阅读说明：本技术 个性化包装 (Personalized package ) 是由 M·斯塔尔德 W·福瑞尔 P·沃格尔 于 2018-04-23 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种用于由纸板箱材料生产可重复使用的包装的方法,其中提供了具有边X和Y以及总面积xy的矩形主坯料,且2(a+h)≤x≤3(a+h)+a,以及y-2(h+r)≤b≤y,其中a和b对应于基面的边尺度,h对应于高度,并且r对应于完成的包装的周边区域R的宽度或减去高度h的宽度,并且该方法包括下面的另外的步骤：-至少与第一边Y相距下面的距离平行于第一边Y产生该主坯料中的折叠线B：B<Sub>1</Sub>：a<Sub>1</Sub>＝h；B<Sub>2</Sub>：a<Sub>2</Sub>＝h+a；B<Sub>3</Sub>：a<Sub>3</Sub>＝2h+a,其中借助于至少两个切断线T的切断,每个切断线T从相对的边X开始,沿着折叠线B中的至少一个或其延伸部,切断线T的更靠近平行于边X的对称轴线S<Sub>1</Sub>的这两个端点E<Sub>T</Sub>之间的距离被选择成使得该距离的长度对应于完成的包装的边B”或包装的插入件的边M的长度。(The invention relates to a method for producing reusable packs from cardboard material, wherein a rectangular main blank having sides X and Y and a total area xy is provided, and 2(a + h). ltoreq.x.ltoreq.3 (a + h) + a, and Y-2(h + r). ltoreq.b.ltoreq.y, wherein a and b correspond to the side dimensions of a base surface, h pairsCorresponding to the height and R to the width of the peripheral region R of the finished package or to the width minus the height h, and comprising the following further steps: -creating a fold line B in the main blank parallel to the first edge Y at least at the following distance from the first edge Y: b is 1 ：a 1 ＝h；B 2 ：a 2 ＝h+a；B 3 ：a 3 2h + a, wherein each severing line T starts from the opposite edge X, along at least one of the folding lines B or its extension, by severing at least two severing lines T, the closer of which are parallel to the axis of symmetry S of the edge X 1 Of the two end points E T Is selected such that the length of the distance corresponds to the length of side B "of the finished package or side M of the insert of the package.)

个性化包装

技术领域

本发明涉及根据权利要求1所述的用于生产可重复使用的包装的方法、根据权利要求20所述的包装、根据权利要求23所述的用于包装物品的方法、根据权利要求34所述的包装系统以及根据权利要求47所述的坯料。

背景技术

从现有技术中已知多种用于很大程度上自动化生产特别适合于待被包装的物品的尺度的纸板箱的方法。例如，US7647752B2描述了一种用于生产定制纸板箱的设备，该设备包括用于确定待被包装的物体的尺寸的系统，其中该系统经由计算机接口与纸板箱制作机通信，使得该设备可以生产物体准确地配合在其内的纸板箱。然而，在此仅描述了具有或不具有重叠顶部封盖的单个纸板箱。这样的纸板箱通常必须使用圆周胶粘剂带进行加强和/或用填充材料塞满，以便确保敏感物品的安全运输，因为纸板箱的固有稳定性很低，并且内部对物品的轮廓的适应性非常有限。此外，这样的纸板箱具有由许多矩形组装而成的多边形的(例如，十字形的)坯料，该坯料导致高比例的浪费。

如例如从EP172133A1中已知的更复杂的包装也具有类似物，例如，纸板箱材料的大体上十字形的坯料。用于将物品接收/保持在包装中的***件在此由单独的纸板箱制造，并且对它们来说必须被附加***到包装中，这在自动化生产的情况下使材料流的协调复杂化。

因此，本发明的目标是避免现有技术的缺点和描述了一种用于生产适合于物品的个性化包装的方法，该方法是可容易自动化的，并且还描述了一种包装和一种形成该包装的基础的坯料，它们特别适合于对应的自动化过程。目的是由于坯料或包装的构造而实现不产生浪费或仅产生可忽略的浪费的生产。此外，为了简化生产过程，整个包装以及必要时还具有***件的包装应仅由单个矩形坯料生产。本发明的一个另外的目的是描述一种用于通过对应的包装来包装物品的方法。

发明内容

所要求保护的发明方法的特征在于，首先提供具有边X和Y以及总面积xy的矩形主坯料BZ，并且

2(a+h)≤x≤3(a+h)+a

并且

y-2(h+r)≤b≤y。

在此，a和b对应于基面的边尺度，h对应于高度，并且r对应于完成的包装的周边区域R的宽度(r_s)或减少高度h的宽度(r_s-h)。然后，至少与第一边Y相距下面的距离平行于第一边Y产生该主坯料中的折叠线B：

B₁：a₁＝h，由此限定该包装的第一侧面；

B₂：a₂＝h+a，由此限定第一基面；

B₃：a₃＝2h+a，由此限定第二侧面，并且如果x＝2(a+h)，则限定第二基面。

此外，借助于至少两个切断线T的切断，所述至少两个切断线T优选地相对于平行于边X的对称轴线S₁边对称地布置，并且每个切断线T从主坯料BZ的相对的边X开始，沿着折叠线B中的至少一个或其延伸部，切断线T的较靠近S₁的这两个端点E_T之间的距离被选择成使得该距离对应于完成的包装的边B”的长度或包装的***件的边M的长度。在此，相应的部分(换言之例如侧面和基面或***件和侧面)保持连接至彼此，或在折叠线的长度m＝y-2(h+r)上通过折叠可移动地连接至该主坯料的其余部分，其中，r指定周边区域R本身，该周边区域R的特征在于超出包装的侧面和基面的突出物，或指定减少高度h的周边区域。

分割线T的长度t在此可以被设定在h≤t＜y/2的范围内，特别优选地在t＝r+h处。

在此，仅在延伸折叠线B的两个切断线T之间的区域中可以形成至少一个折叠线B，所述至少一个折叠线B与两个切割线一起位于一个共同的直线上。

该方法不仅可以包括产生折叠线B₁至B₃，而且可以包括与第一边Y相距下面的距离平行于第一边Y产生该主坯料的下面的折叠线B中的一个或多个：

B₄：a₄＝2(h+a)，由此可以形成界定***件的一个侧面(例如，另请参见图2)或与相关联的侧壁完全或仅部分重叠并且例如被配置为关闭件舌片的一个侧面(例如，另请参见图3)；

B₅：a₅＝2(h+a)+h，由此在每种情况下与B₄结合，可以形成***件或例如被配置为关闭件舌片的第三重叠的基面；

B₀：a₀＝0，在此情况下，基面例如可以被形成为一个另外的关闭件舌片，该另外的关闭件舌片例如在负方向上(即，向下)延伸值a或更小，例如，相对于作为图1和图3中的主坯料的边Y的折叠线为B₀。在此情况下：3(a+h)<x≤3(a+h)+a。

此外，可以在至少一个关闭件舌片的区域中平行于折叠线和/或在折叠线上设置至少一个穿孔线，并且所述至少一个穿孔线在此可以大体上从包装的一侧a延伸到相对的侧a，使得可以分离或拆卸该关闭件舌片的至少一部分。例如，这可以通过设置两个大体上平行的穿孔线来实施，所述穿孔线形成一个可撕下的舌片，其中所述线可以以人字形图案布置。与至少一个对应的另外的、单个穿孔线的组合也是有利的，如下文进一步详细描述的。

在下文中，出于更清楚的目的，代替术语“基面”，术语“底部”和“顶部”有时也被用于分别形成包装的底部和顶部的基面。代替术语“侧面”，术语“前侧壁”和“后侧壁”(通过折叠可移动地连接至顶部的侧面)也将被使用，并且“内侧壁”将被用于在***区域中向后偏移r或r+h的侧壁。内侧壁距相关联的侧a的距离有时在所有实施方案中以简化的方式用r_s表示。对于在下文中直接描述的实施方案，r_s＝r+h，但是对于在下文进一步描述的另外的实施方案，r_s＝r。

在该方法的一个实施方案中，相对于边X位于末端的***件E可以从与其邻近的侧面(即，在X方向上尺度为h并且在Y方向上尺度为y的一部分)切断，借助于至少两个、优选地边对称的切断线T₅(或T₀，在此未示出)的切割，在每种情况下所述切断线从相对的边X开始，沿着折叠线B₅、B₀中的一个，或延伸这些折叠线中的一个，使得切断线T的两个内端点E_T之间的距离对应于***件的边M的长度m。折叠线B₅与第一边Y或与B₀可以具有距离a₅＝h+2(h+a)。因此，***件在折叠线B₅或B₀的中心区域(在此未更详细地示出)中通过折叠可移动地保持连接至主坯料的其余部分。

在此，***件从根本上被理解为意指包装的内部分区或内部分隔，该内部分区或内部分隔的尺寸和尺度可以根据待被包装的物件的尺度来形成。将根据本发明的***件从主坯料BZ切割到一定尺寸并且将该***件折叠并且在粘合之前将该***件通过折叠可移动地连接至包装的其余部分。一方面，因此可以在相同的纸板箱制作机中生产包装和***件，几乎不产生任何浪费，另一方面，附加地粘合就位(例如，通过热熔胶)的***件E以及突出的周边区域R的设置明显有助于以此方式生产的包装的稳定性。

根据本发明的***件可以以矩形折叠出来，其中，该***件的第二边长度大体上对应于完成的包装的基面的边尺度a。

在此，可以在每种情况下与对应的边线相距下面的距离平行于两个边X在该***件的区域中产生主坯料上的折叠线A：

A₁(A₁’)＝r，由此限定底部宽度舌片；

A₂(A₂’)＝r+h＝r_s，由此限定两个内侧壁，即，向内偏移距离r_s，并且限定该***件在XY平面中的外尺度，以及

在该***件的中心区域B_M中设置一个物品接受器。该区域相对于XY平面的外尺度可以是B_M＝m×a，其中m＝y-2(r+h)。该物品接受器的设置可以包括下面的操作中的至少一个：

·形成至少一个另外的切断线T；

·形成至少一个另外的折叠线A、B；

·形成至少一个切除部C.，例如，使用星形切割线或穿孔线c₁…c_n，以便以夹紧的方式保持具有相对于切除部C略微更大的外尺度的物品。

在该***件的区域中设置物品保持器可以包括下面的步骤：

与边Y’相距下面的距离产生界定该***件的平行于边Y’并且相对于边Y’在中心的长度n＝m-2o＝y-2(r+h+o)的折叠线：

·B₆＝a-j

·B₇＝a-(j+h)

·B₇’＝j+h

·B₆’＝j

其中，o是平行于边X的折叠线A₂、A₂’或***件的由折叠线A₂、A₂’形成的外周边(沿着A₂、A₂’)与内周边(沿着邻近的切割线T₇)(例如，与折叠线A₂、A₂’平行)之间的距离，其中内周边可以由内周边区域的边缘或形成内周边的顶部舌片的边缘形成，j是Y、Y’或平行于边Y、Y’的折叠线B₅与***件的一个另外的内周边(例如，平行于边Y、Y’)之间的距离，并且(j+h+k)＝a/2是从***件的中心距边Y、Y’和B₅的距离。

在***件的相对于边a是中心区域的区域中形成切断线T₆，所述切断线此外优选地平行于边Y并且相对于边Y在中心具有长度n，与Y、Y’相距t₆＝a/2＝j+h+k的距离；

在相对的折叠线A₂、A₂’与对称轴线S₁之间形成两个切断线T₇，所述两个切断线此外优选地平行地并且在中心具有长度p＝2(h+k)＝(a-2j)，与该***件相关联的边X’的对应部分相距距离t₇＝r+h+o＝(y-n)/2。

另外，可以至少分别在折叠线B₆和B₆’的单侧、同侧延伸部中形成远至折叠线A₂的切断线T₈、T₈’，由此可以形成完成的包装的通过折叠可移动的一个内封盖，或通过折叠可移动的两个相对的内封盖。通过向下折叠并且形成一个周边的内封盖，可以防止在打开包装时***的物品掉落，该物品掉落是不期望的，另外，在运送期间物品被固定在包装中。

在本实施方案中，该主坯料的边X的长度可以位于下面的范围内：

2(h+a)+a≤x≤3(a+h)+a

在此，可以将折叠线B₅和B₄和/或折叠线B₆(B₆’)和/或B₇(B₇’)之间的长度h以及***件的长度a被纸板箱厚度(d)(折叠余量或弯曲余量)的一倍至许多倍被校正。

对于此实施方案，关闭的包装的包装尺度优选地在60mm×60mm×8mm至(包含)353mm×250mm×100mm的范围内(在每种情况下是a×b×h)，或优选地在75mm×300mm×8mm至300mm×600mm×100mm的范围内，具有优选地60mm×60mm×8mm至250mm×360mm×100mm的***件，由此产生45mm×30mm×8mm至250mm×353mm×100mm的用于内容物或个体物品的尺度。在此，主坯料BZ的尺度x、y在600mm×300mm至(包含)1200mm×600mm的范围内，或优选地在250mm×300mm至(包含)1200mm×600mm的范围内。使用在两侧上覆盖的1.5mm E瓦楞的波纹板。

在该方法的一个另外的实施方案中，与第一边X相距下面的距离平行于第一边X产生主坯料的折叠线A：

A₁”：b₁＝h

A₂”：b₂＝h+r，其中在此实施方案中，r＝r_s是包装的保护性周边的周边宽度；

A₃”：b₃＝y-(h+r)

A₄”：b₄＝y-h

并且，借助于至少四个切断线T₃”、T₄”的切断，所述至少四个切断线T₃”、T₄”成对地相对布置并且每个切断线从相对的边X开始，沿着折叠线B中的至少一个，较靠***行于边X的对称轴线S₁的这两个切断线端点E_T之间的距离对应于完成的包装的边B”的长度b”，

并且沿着由折叠线A、B形成的具有长度h和r或h和h的边的区域形成至少四个成角度的切口T₁”/T₅”、T₂”/T₆”，所述至少四个成角度的切口T₁”/T₅”、T₂”/T₆”成对地布置在对称轴线的相对边上。

这些邻近的区域在Y边上或与切断线T₃”以及相关的折叠线A₂”或A₃”和B₁或B₂共同形成胶粘剂舌片，在通过折叠可移动地连接至边的尺度为h的胶粘剂舌片45”的情况下，该胶粘剂舌片被粘合至前侧壁或后侧壁33’。为此，在折叠操作和切割操作之后，平行于X边的侧壁首先在线A₂”和A₃”处向内折叠180°，然后沿着线A₁”和A₄”向上折叠90°。根据需要，可以通过将折叠180°的区域粘合至底部或顶部来实现此位置。随后或同时，胶粘剂舌片33”或45”可以向内折叠。通过折叠可移动地连接至前侧壁或后侧壁31’或33’的胶粘剂舌片33”在此被粘合至对应的侧舌片本身。

这些粘合连接，除了形成侧壁向内偏移r的周边区域R’之外，还有助于包装的机械稳定性，并且可以如上所述用热熔胶来提供，或替代地也可以用双面胶粘剂条或其他合适的胶粘剂来提供。替代地，在所有实施方案中，例如在侧面中设置***件狭缝和折叠舌片的对应的匹配形状，还可以通过相应的机械连接来提供包装的连接和强度。

所述成角度的切口在此可以被设置在B₀(或Y)和B₁之间、在B₂和B₃之间和/或在B₄和/或B₅之间的区域中以及在A₁”和A₂”之间以及在A₃”和A₄”之间的区域中。

在此实施方案中，该主坯料的边X的长度可以在下面的范围内选择：2(a+h)≤x≤3(a+h)。

在此实施方案中，关闭的包装的包装尺度优选地在210mm×150mm×50mm至(包含)700mm×400mm×400mm的范围内(在每种情况下是a×b×h)，或优选地在150mm×210mm×20mm至(包含)400mm×660mm×300mm的范围内。主坯料BZ具有相同的尺度或较大的尺度，例如，增加到3mm的厚度，并且x、y以与第一实施方案类似的比率或优选地从360mm×350mm至1830mm×1320mm。这导致150mm×100mm×20mm至最大400mm×600mm×300mm的包装内容物。

因此，本发明包括在60mm×60mm×8mm至(包含)700mm×400mm×400mm、优选地从最小75mm×210mm×8mm至最大400mm×660mm×300mm的范围内的包装。

借助于包装的根据本发明的设计，对于待被包装的物品的非常宽范围的尺寸，可以在一定的尺度范围内使用相同的主坯料。

在本发明的所有实施方案中，可以通过切槽和/或通过穿孔来产生折叠线。

高度h和/或至少一个尺度a可以被厚度d(折叠余量或弯曲余量)的一倍或许多倍校正，特别是被缩短，例如，在***件的尺度的情况下，或可以被加长，例如，在底部的尺度的情况下，盖和/或被形成为侧面的胶粘剂舌片。

在任何情况下，纸板箱都可以由坯料制成，使得可以***一个物品。因此，由纸板箱生产的包装是内在稳定的，即，借助特殊的构造方法，它还可以在未关闭或打开状态下保持其形状，并且通过如上文所描述的粘合连接或机械交错(例如，***式连接或夹紧式连接，例如，通过将两个或更多个纸板箱舌片一个折叠或***到另一个内)或其他机械紧固装置(例如，夹子、接缝等)保持刚度和加强。也可以根据需要预先生产、存储和取回这样的包装。

本发明的一个另外的目的是提供根据本发明的包装。这样的包装是通过切槽和/或线性穿孔、通过形成切割线、通过沿着切槽和/或穿孔折叠以及通过使用紧固装置(例如，粘合连接或机械紧固装置)由纸板箱的主坯料BZ生产的。至少在关闭状态下，至少关于两个侧壁(31，31’，33，33’)并且与其平行地或垂直地通过两个另外的支撑壁(42，34”’)机械加强该包装。支撑壁(42，34”’)在每种情况下借助于至少两个切断线T(T₅，T₆，T₇，T₈，T₈’，T₃”，T₄”)的切断并且通过沿着至少一个、优选地至少两个折叠线B(B₆，B₆’，B₇，B₇’)折叠同样由主坯料生产，并且经由至少一个折叠线A、B(B₆，B₆’，B₇，B₇’，A₂，A₂’，A₁”，A₂”，A₃”，A₄”)连接至包装(30，30’)的其余部分。借助于由主坯料BZ完整地生产包装，该包装还可以在形成必需的切槽A、B和/或穿孔线A、B和对应的切断线T之后被暂时存储，并且稍后可以通过折叠来构造并且被附加地连接(机械地或优选地通过粘合)。切槽A、B和/或穿孔线A、B原则上是可互换的。穿孔线A、B可以例如通过用于基本纸板箱的波纹板的一侧穿孔来生产，其中仅波纹板的一个覆盖片材(该片材例如被覆盖在两侧上)被穿孔。取决于包装的应用或尺寸，合适的波纹板尺度在0.8mm和2.5mm之间，或3.5mm厚度，优选地在1mm和2mm之间，或3mm，例如，具有E瓦楞或双E瓦楞或B瓦楞的1.5mm或3mm波纹板。

这样的包装是大体上立方形的，其中具有尺度a或h的每两个相对的侧面具有周边区域R的周向周边边缘R_K和相对于其向内偏移距离r_s＝r+h或r_s＝r的侧面。

根据本发明的包装的设计借助于该周向周边边缘允许最佳的物品保护或产品保护。

这样的包装可以通过如上文所公开的任何方法来生产，例如，通过如在下文中所描述的纸板箱制作机以自动化的方式来生产。由于简单的结构和处理，该包装特别适合于需要高灵活性和个性化的组件，因为只需要一个纸板箱坯料BZ就可生产一个包装。这样的主坯料BZ可以在形成切割线、切槽线和穿孔线之前以最简单的方式被印刷。主坯料(即，完成的切槽/穿孔和切割的纸板箱坯料)以及竖立的包装可以被容易地临时存储，并且稍后随后被用于包装的构造或用于部分或全自动的包装过程。

一方面在上文所描述的用于制造包装的方法中详述了包装的另外实施方案，另一方面将在附图的描述中描述包装的另外实施方案。除非对于本领域技术人员而言是明显荒谬的，否则针对一个实施方案所描述的个体或所有特征也可以与任何其他实施方案的特征组合，并且因此被认为是在本发明的意义上公开的。这不仅对于包装特征的组合是正确的，而且对于不同的上文所描述的和下文所描述的方法变体的特征的组合也是如此，并且对于包装系统也是如此。

本发明的一个另外的目的是提供一种通过如上文所描述的包装来包装物品的方法。这样的方法包括下面的步骤：

在将物品运输至***站期间检测另外的物品信息(诸如，几何形状、度量、尺度等)，并且通过计算机接口处理检测的信息，以：

-确定适合于特定的物品尺寸的包装的尺度a、b、h和r_s，其中a、b和h对应于立方体包装的由物品尺度确定的几何外尺度，并且r_s对应于在长度a和高度h的两个相对的边上突出的对应的周边区域R，用于保护包装内容物；

-选择出于此目的而适当地定尺度的具有边长度x和y的主坯料XY或由纸板箱条产生该主坯料并且将该主坯料供给至纸板箱制作机；

-自动调整和/或致动该纸板箱制作机，以由主坯料BZ产生包装的对应的尺度(a，b，h，r_s)；

-致动纸板箱制作机或布置在纸板箱制作机与***站之间的纸板箱翻转单元，使得包装在向上打开的状态被传送到***站；

其中，计算机接口控制用于选择或生产主坯料的纸板箱供给装置A、纸板箱制作机B和物品运输单元C，使得包装和物品同步到达***站，并且物品能够被***到包装内。

因此，可以按任何顺序(单独地，批量大小为1)加工具有宽范围的尺度的物品。

可以从设置在物品上的或与物品设置在一起的代码读取物品信息和/或另外的物品信息。例如，当经由物品标识来识别物品时，例如，通过读取条形码，可以从连接至计算机接口的客户订单处理系统获取或取回包装生产所必需的物品信息，诸如，运送地址、订单号、运送方法等，在该系统中，物品标识、订单数据(运送地址、订单号、运送方法等)以及(如果必需的话)另外的物品信息(诸如，物品的几何形状和/或尺度)可以被存储。

替代地，为了提供与物品的几何形状和/或度量有关的另外的物品信息，也可以首先检测物品的空间尺度，并且然后将该空间尺度转发至计算机接口，例如，与物品标识和/或其他物品信息共同地或按时间顺序。

替代地或附加地，可以附加地从代码中读取附加的物品信息，诸如，运送地址、发件人、其他产品数据等。

可以用手或自动地***物品，其中，在***物品之后，可以例如通过移除设备E自动地关闭和移除包装。

在移除之前或同时，优选地，可以例如通过计算机接口以受控的方式自动地执行下面的步骤中的至少一个：

-对包装做标记，例如，做标注和/或添加地址；

-检查包装。

后者可以与有缺陷的包装到废品接受器F(例如，到废品带上或废品容器内)的自动递送组合。

通过将计算机接口连接至客户订单处理系统，可以自动方式报告与经包装的物品有关的状态。

纸板箱制作机可以包括多个子单元，诸如，纸板箱运输单元，其也可以被配置为纸板箱翻转单元，用于在向上打开的位置提供纸板箱和/或将纸板箱运输至***站，以及至少两个、优选地至少三个折叠单元和/或粘合单元。

可以在一个包装运输路径上移动坯料远离纸板箱供给装置A和纸板箱制作机B，该包装运输路径从单元A至少延伸到单元D，并且可以沿着一个物品运输路径移动物品远离物品运输单元C，该物品运输路径至少包括该物品运输单元，在每种情况下在包装站A的方向上间歇地移动，特别是到***站15，并且借助于移除设备E沿着移除路径ZT移动经包装的物品远离***站，该移除路径ZT包括间歇地或连续地移动的包装单元D的至少一部分和移除设备E。可以通过计算机接口根据用于生产包装的最长加工步骤的持续时间来设定循环。例如，也在***站的手动操作的情况下，为了便于操作者处理，该程序可以被中断并且在循环结束时再次被启动，例如，通过停止开关或通过控制面板。替代地，如果也通过机器人(例如，“拾取和放置”机器人，特别是Scara机器人)以自动化的方式操作***站，则也同样优选地可以通过计算机接口致动此机器人。

通过将内容物从前侧(例如，通过传送器带)供给至尚未处于完成的关闭状态的包装内，可以实施特别简单且因此经济的自动供给机制。在此情况下，相对于包装运输方向VT是前侧壁的侧壁被折叠成其构造状态并且仅一旦***站中已经***了物品就被粘合，例如，在具有粘合单元的随后的折叠设施中。

该计算机接口可以访问(用于控制)或可以致动与其连接的一个或多个计算单元，其中来自连接的计算单元(例如，子单元A至F中的至少一个的控制器)的信号也可以有利地由计算机接口接收和处理，例如，用于同步、快速关机、过程记录等。

在下文中将描述用于例如通过如上文所描述的包装来包装物品的包装系统。该包装系统包括

-物品运输单元C，其相对于物品运输方向AT布置在***站15之前；

-物体识别器14，其布置在物品运输单元C的区域中或相对于物品运输方向AT紧接在物品运输单元C之前或之后；

-纸板箱供给装置A，其相对于包装运输方向VT布置在***站15之前；

-纸板箱制作机B，其相对于包装运输方向VT布置在纸板箱供给装置的下游并且在***站(15)之前；

-计算机接口，其被连接至物体识别器(14)、纸板箱供给装置A和纸板箱制作机B，并且被配置为将由物体识别器(14)检测的数据转换为至少用于纸板箱供给装置A和纸板箱制作机B的控制信号，使得可以执行如上文所描述的用于包装物品的方法。

可以基于关于与物品尺寸对应的尺度的数据来配置计算机接口，

-以计算大体上矩形的主坯料BZ的xy，并且因此以致动纸板箱供给装置A，以产生或选择合适的主坯料，以及

-以计算大体上立方体包装的尺度a、b、h和r_s，并且因此致动纸板箱制作机以生产包装。

其中在此，a、b和h也对应于由立方体包装的由物品的尺度确定的几何外尺度，并且r_s对应于在长度a和高度h的两个相对的边上突出的对应的周边区域，用于保护包装内容物。

纸板箱供给装置可以有利地包括具有至少两个供给器的横向进给装置，以便能够从供给器取回不同尺寸的主坯料，所述坯料由供给器放置在横向进给装置处并且在被转移至纸板箱制作机之前被定向。可以关于包装运输方向VT相对于坯料的波纹方向纵向地设定该主坯料，即，波纹谷或波纹峰横向于包装运输方向VT，或关于包装运输方向VT相对于波纹方向横向地设定该坯料，即，波纹谷和波纹峰纵向于包装运输方向VT。在具有***件的实施方案中，波纹方向可以优选地是横向的，其中波纹谷平行于X。在不具有***件的实施方案中，波纹方向可以优选地是纵向的，其中波纹谷平行于Y。

对于具有***件的实施方案，然后首先在纵向加工站中在纵向加工步骤中将折叠线A_n成形，然后在横向加工站中在横向加工步骤中将折叠线B_n成形。对于不具有***件的实施方案，可以以反向顺序产生对应的折叠线A_n和B_n。原则上在两种情况下都可以颠倒顺序。在任何情况下，都可以同时进行必需的纵向或横向和切断切口T_n。

物体识别器可以包括代码读取器和/或光学3D识别。

替代地，该系统也可以在不具有待被包装的物品的物体识别器的情况下操作。在此情况下，待被产生的包装尺度可以由操作者通过存储在计算机接口中的公式来选择，并且可以根据需要来产生。

纸板箱制作机可以包括具有可调整的切割工具、切槽工具和/或穿孔工具的纵向加工站(4)和具有可调整的切割工具、切槽工具和/或穿孔工具的横向加工站(5)。纵向加工站和横向加工站在此被配置为使得它们可以在主坯料上彼此成直角地形成折叠线、穿孔线或切断线。首先，有利地形成一个方向的所有平行线(A_1-n)，然后形成与其垂直的方向的所有平行线(B_1-n)，反之亦然。在纵向加工站的下游和在横向加工站的下游布置一个或多个折叠设施，在此情况下，优选地至少两个，特别优选地至少三个折叠设施。

至少一个折叠设备可以包括用于胶粘剂的可控制的施加设备，例如，用于热熔胶或如上文描述的胶粘剂或密封胶的熔化装置11和喷嘴。

可以在纸板箱制作机B和***站之间布置纸板箱转向单元，以在打开状态下将纸板箱放置在***站处，其中前侧面向操作者或***机器人。此外，移除设备E可以被布置在***站的下游。此移除装置或包装单元D本身可以包括标记单元和/或检查单元。

在根据本发明的包装系统的一个实施方案中，该系统的至少单元A至D、优选地至少单元A至E可以通过计算机接口直接地或经由连接在中间的计算单元来致动，特别是来同步。手动输入设备(12)可以在***站(15)处连接至计算机接口，以附加地将停止/开始-命令或特别是用于同步的手动定时转发到计算机接口。输入设备可以被配置为手动开关或控制面板，或特别是脚踏开关，以使得操作者可以保持双手自由。

附图标记列表I

关于图1至图3a：尺度箭头用开口箭头状物示出，折叠箭头用闭合粗体箭头状物示出。在此，直折叠箭头意指以箭头为基础的区域围绕折叠线折叠180°，从折叠线以一角度延伸的两个箭头意指折叠90°，其中可以以Z形或U形形成彼此紧挨着的两个90°折痕。沿着折叠线B₀至B₅的折痕总是以U形形成。

附图标记列表I，图1至图3a

附图标记列表II，图4-图7

附图说明

在下文中将参考附图通过实施例的方式描述本发明。图1至图7示出：

图1基本的折叠方案和坯料，

图2折叠方案和具有***件的坯料，

图3折叠方案和不具有***件的坯料，

图4具有***件的包装，

图5不具有***件的包装，

图6关闭件变体，

图7包装系统。

具体实施方式

关于图1至图3中的附图标记，参考附图标记列表I。这些附图示出了形成在尺度为xy的主坯料BZ上以生产根据本发明的包装的折叠线A₀-A_n和B₀-B_n、折叠方案以及切断切口T，T₁-T_n。为了简单起见，为折叠准备的这样的主坯料在此被称为坯料。尽管将基于由纸板箱制成的坯料讨论下面的实施例，但是在强度和可加工性方面合适的其他材料(诸如，较厚的纸或塑料膜或甚至适当的复合材料等)原则上也可以被用于生产包装，如本领域技术人员已知的。因此，本发明包括由这样的材料制成的包装。尺度箭头用开口箭头状物示出，折叠箭头用闭合粗体箭头状物示出。在此，直折叠箭头意指以箭头为基础的区域围绕折叠线折叠180°，从折叠线以一角度延伸的两个箭头意指折叠90°，其中可以以Z形或U形(即，可以在相同方向上或在相反方向上)形成彼此紧挨着的两个90°折痕。对称轴线S₁在图1至图3中由点划线示出，可能的折叠线由细虚线示出，已经形成折痕的折叠线A、B由细实线示出，并且切断线T由双实线示出。

在此，将基于图1描述根据本发明的纸板箱坯料和根据本发明的方法的必要特征的原理。在此，示出了具有不同尺寸的X边的两个纸板箱坯料，例如x”＝2(h+a)+h，其由实线示出，以及x’＝3(h+a)，其包括通过虚边线延伸的包装。沿着折叠线B₀至B₅的折痕始终为U形，由此，在边长x”的情况下，形成如下包装，该包装具有尺度为ay或ab’、ab”的两个基面(底部32、32’，顶部34、34’)、尺度为hy或hb’、hb”的两个侧面(前侧壁和后侧壁)、以及(例如，在线B₄和B₅之间或在B₀和B₁之间的)相同度量的关闭件舌片35。在此情况下，B₅和B₀形成主坯料的Y边。如果主坯料BZ在对应的x方向上在线B₀或B₅中的一个处延伸一个基面，则因此可以根据折叠提供另外的关闭件舌片38或用于容纳/保持至少一个物件(例如，待被运送的物品)的***件40。在此，用于生产坯料的对应的纸板箱制作机可以容易地适应于不同物品尺寸，因为出于此目的，由于加工线的大体上正交的定向，因此仅切槽工具、穿孔工具和/或切割工具以及折叠工具和粘合位置在纵向加工设备和/或横向加工设备中的距离必须被适应。作为图2中详细示出的***件40的折叠和切断方案的附加或替代，例如，适于特定物品度量的切口C，C₁-C_n可以例如形成在顶部舌片46的区域中，如在图1的顶部示出的，以更好地保持物品或以在打开包装30时更好地呈现物品。顶部舌片46一般而言也可以固定地连接至***件40的内周边或内周边区域41，并且可以与其一起形成界定***开口的并且可以容易适于特定物品尺度的圆周内周边或内周边区域。

图2示出了具有***件的尺度为x’＝3(h+a)和y’＝b的纸板箱坯料的细节。在此实施方案中，具有***开口47的物品接受器由***件40形成，该***件40由在线B₅和示出的Y边之间的纸板箱坯料折叠出来，在此Y边对应于该基面的完成的包装的边尺度b’。为此，例如，首先沿着线A₂、A₂’，可以以直角竖起内侧壁，其中顶部舌片和底部宽度舌片通过折叠可移动地连接至所述内侧壁，然后可以在***件处形成另外的折痕，并且最后可以沿着折叠线B₅将所述***件折叠90°。然后在B₄和B₅处在底部32的方向上将使***件折叠(另请参见图4)。从一个边X到相对的边X连续的折叠线B₄至B₁然后被相应地折叠，并且胶粘剂舌片被粘合。就这一点而言，另请参见在下文进一步更详细地描述的图4，图4示出了处于打开状态的对应的包装。在目前的情况下，突出到内侧壁45之外的保护性周边R具有深度r_s＝r+h。

图3示出了用于包装30’的第二实施方案的一个另外的纸板箱坯料，包装30’被示出在下文进一步详细地描述的图5中处于折叠但打开状态。该坯料具有X尺度，x”＝2(a+h)+h。与第一实施方案对比，在此没有从基面折叠***件，而是平行于边X形成附加的折痕A₁-A₄，并且形成在本发明的公开内容中已经描述的不同的切口T₁”-T₆’。通过折叠可移动地连接至前侧壁31’、后侧壁33’和关闭件舌片35’的侧的胶粘剂舌片31”、33”、35”在此在每种情况下向内折叠180°并且被粘合至对应的侧壁本身，这增加了侧壁的稳定性。相比之下，内侧壁45’的胶粘剂舌片45”仅向内折叠90°，这在底部周边边缘32”已经折叠180°并且内侧壁45’已经从底部周边区域折叠90°之后，并且紧接着被粘合至邻近的前侧壁31’和后侧壁33’，由此形成包装30’的***区域48’。

图3a示出了不具有***件的坯料的一个替代实施方案，其中设置了由阴影线示出的自由位置，即，纸板箱中主坯料的部分被切除或切掉的区域。借助于这些自由位置，可以更清楚地限定或成形包装的大体上立方形几何形状，因为可以避免拐角中的任何挤压并且可以维持对应的直角。

例如，自由位置可以在此被设置在切口T₁”、T₂”和T₃”的区域中，在每种情况下在线A₁”和A₂”之间或在A₃”和A₄”之间的周边区域中，例如，具有长度r。在此情况下，自由位置的切掉部具有大约5mm(+/-3mm)的宽度，并且可以通过双切割产生，该双切割在端部处横向地切割，使得切掉一个小矩形。图3a中示出的其他切口是简单的切断切口，其中在一个拐角或边区域中切割纸板箱。例如，可以沿着分离线T₄”和T₇”切除具有尺度h×(h+r)的舌片35”和/或(附加地)可以沿着顶部周边侧34”’形成长度为a的周边切口(对于B瓦楞或双E瓦楞，宽度为大约3mm，或对于单E瓦楞，宽度为大约1.5mm)，以补偿周边R的厚度。

关于附加的附图标记或在图4至图7中原本使用的附图标记，参考附图标记列表II。

图4示出了一个示例性包装，该包装可以通过从具有如图2中示出的折叠线和切断切口的无浪费纸板箱坯料生产或构造。包装30包括前侧壁31、底部32、后侧壁33、顶部34以及关闭件舌片35。折叠线和切割线类似地参考图1和图2，其中邻接切断线T₅、T₆、T₇和T₈的周边由于折叠的原因现在在空间上彼此分离，然而出于更容易定向的目的，将保留对多种切割线的参考。后侧壁和具有关闭件舌片的顶部处于打开位置，并且因此例如个体物体可以被放置在该包装中，更具体地在凹处47中，该凹处形成***件40的***开口。经由折叠线B₅连接至该包装的前侧壁的***件附加地在此经由底部纵向舌片43和底部宽度舌片44粘合至包装的底部32。因此，该包装被提供有附加的稳定性。上部内周边或内周边区域41被形成在该包装的前侧壁和后侧壁与***件40的***开口47的凹处之间。其中，将***开口47的两个相对的内界定壁42以直角向下(也就是说在底部32的方向上)折叠。它们同时形成除了在关闭状态与其平行的侧壁31、33之外的额外的支撑壁。两个具有宽度k的底部纵向舌片43进而以直角沿着底部从内界定壁42(在目前情况下向内)折叠并且被粘合至底部。关于术语“上”和“下”的使用，它们以被理解为***件开口47的方式被使用，或在关闭状态中顶部34是“上”且底部32是“下”。在此，术语“后”是指包装的在打开状态中顶部34通过折叠与其可移动地连接的侧，而“前”是指对应的、相对的侧，从该侧操作者或自动处理器通常将物件***到该包装内。在下部区域中，底部宽度舌片44从在前侧壁31和后侧壁33之间延伸的内侧壁45以直角平行于底部32向内折叠并且被粘合至底部32。顶部舌片46在此被示出为在***开口47的区域中从内侧壁45向上打开。在***待被包装的物体之后，可以向下推动顶部舌片，由此可以在运送期间或当打开包装时防止物体意外脱落。从图4和图2的比较可以看到，通过在包装的总尺度a和b的范围内适当地选择度量j、k、o和r，可以非常容易地改变***开口47的尺度。

在目前的图4中，此外，双面胶粘剂条36被附接至关闭件舌片35，并且一旦待被运送的物体已经被***并且后侧壁和顶部已经被折叠关闭，就可以被用来关闭包装。接收者然后可以例如沿着穿孔线37打开包装30并且可以重复使用相同包装，例如，如果期望将物体送回的话。这可以以简单的方式实现，例如，通过设置具有可撕下的膜的一个另外的双面胶粘剂条(在此未示出)，例如，通过将该另外的胶粘剂条附接在穿孔线37和折叠线B₁之间。关于底部宽度舌片44和底部纵向舌片43的折叠方向，应注意的是，这也可以根据所选择的对应的尺度在180°相反地布置的方向上提供。由于该包装相对于***件40的外尺度a、b的过大尺寸，当包装30处于关闭状态时，沿着两个内侧壁45产生从外部可访问的周边区域R，所述周边区域R形成对应于周边区域的深度r_s＝r+h的腔，并且由内侧壁45向内关闭。一方面，因此可以更容易地抓握完成的包装30，另一方面，此设计显著增加包装的稳定性，由此更好地保护存放在***件中的物体。由于包装的简单制造，特别是***件40的内尺度，它可以根据运送物件的尺寸被理想地定制，并且因此该物件可以被平齐地***或甚至略微夹紧在壁42、45和/或顶部舌片46和底部纵向舌片43或底部宽度舌片44之间。借助于适当地选择折叠线或切割线的位置，也可以以理想方式(例如，通过侧壁42的倾斜位置和弹性作用)容纳几何形状相当不同的物品(不对称的、多边形的、圆形的、椭圆形的等)。

特别是与包装的高稳定性结合，因此不需要使用任何附加的包装材料。

图4中示出的包装特别适合于尽可能平坦地包装一个或多个物品，这便于例如通过信箱递送包裹。

图5示出了本发明的一个另外的实施方案，即，例如，通过根据本发明的方法可生产的包装31’。与图4中示出的特别适合于包装个体物体的实施方案相比，在目前的包装中也可以同时包装多个物体。在图3中示出了这样的包装31’的折叠线和几乎无浪费的坯料，该包装31’在此同样被示出处于打开状态。因此，附图标记被类似地使用，并且关于切割线的空间分隔和附图标记，参考针对图4所提及的切割线的空间分隔和附图标记。

在目前的情况下，可以通过从底部32’上方的前侧壁31’、后侧壁33’、顶部区域34’至34”’和关闭件舌片35’开始折叠来构造该包装。由于在关闭状态中内侧壁45’通过在周边区域R’中平行紧挨着内侧壁定位或夹紧的顶部周边侧34”’附加地在外部增强，因此保护性的、向内偏移的周边区域R’可以被选择得更小。在通过关闭件舌片35关闭顶部期间、之前或之后，使顶部周边34”向内和向下折叠180°，并且进而使顶部周边侧34”’从那里再次向下折叠90°，例如，通过在前侧壁31’或关闭件舌片35’上的胶粘剂条，类似于针对图4的解释。因此，顶部周边侧34”’以夹紧方式被保持平行于内侧壁45’，附加地被支撑在底部边缘32”和顶部34’之间。顶部边缘侧34”’在此具有附加的支撑壁的功能。还为了稳定打开的包装，形成多种胶粘剂连接，并且因此从前侧壁31’和后侧壁33’突出的胶粘剂舌片33”各自通过被折叠180°抵靠对应的侧壁31’、33’而被粘合。通过折叠可移动地布置在关闭件舌片35”上的另外的胶粘剂舌片35”执行类似的移动。为了固定***区域48’，通过折叠可移动地固定至内侧壁45’的侧胶粘剂舌片45”被连接至前侧壁31’和后侧壁33’。此外，底部32’和底部周边32”可以粘合至彼此。在此目前的包装31’的情况下，有利的是在***区域48’中设置用于分离不同物体的附加的填充材料或***件，在此情况下，***件未通过折叠可移动地连接至实际包装。

与可以以自动化方式生产的先前已知的包装相比，在此通过实施例的方式描述的根据本发明的包装的特征在于在很大程度上独立于待被***的物体或待被***的物体和附加的***件和/或填充材料的强度。因此，也可以容易地存储它们并且根据需要取回它们，例如，处于打开状态或关闭状态，但尚未粘合关闭状态。

在图6中详细地示出了原则上可用于根据本发明所描述的所有包装的一个另外的关闭系统。在此，关闭件舌片35、35’在侧或线B₀、B₅的区域中通过另外的关闭件舌片38延伸长度b、b”，并且关闭件舌片35、35’通过折叠可移动地与其连接。在此情况下，该另外的关闭件舌片最多可以具有包装的基面的尺度，换言之a×b或a×b”。

在另外的关闭件舌片38的基于纸板箱坯料是末端区域的区域中，至少在较长边B、B”的区域中，另外的关闭件舌片38被粘合至包装的底部32、32’。同时，可撕下的舌片39被设置在另外的关闭件舌片38上并且使粘合区域与另外的关闭件舌片38的未粘合区域分离。在目前的情况下，可撕下的舌片39由以人字形布置的两个穿孔线形成。沿着折叠线B₀设置穿孔线37，在关闭状态下，该穿孔线37位于形成在关闭件舌片35、35’与另外的关闭件舌片38之间的边缘上。因此，接收者可以借助于可撕下的舌片39特别容易地打开包装，并且可以沿着穿孔37撕下另外的关闭件舌片38的残留物。为了可能的运回，则在关闭件舌片35、35’的内侧上设置用可撕下的膜(在此未示出)覆盖的胶粘剂条36，所述胶粘剂条可以被接收者使用以用于进一步使用包装。

图7示出了根据本发明的一个包装系统，并且不仅示出了根据本发明的功能所必需的子系统，诸如，具有纸板箱供给器1的纸板箱供给装置A、纸板箱制作机B、包装站15、以及物品运输单元C，而且示出了另外的可选子系统。在此未示出计算机接口，因为类似的系统原则上在工业设备控制领域中是已知的。图7中示出的纸板箱供给装置A不仅包括纸板箱供给器1，而且包括另外的附加纸板箱供给器2。借助于一个或多个纸板箱供给器1、2，具有边X、Y的均匀主坯料BZ与纸板箱堆叠分离并且例如被放置在多个平行的传送器带上。可以使用堆叠容量多达500件或多达1500件的常规纸板箱供给器。纸板箱供给装置可以根据要求被配备有附加纸板箱供给器2，以便使合适的纸板箱供给器1、2可用于不同尺寸的主坯料BZ。在在此示出的纸板箱供给装置A的端处，在纸板箱制作机的方向上设置用于定向不同主坯料BZ的横向进给装置3，以便将坯料BZ转移至纸板箱制作机B。在纸板箱供给装置A包括恰好一个纸板箱供给器1的情况下，如果可以通过该纸板箱供给器或在该纸板箱供给器的区域内执行定向，则可以省略此类单独的横向进给装置3。在示出的纸板箱制作机B中，首先例如通过使用辊对来精确地定位主坯料BZ，并且在纵向加工站中根据需要切槽和/或穿孔和切割该主坯料。在此，例如产生平行于边X的折叠线A和对应的平行切口T(例如，T₇、T₅”、T₆”等)。当坯料被传递通过时，可以通过轮、切割或组合的切割和穿孔(例如，通过摆动刀片)来执行切槽和穿孔。类似地，在随后的横向加工站5中执行平行于边Y的折叠线B或平行于边Y的切断线(例如T₅、T₆、T₈、T₁”、T₂”、T₃”、T₄”等)的切槽、穿孔和/或切割。个体站之间的运输可以经由辊和/或传送器带来实现。在随后的折叠设施6中，例如，根据图2和图4的***件可以被折叠并且在随后的折叠设施7中仅被组装。也可以在站6或7中设置个体切断线或所有切断线。在后面的折叠和粘合站8中，***件被粘合至包装的其余部分，例如，通过施加热熔胶，在折叠站9中将***件折叠到完成状态，并且根据需要将***件粘合至完成状态，并且然后在翻转站10中将***件翻转180°，以使得将打开的包装以向上指向的方式并且其中前侧壁朝向***人员或***机器人递送到包装站15。对于如图3和图5中示出的包装，可以使站6至9适应，使得同样可以将不同的胶粘剂舌片(例如，33”、35”、45”等)粘合在此。类似地，如果需要，在站10中使包装翻转。站10被分配给在此围绕检查单元19延伸的包装单元，但是也可以是纸板箱制作机的一部分。经由物品运输单元C在物品运输方向AT上供给的物品或物体在***站15处由操作者或机器人(例如，Scara机器人)***到包装30、30’内。待被包装的个体物体的尺度由物体识别器14检测，该物体识别器同时可以具有计数功能。附加地或替代地，物体识别器14也可以被配置为代码读取器。由物体识别器14确定的数据被发送至计算机接口，并且通过所述计算机接口直接地或经由连接的子系统来控制通过纸板箱供给装置A放出对应的主坯料和纸板箱制作机B的对应的致动。在手动操作的情况下，操作者22可以随时经由控制面板12中断或重新开始该过程。替代地，可以使用***机器人代替操作者，该机器人与计算机接口通信。在目前的情况下，包装系统的包装单元D还包括：折叠设施16，以折叠关闭包装；用于热熔胶的施加站17，其将热熔胶施加至关闭件；以及关闭和标注站18，用于对产品进行标记和添加地址。监视站19位于下游并且检查包装是否已经被正确地关闭。这可以被机械地和/或优选地通过光学识别系统来检查。然后，正确关闭的包装30、30’被移除设备E拦截或被存放至所述设备内，例如，移除带20。有缺陷的包装被废品接受器F拦截或被放置在所述接受器上，例如，另外的移除带21。

尽管在上文的描述中已经讨论了具有部分不同特征的本发明的不同实施方案，但是在此明确地指出，本发明原则上包括所有组合，特别是还包括仅参考一个实施例呈现的特征与在此未明确描述的其他示例性实施方案的组合，除非本领域技术人员从一开始就认为这样的实施方案是荒谬的。