阅读说明：本技术 单车立体停车库 (Stereo garage for bicycle ) 是由 贾美薇 李建衡 李刚俊 左芳君 张慧洁 冉行 詹敏 于 2019-09-30 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种单车立体停车库,涉及停车设备的技术领域,包括车库架、停车装置、传动装置和动力输出装置；车库架包括轨道,轨道自上至下呈螺旋层状设置,且轨道的首尾对接为闭环；停车装置的数量为多个,多个停车装置沿轨道的延伸方向间隔设置在轨道上；动力输出装置与传动装置连接,传动装置与停车装置连接,动力输出装置能够驱动传动装置带动停车装置沿轨道移动。缓解了停车区域有限,导致车辆乱放的问题。将多辆车辆分别放置在多个停车装置上,多个停车装置间隔设置在自上至下呈螺旋层状的轨道上,动力输出装置输出动力,控制传动装置驱动停车装置能够沿轨道移动,实现循环停取车操作,提高空间利用率,增强车库的使用灵活性和环境适应性。(The invention provides a single-vehicle three-dimensional parking garage, which relates to the technical field of parking equipment and comprises a garage frame, a parking device, a transmission device and a power output device; the garage frame comprises a track, the track is spirally layered from top to bottom, and the head and the tail of the track are butted to form a closed loop; the parking devices are arranged on the track at intervals along the extending direction of the track; the power output device is connected with the transmission device, the transmission device is connected with the parking device, and the power output device can drive the transmission device to drive the parking device to move along the rail. The problem that the parking area is limited, which causes the messy parking of the vehicles is solved. The multiple vehicles are respectively placed on the multiple parking devices, the multiple parking devices are arranged on the spiral layered track from top to bottom at intervals, the power output device outputs power, the control transmission device drives the parking devices to move along the track, the circular parking and taking operation is achieved, the space utilization rate is improved, and the use flexibility and the environment adaptability of the garage are enhanced.)

单车立体停车库

技术领域

本发明涉及停车设备技术领域，尤其是涉及一种单车立体停车库。

背景技术

共享单车突出的实用性、便利性备受广大消费者的喜爱，因而共享单车的数量也呈现出井喷式增长。在共享单车方便了广大消费者出行的同时也带来很多问题。如共享单车乱停乱放、共享单车停放占用大量空间等现象频发，为城市管理带来额外的负担，对城市的交通带来较大的负面影响。

现有的停车设想实施局部划分，设立单车的停车区域，由于单车停放集中在市中心繁华、热闹地带，这些位置能够用来设置停车区域的地面空间有限，导致大部分共享单车还是无法放置在规定区域内，车辆乱放情况得不到缓解。

发明内容

本发明的目的在于提供单车立体停车库，以缓解了现有技术中停车区域有限，导致车辆乱放的问题。

本发明提供的单车立体停车库，包括：车库架、停车装置、传动装置和动力输出装置；

所述车库架包括轨道，所述轨道自上至下呈螺旋层状设置，且所述轨道的首尾对接为闭环；

所述停车装置的数量为多个，多个所述停车装置沿所述轨道的延伸方向间隔设置在所述轨道上；

所述动力输出装置与所述传动装置连接，所述传动装置与所述停车装置连接，所述动力输出装置能够驱动所述传动装置带动所述停车装置沿所述轨道移动。

进一步的，所述停车装置包括停车板、固定桩和固定锁；

所述停车板设置在所述轨道上，且所述停车板能够沿所述轨道的延伸方向移动；

所述固定桩连接在所述停车板上，所述固定锁设置在所述固定桩上，所述固定锁用于将待放车辆固定在固定桩上。

进一步的，所述轨道包括相对间隔设置的第一轨道架和第二轨道架；

所述第一轨道架朝向所述第二轨道架的侧壁上设置有第一安装槽，所述第二轨道朝向所述第一轨道架的侧壁上设置有第二安装槽；

所述传动装置的两端分别设置在所述第一安装槽和第二安装槽内，且能够沿所述轨道的第一安装槽和第二安装槽的延伸方向移动。

进一步的，所述传动装置包括第一联轴器、传动轴、第二联轴器和齿条板；

所述第一联轴器的一端与所述传动轴一端部连接，所述第一联轴器的另一端设置在所述第一安装槽内；

所述第二联轴器的一端与所述传动轴另一端部连接，所述第二联轴器的另一端设置在所述第二安装槽内；

所述齿条板的齿形的端面与动力输出装置连接，背离所述齿条板的齿形的端面通过连接杆与停车装置连接，且背离所述齿条板的齿形的端面与所述传动轴连接，以使所述动力输出装置输出的动力通过齿条板带动停车装置在传动轴导向作用下沿轨道移动；

所述传动装置的数量为多个，多个所述传动装置之间通过齿条板连接，所述动力输出装置与任意一个所述传动装置连接。

进一步的，所述第一联轴器的一端与所述传动轴的一端部之间连接有弹性件和/或所述第二联轴器的一端与所述传动轴的另一端部之间连接有弹性件。

进一步的，所述第一联轴器包括相对设置的第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承分别连接在所述第一安装槽内；

所述第二联轴器包括相对设置的第三轴承和第四轴承，所述第三轴承和第四轴承分别连接在所述第二安装槽内。

进一步的，所述停车板的底侧设置有滚动组件，所述滚动组件能够与所述轨道接触滚动；

所述滚动组件包括空心轴、实心轴和两个连接凸台；

两个所述连接凸台分别设置在所述空心轴的两端，所述实心轴穿设所述空心轴和两个连接凸台，且所述实心轴的两端裸露在所述连接凸台外，所述实心轴裸露在连接凸台外侧的两端分别设置有销轴孔，销轴设置在所述销轴孔内，以限制所述实心轴沿其轴向的移动；

所述连接凸台与停车装置连接，所述空心轴能够与轨道接触滚动。

进一步的，所述动力输出装置包括电机、连接带和齿轮机构；

所述电机一端与所述连接带连接，所述连接带通过轴与所述齿轮机构连接，所述齿轮机构与所述传动装置连接。

进一步的，所述轨道靠近地面的位置包括预设长度的水平轨道段。

进一步的，还包括制动装置；

所述制动装置与所述传动装置连接，用于制动所述传动装置。

本发明提供的单车立体停车库，将多辆车辆分别放置在多个停车装置上，多个停车装置间隔在自上至下呈螺旋层状设置的轨道上，且轨道的首尾对接为闭环，动力输出装置输出动力控制传动装置驱动停车装置能够沿轨道移动；螺旋层状的轨道实现将多个车辆规范停放，提高空间利用率，实现单位面积最大化停车；轨道的首位对接为闭环，动力输出装置输出动力，控制传动装置驱动多个停车装置上的多个车辆能够沿轨道循环移动，实现多人可以同时能够从轨道上循环停取车，便捷停取车，增强了车库的使用灵活性和环境适应性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明

具体实施方式

或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的单车立体停车库的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的停车装置与传动装置连接的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的停车装置与传动装置连接的俯视图；

图4为本发明实施例提供的传动装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的滚动组件的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的动力输出装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的相邻齿条板连接的结构示意图。

图标：11-车库架；12-停车装置；13-传动装置；14-动力输出装置；111-轨道；112-水平轨道段；113-内支撑架；114-外支撑架；115-第一轨道架；116-第二轨道架；117-第一安装槽；118-第二安装槽；121-停车板；122-固定桩；123-固定锁；124-滚动组件；125-空心轴；126-实心轴；127-连接凸台；131-第一联轴器；132-传动轴；133-第二联轴器；134-齿条板；135-弹性件；136-第一轴承；137-第二轴承；138-第三轴承；139-第四轴承；1310-齿条连接板；1311-销轴；1312-固定销；141-电机；142-连接带；143-齿轮机构。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图7所示，本发明提供的单车立体停车库，包括：车库架11、停车装置12、传动装置13和动力输出装置14；车库架11包括轨道111，轨道111自上至下呈螺旋层状设置，且轨道111的首尾对接为闭环；停车装置12的数量为多个，多个停车装置12沿所述轨道111的延伸方向间隔设置在所述轨道111上；动力输出装置14与传动装置13连接，传动装置13与停车装置12连接，动力输出装置14能够驱动传动装置13带动停车装置12沿所述轨道111移动。

将多辆车辆分别放置在多个停车装置12上，多个停车装置12间隔设置在自上至下呈螺旋层状设置的轨道111上，且轨道111的首尾对接为闭环，动力输出装置14输出动力控制传动装置13驱动停车装置12能够沿轨道111移动；实现将多个车辆规范停放，提高空间利用率，单位面积最大化停车；并且多人可以同时能够从靠近地面的轨道111上循环停取车操作，便捷停取车，增强了车库的使用灵活性和环境适应性。

其中，相邻的停车装置12之间间隔一个传动装置13放置；通过将相邻的停车装置12之间间隔设置有传动装置13，避免了相邻的停车装置12在弧形的轨道111上转动时，相互之间发生碰撞，导致相邻的停车装置12发生卡住的问题。

进一步的，停车装置12包括停车板121、固定桩122和固定锁123；停车板121设置在所述轨道111上，且停车板121能够沿所述轨道111的延伸方向移动；固定桩122连接在停车板121上，固定锁123设置在所述固定桩122上，固定锁123用于将待放车辆固定在固定桩122上。多个停车板121均布间隔设置在轨道111上，固定桩122垂直连接在停车板121上，并且固定桩122通过螺栓穿过停车板121固定在停车板121上，固定锁123设置在固定桩122上，将固定在固定桩122上的车辆固定且锁紧。

其中，固定锁123的数量为两个，两个固定锁123的一端相对连接在固定桩122的两侧，两个固定锁123的另一端相对于车辆的前后端连接，实现将车辆两点固定且锁紧，增加固定效果。

进一步的，所述轨道111包括相对间隔设置的第一轨道架115和第二轨道架116；第一轨道架115朝向第二轨道架116的侧壁上设置有第一安装槽117，第二轨道架116朝向第一轨道架115的侧壁上设置有第二安装槽118；传动装置13的两端分别设置在第一安装槽117和第二安装槽118内，且能够沿所述轨道111的第一安装槽117和第二安装槽118的延伸方向移动。

传动装置13的两端分别设置在相对设置的第一轨道架115和第二轨道架116的第一安装槽117和第二安装槽118内，且传动装置13能够沿轨道111的延伸方向移动，实现传动装置13能够在轨道111的循环运动。

其中，轨道111的结构的特殊性决定了传动装置13只能沿固定的方向移动，进而带动停车装置12顺畅的在轨道111上循环移动。

进一步的，轨道111至少包括靠近地面的水平轨道段112。通过设置靠近地面的水平轨道段112，能够满足多人在水平轨道段112进行停取车，取用更加方便，避免搬抬车辆，增加便捷性。

进一步的，所述传动装置13包括第一联轴器131、传动轴132、第二联轴器133和齿条板134；第一联轴器131的一端与传动轴132一端部连接，第一联轴器131的另一端设置在第一安装槽117内；第二联轴器133的一端与传动轴132另一端部连接，第二联轴器133的另一端设置在第二安装槽118内；齿条板134的齿形的端面与动力输出装置14连接，背离齿条板134的齿形的端面通过连接杆与停车装置12连接，且背离齿条板134的齿形的端面与传动轴132连接，以使动力输出装置14输出的动力通过齿条板134带动停车装置12在传动轴132导向作用下沿轨道111移动。

动力输出装置14输出的动力通过与齿条板134的齿形的端面连接，将动力传递至齿条板134，与齿条板134连接的传动轴132通过两端部的第一联轴器131和第二联轴器133沿轨道111的第一安装槽117和第二安装槽118移动，并且背离齿形板的齿形的上端面通过传动轴132与停车装置12连接，实现动力输出装置14输出的动力带动齿条板134，带动停车装置12在传动轴132的导向作用下沿轨道111移动。

其中，传动装置13可以包括两对相对设置的第一联轴器131、传动轴132、第二联轴器133和齿条板134，保证传动的流畅性。

其中，第一联轴器131和第二联轴器133与传动轴132的两端部转动连接，第一联轴器131和第二联轴器133与传动轴132的两端部通过滑杆螺栓连接，具有一定间隙，使第一联轴器131和第二联轴器133绕着滑杆螺栓在一定角度内转动，以使连接在第一安装槽117和第二安装槽118内的第一联轴器131和第二联轴器133能够适应轨道111的弧度，克服产生的离心力，避免对传动装置13的损坏。

进一步的，所述传动装置13的数量为多个，多个所述传动装置13之间通过齿条板134连接，所述动力输出装置14与任意一个所述传动装置13连接。其中，相邻传动装置13的相邻的齿条板134通过齿条连接板1310连接。

动力输出装置14与起始端的传动装置13连接，进而起始端的传动装置13通过齿条板134带动相邻的传动装置13运动，实现一个传动输出装置同时带动多个传动装置13同步运动，实现多个停车装置12同步循环在轨道111上转动。

其中，相邻的齿条板134通过齿条连接件连接，实现多个齿条板134首位相连；且齿条连接件与齿条板134的螺栓连接，齿条连接件能够绕螺栓转动，达到动连接的效果。

进一步的，所述第一联轴器131的一端与所述传动轴132的一端部之间连接有弹性件135和/或所述第二联轴器133的一端与所述传动轴132的另一端部之间连接有弹性件135。

通过在第一联轴器131的端部和传动轴132的端部连接处设置有弹性件135和/或在第二联轴器133的端部与传动轴132的另一端部之间弹性件135，目的是实现第一联轴器131和第二联轴器133的两端保持一个向弧形的轨道111延伸方向的力，平衡在一定角度内的转动的角度差，保证第一联轴器131和第二联轴器133在运动过程中的稳定性。

其中，弹性件135可以是弹簧；在第一联轴器131的端部和传动轴132的端部连接处和在第二联轴器133的端部与传动轴132的另一端部之间均设置有弹簧，实现传动装置13克服在弧形轨道111的第一安装槽117和第二安装槽118内的离心力，实现调节作用，其中，一侧弹簧被挤压的多一些，另一侧的弹簧被挤压的小一些。

进一步的，第一联轴器131包括相对设置的第一轴承136和第二轴承137，第一轴承136和第二轴承137分别连接在第一安装槽117内；第二联轴器133包括相对设置的第三轴承138和第四轴承139，第三轴承138和第四轴承139分别连接在所述第二安装槽118内。

第一联轴器131、第二联轴器133、第一轴承136、第二轴承137第三轴承138和第四轴承139是控制传动装置13和停车装置12的运动方向，且第一联轴器131和第二联轴器133实现了传动装置13在曲线轨道111上的运动的运动差角得以平衡，让运动更加顺畅。

其中，第一联轴器131与第一轴承136、第二轴承137采用过盈配合，第二联轴器133与第三轴承138、第四轴承139过盈配合，使传动装置13能够通过第一轴承136、第二轴承137、第三轴承138和第四轴承139沿轨道111延伸方向运动，传动轴132左端与第一联轴器131通过销轴1311连接，再通过固定销1312固定，传动轴132的右端与第二联轴器133也通过销轴1311连接，再通过固定销1312固定。

进一步的，停车板121的底侧设置有滚动组件124，滚动组件124能够与所述轨道111接触滚动。

通过在停车板121的底侧设置有滚动件，且滚动件与轨道111接触滚动，实现将停车板121的车辆的动力转移到轨道111上，使传动装置13中的第一联轴器131、第二联轴器133只承受传动装置13的重力，减轻联轴器的受力负荷，提高第一联轴器131、第二联轴器133的耐用度和灵活性。

其中，滚动组件124的数量可以为四个，四个滚动组件124相对设置在停车板121的下端面，与轨道111接触滚动。

进一步的，滚动组件124包括空心轴125、实心轴126和两个连接凸台127；两个连接凸台127分别设置在空心轴125的两端，实心轴126穿设空心轴125和两个连接凸台127，且实心轴126的两端裸露在所述连接凸台127外，实心轴126裸露在连接凸台127外侧的两端分别设置有销轴孔，销轴设置在所述销轴孔内，以限制所述实心轴126沿其轴向的移动；连接凸台127与停车装置12连接，空心轴125能够与轨道111接触滚动。

空心轴125套设在实心轴126的外侧，空心轴125在轨道111上滚动；连接凸台127的作用主要是定位空心轴125，使空心轴125不会沿周向运动，轨道111是螺旋自下而上的，避免因为离心力作用，空心轴125会脱离原位置；连接凸台127还能与销轴一起固定实心轴126，销轴穿过实心轴126，通过连接凸台127定位实心轴126，使实心轴126不运动，空心轴125在轨道111上滚动。

空心轴125与轨道111接触，与停车板121保持一定距离，在停车板121运动的时候可以在轨道111上转动，并且将整个停车装置12的重力转移到轨道111上，减轻了第一联轴器131、第二联轴器133的负荷。

其中，实心轴126的端部可以设置有轴承，提高径向载荷，并且对停车装置12的运动方向起导向作用。

进一步的，所述动力输出装置14包括电机141、连接带142和齿轮机构143；电机141一端与所述连接带142连接，所述连接带142通过轴与齿轮机构143连接，齿轮机构143与传动装置13连接。

连接带142包括小带轮、大带轮和V带；齿轮机构143与齿条板134啮合相连，类似齿轮齿条的啮合方式；轴两端分别于齿轮和大带轮相连，采用键连接；大带轮与小带轮采用V带连接；电机141与小带轮直接相连。

其中，动力输出装置14安装在水平轨道段112对应的地面上，动力输出装置14为主动力输出装置14，为了更好的让传动装置13与停车装置12组成的可旋转系统在轨道111上有效运行，可在中线轨道111固定桩122的顶部增设一个辅助动力输出装置14。制动装置分别安装在动力输出装置14的两边，具体的制动装置的棘轮的使用数量以及位置可以根据实际情况增设。

进一步的，车库架11还包括内支撑架113和外支撑架114；内支撑架113连接在轨道111的螺旋层状的径向的中心，以从内部支撑所述轨道111；所述外支撑架114连接在轨道111的螺旋层状的径向的外部，以从外部支撑所述轨道111。

车库架11包含内支撑架113和外支撑架114；外支撑架114的水平杆长度要大于停车板121长度的1/2，以保证停车板121在轨道111上运动的时候不与外支撑架114的竖直杆相撞，且外支撑架114的水平杆的直径不能超过轨道111截面的高度；内支撑架113的水平杆的直径不能超过轨道111截面的高度，长度必须大于停车板121长度的1/2；内支撑架113的竖直杆没有特殊要求，选择适当直径的材料即可；轨道111架的材料均为柱形材料。

进一步的，还包括制动装置；制动装置与所述传动装置13连接，用于制动所述传动装置13。

其中，制动装置包括多组棘轮，棘轮中的一组固定在地面上且分别在动力输出装置14的两侧，根据实际需求安装在适应的位置；棘轮固定在相应的固定架上，与齿条板134连接；在动力输出装置14停止输出动力时，起到锁住传动装置13运动的效果，以使传动装置13和停车装置12停在轨道111上。为了视线更加快速和精准的停止传动装置13和停车装置12的运动，建议采用多组、多点分别棘轮机构。

通过设置的制动装置与传动连接，实现在动力输出装置14停止输出动力锁住传动装置13。其中，制动装置可以是棘轮机构，棘轮机构用于锁紧传动装置13的传动。

其中，传动装置13与停车装置12通过连接柱连接成一个整体，作为整体可沿轨道111的螺旋轨迹运动，运动方向由传动装置13的轴承控制，传动装置13中的轴承在轨道111的第一安装槽117和第二安装槽118中运动。停车装置12由连接桩与传动装置13连接，连接桩的下端与传动装置13的齿条板134焊接，连接桩的上端与停车装置12的停车板121采用螺栓连接，因此停车装置12的运动方向与传动装置13同向。

其中，还可以包括启停控制装置，启停控制装置包括固定桩122和按钮，固定桩122安装在靠近水平轨道段112的位置，与水平轨道111保持大于二分之一的停车板121的长度距离，防止停车板121运动时与固定桩122发生撞击。按钮固定在固定装上的适当位置，该按钮实现控制电源的通断，即按钮按下电源接通，按钮松开电源关闭，使用者通过控制按下按钮的时间来控制停车板121移动的距离，让停有车的停车板121移动到轨道111水平段方便取车。

本发明与现有技术相比，其显著优点：

提高了空间利用率，实现了规范停车、单位面积最大化停车、便捷停车等功能，缓解了交通压力，能用于多种共享单车的停放，使用性广。

螺旋层数可根据实际情况增减，提高了车库的适应性，且操作简单，利用轨道111的螺旋就能实现循环停取车。

整体结构为机械结构，也可以配备智能控制系统，这也给今后的开发设计留有大的空间。

外观同建筑协调、管理方便，立体停车设备最适合用于商场、宾馆、办公楼前、旅游区等人流量多的地方使用。许多装置基本无须专门的操作人员，自动系统可完成。

综上所述，本发明提供的单车立体停车库，将多辆车辆从靠近地面的水平轨道段112将多个车辆分别放置在多个停车装置12的停车板121上，多个停车板121间隔设置在自上至下呈螺旋层状设置的轨道111上，且轨道111的首尾对接为闭环，实现多个停车板121上车辆能够沿轨道111循环移动，将多个车辆规范停放，提高空间利用率，单位面积最大化停车；并且多人可以同时从靠近地面的水平轨道段112上实现循环停取车和便捷停取车操作，增强了车库的使用灵活性和环境适应性；动力输出装置14电机141通过齿轮机构143与传动装置13的齿轮板啮合传动，带动整体的停车装置12沿轨道111的延伸方向移动，实现不间断取放车，提高取放车的效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。