阅读说明：本技术 一种带有翻转组件的自动传输装置及其使用方法 (automatic conveying device with overturning assembly and using method thereof ) 是由 李光明 于 2019-09-11 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种带有翻转组件的自动传输装置,包括翻调台、撑托板、输送座、套夹座和底撑盘,所述翻调台下方水平设置有长方体形的撑托板,且所述撑托板上方设置有输送座,所述输送座中部设置有套夹座。本发明的有益效果是：第七电机通过两个第二摆杆分别带动两个翻夹爪翻动,调节对产品的夹起间距,保证该装置能够对不同形状、大小的产品进行夹起翻转,保证了适配的广泛性,利用夹槽两端呈对称设置的橡胶夹块与产品表面夹紧,配合橡胶夹块一端的若干个凹条与产品表面贴合,在保证翻夹爪对产品夹接的摩擦阻力更高,该装置对产品翻转时更加稳固牢靠,防止产品从翻转组件上脱落的同时,又保证翻转组件不会对产品表面造成刮擦磨损。(The invention discloses an automatic conveying device with a turnover assembly, which comprises a turnover table, supporting plates, a conveying seat, a sleeving and clamping seat and a bottom supporting disc, wherein the rectangular supporting plates are horizontally arranged below the turnover table, the conveying seat is arranged above the supporting plates, and the sleeving and clamping seat is arranged in the middle of the conveying seat. The invention has the beneficial effects that: the seventh motor drives two through two second pendulum rods respectively and turns over the clamping jaw, adjust the clamp interval to the product, guarantee that the device can be to different shapes, the product of size presss from both sides the upset, the universality of adaptation has been guaranteed, it is tight with the product surface clamp that the symmetry sets up to utilize the clamp groove both ends to be the rubber clamp splice of symmetry, the concave strip of a plurality of and the laminating of product surface of cooperation rubber clamp splice one end, it is higher to press from both sides the frictional resistance that connects to the product clamp to guarantee turning over the clamping jaw, the device is more firm when overturning the product, when preventing that the product from droing from the upset subassembly, guarantee again that the upset subassembly can not cause the scraping wearing and tearing to the product surface.)

一种带有翻转组件的自动传输装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种自动传输装置，具体为一种带有翻转组件的自动传输装置及其使用方法，属于自动传输装置应用技术领域。

背景技术

随着人们生活水平的快速发展，自动传输装置在工业生产加工领域使用越来越频繁，自动输送装置的作用是对待加工的产品进行摆装和输送，方便产品被传输到指定的加工区进行再加工。

现有的自动传输装置在使用时仍然存在着许多不足之处，现有的自动传输装置工作的多样性差，且装置上的翻转组件对产品传输时进行翻转工作的自动化程度低，装置对产品传输时进行翻转工作不够省时省力，且自动传输装置对产品传输时的稳定性差，产品易从装置上掉落，装置上的翻转组件对产品翻转时，产品易滑落出外导致损坏，且自动传输装置不可相互拼接组合来对产品进行传输使用，自动传输装置对产品输送的长度固定，使用的灵活性差，自动传输装置上的翻转组件对产品翻转操作的精度低、效率慢，且装置上的翻转组件只能对同种形状、大小的产品进行翻转调节，适配性差，翻转组件对产品翻转活动时的稳固性差，产品易从翻转组件上掉落损坏，且自动传输装置工作时各部件之间的摩擦损坏大，装置工作时的稳定性差，且自动传输装置工作时的高度固定，不可被灵活调节。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的自动传输装置工作的多样性差；且装置上的翻转组件对产品传输时进行翻转工作的自动化程度低，装置对产品传输时进行翻转工作不够省时省力；且自动传输装置对产品传输时的稳定性差，产品易从装置上掉落；装置上的翻转组件对产品翻转时，产品易滑落出外导致损坏，且自动传输装置不可相互拼接组合来对产品进行传输使用，自动传输装置对产品输送的长度固定，使用的灵活性差；自动传输装置上的翻转组件对产品翻转操作的精度低、效率慢；且装置上的翻转组件只能对同种形状、大小的产品进行翻转调节，适配性差；翻转组件对产品翻转活动时的稳固性差，产品易从翻转组件上掉落损坏；且自动传输装置工作时各部件之间的摩擦损坏大，装置工作时的稳定性差；且自动传输装置工作时的高度固定，不可被灵活调节的问题，而提出一种带有翻转组件的自动传输装置及其使用方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种带有翻转组件的自动传输装置，包括翻调台、撑托板、输送座、套夹座和底撑盘，所述翻调台下方水平设置有长方体形的撑托板，且所述撑托板上方设置有输送座，所述输送座中部设置有套夹座，且所述撑托板下方设置有中空长方形结构的底撑盘，所述底撑盘四角上方均垂直设置有液压泵一；

所述翻调台的四角均竖向设置有支撑杆，且翻调台一端的两个支撑杆之间顶部设置有套柱，所述套柱上套设有第一电机，所述第一电机上方竖向设置有前安装板，且所述前安装板侧壁两端平行设置有两个第一套轨，所述第一套轨上套设有调动架，且所述前安装板侧壁中部一端设置有第二电机，所述第二电机上套设有第一同步齿带，且所述第二电机套轨第一同步齿带与调动架背面的齿轮套接，所述前安装板一端背面设置有后安装板，且翻调台另一端的两个支撑杆之间上方水平设置有摆装台，所述摆装台上端面两侧平行设置有两个第二套轨，且所述后安装板底部套设在第二套轨上，摆装台上端面中部一端设置有第三电机，且第三电机上套设有第二同步齿带，第三电机套轨第二同步齿带与后安装板底部的齿轮套接；

其中，所述调动架上竖向设置有第一套滑板，且所述第一套滑板侧壁设置有第三套轨，所述第三套轨上套设有第二套滑板，且第三套轨中部顶端设置有第四电机，第四电机上套设有第三同步齿带，且第四电机套轨第三同步齿带与第二套滑板背面的齿轮套接；

其中，所述第二套滑板侧壁上通过螺栓固定连接有纵装板，且所述纵装板下方竖向设置有竖向设置有液压泵二，且所述液压泵二下方贯穿设置有液压杆二，所述液压杆二底部竖向设置有翻转组件；

其中，所述翻转组件顶部设置有第五电机，且所述第五电机下方通过转轴转动连接有第六电机，所述第六电机两端均转动连接有第一摆杆，且所述第一摆杆一端设置有第七电机，所述第七电机两端均转动连接有第二摆杆，且所述第二摆杆一端设置有翻夹爪，所述翻夹爪一端内侧设置有内凹的夹槽，且所述夹槽两端对称设置有两个圆弧形的橡胶夹块，所述橡胶夹块一端侧壁等高度设置有若干个凹条，产品被夹接到两个翻夹爪的夹槽中，利用夹槽两端呈对称设置的橡胶夹块与产品表面夹紧，配合橡胶夹块一端的若干个凹条与产品表面贴合，在保证翻夹爪对产品夹接的摩擦阻力更高，该装置对产品翻转时更加稳固牢靠，防止产品从翻转组件上脱落的同时，又保证翻转组件不会对产品表面造成刮擦磨损；

四个液压泵一内部上方贯穿设置有液压杆一，且液压杆一上方设置有伸框，四个伸框顶部分别垂直连接到撑托板底部四角；

所述输送座两侧平行设置有两个侧撑台，且两个侧撑台之间上方设置有若干个传输盘，所述传输盘上设置有四个内凹的摆件槽，通过摆件槽边缘处对产品隔挡，保证产品被输送时更加稳固、牢靠；

其中，两个所述侧撑台下方一端均设置有第八电机，且第八电机上套设有滚动履带，两个滚动履带上方分别连接到传输盘底部两端，通过两个滚动履带分别贴合在传输盘底部两端，两个滚动履带同步转动来带动传输盘和产品进行移动输送，保证产品被输送时的稳定性更好，防止产品在传输时与该装置上的部件发生碰撞损坏；

所述套夹座两端下方均设置有边撑脚，所述边撑脚上方设置有扣板，且所述扣板与其中一个边撑脚之间两端均设置有第九电机，所述扣板上设置有四个隔槽。

本发明的进一步技术改进在于：所述第一电机通过滚轮在套柱上与前安装板和调动架呈活动连接，且第二电机通过第一同步齿带、第三电机通过第二同步齿带与调动架均呈活动连接，在第三电机带动调动架前后移动的同时，配合第一电机套设在套柱上带动前安装板和调动架前后移动，且第一套滑板、后安装板和第二套滑板两端均通过套框分别套设在第一套轨、第二套轨和第三套轨上，保证调动架被移动更加平稳、牢靠，减小了该装置工作时，各部件之间的摩擦损耗，提高了该装置整体的使用寿命。

本发明的进一步技术改进在于：所述第一套滑板、后安装板和第二套滑板两端均通过套框分别套设在第一套轨、第二套轨和第三套轨，保证调动架被移动更加平稳、牢靠，减小了该装置工作时，各部件之间的摩擦损耗，提高了该装置整体的使用寿命，且第四电机通过第三同步齿带与第二套滑板和翻转组件均呈活动连接。

本发明的进一步技术改进在于：所述第六电机通过第一摆杆与第七电机、且第七电机通过第二摆杆与翻夹爪均呈转动连接，，翻转组件上的第七电机通过第二摆杆带动翻夹爪翻动，利用两个对称设置的翻夹爪对产品抓夹，配合第六电机通过第一摆杆带动翻夹爪翻动，来带动产品进行翻转调节，在保证了该装置工作的多样性的同时，又保证该装置对传输的产品进行翻转工作的自动化程度更高，产品被传输时进行翻转工作更加省时省力。

本发明的进一步技术改进在于：所述液压泵一通过液压杆一与伸框、撑托板和翻调台均呈伸动连接，该装置底部四角的液压泵一同步带动液压杆一伸出，来带动伸框、撑托板和翻调台上下调动，在保证不同身高的工作人员使用该装置更加舒适，该装置的高度更加灵活可调的同时，又使撑托板和翻调台被调节更加平顺、牢靠，且侧撑台的长度与撑托板的长度大小相匹配，工作人员可将多个该装置相互拼接组合进行传输产品使用，多个该装置上的输送座无缝拼合连接，保证工作人员能够根据实际的传输需要，来调节产品被传输的长度距离，保证了使用的灵活性。

本发明的进一步技术改进在于：所述第八电机通过滚动履带与传输盘呈活动连接，且传输盘四角的侧壁均为圆弧形结构，防止传输盘在被输送时与侧撑台上的部件发生擦碰损坏。

本发明的进一步技术改进在于：所述第九电机通过转轮与扣板呈转动连接，且四个隔槽分别与传输盘上的四个摆件槽的位置相匹配，该装置对产品进行翻转时，摆件槽为内凹结构，配合套夹座上的隔槽对产品夹挡，防止产品在被翻转时从摆件槽中脱离出外，避免产品从输送座上掉落，保证了产品被翻转后，继续传输时的稳定性，且隔槽的面积大于摆件槽的面积，防止翻转组件对摆件槽中的传输的产品进行翻转调节，且产品能够在摆件槽中可被翻转调节的范围更大。

本发明的进一步技术改进在于：所述翻转组件和套夹座上均设置有光电传感器，且光电传感器与撑托板内部的PLC控制器通信连接。

一种带有翻转组件的自动传输装置的使用方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：通过传输盘上的摆件槽分别摆装待加工的产品，输送座两侧的第八电机带动滚动履带滚动，来带动传输盘上的产品传输移动，待传输盘移动至套夹盘一侧时，滚动履带停止活动，第九电机带动扣板翻转，利用四个隔槽分别对传输盘上的四个摆件槽上端套接，隔槽对产品夹挡；

步骤二：翻调台上的第二电机通过第一同步齿带带动调动架左右调动，第三电机通过第二同步齿带带动后安装板和调动架前后调节移动，将翻转组件移动至被输送的产品正上方，翻转组件上的第七电机通过第二摆杆带动翻夹爪翻动，利用两个对称设置的翻夹爪对产品抓夹，配合第六电机通过第一摆杆带动翻夹爪翻动，来带动产品进行翻转调节，且翻转组件对产品翻转时，第五电机通过转轴带动翻夹爪调节对产品的夹起位置，配合第六电机通过第一摆杆带动翻夹爪上下翻转调节，配合液压泵二通过液压杆二带动翻转组件上下调节活动，第七电机通过两个第二摆杆分别带动两个翻夹爪翻动，调节对产品的夹起间距，且产品被夹接到两个翻夹爪的夹槽中，利用夹槽两端呈对称设置的橡胶夹块与产品表面夹紧，配合橡胶夹块一端的若干个凹条与产品表面贴合；

步骤三：产品被翻转组件翻转调节后，第九电机带动扣板向上翻转，输送座继续带动产品进行传输活动，且通过两个滚动履带分别贴合在传输盘底部两端，两个滚动履带同步转动来带动传输盘和产品进行移动输送；

步骤四：在第三电机带动调动架前后移动的同时，配合第一电机套设在套柱上带动前安装板和调动架前后移动，且第一套滑板、后安装板和第二套滑板两端均通过套框分别套设在第一套轨、第二套轨和第三套轨上，该装置底部四角的液压泵一同步带动液压杆一伸出，来带动伸框、撑托板和翻调台上下调动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，通过传输盘上的摆件槽分别摆装待加工的产品，输送座两侧的第八电机带动滚动履带滚动，从而带动传输盘上的产品传输移动，待传输盘移动至套夹盘一侧时，滚动履带停止活动，第九电机带动扣板翻转，利用四个隔槽分别对传输盘上的四个摆件槽上端套接，随后，翻调台上的第二电机通过第一同步齿带带动调动架左右调动，第三电机通过第二同步齿带带动后安装板和调动架前后调节移动，将翻转组件移动至被输送的产品正上方，翻转组件上的第七电机通过第二摆杆带动翻夹爪翻动，利用两个对称设置的翻夹爪对产品抓夹，配合第六电机通过第一摆杆带动翻夹爪翻动，来带动产品进行翻转调节，在保证了该装置工作的多样性的同时，又保证该装置对传输的产品进行翻转工作的自动化程度更高，产品被传输时进行翻转工作更加省时省力。

2、该装置的输送座上能够装载多个传输盘进行输送，且传输盘上均设置有四个摆件槽来装载产品进行传输，提高了该装置对产品传输时的容载量，且该装置对产品进行翻转时，摆件槽为内凹结构，配合套夹座上的隔槽对产品夹挡，防止产品在被翻转时从摆件槽中脱离出外，避免产品从输送座上掉落，保证了产品被翻转后，继续传输时的稳定性，且产品被翻转组件翻转调节后，第九电机带动扣板向上翻转，输送座继续带动产品进行传输活动，输送座的长度与撑托板的长度相匹配，工作人员可将多个该装置相互拼接组合进行传输产品使用，多个该装置上的输送座无缝拼合连接，保证工作人员能够根据实际的传输需要，来调节产品被传输的长度距离，保证了使用的灵活性，且通过两个滚动履带分别贴合在传输盘底部两端，两个滚动履带同步转动来带动传输盘和产品进行移动输送，保证产品被输送时的稳定性更好，防止产品在传输时与该装置上的部件发生碰撞损坏。

3、翻调台上的第二电机通过第一同步齿带带动调动架左右调动，第三电机通过第二同步齿带带动后安装板和调动架前后调节移动，且配合第四电机通过第三同步齿带带动第二套滑板和翻转组件向下调节活动，保证翻转组件移动至对产品的翻转位置更加高效、快捷，且翻转组件对产品翻转时，第五电机通过转轴带动翻夹爪调节对产品的夹起位置，配合第六电机通过第一摆杆带动翻夹爪上下翻转调节，在保证该装置对产品夹起翻转的位置更精准的同时，配合液压泵二通过液压杆二带动翻转组件上下调节活动，保证产品被翻转调动更加高效，第七电机通过两个第二摆杆分别带动两个翻夹爪翻动，调节对产品的夹起间距，保证该装置能够对不同形状、大小的产品进行夹起翻转，保证了适配的广泛性，且产品被夹接到两个翻夹爪的夹槽中，利用夹槽两端呈对称设置的橡胶夹块与产品表面夹紧，配合橡胶夹块一端的若干个凹条与产品表面贴合，在保证翻夹爪对产品夹接的摩擦阻力更高，该装置对产品翻转时更加稳固牢靠，防止产品从翻转组件上脱落的同时，又保证翻转组件不会对产品表面造成刮擦磨损。

4、在第三电机带动调动架前后移动的同时，配合第一电机套设在套柱上带动前安装板和调动架前后移动，且第一套滑板、后安装板和第二套滑板两端均通过套框分别套设在第一套轨、第二套轨和第三套轨上，保证调动架被移动更加平稳、牢靠，减小了该装置工作时，各部件之间的摩擦损耗，提高了该装置整体的使用寿命；该装置底部四角的液压泵一同步带动液压杆一伸出，来带动伸框、撑托板和翻调台上下调动，在保证不同身高的工作人员使用该装置更加舒适，该装置的高度更加灵活可调的同时，又使撑托板和翻调台被调节更加平顺、牢靠；该装置操作方便，牢固耐用，具有良好的社会效益，适合推广使用。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体立体结构示意图。

图2为本发明立体结构示意图。

图3为本发明翻调台结构示意图。

图4为本发明调动架结构示意图。

图5为本发明翻转组件倾倒时的俯视图。

图6为本发明翻转组件结构示意图。

图7为本发明撑托板与伸框连接示意图。

图8为本发明液压泵一结构示意图。

图9为本发明输送座结构示意图。

图10为本发明图9中A区域细节放大示意图。

图11为本发明套夹座结构示意图。

图中：1、翻调台；2、撑托板；3、输送座；4、套夹座；5、底撑盘；6、液压泵一；7、伸框；8、支撑杆；9、第一电机；10、套柱；11、前安装板；111、第二电机112、第一同步齿带12、第一套轨13、调动架14、摆装台141、第三电机；142、第二同步齿带；15、第二套轨；16、后安装板；17、第一套滑板；18、第三套轨；19、第四电机；20、第三同步齿带；21、第二套滑板；22、纵装板；23、液压泵二；24、液压杆二；25、翻转组件；26、第五电机；27、转轴；28、第六电机；29、第一摆杆；30、第七电机；31、第二摆杆；32、翻夹爪；33、夹槽；34、橡胶夹块；35、凹条；36、液压杆一；37、侧撑台；38、滚动履带；39、传输盘；40、摆件槽；41、第八电机；42、边撑脚；43、扣板；44、第九电机；45、隔槽。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11所示，一种带有翻转组件的自动传输装置，包括翻调台1、撑托板2、输送座3、套夹座4和底撑盘5，翻调台1下方水平设置有长方体形的撑托板2，且撑托板2上方设置有输送座3，输送座3中部设置有套夹座4，且撑托板2下方设置有中空长方形结构的底撑盘5，底撑盘5四角上方均垂直设置有液压泵一6；

翻调台1的四角均竖向设置有支撑杆8，且翻调台1一端的两个支撑杆8之间顶部设置有套柱10，套柱10上套设有第一电机9，第一电机9上方竖向设置有前安装板11，且前安装板11侧壁两端平行设置有两个第一套轨12，第一套轨12上套设有调动架13，且前安装板11侧壁中部一端设置有第二电机111，第二电机111上套设有第一同步齿带112，且第二电机111套轨第一同步齿带112与调动架13背面的齿轮套接，前安装板11一端背面设置有后安装板16，且翻调台1另一端的两个支撑杆8之间上方水平设置有摆装台14，摆装台14上端面两侧平行设置有两个第二套轨15，且后安装板16底部套设在第二套轨15上，摆装台14上端面中部一端设置有第三电机141，且第三电机141上套设有第二同步齿带142，第三电机141套轨第二同步齿带142与后安装板16底部的齿轮套接；

其中，调动架13上竖向设置有第一套滑板17，且第一套滑板17侧壁设置有第三套轨18，第三套轨18上套设有第二套滑板21，且第三套轨18中部顶端设置有第四电机19，第四电机19上套设有第三同步齿带20，且第四电机19套轨第三同步齿带20与第二套滑板21背面的齿轮套接；

其中，第二套滑板21侧壁上通过螺栓固定连接有纵装板22，且纵装板22下方竖向设置有竖向设置有液压泵二23，且液压泵二23下方贯穿设置有液压杆二24，液压杆二24底部竖向设置有翻转组件25；

其中，翻转组件25顶部设置有第五电机26，且第五电机26下方通过转轴27转动连接有第六电机28，第六电机28两端均转动连接有第一摆杆29，且第一摆杆29一端设置有第七电机30，第七电机30两端均转动连接有第二摆杆31，且第二摆杆31一端设置有翻夹爪32，翻夹爪32一端内侧设置有内凹的夹槽33，且夹槽33两端对称设置有两个圆弧形的橡胶夹块34，橡胶夹块34一端侧壁等高度设置有若干个凹条35，产品被夹接到两个翻夹爪32的夹槽33中，利用夹槽33两端呈对称设置的橡胶夹块34与产品表面夹紧，配合橡胶夹块34一端的若干个凹条35与产品表面贴合，在保证翻夹爪32对产品夹接的摩擦阻力更高，该装置对产品翻转时更加稳固牢靠，防止产品从翻转组件25上脱落的同时，又保证翻转组件25不会对产品表面造成刮擦磨损；

四个液压泵一6内部上方贯穿设置有液压杆一36，且液压杆一36上方设置有伸框7，四个伸框7顶部分别垂直连接到撑托板2底部四角；

输送座3两侧平行设置有两个侧撑台37，且两个侧撑台37之间上方设置有若干个传输盘39，传输盘39上设置有四个内凹的摆件槽40，通过摆件槽40边缘处对产品隔挡，保证产品被输送时更加稳固、牢靠；

其中，两个侧撑台37下方一端均设置有第八电机41，且第八电机41上套设有滚动履带38，两个滚动履带38上方分别连接到传输盘39底部两端，通过两个滚动履带38分别贴合在传输盘39底部两端，两个滚动履带38同步转动来带动传输盘39和产品进行移动输送，保证产品被输送时的稳定性更好，防止产品在传输时与该装置上的部件发生碰撞损坏；

套夹座4两端下方均设置有边撑脚42，边撑脚42上方设置有扣板43，且扣板43与其中一个边撑脚42之间两端均设置有第九电机41，扣板43上设置有四个隔槽45。

本发明的进一步技术改进在于：第一电机9通过滚轮在套柱10上与前安装板11和调动架13呈活动连接，且第二电机111通过第一同步齿带112、第三电机141通过第二同步齿带142与调动架13均呈活动连接，在第三电机141带动调动架13前后移动的同时，配合第一电机9套设在套柱10上带动前安装板11和调动架13前后移动，且第一套滑板17、后安装板16和第二套滑板20两端均通过套框分别套设在第一套轨12、第二套轨15和第三套轨18上，保证调动架13被移动更加平稳、牢靠，减小了该装置工作时，各部件之间的摩擦损耗，提高了该装置整体的使用寿命。

第一套滑板17、后安装板16和第二套滑板21两端均通过套框分别套设在第一套轨12、第二套轨15和第三套轨18，保证调动架13被移动更加平稳、牢靠，减小了该装置工作时，各部件之间的摩擦损耗，提高了该装置整体的使用寿命，且第四电机19通过第三同步齿带20与第二套滑板21和翻转组件25均呈活动连接。

第六电机28通过第一摆杆29与第七电机30、且第七电机30通过第二摆杆31与翻夹爪32均呈转动连接，，翻转组件25上的第七电机30通过第二摆杆31带动翻夹爪32翻动，利用两个对称设置的翻夹爪32对产品抓夹，配合第六电机28通过第一摆杆29带动翻夹爪32翻动，来带动产品进行翻转调节，在保证了该装置工作的多样性的同时，又保证该装置对传输的产品进行翻转工作的自动化程度更高，产品被传输时进行翻转工作更加省时省力。

液压泵一6通过液压杆一36与伸框7、撑托板2和翻调台1均呈伸动连接，该装置底部四角的液压泵一6同步带动液压杆一36伸出，来带动伸框7、撑托板2和翻调台1上下调动，在保证不同身高的工作人员使用该装置更加舒适，该装置的高度更加灵活可调的同时，又使撑托板2和翻调台1被调节更加平顺、牢靠，且侧撑台37的长度与撑托板2的长度大小相匹配，工作人员可将多个该装置相互拼接组合进行传输产品使用，多个该装置上的输送座3无缝拼合连接，保证工作人员能够根据实际的传输需要，来调节产品被传输的长度距离，保证了使用的灵活性。

第八电机41通过滚动履带38与传输盘39呈活动连接，且传输盘39四角的侧壁均为圆弧形结构，防止传输盘39在被输送时与侧撑台37上的部件发生擦碰损坏。

第九电机41通过转轮与扣板43呈转动连接，且四个隔槽45分别与传输盘39上的四个摆件槽40的位置相匹配，该装置对产品进行翻转时，摆件槽40为内凹结构，配合套夹座4上的隔槽45对产品夹挡，防止产品在被翻转时从摆件槽40中脱离出外，避免产品从输送座3上掉落，保证了产品被翻转后，继续传输时的稳定性，且隔槽45的面积大于摆件槽40的面积，防止翻转组件25对摆件槽30中的传输的产品进行翻转调节，且产品能够在摆件槽30中可被翻转调节的范围更大。

翻转组件25和套夹座4上均设置有光电传感器，通过型号为LR-W500的光电传感器检测产品的位置，并将其位置信息发送至PLC控制器，且光电传感器与撑托板2内部的PLC控制器通信连接，通过CPM1A的PLC控制器对该装置上的部件对产品进行输送和翻转工作。

一种带有翻转组件的自动传输装置的使用方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：通过传输盘39上的摆件槽40分别摆装待加工的产品，输送座3两侧的第八电机44带动滚动履带38滚动，来带动传输盘39上的产品传输移动，待传输盘39移动至套夹盘4一侧时，滚动履带38停止活动，第九电机41带动扣板43翻转，利用四个隔槽45分别对传输盘39上的四个摆件槽40上端套接，隔槽45对产品夹挡；

步骤二：翻调台1上的第二电机111通过第一同步齿带112带动调动架13左右调动，第三电机141通过第二同步齿带142带动后安装板16和调动架13前后调节移动，将翻转组件25移动至被输送的产品正上方，翻转组件25上的第七电机30通过第二摆杆31带动翻夹爪32翻动，利用两个对称设置的翻夹爪32对产品抓夹，配合第六电机28通过第一摆杆29带动翻夹爪32翻动，来带动产品进行翻转调节，且翻转组件25对产品翻转时，第五电机26通过转轴27带动翻夹爪32调节对产品的夹起位置，配合第六电机28通过第一摆杆29带动翻夹爪32上下翻转调节，配合液压泵二23通过液压杆二24带动翻转组件25上下调节活动，第七电机30通过两个第二摆杆31分别带动两个翻夹爪32翻动，调节对产品的夹起间距，且产品被夹接到两个翻夹爪32的夹槽33中，利用夹槽33两端呈对称设置的橡胶夹块34与产品表面夹紧，配合橡胶夹块34一端的若干个凹条35与产品表面贴合；

步骤三：产品被翻转组件翻转调节后，第九电机41带动扣板43向上翻转，输送座3继续带动产品进行传输活动，且通过两个滚动履带38分别贴合在传输盘39底部两端，两个滚动履带38同步转动来带动传输盘39和产品进行移动输送；

步骤四：在第三电机141带动调动架13前后移动的同时，配合第一电机9套设在套柱10上带动前安装板11和调动架13前后移动，且第一套滑板17、后安装板16和第二套滑板21两端均通过套框分别套设在第一套轨12、第二套轨15和第三套轨18上，该装置底部四角的液压泵一6同步带动液压杆一36伸出，来带动伸框7、撑托板2和翻调台1上下调动。

本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，通过传输盘39上的摆件槽40分别摆装待加工的产品，输送座3两侧的第八电机44带动滚动履带38滚动，从而带动传输盘39上的产品传输移动，待传输盘39移动至套夹盘4一侧时，滚动履带38停止活动，第九电机41带动扣板43翻转，利用四个隔槽45分别对传输盘39上的四个摆件槽40上端套接，随后，翻调台1上的第二电机111通过第一同步齿带112带动调动架13左右调动，第三电机141通过第二同步齿带142带动后安装板16和调动架13前后调节移动，将翻转组件25移动至被输送的产品正上方，翻转组件25上的第七电机30通过第二摆杆31带动翻夹爪32翻动，利用两个对称设置的翻夹爪32对产品抓夹，配合第六电机28通过第一摆杆29带动翻夹爪32翻动，来带动产品进行翻转调节，在保证了该装置工作的多样性的同时，又保证该装置对传输的产品进行翻转工作的自动化程度更高，产品被传输时进行翻转工作更加省时省力。

2、该装置的输送座3上能够装载多个传输盘39进行输送，且传输盘39上均设置有四个摆件槽40来装载产品进行传输，提高了该装置对产品传输时的容载量，且该装置对产品进行翻转时，摆件槽40为内凹结构，配合套夹座4上的隔槽45对产品夹挡，防止产品在被翻转时从摆件槽40中脱离出外，避免产品从输送座3上掉落，保证了产品被翻转后，继续传输时的稳定性，且产品被翻转组件翻转调节后，第九电机41带动扣板43向上翻转，输送座3继续带动产品进行传输活动，输送座3的长度与撑托板2的长度相匹配，工作人员可将多个该装置相互拼接组合进行传输产品使用，多个该装置上的输送座3无缝拼合连接，保证工作人员能够根据实际的传输需要，来调节产品被传输的长度距离，保证了使用的灵活性，且通过两个滚动履带38分别贴合在传输盘39底部两端，两个滚动履带38同步转动来带动传输盘39和产品进行移动输送，保证产品被输送时的稳定性更好，防止产品在传输时与该装置上的部件发生碰撞损坏。

3、翻调台1上的第二电机111通过第一同步齿带112带动调动架13左右调动，第三电机141通过第二同步齿带142带动后安装板16和调动架13前后调节移动，且配合第四电机19通过第三同步齿带20带动第二套滑板21和翻转组件25向下调节活动，保证翻转组件25移动至对产品的翻转位置更加高效、快捷，且翻转组件25对产品翻转时，第五电机26通过转轴27带动翻夹爪32调节对产品的夹起位置，配合第六电机28通过第一摆杆29带动翻夹爪32上下翻转调节，在保证该装置对产品夹起翻转的位置更精准的同时，配合液压泵二23通过液压杆二24带动翻转组件25上下调节活动，保证产品被翻转调动更加高效，第七电机30通过两个第二摆杆31分别带动两个翻夹爪32翻动，调节对产品的夹起间距，保证该装置能够对不同形状、大小的产品进行夹起翻转，保证了适配的广泛性，且产品被夹接到两个翻夹爪32的夹槽33中，利用夹槽33两端呈对称设置的橡胶夹块34与产品表面夹紧，配合橡胶夹块34一端的若干个凹条35与产品表面贴合，在保证翻夹爪32对产品夹接的摩擦阻力更高，该装置对产品翻转时更加稳固牢靠，防止产品从翻转组件25上脱落的同时，又保证翻转组件25不会对产品表面造成刮擦磨损。

4、在第三电机141带动调动架13前后移动的同时，配合第一电机9套设在套柱10上带动前安装板11和调动架13前后移动，且第一套滑板17、后安装板16和第二套滑板21两端均通过套框分别套设在第一套轨12、第二套轨15和第三套轨18上，保证调动架13被移动更加平稳、牢靠，减小了该装置工作时，各部件之间的摩擦损耗，提高了该装置整体的使用寿命；该装置底部四角的液压泵一6同步带动液压杆一36伸出，来带动伸框7、撑托板2和翻调台1上下调动，在保证不同身高的工作人员使用该装置更加舒适，该装置的高度更加灵活可调的同时，又使撑托板2和翻调台1被调节更加平顺、牢靠；该装置操作方便，牢固耐用，具有良好的社会效益，适合推广使用。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。