阅读说明：本技术 用于脉冲提升泵控制的方法和系统 (Method and system for pulse-lift pump control ) 是由 迈克尔·乌里奇 罗斯·普西福尔 于 2019-06-21 设计创作，主要内容包括：本公开提供了“用于脉冲提升泵控制的方法和系统”。提供了用于校准燃料提升泵的方法和系统。在以脉冲模式操作时,脉冲的占空比斜变。相对于燃料压力的所得变化速率而基于施加的电压或电流的斜坡速率,在随后的燃料泵操作期间估计并施加校准增益或传递函数值。(The present disclosure provides "methods and systems for pulse-boost pump control. Methods and systems for calibrating a fuel lift pump are provided. When operating in the pulse mode, the duty cycle of the pulses is ramped. A calibration gain or transfer function value is estimated and applied during subsequent fuel pump operation based on the ramp rate of the applied voltage or current relative to the resulting rate of change of fuel pressure.)

用于脉冲提升泵控制的方法和系统

技术领域

本申请总体上涉及用于内燃发动机的提升燃料泵的控制方案，该提升燃料泵以利用间歇施加的电流脉冲的脉冲模式操作。

背景技术

利用了直接缸内燃料喷射的一些车辆发动机系统包括燃料输送系统，该燃料输送系统具有多个燃料泵，用于向燃料喷射器提供合适的燃料压力。这种类型的燃料系统(汽油直喷(GDI))用于提高燃料可以输送到气缸的功率效率和范围。GDI燃料喷射器可能需要高压燃料喷射以产生增强的雾化从而实现更有效的燃烧。作为一个示例，GDI系统可以利用沿着燃料通道分别串联地布置在燃料箱和燃料喷射器之间的电驱动的较低压力泵(即，燃料提升泵)和机械驱动的较高压力泵(即，直接喷射泵)。在许多GDI应用中，提升燃料泵最初将从燃料箱到燃料通道(该燃料通道联接提升燃料泵和直接喷射燃料泵)的燃料加压，并且高压或直接喷射燃料泵可用于使输送到燃料喷射器的燃料的压力进一步增加。存在各种控制策略用于操作较高压力泵和较低压力泵以确保有效的燃料系统和发动机操作。

在一个示例性方法中，如Ulrey和Pursifull在US 2016/0025030中所示，基于诸如发动机转速和负载以及供应到发动机的燃料量等多个参数而以连续或脉冲方式向提升燃料泵提供电压(和电流)。通过在两种模式之间切换，经由脉冲提升泵操作改善了燃料经济性，同时避免了在高压泵入口处存在燃料蒸气。

然而，发明人在本文已经认识到，模式之间的切换可能使得燃料泵控制器的自校准变得困难。通常，在诸如上述燃料系统等反馈系统中，燃料系统的开环性能可以在稳态(即，连续供电)时表征。由电动马达驱动的离心燃料泵对于任何给定电压具有压力对流量特性。由于在汽车应用中，燃料提升泵很少在流量范围的高端(诸如以20ml/s)操作，因此通常通过将泵压力表征为在流量范围的低端(诸如流速低于2ml/s)的电压的函数来校准提升泵。发动机控制器可以将泵操作控制到恒定压力并监测电压，或控制到恒定电压并监测压力。以这种方式，可以在以稳态(即，连续供电模式)操作时表征罐内燃料提升泵。然而，当处于脉冲模式时，由于泵未达到稳态，因此可能无法表征泵。泵随时间的变化源于以下：泵的因成膜或泵绕组的热导率(在当前温度下)引起的电阻可能会影响泵表征。泵部件(诸如刷/换向器接口和泵腔的成膜)可能由于磨料颗粒移动穿过泵腔而随时间磨损。当磨料颗粒被允许在没有过滤的情况下再循环通过泵时，这尤其加剧。如果泵没有正确表征，则压力控制以及因此加燃料精度可能会受到影响。

发明内容

在一个示例中，上述问题可以通过用于燃料系统的方法来解决，所述方法包括：以脉冲能量模式操作提升燃料泵，包括在脉冲模式期间使电压(或电流、或功率或速度)斜坡上升；以及相对于估计的燃料压力的变化速率而基于脉冲期间的斜坡速率校准提升泵。以这种方式，即使在以脉冲模式操作提升泵时，也可以表征提升泵。

作为一个示例，在以脉冲模式操作燃料提升泵期间，施加到提升泵的电动(DC)马达的占空比脉冲可以逐渐斜坡上升。泵通常由在(例如)10kHz的频率的循环占空的电压控制。每0.0001秒发生的这种短电脉冲不是我们所说的那些。这些快速发生的脉冲用于泵马达的有效施加电压。我们所说的脉冲是可以施加0.25秒以恢复压力，并且然后关闭8至0.5秒直到压力再次需要恢复的有效电压。在该0.1至0.4秒的电压脉冲内，这可以包括施加的电压的斜坡上升，或者可替代地，施加的功率、电流或泵速度的斜坡上升。在一个示例中，泵脉冲斜坡上升的速率可以基于实现最大的电节省的斜坡速度。可替代地，可以进一步限制压力速率以限制计划喷射期间的压力变化速率。同时，可以估计所得的燃料压力上升速率(即，指示燃料压力上升速率的导数)。然后相对于燃料压力的变化速率而基于施加的电压斜坡(在脉冲期间)的斜坡速率来表征燃料泵。在一个示例中，基于施加的脉冲与测量的压力上升速率的比来确定泵增益系数。在随后的加燃料期间，根据新学习的增益系数来调整泵操作。

以这种方式，燃料提升泵可以以脉冲模式操作以减少能量消耗，同时提供提升泵的稳健表征。施加斜变的脉冲的技术效果是施加的脉冲(例如，电压或电流或速度)的变化可以与所得的燃料压力的变化更好地相关联。这可以允许更好地校准燃料泵。该在线校准可补偿随制造或时间的变化，诸如刷/换向器成膜、马达温度和泵腔磨损。通过可靠且准确地校准泵，改善了燃料压力控制性能并因此改善了整体发动机燃料经济性。通过在不中断提升泵操作的脉冲模式的情况下校准泵，脉冲模式可以在驱动循环的较长部分延长，从而改善相关联的燃料经济性益处。

应当理解，提供以上发明内容部分是为了以简化的形式介绍将在

具体实施方式

部分中进一步描述的一系列概念。这并不意味着表示所要求保护的主题的关键或基本特征，所述主题的范围是由具体实施方式之后的权利要求唯一地限定。此外，所要求保护的主题不限于解决上文或本公开的任何部分中提及的任何缺点的实现方式。

附图说明

图1示出了联接到发动机的示例性燃料系统的示意图。

图2示出了用于在以脉冲操作模式或连续操作模式操作时校准燃料提升泵的示例性方法的高级流程图。

图3示出了示例性单位斜坡响应。

图4至图5示出了燃料提升泵的示例性校准轮廓。

图6示出了用于经由脉冲对燃料提升泵进行压力控制的示例性方法。

图7示出了提升泵校准事件的预示性示例。

图8示出了根据本公开的用于基于期望的压力斜坡速率和实际的压力斜坡速率之间的差值来学习泵传递函数的示例性方法。

图9示出了用于在施加斜变的占空比期间基于在提升泵下游的测量的压力斜坡速率来调整命令到提升泵的斜坡速率的控制回路的框图。

具体实施方式

以下详细描述提供了关于燃料提升泵、其相关的燃料和发动机系统，以及用于校准提升燃料泵的若干控制策略的信息。图1中示出了包括提升燃料泵的示例性发动机系统的简化示意图。发动机控制器可被配置为执行控制程序(诸如图2的示例性程序)，以独立于泵的操作模式(也就是说，在处于脉冲模式或连续模式时)校准提升泵。图2的方法也参考图8至图9进行了详细说明。在图3中以图形方式示出了泵的示例性单元响应。在图4至图5中示出可在以脉冲模式操作时生成的提升泵的示例性校准轮廓。在图6中示出用于经由使施加的脉冲斜变来对提升泵进行压力控制的示例性方法。在图7中示出包括在以脉冲模式操作时的校准事件的示例性燃料系统操作。

关于在整个详细描述中使用的术语，较高压燃料泵或直接喷射燃料泵(其向直接喷射燃料轨附接的喷射器提供加压燃料)可以简称为DI或HP泵。类似地，较低压泵(压缩泵，其压力通常低于DI泵的压力)或提升燃料泵(其将来自燃料箱的加压燃料提供给DI泵)可以简称为LP泵。电磁溢流阀(其可以被电子地通电以允许止回阀操作并且断电以打开(或反之亦然))也可以被称为燃料量调节器、磁电磁阀和数字进给阀等。

图1示出了联接到内燃发动机110的直接喷射燃料系统150，该内燃发动机可被配置为用于车辆5的推进系统的一部分。内燃发动机110可包括多个燃烧室或气缸112。燃料可以被经由缸内直接喷射器120直接提供给气缸112。如图1中的箭头示意性地所示，发动机110还可以接收燃烧的燃料的进气和排气产物。为简单起见，图1中未示出进气系统和排气系统。发动机110可包括合适类型的发动机，包括汽油发动机或柴油发动机。在其他实施例中，燃烧的燃料可包括其他单独的燃料或不同燃料的组合。

在一些示例中，车辆5可以是具有可用于一个或多个车轮55的多个扭矩源的混合动力车辆。在其它示例中，车辆5是仅具有发动机的常规车辆，或仅具有电机的电动车辆。在所示的示例中，车辆5包括发动机110和电机52。电机52可为马达或马达/发电机。当一个或多个离合器56接合时，发动机110的曲轴40和电机52经由变速器54连接到车轮55。在所描绘的示例中，第一离合器56设置在曲轴40与电机52之间，而第二离合器56设置在电机52与变速器54之间。控制器170可以向每个离合器56的执行器发送信号以接合或脱离离合器，以便将曲轴40与电机52和与其连接的部件连接或断开，和/或将电机52与变速器54和与其连接的部件连接或断开。变速器54可以是齿轮箱、行星齿轮系统或另一种类型的变速器。动力传动系统可以通过各种方式配置，所述方式包括并联、串联或串并联混合动力车辆。

电机52从牵引电池58接收电力以向车轮55提供扭矩。电机52还可以作为发电机操作，以例如在制动操作期间提供电力从而对电池58充电。

燃料可以通过直接喷射燃料系统(通常以150指示)而经由喷射器120提供给发动机110。在该具体示例中，燃料系统150包括用于存储车载燃料的燃料存储箱152、低压燃料泵130(例如，燃料提升泵)、高压燃料泵或直接喷射(DI)泵140、燃料轨158以及各种燃料通道154和156。在图1所示的示例中，燃料通道154将燃料从低压泵130载送到DI泵140，并且燃料通道156将燃料从DI泵140载送到燃料轨158。由于燃料通道的位置，通道154可以被称为低压燃料通道，而通道156可以被称为高压燃料通道。这样，通道156中的燃料可以表现出比通道154中的燃料更高的压力。在一些示例中，燃料系统150可以包括多于一个燃料存储箱和附加通道、阀以及用于向直接喷射燃料系统150提供附加功能的其他装置。

在图1的本示例中，燃料轨158可以将燃料分配到多个直接燃料喷射器120中的每一个。多个燃料喷射器120中的每一个可以定位在发动机110的对应气缸112中，使得在燃料喷射器120的操作期间，燃料被直接喷射到每个对应的气缸112中。可替代地(或除此之外)，发动机110可以包括定位在每个气缸的进气道处或附近的燃料喷射器，使得在燃料喷射器的操作期间，燃料与充气一起喷射到每个气缸的一个或多个进气道中。喷射器的这种配置可以是进气道燃料喷射系统的一部分，该进气道燃料喷射系统可以包括在燃料系统150中。在所示实施例中，发动机110包括仅经由直接喷射加燃料的四个气缸。然而，应当理解，发动机可以包括不同数量的气缸以及进气道燃料喷射和直接燃料喷射两者的组合。

低压燃料泵130可以由控制器170操作，以经由燃料低压通道154向DI泵140提供燃料。低压燃料泵130可被配置为可以称为燃料提升泵的泵。作为一个示例，低压燃料泵130可以包括电动泵马达，由此可以通过改变提供给泵马达的电力来控制跨泵的压力增加和/或通过泵的体积流速，从而增加或减小马达速度。例如，随着控制器170减小提供给LP泵130的电力(例如，电压或电流)，跨泵的体积流速和/或压力增加可以减小。可替代地，可以通过增加提供给泵130的电力(例如，电压或电流)来增大跨泵的体积流速和/或压力增加。作为一个示例，可以从交流发电机或其他车载能量存储装置(未示出)获得供应给低压泵马达的电力，由此由控制器170提供的控制系统可以控制用于为低压泵供电的电负载。因此，通过改变如182所示提供给低压燃料泵130的电压和/或电流，可以由控制器170调整提供给DI泵140并最终提供给燃料轨158的燃料的流速和压力。

低压燃料泵130可以流体地联接到止回阀104，这可以促进燃料输送并保持燃料管路压力。过滤器106可以经由低压通道154流体地联接到出口止回阀104。过滤器106可以除去可能包含在燃料中的可能潜在地损坏燃料储运部件的小杂质。在止回阀104在过滤器106上游的情况下，低压通道154的顺应性可以增加，因为过滤器的体积可以是物理上大的。此外，泄压阀155包括球和弹簧机构，该球和弹簧机构以特定的压差安置和密封以释放燃料，从而在154处限制燃料压力。通道159支持提升泵操作，其目的是填充罐内的储存器。如图1中可见，止回阀104取向成使得从DI泵140到低压泵130的燃料回流基本上减少(即，消除)。在一些实施例中，燃料系统150可包括一系列止回阀，该系列止回阀流体地联接到低压燃料泵130，以进一步阻止燃料在阀的上游泄漏回来。在这种背景下，上游流是指从燃料轨158朝向低压泵130行进的燃料流，而下游流是指从低压泵朝向燃料轨的标称燃料流动方向。

接下来，燃料可以从止回阀104输送到高压燃料泵(例如，DI泵)140。DI泵140可以使从止回阀104所接收的燃料压力从由低压燃料泵130生成的第一压力水平增加到高于第一水平的第二压力水平。DI泵140可以将高压燃料经由高压燃料管路156输送到燃料轨158。可以基于车辆的工况来调整DI泵140的操作，以便提供更有效的燃料系统和发动机操作。

DI泵140可以由控制器170控制，以经由高压燃料通道156向燃料轨158提供燃料。作为一个非限制性示例，DI泵140可以利用流量控制阀、螺线管致动的“溢流阀”(SV)或燃料量调节器(FVR)来使控制系统能够改变每个泵冲程的有效泵量。溢流阀可以与DI泵140分开或可以是DI泵的一部分(即，与其一体形成)。与马达驱动的低压燃料泵或燃料提升泵130相比，DI泵140可以由发动机110机械地驱动。DI泵140的泵活塞可以经由凸轮146接收来自发动机曲轴或凸轮轴的机械输入。以这种方式，DI泵140可以根据凸轮驱动的单缸泵的原理操作。此外，凸轮146的角位置可以由位于凸轮146附近的传感器估计(即，确定)，该传感器经由连接185与控制器170通信。具体地，传感器可以根据凸轮146的圆运动测量凸轮146的角度(以0到360度范围内的度数测量)。虽然凸轮146在图1中被示为在DI泵140的外部，但可以理解，凸轮146可以包括在DI泵140的系统中。

这样，上述燃料系统可以应用于DI、PFI或PFDI配置。当应用于DI系统时，间歇提升泵操作不会影响DI喷射压力。当应用于PFI和PFDI系统时，间歇式提升泵操作会影响PFI喷射压力，但这是允许的。

如图1所描绘，燃料压力传感器148设置在燃料提升泵130的下游。传感器可以被称为提升泵压力传感器或低压传感器。

如图1所示，燃料轨158包括燃料轨压力传感器162，用于向控制器170提供燃料轨压力的指示。发动机转速传感器164可以联接到曲轴40并且可以用于向控制器170提供发动机转速的指示。发动机转速的指示可以用于识别DI泵140的速度，因为泵140由发动机110例如经由曲轴或凸轮轴机械地驱动。排气传感器166可以用于向控制器170提供排气成分的指示。作为一个示例，气体传感器166可以包括通用排气传感器(UEGO)。排气传感器166可以作为反馈由控制器170用来调整经由喷射器120输送到发动机110的燃料量。以这种方式，控制器170可以将输送到发动机的空气/燃料比控制到规定的设定点。

此外，控制器170可以从其他发动机传感器接收其他发动机/排气参数信号诸如发动机冷却剂温度、发动机转速、节气门位置、绝对歧管压力、排放控制装置温度等。此外，控制器170可以基于从燃料传感器148、压力传感器162和发动机转速传感器164等等所接收的信号等来提供反馈控制。例如，控制器170可以经由连接184发送调整电流电平、电流斜坡速率、DI泵140的电磁阀(SV)的脉冲宽度等的信号以调整DI泵140的操作。而且，控制器170可以基于来自燃料传感器148、压力传感器162、发动机转速传感器164等的信号来发送调整燃料压力调节器的燃料压力设定点和/或燃料喷射量和/或定时的信号。图1中未示出的其他传感器可以定位在发动机110和燃料系统150周围。

控制器170可以经由燃料喷射驱动器122单独地致动喷射器120中的每一个。控制器170、驱动器122和其他合适的发动机系统控制器可以包括控制系统。虽然驱动器122被示出为在控制器170的外部，但在其他示例中，控制器170可以包括驱动器122，或者控制器可被配置为提供驱动器122的功能。在该特定示例中，控制器170包括电子控制单元，该电子控制单元包括输入/输出装置172、中央处理单元(CPU)174、只读存储器(ROM)176、随机存取存储器(RAM)177和保活存储器(KAM)178中的一个或多个。存储介质ROM 176可以用表示可由处理器174执行的非暂时性指令的计算机可读数据来编程，所述指令用于执行下面描述的方法以及预期但未具体列出的其他变型。例如，控制器170可以包含所存储的用于基于来自前述传感器的若干测量工况来执行DI泵140和LP泵130的各种控制方案的指令。作为另一示例，控制器170从图1的各种传感器接收信号，并且采用图1的各种执行器以基于接收到的信号和存储在控制器的存储器中的指令来调整发动机操作。

如图1所示，直接喷射燃料系统150为非回流燃料系统，并且可以是机械非回流燃料系统(MRFS)或电子非回流燃料系统(ERFS)。在MRFS的情况下，燃料轨压力可以及你有位于燃料箱152处的压力调节器(泄压阀155)来控制。在ERFS中，压力传感器162可以安装在燃料轨158处以测量燃料轨压力；然而，本文描述的开环方案将压力传感器162归入仅诊断目的，因此包含压力传感器是自由决定的。来自压力传感器162的信号可以被反馈回控制器170，该控制器控制驱动器122，驱动器122调节到DI泵140的电压以向喷射器提供正确的压力和燃料流速。

尽管未在图1中示出，但在其他示例中，直接喷射燃料系统150可以包括返回管路，由此来自发动机的过量燃料经由燃料压力调节器经由返回管路返回到燃料箱。燃料压力调节器可以与返回管路串联连接，以调节在设定点压力下输送到燃料轨158的燃料。为了调节设定点的燃料压力，燃料压力调节器可以在燃料轨压力达到设定点时经由返回管路将过量燃料返回到燃料箱152。应当理解，可以调整燃料压力调节器的操作以改变燃料压力设定点以使其适应工况。

可以使用各种技术来控制输入到图1的提升燃料泵130中的能量，其中能量如前所述经由连接182提供给泵。例如，提升燃料泵可以基于发动机工况而在以连续模式操作和以脉冲模式操作之间交替以减少功率消耗，同时还减少DI泵入口处的燃料蒸气形成。在本公开的上下文中，连续泵操作(本文中也称为连续模式)包括向提升泵供应基本恒定的电流(即，功率或能量)。然而，当燃料流量需求改变时，则可以将电流调整到不同的水平，其中在提供期望的燃料流量的同时该不同水平保持基本恒定。相比之下，脉冲泵操作(本文中也称为脉冲模式)包括在有限的持续时间内向提升泵供应电流。在这种背景下，有限的持续时间可以是诸如0.3秒的阈值或取决于发动机和燃料系统的另一合适的量。在泵脉冲事件之间，没有电流被提供给提升泵，从而在脉冲事件之间停止泵操作。

例如，可以将提升泵“打开”持续时间调整为DI泵入口压力的函数。提升泵的尺寸可以设定为具有与发动机的燃料消耗动态范围相对应的大动态范围。例如，在一个发动机转速和负载下，发动机可以消耗25cc/sec，而在另一个工况下，该发动机消耗0.3cc/sec。通过调整提升泵的操作模式，喷射泵(本文中为DI泵)可以在不同的压力下供应燃料，而不会损害控制燃料轨中的燃料压力的能力。例如，可以间歇地操作提升泵，同时调整喷射泵的入口侧的阀以保持燃料轨中的期望压力。

燃料提升泵也可能需要间歇地校准。其中，发动机控制器通常可以将泵操作控制到恒定压力并监测电压，或控制到恒定电压并监测压力，同时泵处于连续模式。然而，当处于脉冲模式时，由于泵未达到稳态压力，因此可能无法表征泵。开环泵表征可能因泵的阻力而变化，因为成膜或泵绕组的热导率(在当前温度下)可能会影响泵表征。泵部件(诸如刷/换向器接口和泵腔的成膜)可能由于磨料颗粒移动穿过泵腔而随时间磨损。当磨料颗粒被允许在没有过滤的情况下再循环通过泵时，这尤其加剧。如果泵并未正确表征，则燃料压力控制以及因此加燃料精度可能会受到影响。

如本文参考图2详细描述的那样，可以在以脉冲模式操作时，通过使所施加的电压斜坡上升(在脉冲内)并监测燃料压力的所得变化速率来校准提升泵。在一个示例中，当以脉冲模式操作提升泵时，控制器170可以向泵130的电动马达发送控制信号以使所施加的脉冲逐渐斜坡上升，同时经由压力传感器162来观察燃料压力的增加速率。基于脉冲斜坡上升速率相对于燃料压力增加速率的比，可以确定泵增益值。然后，可以将该值(其可以是例如乘数)在随后的泵操作期间应用于命令的泵脉冲，从而对泵性能的变化进行自调整。

现在转向图2，示出了用于基于发动机工况以不同模式(例如，在连续模式和脉冲模式之间进行选择)操作燃料提升泵并基于所选择的泵操作模式调整泵的校准例程的示例性方法200。为了获得与间歇操作提升泵相关联的电力节省，主要模式为间歇模式。在某些罕见的条件下，可以选择其中对典型电力消耗几乎没有影响，因此对燃料经济性几乎没有影响的连续操作。可以由控制器基于存储在控制器的存储器上的指令并结合从发动机系统的传感器(诸如上面参考图1描述的传感器)接收的信号来执行用于执行方法200和本文包括的其余方法的指令。根据下文描述的方法，控制器可以采用发动机系统的发动机执行器来调整发动机操作。

在202处，该方法包括估计和/或测量发动机工况。这些发动机工况包括例如驾驶员扭矩需求、发动机转速、发动机负荷、发动机燃料流速(实际或期望)、环境状况诸如环境空气温度、压力和湿度、燃料轨压力、歧管气流和压力，以及排气空燃比。

在204处，该方法包括基于估计的工况选择泵操作模式。提升泵可以以脉冲模式间歇地操作，其中泵间歇地打开和关闭，并且其中在关闭期间泵速变为零。可替代地，提升泵可以以连续模式操作，其中该提升泵以一定水平连续地操作。在一个示例中，发动机转速和发动机负荷用于索引输出特定期望模式的表。可以通过在不同发动机工况下执行测试来以经验确定期望模式。作为示例，可以在较低的发动机转速和发动机负荷下以脉冲模式操作提升泵。在这些条件下，到发动机的燃料流量为低，并且提升泵具有以高于发动机的燃料消耗速率的速率供应燃料的能力。因此，可以关闭提升泵，同时发动机继续操作(即，燃烧空气-燃料混合物)达一定持续时间(例如，1至8秒)，然后才不得不重新起动提升泵。

作为另一示例，在较高的发动机转速和发动机燃料喷射速率期间，提升泵可以以连续模式操作。在一个实施例中，当提升泵的关闭时间下降到低于阈值时间(诸如0.5秒)时，提升泵连续地操作。然而，如果需要，可以将触发连续提升泵操作的关闭时间水平根据需要调整为0.3或0.8秒。在另一个实施例中，当喷射到发动机的平均燃料流速超过预定水平时，提升泵连续地操作。

在206处，可以确定是否已经选择了提升泵操作的脉冲模式。如果是，则在210处，该方法包括向提升泵施加脉冲的电流占空比。可替代地，提供电压或电力的脉冲。无论是处于连续模式还是处于间歇模式，都通过使泵功率以快的速率(例如，10kHz)循环占空来在泵上施加有效电压。例如，控制器可以为提升泵的电动马达供电达预定持续时间，该预定持续时间短于阈值。可以基于期望的发动机燃料流量(或DI燃料压力)来调整脉冲的幅值(或幅度)，该期望的发动机燃料流量继而根据当前发动机工况来确定。例如，随着需要的燃料流量的增加，压力恢复脉冲的频率可能增加。脉冲持续时间很大程度上是恒定的，但可以随着持续时间的继续而变化，直到达到(或将达到)预定压力水平。可以在确定的脉冲持续时间内以确定的脉冲水平向提升泵提供电力，然后可以终止电源。换句话讲，在当前脉冲的结束和下一个脉冲的开始之间，泵并未接收到任何电力并且不操作。应当理解，在下一个脉冲开始时，基于当前发动机工况，脉冲的大小(包括脉冲的幅值和持续时间)可以改变以满足当前燃料流量需求。通常，脉冲在达到或将达到目标压力时终止。

如果否，则在208处，可以确定已经选择了提升泵操作的连续模式。因此，在212处，该方法包括向提升泵施加连续电流(或电压或电力)占空比。例如，控制器可以基于期望的发动机燃料流量(或DI燃料压力)在一定水平下为提升泵的电动马达供电，该期望的发动机燃料流量继而根据当前发动机工况来确定。例如，随着压力或燃料流量需求的增加，连续泵操作的输出可以增加。可以以确定的水平向提升泵提供电力，并且可以不终止电源。应当理解，如果发动机工况改变并导致不同的燃料流量要求，则提供给提升泵电动马达的电力的幅度可以改变，同时保持连续泵操作。例如，响应于燃料流量或压力需求的增加，泵输出可以增加然后保持在增加的水平，直到发动机工况的进一步改变需要泵输出的进一步改变。

当以脉冲模式操作时，其中脉冲的电流或电压或电力被提供给提升泵，在214处，可以确定是否已经满足泵校准条件。同样地，当以连续模式操作时，其中连续的电流或电压或电力被提供给提升泵，在216处，可以确定是否已经满足泵校准条件。

如果不满足泵校准条件，则该方法移动到222以维持泵操作。否则，如果在以脉冲模式操作时满足泵校准条件，则该方法移动到218以在处于脉冲模式时校准泵。这包括调整所施加的电压斜坡的斜率以将压力速率调整到期望速率。

例如，如果期望的压力速率为1000kPa/s，那么泵电压以一定速率增加，导致1000kPa/s的压力速率。然而，由于泵需要一些时间来响应(即，旋转加速)，因此实际压力斜坡被延迟。然而，即使压力命令被延迟，命令的速率也与所得的速率相同。现在，如果泵的性能低于标称性能，则实际的速率低于命令的速率。通过调整增益，可以使命令的速率和实际的速率相同，从而补偿脉冲操作期间的变化性能。

在脉冲期间使提供给泵的电力斜坡上升的同时，记录燃料压力的所得的上升速率。该方法然后移动到220。发明人在本文已经认识到，即使当脉冲持续时间为短(例如，大约0.2秒)时，燃料提升泵也可以通过使所施加的电压的斜坡上升来表征。具体地，所得的压力以与泵性能相对应的速率斜坡上升，从而允许校准泵。然而，应当理解，在脉冲模式期间施加电压的斜坡上升不同于阶跃响应评估，如在处于连续模式时可以使用的那样。

例如，控制器以预编程的速率斜坡上升到期望压力。经由命令压力、当前流速和施加电压之间的稳态表征将压力映射到电压。在标称泵中(不需要增益调整)，命令的压力速率等于测量的压力速率，因此适当的增益为一。

在220处，相对于燃料压力上升速率而基于电压斜坡速率来计算泵增益值。例如，确定电压斜坡速率相对于燃料压力上升速率的比并使用该比来计算乘数。在一个示例中，控制器可以在给定脉冲上收集至少两个数据点。还可以在相同脉冲上或在多个连续脉冲上收集额外的数据点，以使得能够映射单调的因果关系。在给定脉冲上收集的至少两个数据点可以包括在燃料压力首先上升到高于阈值时在第一时间点(T1)收集的第一压力数据点(P1)，该阈值设定在波谷压力(fpump_p_gage_des)处或附近或设定在最低燃料压力。数据点还可以包括在第二时间点(T2)收集的第二压力数据点(P2)，其中所施加的泵电压变为零。这可能对应于接近脉冲中的最高压力。在一些示例中，可以在压力达到上阈值或峰值压力时收集第二数据点，然而，对于弱泵，压力可能不会达到峰值压力。然后计算斜率作为压力随电压运行的上升。换句话讲，确定压力变化的导数。斜率可以计算为：斜率＝(P2–P1)/(T2–T1)，单位为kPa/sec。

如果预期压力速率为1000kPa/s并且测量的压力速率为800kPa/s，则需要增加“调整系数”。并且最可能的调整是1/0.8＝1.25。

如果在处于连续模式时满足泵校准条件，则该方法移动到224以在处于连续模式时校准泵。这包括调整所施加的电力的占空比以维持恒定电压或恒定电流。同时，确定由施加的恒定电压产生的燃料压力。该方法然后移动到226。

在一些示例中，泵可以经由阶跃响应评估而以连续模式校准，其中所施加的恒定电压的水平被阶梯升高或阶梯降低，并且分别记录压力的所得的上升或下降。然而，应当理解，连续模式校准的阶跃响应评估不同于脉冲模式校准的斜变脉冲。

在226处，相对于所得的燃料压力基于所施加的电压来计算泵修正系数，诸如增益值。例如，可以使用所施加的电压相对于所得的燃料压力的比来计算乘数。作为替代示例，使用基于所施加的电压而预期的燃料压力与由施加的电压产生的实际的燃料压力之间的差值来计算乘数或加数。

在一个示例中，控制器可以在连续模式的持续时间内收集至少两个数据点。还可以收集额外的数据点以使得能够映射单调的因果关系。在一定持续时间内收集的至少两个数据点可以包括在经过阈值持续时间后，在第一时间点(T1)收集的第一压力数据点(P1)和在第二时间点(T2)收集的第二压力数据点(P2)。然后根据所述压力之间的差值来计算乘数。也就是说，乘数计算为：乘数＝f(P2–P1)，单位为kPa。可替代地，加数计算为：加数＝f(P2–P1)，单位为kPa。在一个示例中，控制器可以从两个有序的压力对和时间数据点测量压力速率。然后，控制器可以计算斜率。然后，控制器可以调整增益系数以使该斜率更接近预期的斜率。

从220和226中的每一个，该方法然后移动到228以基于所学习的泵修正系数(例如，增益值)来调整随后的泵操作。作为示例，在所学习的修正系数为乘数的情况下，可以经由乘法器来修正随后的泵操作。例如，可以将命令的信号乘以乘数以确定要提供给提升泵的实际信号。作为另一示例，可以将加数添加到命令的信号以确定要提供给提升泵的实际信号。然后，该方法结束。

因此，如果燃料提升泵的斜坡响应遵循一阶控制系统动力学，则将观察到单位斜坡响应。图3示出了燃料提升泵的单位斜坡响应的曲线图300。曲线图300描绘了曲线302处的预期斜坡响应(虚线)和曲线304处的实际斜坡响应(实线)。如图所示，对于t的所有正值，单位斜坡响应c(t)遵循单位斜坡信号。然而，与输入信号存在T单位的偏差。

图3示出了示例性系统对斜坡输入的响应。需注意，在这种情况下保留斜率，而测量的值滞后于命令的值。预期压力类似于320。测量压力类似于304。如果斜率相同，则无需增益调整。

参考图8、和图9的控制回路示出图2的方法的实施方式。图8在800处示出了可以用于在脉冲能量操作模式期间校准提升泵的各种步骤。具体地，在802处，确定期望的压力斜坡。其中压力被映射为时间的函数，并且期望的斜坡速率由预期斜率表示。在804处，将期望的压力斜坡经由稳态标称表征转换为电压斜坡。因此，燃料泵数据被绘制为电压随压力的函数。在806处，将电压斜坡施加到燃料泵。本文中，根据时间施加电压，其中电压在给定脉冲的持续时间内增加。应当理解，在替代示例中，泵速或施加的电流可以斜坡上升。在808处，测量实际压力斜坡。例如，将由电压斜变脉冲产生的实际的压力斜坡速率(实线)与期望的压力斜坡速率(虚线，在802之前确定的期望的压力斜坡速率)进行比较。基于命令的压力斜坡速率与实际的(测量的或感测的)压力斜坡速率之间的差值(例如，基于两条线的斜率之间的正差值)，确定增益系数或增益值。该增益值为比例函数，经由该比例函数可以将命令的压力斜坡速率(即，所施加的电压命令)相乘，从而实际获得期望的压力斜坡速率。在图4至图5中示出其中增益分别为0.8和1.2的示例性轮廓。

图9将图8的方法描绘为框图。映射图900在902处描绘了预期斜率。预期斜率是指期望的压力斜坡速率。这与估计的预期初始压力一起用于确定904处的生成压力。在906处的稳态压力到电压表征允许确定对应的电压斜坡速率。比较器使用实际的压力斜坡速率和命令的压力斜坡速率之间的误差来确定增益调整，该增益调整与命令的电压斜坡速率一起用于确定在910处施加的电压的最终命令。以这种方式，控制器可以：将期望的压力斜坡速率转换为电压斜坡速率；将电压斜坡速率施加到提升泵；基于在施加电压斜坡速率时感测的实际的压力斜坡速率与期望的压力斜坡速率之间的差值，学习施加到提升泵命令的增益；以及基于学习的增益来最终调整提升泵命令的斜坡速率。

参考图4至图5示出了燃料提升泵的示例性校准轮廓。具体地，图4的映射图400示出比标称输出更低的泵的性能，而图5的映射图500示出比标称输出更高的泵的性能。在图4和图5中，在曲线406、506处(实线)示出命令的电压，并且在曲线402、502处示出(实线)命令的压力变化。相比之下，在曲线408、508(虚线)处示出实际电压，并且在曲线404、504(虚线)处示出实际测量的压力变化。在这两种情况下，围绕波谷压力选择数据收集的第一时间点T1，而当停止施加电压信号时选择数据收集的第二时间点T2。在T1和T2收集的压力点分别指定为P1和P2。示出了随着时间变化的所有曲线。

在图4所示的示例中，燃料压力的实际上升速率相对于施加脉冲电压的上升速率的比低于燃料压力的命令的上升速率相对于施加的脉冲电压的命令的上升速率的比。所述比为0.8。换句话讲，确定乘数为0.8。

作为示例，标称泵可以产生非常接近1200kPa/s的命令的斜坡速率的压力斜坡速率。在图4的示例中，测量的压力上升速率为763kPa/s。这对应于在0.299秒内228kPa的压力斜坡速率(763kPa/s)。因此，泵的实际前馈特性被确定为是标称特性的0.8倍。在图5的示例中，测量的压力上升速率为1958kPa/s。这对应于在0.143秒内280kPa的压力斜坡速率(1958kPa/s)。因此，泵的实际前馈特性被确定为是标称特性的1.2倍。现在转向图6，映射图600描绘了经由脉冲提升泵操作的燃料轨压力控制。曲线604描绘了燃料轨压力的变化速率，而曲线602描绘了在脉冲操作模式期间施加到燃料提升泵的输入电流或电压的变化。描绘了随着时间变化的所有曲线。

图7示出了燃料提升泵校准事件的时间线700的预示性示例。燃料提升泵可以联接到车辆系统的发动机。校准的执行独立于提升泵的操作模式(脉冲或连续)。曲线702描绘了发动机转速。随着操作者扭矩需求增加以加速车辆，发动机转速增加。曲线704指示燃料提升泵的操作模式(脉冲或连续)。在曲线706处描绘由发动机控制器施加到泵的马达的泵电压。在曲线708处描绘燃料轨压力(FRP)。在曲线710处示出联接在提升泵下游的高压DI燃料泵的入口压力。在曲线712处示出关于燃料提升泵校准是启用(打开)还是禁用(关闭)的指示。沿着x轴示出了随着时间变化的所有曲线。

在t1之前，发动机以中等速度-负荷范围操作。因此，燃料泵以连续模式操作。通过向泵施加恒定电压来获得目标燃料轨压力。HPP入口压力也保持为高于非零阈值711，确保入口处没有燃料蒸气。此时，不认为满足校准条件。

在t1，扭矩需求发生变化，导致转换到更高的发动机转速-负荷范围。燃料泵保持在连续模式，同时升高所施加的电压以获得更高的目标燃料轨压力。HPP入口压力保持高于阈值711。

在t2，在继续以连续模式操作的同时，满足泵校准条件。例如，自最后一次泵校准以来可能已经过了阈值持续时间。通过记录施加的第一恒定电压v1和所得的燃料轨压力p1来校准泵。在t3，扭矩需求发生变化，导致转换到更低的发动机转速-负荷范围。燃料泵保持在连续模式，同时降低所施加的电压以获得更低的目标燃料轨压力。由于校准模式仍然打开，因此通过记录施加的第二恒定电压v2和所得的燃料轨压力p2来收集另一个校准数据点。然后基于p1相对于p1的预期值(该预期值基于施加的电压v1)之间以及p2相对于p2的预期值(该预期值基于施加的电压v2)之间的比或差值来校准泵。在一个示例中，使用两个数据点的平均值来计算泵校准乘数或加数。

在t4，校准条件结束。此外，由于扭矩需求的变化，发动机转换到更低的发动机转速-负荷范围，从而需要提升泵操作从连续模式转换到脉冲模式。其中，泵间歇地操作。具体地，在t4，泵关闭，并且HPP入口压力开始朝向阈值711逐渐衰减。当HPP入口压力在阈值711的范围内时，通过提供电压脉冲来打开泵。在所描绘的示例中，在t4和t5之间提供三个脉冲以保持HPP入口压力高于阈值711并提供期望的燃料轨压力。

在t5，在继续以脉冲模式操作的同时，满足泵校准条件。例如，自以脉冲模式的最后一次泵校准以来可能已经过了阈值持续时间。通过使下一个脉冲斜坡上升来校准泵。在t5之后以斜率s1所描绘的斜坡速率在第一脉冲中施加电压。同时，学***均值来计算泵校准乘数。

在t6，校准条件结束。由于扭矩需求无显著变化，因此发动机保持处于提升泵操作的脉冲模式。此外，基于所学习的泵校准来调整泵操作。

应当理解，虽然该图示出了在脉冲占空比上施加的斜变电压，但在替代示例中，斜变的占空比可包括在给定脉冲的持续时间内斜变的功率、速度或电流。

通过这种方式，即使泵以脉冲模式操作，也可以启用燃料提升泵校准。通过使脉冲斜变，即使施加的电压的幅度和持续时间为低，也可以学习电压变化对燃料压力变化的影响。将施加在给定燃料泵脉冲上的电压的斜坡速率与燃料压力的对应变化相关联的技术效果是电压-压力关系可用于校准提升泵。通过在使施加的电压斜变的同时校准泵，泵电阻对泵表征的干扰影响减小。同时，可以实现泵操作的脉冲模式的燃料经济性益处。通过在驱动循环中完成校准，泵性能得到改善。

用于燃料系统的示例性方法包括：利用斜变的占空比以脉冲能量模式操作燃料提升泵；以及在所述斜变的占空比期间响应于所述提升泵下游的压力的测量的斜变速率来调整提升泵命令斜坡速率。在前述示例中，附加地或任选地，所述下游压力为燃料轨入口压力。在任何或所有前述示例中，附加地或任选地，所述轨道入口压力用于进气道喷射燃料轨。在任何或所有前述示例中，附加地或任选地，所述下游压力是在所述燃料提升泵的下游和高压燃料泵的上游估计的泵出口压力。在任何或所有前述示例中，附加地或任选地，所述调整包括使斜坡速率与期望的压力斜坡速率和所述下游压力斜坡速率之间的正差值成比例地增加。在任何或所有前述示例中，附加地或任选地，所述调整还包括基于泵温度来调整比例调整的程度。在任何或所有前述示例中，附加地或任选地，所述调整包括：将期望的压力斜坡速率转换为电压斜坡速率；将所述电压斜坡速率施加到所述提升泵；基于在施加所述电压斜坡速率时感测的实际的压力斜坡速率与所述期望的压力斜坡速率之间的差值，学习施加到提升泵命令的增益；以及基于所述学习的增益来调整所述提升泵命令斜坡速率。在任何或所有前述示例中，附加地或任选地，所述转换包括经由稳态标称特性进行转换。在任何或所有前述示例中，附加地或任选地，以所述脉冲能量模式操作所述提升泵包括在每个脉冲的持续时间内向所述提升泵施加电力，然后禁用所述电力，所述电力响应于低于联接在所述燃料提升泵下游的高压泵的入口处的阈值压力的压力而施加。

用于燃料系统的另一示例性方法包括：在以脉冲能量模式操作燃料提升泵时，以基于燃料压力的期望斜坡速率的斜坡速率使脉冲内的施加的电压斜坡上升；监测在所述提升泵下游测量的燃料压力的所得的斜坡速率；以及相对于所述期望的斜坡速率而基于燃料压力的所述测量的斜坡速率来调整提升泵命令。在前述示例中，附加地或任选地，随着燃料压力的所述期望的斜坡速率的增加，所述脉冲内的所述施加的电压以更高的速率斜坡上升。在任何或所有前述示例中，附加地或任选地，所述提升泵命令包括命令的斜坡速率，并且其中所述调整包括随着所述期望的斜坡速率超过所述测量的斜坡速率而使施加到所述提升泵命令的增益增加。在任何或所有前述示例中，附加地或任选地，在所述提升泵下游测量的所述燃料压力包括提升泵出口压力、进气道喷射燃料轨入口压力和高压燃料泵入口压力中的一个。在任何或所有前述示例中，附加地或任选地，以所述脉冲能量模式操作包括在每个脉冲的持续时间内向所述提升泵施加电力，然后禁用所述电力，所述电力响应于低于联接在所述燃料提升泵下游的高压泵的入口处的阈值压力的压力而施加。在任何或所有前述示例中，附加地或任选地，根据泵温度、燃料温度和高度中的一个或多个进一步调整提升泵命令。

用于车辆的示例性燃料系统包括：提升泵，所述提升泵联接在燃料箱内；燃料轨，所述燃料轨联接在所述提升泵的下游；压力传感器，所述压力传感器联接在所述提升泵的出口和所述燃料轨的入口之间的燃料管路中；以及控制器，所述控制器具有存储在非暂时性存储器上的计算机可读指令，所述计算机可读指令在执行时使所述控制器：在以连续能量模式下操作时校准所述提升泵，其中连续地施加电压，所述提升泵基于与连续施加的电压对应的期望的燃料压力相对于感测的燃料压力进行校准；在以脉冲能量模式操作时校准所述提升泵，其中在多个脉冲中的每一个上施加的电压以基于期望燃料压力斜坡速率的速率斜坡上升，所述提升泵基于所述期望的燃料压力斜坡速率和感测的燃料压力斜坡速率来校准；以及基于所述校准来调整提升泵命令。在前述示例中，附加地或任选地，调整所述提升命令包括，在以所述连续能量模式操作时，使所述施加的电压与所述期望的燃料压力和所述感测的燃料压力之间的正差值成比例地增加，并且其中调整所述提升命令还包括，在以所述脉冲能量模式操作时，使所述施加的电压的所述斜坡速率与所述期望的燃料压力斜坡速率和所述感测的燃料压力斜坡速率之间的正差值成比例地增加。在任何或所有前述示例中，附加地或任选地，所述系统还包括温度传感器，其中所述控制器包括另外的指令，所述另外的指令还基于感测的泵温度来调整所述提升泵命令。在任何或所有前述示例中，附加地或任选地，随着所述感测的泵温度的增加，所述提升泵命令进一步增加。在任何或所有前述示例中，附加地或任选地，所述燃料轨联接到进气道燃料喷射器。

在另一个表示中，车辆系统为混合动力车辆系统。

注意，本文所包括的示例性控制和估计例程可与各种发动机和/或车辆系统配置一起使用。本文公开的控制方法和例程可以作为可执行指令存储在非暂时性存储器中，并且可以由包括控制器的控制系统结合各种传感器、执行器和其他发动机硬件来执行。本文所述的具体例程可以表示任何数量的处理策略中的一个或多个，诸如事件驱动的、中断驱动的、多任务的、多线程的处理策略等。因此，所示的各种动作、操作和/或功能可以所示顺序执行、并行执行，或者在一些情况下被省略。同样，处理顺序不一定是实现本文所述的示例性实施例的特征和优点所需要的，而是为了便于说明和描述而提供。所示动作、操作和/或功能中的一个或多个可以取决于所使用的特定策略而重复地执行。此外，所描述的动作、操作和/或功能可以图形地表示要编程到发动机控制系统中的计算机可读存储介质的非暂时性存储器中的代码，其中通过执行包括各种发动机硬件部件以及电子控制器的系统中的指令来实施所描述的动作。

应了解，本文中公开的配置和程序在本质上是示例性的，并且这些具体实施例不应以限制性含义看待，因为众多变化是可能的。例如，以上技术可以应用于V-6、I-4、I-6、V-12、对置4缸和其他发动机类型。本公开的主题包括本文中公开的各种系统和配置以及其他特征、功能和/或性质的所有新颖的和非显而易见的组合和子组合。

如本文所用，除非另有说明，否则术语“大约”被解释为表示该范围的±5％。

以下权利要求特别指出了被视为新颖的和非显而易见的某些组合和子组合。这些权利要求可能涉及“一种”要素或“第一”要素或其等同物。这些权利要求应当被理解成包括一个或多个这类要素的结合，既不要求也不排除两个或更多个这类要素。所公开的特征、功能、元件和/或性质的其他组合和子组合可以通过本权利要求的修订或通过在本申请或相关申请中提出新权利要求而被要求保护。这样的权利要求书，无论在范围上与原始权利要求书相比更宽、更窄、相同或是不同，同样被认为包括在本公开的主题内。

根据本发明，一种用于燃料系统的方法包括：以利用斜变的占空比的脉冲能量模式操作燃料提升泵；以及在所述斜变的占空比期间响应于所述提升泵下游的压力的测量的斜变速率来调整提升泵命令斜坡速率。

根据一个实施例，所述下游压力为燃料轨入口压力。

根据一个实施例，所述轨道入口压力用于进气道喷射燃料轨。

根据一个实施例，所述斜变的占空比包括斜变的电压、斜变的电流和斜变的泵速中的一个。

根据一个实施例，所述调整包括使斜坡速率与期望的压力斜坡速率和所述下游压力斜坡速率之间的正差值成比例地增加。

根据一个实施例，所述调整还包括基于泵温度来调整比例调整的程度。

根据一个实施例，所述调整包括：将期望的压力斜坡速率转换为电压斜坡速率；将所述电压斜坡速率施加到所述提升泵；基于在施加所述电压斜坡速率时感测的实际的压力斜坡速率与所述期望的压力斜坡速率之间的差值，学习施加到提升泵命令的增益；以及基于所述学习的增益来调整所述提升泵命令斜坡速率。

根据一个实施例，所述转换包括经由稳态标称表征进行转换。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于，以所述脉冲能量模式操作所述提升泵包括在每个脉冲的持续时间内向所述提升泵施加电力，然后禁用所述电力，所述电力响应于低于联接在所述燃料提升泵下游的高压泵的入口处的阈值压力的压力而施加。

根据本发明，一种用于燃料系统的方法包括：在以脉冲能量模式操作燃料提升泵时，以基于燃料压力的期望斜坡速率的斜坡速率使脉冲内的施加的电压斜坡上升；监测在所述提升泵下游测量的燃料压力的所得的斜坡速率；以及相对于所述期望的斜坡速率而基于燃料压力的所述测量的斜坡速率来调整提升泵命令。

根据一个实施例，随着燃料压力的所述期望的斜坡速率的增加，所述脉冲内的所述施加的电压以更高的速率斜坡上升。

根据一个实施例，所述提升泵命令包括命令的斜坡速率，并且其中所述调整包括随着所述期望的斜坡速率超过所述测量的斜坡速率而使施加到所述提升泵命令的增益增加。

根据一个实施例，在所述提升泵下游测量的所述燃料压力包括提升泵出口压力、进气道喷射燃料轨入口压力和高压燃料泵入口压力中的一个。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于，以所述脉冲能量模式操作包括在每个脉冲的持续时间内向所述提升泵施加电力，然后禁用所述电力，所述电力响应于低于联接在所述燃料提升泵下游的高压泵的入口处的阈值压力的压力而施加。

根据一个实施例，根据泵温度、燃料温度和高度中的一个或多个进一步调整提升泵命令。

根据本发明，提供了一种用于车辆的燃料系统，所述燃料系统具有：提升泵，所述提升泵联接在燃料箱内；燃料轨，所述燃料轨联接在所述提升泵的下游；压力传感器，所述压力传感器联接在所述提升泵的出口和所述燃料轨的入口之间的燃料管路中；以及控制器，所述控制器具有存储在非暂时性存储器上的计算机可读指令，所述计算机可读指令在执行时使所述控制器：在以连续能量模式下操作时校准所述提升泵，其中连续地施加电压，所述提升泵基于与连续施加的电压对应的期望的燃料压力相对于感测的燃料压力进行校准；在以脉冲能量模式操作时校准所述提升泵，其中在多个脉冲中的每一个上施加的电压以基于期望燃料压力斜坡速率的速率斜坡上升，所述提升泵基于所述期望的燃料压力斜坡速率和感测的燃料压力斜坡速率来校准；以及基于所述校准来调整提升泵命令。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于，调整所述提升命令包括，在以所述连续能量模式操作时，使所述施加的电压与所述期望的燃料压力和所述感测的燃料压力之间的正差值成比例地增加，并且其中调整所述提升命令还包括，在以所述脉冲能量模式操作时，使所述施加的电压的所述斜坡速率与所述期望的燃料压力斜坡速率和所述感测的燃料压力斜坡速率之间的正差值成比例地增加。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于温度传感器，其中所述控制器包括另外的指令，所述另外的指令还基于感测的泵温度来调整所述提升泵命令。

根据一个实施例，随着所述感测的泵温度的增加，所述提升泵命令进一步增加。

根据一个实施例，所述燃料轨联接到进气道燃料喷射器。