。

进一步的，所述移动电源设置有抱夹车辆轮胎的夹具，通过夹具将移动电源固定于车辆外侧；或所述移动电源设置有磁力装置，在磁力装置与车辆接触位置设置柔性保护垫层，通过磁力装置及柔性保护垫层将移动电源固定于车辆外侧；或所述移动电源设置在车辆内部，并预留电源线通道。

进一步的，所述移动电源配备有充电线及充电插头，所述充电插头具有多种规格，能够与不同规格的车辆相连接，完成对不同类型车辆的充电。

进一步的，在停车位处设置有给移动电源充电的第二充电装置，所述第二充电装置能够为移动电源进行无线充电或有线充电，通过所述移动电源间接完成第二充电装置对车辆的充电，提高充电的稳定性与可靠性。

进一步的，所述第二充电装置设置在特定停车位处，所述特定停车位与立体车库结构柱或墙相邻，能够有效利用结构的剩余空间放置第二充电装置；或所述特定停车位为空间较大的停车位，在停车位侧面放置所述第二充电装置。

进一步的，所述机械立体车库的停车设备类型为巷道堆垛式、平面移动式、垂直升降式、垂直循环式、水平循环式、多层循环式、升降横移式、简易升降式、AGV式。

进一步的，当车库采用车载板式的搬运形式时，所述移动电源能够固定在车载板上。

进一步的，所述移动电源能够识别自身电量状态及车辆充电状态，当位于停车位的移动电源显示电量不足或显示车辆充电完成时，能够发出指令，通过机械搬运装置将带有移动电源的车辆搬运至出入口区域，进行移动电源的更换或拆卸。

进一步的，所述机械立体车库布置为全地上、部分地上或全地下形式。

进一步的，当所述机械立体车库设置多个出入口时，单个出入口设置为单进单出形式，或设置成混合进出形式。

相对于现有技术，本发明所述的一种配备充电装置的机械立体车库具有以下优势：

包含停车区域、出入口区域、充电间；所述停车区域内设置有至少两层停车层，所述停车层上布置停车位；所述出入口区域内设置有供车辆停放的载车平台；所述停车区域与出入口区域内设置有机械搬运装置，通过所述机械搬运装置能够完成出入口区域与停车位之间的车辆交换；所述充电间与出入口区域同层设置，充电间内设置有充电装置及多个供移动电源充电的接口，待充电的移动电源在充电间内进行充电；所述移动电源具备电量储存功能，并设置有与车辆及充电装置连接的接口，能够为车辆提供充电服务，并能够与充电装置连接，为其自身充电；所述移动电源在出入口区域内与车辆进行固定连接，使车辆与移动电源形成一个整体，通过机械搬运装置将带有移动电源的车辆搬运到指定停车位，该立体车库使用的充电方式操作简便、稳定性强，适用于平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、升降横移类等多种类型车库。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例一种配备充电装置的机械立体车库剖面图；

图2为本发明实施例一种配备充电装置的机械立体车库平面图；

图3为本发明实施例一种配备充电装置的机械立体车库车辆与移动电源连接侧视图(抱夹轮胎连接形式一)；

图4为本发明实施例一种配备充电装置的机械立体车库车辆与移动电源连接俯视图(抱夹轮胎连接形式一)；

图5为本发明实施例一种配备充电装置的机械立体车库车辆与移动电源连接侧视图(抱夹轮胎连接形式二)；

图6为本发明实施例一种配备充电装置的机械立体车库车辆与移动电源连接侧视图(抱夹轮胎连接形式二)；

图7为本发明实施例一种配备充电装置的机械立体车库车辆与移动电源连接侧视图(磁力连接)；

图8为本发明实施例一种配备充电装置的机械立体车库车辆与移动电源连接侧视图(磁力连接)；

图9为本发明实施例一种配备充电装置的机械立体车库车辆与移动电源连接侧视图(与车载板连接)。

附图标记说明：

(1)停车区域；(2)出入口区域；(3)充电间；(4)停车层；(5)停车位；(6)载车平台；(7)机械搬运装置；(8)充电装置；(9)移动电源；(10)移动电源充电接口；(11)夹具；(12)磁力装置；(13)柔性保护垫层；(14)充电线；(15)充电插头；(16)第二充电装置；(17)特定停车位；(18)车载板。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具备特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1~9所示的一种配备充电装置的机械立体车库，包含停车区域(1)、出入口区域(2)、充电间(3)；所述停车区域(1)内设置有至少两层停车层(4)，所述停车层(4)上布置停车位(5)；所述出入口区域(2)内设置有供车辆停放的载车平台(6)；所述停车区域(1)与出入口区域(2)内设置有机械搬运装置(7)，通过所述机械搬运装置(7)能够完成出入口区域(2)与停车位(5)之间的车辆交换；所述充电间(3)与出入口区域(2)同层设置，充电间(3)内设置有充电装置(8)及多个供移动电源(9)充电的接口(10)，待充电的移动电源(9)在充电间(3)内进行充电；所述移动电源(9)具备电量储存功能，并设置有与车辆及充电装置(8)连接的接口(10)，能够为车辆提供充电服务，并能够与充电装置(8)连接，为其自身充电；所述移动电源(9)在出入口区域(2)内通过人工操作与车辆进行固定连接，或所述移动电源在出入口区域内与跟车辆位置相对固定的装置进行固定连接，该固定装置如垂直移动类设备和升降横移类设备的车载板(18)，车库在运行过程中车载板(18)与车辆位置相对固定，此时能够将移动电源固定在车载板(18)上；车辆与移动电源(9)形成一个整体，通过机械搬运装置(7)将其搬运到指定停车位(5)。

作为一可选实施例，如图3-6所示，所述移动电源(9)设置有抱夹车辆轮胎的夹具(11)，通过夹具(11)将移动电源(9)固定于车辆外侧；如图7-8所示，所述移动电源(9)设置有磁力装置(12)，在磁力装置(12)与车辆接触位置设置柔性保护垫层(13)，通过磁力装置(12)及柔性保护垫层(13)将移动电源(9)固定于车辆外侧；或所述移动电源(9)设置在车辆内部，并预留电源线通道。

作为一可选实施例，所述移动电源(9)配备有充电线(14)及充电插头(15)，所述充电线在端部分出多个不同规格的充电插头(15)，不同规格的充电插头(15)能够与不同规格的车辆相连接，完成对不同类型车辆的充电。

作为一可选实施例，如图1-2所示，在停车位(5)处设置有给移动电源(9)充电的第二充电装置(16)，所述第二充电装置(16)能够为移动电源(9)进行无线充电或有线充电，通过所述移动电源(9)间接完成第二充电装置(16)对车辆的充电，提高充电的稳定性与可靠性。

作为一可选实施例，如图2所示，所述第二充电装置(16)设置在特定停车位(17)处，所述特定停车位(17)与立体车库结构柱或墙相邻，能够有效利用结构的剩余空间放置第二充电装置(16)；或所述特定停车位(17)为空间较大的停车位(5)，在停车位(5)侧面放置所述第二充电装置(16)。

作为一可选实施例，所述机械立体车库的停车设备类型为巷道堆垛式、平面移动式、垂直升降式、垂直循环式、水平循环式、多层循环式、升降横移式、简易升降式、AGV式。

作为一可选实施例，如图9所示，当车库采用车载板(18)式的搬运形式时，所述移动电源(9)能够固定在车载板(18)上。

作为一可选实施例，所述移动电源能够识别自身电量状态及车辆充电状态，当位于停车位的移动电源显示电量不足或显示车辆充电完成时，能够发出指令，通过机械搬运装置将带有移动电源的车辆搬运至出入口区域，进行移动电源的更换或拆卸。

作为一可选实施例，所述机械立体车库布置为全地上、部分地上或全地下形式。

作为一可选实施例，当所述机械立体车库设置多个出入口时，单个出入口设置为单进单出形式，或设置成混合进出形式。