【具体实施方式】

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参照图1至5，本发明实施例提出了对折片材上端预热装置，包括上端预热部件100和水平拖动部件200，上端预热部件100用于预热对折片材的上部，水平拖动部件200用于拖动对折片材移动，上端预热部件100包括预热底座110、设置在预热底座110上的支撑隔板111，支撑隔板111上端设有金属板固定架120，金属板固定架120底部固定安装金属挡板121，对折片材在传送时其对折的两部分片材分别位于金属挡板121的两侧，位于金属挡板121两侧分别设有第一加热夹板130和第二加热夹板131，上端预热部件100还包括驱动件，驱动件与第一加热夹板130和第二加热夹板131传动连接，并驱动第一加热夹板130和第二加热夹板131靠近或远离金属挡板121，水平拖动部件200包括用于夹持对折片材的夹持装置210、与夹持装置210传动连接以实现夹持部件往复运动的凸轮传动装置220。

对折片材上端预热装置，分为上端预热部件100和水平拖动部件200，上端预热部件100能够对对折片材的上端进行预热而不是直接加热封合片材，先进行预热，在后续加工步骤再封合，这样一来便可以节省每个步骤所需的时间，提升生产效率，第一加热夹板130和第二加热夹板131的大致结构相同，包括固定板132和设置在固定板132上的加热夹片133，加热夹片133具有加热功能且第一加热夹板130和第二加热夹板131分别设置在对折片材上端的两侧，能够加热对折片材的上部；

预热时，对折的两部分片材位于金属挡板121的两侧，这样一来，在使用第一加热夹板130和第二加热夹板131进行预热时，两部分片材不会因为彼此接触而贴合在一起，且经过预热的片材质地会更加柔软，有利于后续的封合步骤，第一加热夹板130和第二加热夹板131的位移通过驱动件实现，二者能够同时靠近或远离金属挡板121，这样一来，金属挡板121的位置不需要进行变化，片材也不需要随着金属挡板121在横向方向，传动较为平稳；

水平拖动部件200通过夹持装置210夹持对折片材，夹持装置210在凸轮传动装置220的作用能够进行往复运动，来不断的传送对折片材，上端预热部件100则可以在夹持装置210运动过程中对片材进行预热，这样一来，通过上端预热部件100与水平拖动部件200的配合，极大提高了生产效率。

上述中，对折片材为一张片材对折后形成，具有两片位于折痕两侧的片材。

加工时，对折片材被夹持装置210夹持，在凸轮传送装置的作用下对折片材被送入上端预热部件100，折痕两侧的片材分别位于金属挡板121两侧，随后驱动件驱动第一加热夹板130和第二加热夹板131同时靠近金属挡板121，开始预热对折片材，同时，凸轮传送装置控制夹持装置210复位，当夹持装置210完成复位时，对折片材完成预热，夹持装置210继续夹持对折片材向上端预热部件100传送。

上述中，驱动件包括分别设置在支撑隔板111两侧的第一驱动气缸140和第二驱动气缸141，第一驱动气缸140与第一加热夹板130连接，第二驱动气缸141与第二加热夹板131连接，以驱动第一加热夹板130和第二加热夹板131靠近或远离金属挡板121。

第一加热夹板130和第二加热夹板131的位移通过气缸的驱动实现，第一加热夹板130和第二加热夹板131的移动方向相反，通过第一驱动气缸140和第二驱动气缸141分别控制第一加热夹板130和第二加热夹板131的移动，从而实现同时靠近或远离片材。

进一步的技术方案，上端预热部件100还包括升降装置150，升降装置150包括至少两根导向柱151、滑动安装在至少两根导向柱151上的安装板152和调节安装板152在至少两根导向柱151上的高度位置的调节件，支撑隔板111与安装板152保持连接。

升降装置150通过调节件来调节安装板152在导向柱151上的高度位置，安装板152的位置调节时，第一加热夹板130、第二加热夹板131和金属挡板121的位置都会发生相应变化，从而可以根据对折片材的高度位置进行调节。

上述中，水平拖动部件200还包括安装支架230、设置在安装支架230的侧部的电机240，凸轮传动装置220设置在安装支架230的另一侧，且与电机240传动连接，凸轮传动装置220包括至少两根沿水平方向设置的导向杆221和滑动安装在至少两根导向杆221上的驱动座222，夹持装置210与驱动座222传动连接，凸轮传动装置220还包括凸轮机构223和与凸轮机构223传动配合的连杆机构2240，连杆机构2240包括转动安装在安装支架230上的转轴2241和与转轴2241固定连接的第一连杆2242和第二连杆2243，第一连杆2242与驱动座222连接，第一连杆2242和第二连杆2243之间的夹角为80°～100°，凸轮机构223控制第一连杆2242在水平方向摆动、第二连杆2243在竖直方向摆动，以实现夹持装置210的往复运动。

凸轮传动装置220通过凸轮机构223和连杆机构2240的传动配合，实现夹持装置210的往复运动，第一连杆2242和第二连杆2243之间具有一定的夹角，从而实现两根连杆分别在竖直方向和水平方向摆动，并且第一连杆2242和第二连杆2243固定安装在转轴2241上，两根连杆保持同步运动，当第一连杆2242在水平方向正向摆动，即夹持装置210正向移动，可以带着第二连杆2243向下摆动，第二连杆2243向上摆动可以带着第一连杆2242复位，即夹持装置210复位，通过两根连杆的配合，可提高凸轮传动装置220的稳定性；将第一连杆2242和第二连杆2243之间的夹角设置为80°～100°，两根连杆之间具有充足的空间布置凸轮机构223，二者之间的夹角太小，则为了保证夹持装置210的位移距离需要增加两根连杆的长度，二者之间的夹角太大，则凸轮机构223的大小也会过大，不利于安装。

进一步的，驱动座222的往复运动由第一连杆2242控制，因此驱动座222的往复移动位移与第一连杆2242的长度有着直接关联，为了保证驱动座222的位移距离而不扩大凸轮传动装置220的大小，将第二连杆2243的长度设置为小于第一连杆2242的长度，第二连杆2243的摆动角度与第一连杆2242一致，缩短第二连杆2243的长度，可以减少第二连杆2243摆动时覆盖的范围，不需要在第二连杆2243高度方向预留较大的空间，实际的产品中，第一连杆2242的长度小于第一连杆2242长度的一半。

由于第一连杆和第二连杆的长度不同，但在传动过程中转动角度相同，参照图4和5，在本发明的另一个实施例中，凸轮机构223包括同轴设置一大一小的两个凸轮，分别为第一凸轮2231和第二凸轮2232，第一连杆2242一端与转轴2241固定连接，另一端与驱动座222连接，第一连杆2242位于第一凸轮2231侧部且与第一凸轮2231的周缘保持相抵，第二连杆2243位于第二凸轮2232上部，第二连杆2243一端与转轴2241固定连接，另一端与第二凸轮2232的周缘保持相抵。

第一连杆2242的摆动由第一凸轮2231控制，第二连杆2243的摆动由第二凸轮2232控制，凸轮的边缘与连杆接触，凸轮的边缘位置距离其转动中心较远，能够保证两根连杆的摆动角度和夹持装置210的位移距离；若是将第一连杆2242设置在第一凸轮2231左侧，当第一凸轮2231推动第一连杆2242向右移动时，夹持装置210向右移动，同时第二连杆2243被第一连杆2242带动向下摆动，第一凸轮2231继续转动无法控制第一连杆2242复位，第二凸轮2232推动第二连杆2243向上摆动，带动第一连杆2242向左移动使其复位并同时带着夹持装置210向左移动，两个凸轮仅负责与其接触的连杆其中一个方向的摆动，两根连杆之间彼此相连实现连动，凸轮仅与连杆相抵，因此在传动过程中彼此之间的磨损也小，降低设备的损耗。

参照图4和5，基于上述实施例，在本发明的另一个实施例中，具体说明了第一连杆2242和驱动座222之间的传动连接结构，具体的：

驱动座222与第一连杆2242之间通过第三连杆2244连接，第三连杆2244一端与驱动座222连接，另一端与第一连杆2242铰接，这样一来，当第一连杆2242在摆动时，其端部的运动轨迹为弧形，而不是水平的，通过铰接第三连杆2244便可以通过第三连杆2244控制驱动座222的往复运动。

若是如此，则第三连杆2244与第一连杆2242连接的那一端的运动轨迹也为弧形，这样一来，会导致驱动座222的位移距离较短，不利于对产品的传送，为此，在第一连杆2242上设有杆体固定座2245，杆体固定座2245上固定连接至少两根导向连杆2246，至少两根导向连杆2246在第一连杆2242长度方向上延伸，至少两根导向连杆2246上滑动安装连杆滑块2247，第三连杆2244一端与连杆滑块2247铰接，另一端与驱动座222固定连接，至少两根导向连杆2246能限制连杆滑块2247的转动，使连杆滑块2247仅沿着导向连杆2246滑动，导向连杆2246在杆体固定座2245作用下可以随着第一连杆2242同步摆动，这样一来，当第一连杆2242摆动时，第三连杆2244在水平方向上往复运动，连杆滑块2247沿着导向连杆2246滑动，维持第三连杆2244的水平，从而使夹持装置210保持固定的位移距离。

参照图2和3，在本发明的另一个实施例中，具体说明了第一加热夹板130和第二加热夹板131的设置结构：

预热底座110上设有杆体滑座142，杆体滑座142上设有两根穿过支撑隔板111并与支撑隔板111滑动配合的连接杆143，第一加热夹板130滑动安装在两根连接杆143上，第二加热夹板131固定安装在两根连接杆143上，第二驱动气缸141的活塞杆与两根连接杆143通过连板固定连接，第一驱动气缸140的活塞杆穿过支撑隔板111并与第一加热夹板130固定连接。

当第二驱动气缸141启动时，其活塞杆能够通过连板同时带两根连接杆143活动，连接杆143活动时便可以带动第二加热夹板131随其同时运动，两根连接杆143能够保证第二加热夹板131活动时的稳定，不会出现转动或位置偏移，第一驱动气缸140启动时，其活塞杆能够直接拖动第一加热夹板130沿着连接杆143活动，两根连接杆143同样可以保证一加热夹板活动时的稳定。

参照图2、图3和图6，在本发明的另一个实施例中，具体说明了调节件的结构：

调节件包括固定在两根上导向柱151的第一固定板153和与第一固定板153螺纹配合的调节杆154，两根导向柱151上位于第一固定板153下方滑动安装有与调节杆154转动连接的第二固定板155，第二固定板155与安装板152保持连接。

转动调节杆154，通过第二固定板155限制调节杆154的轴向位移，通过调节杆154与第一固定板153的螺纹配合使调节杆154相对于第一固定板153上下活动，调节杆154活动时能带动第二固定板155随其同步运动，这样一来，通过第二固定板155与安装板152的连接，使得安装板152以及安装在安装板152上的支撑隔板111也能随着调节杆154的升降而升降，从而使金属挡板121、第一加热夹板130、第二加热夹板131同步升降，实现高度位置的调节。

夹持装置无法进入到上端预热部件内，因此当对折片材的端部进入到上端预热部件内，可能会出现片材不能保持对折状态的情况，为此，参照图2和3，在本发明的另一个实施例中，在上端预热部件100上还设有能够保持对折片材对折状态的限位组件160，上端预热部件100的一侧为片材进入侧112，另一侧为片材输出侧113，限位组件160设置在片材进入侧112，上述中，限位组件160包括限位支架161、安装在限位支架161上的推板162，推板162和限位支架161之间形成限位缝隙163，对折片材经过限位缝隙163后进入到第一加热夹板120和第二加热夹板130之间，从而可以保证片材在预热时能保持对折状态。

限位支架161上还设有推板气缸164，推板气缸164与推板162固定连接以调节限位缝隙163的宽度，在加工的初始阶段，片材端部移动到上端预热部件100处时，推板气缸164控制推板162移动，扩大限位缝隙163的宽度，方便片材进入，随后便可以缩小限位缝隙163的宽度，限制对折片材的开合角度，方便预热。

此外，在限位组件160还包括转动安装在限位支架161上的导向轮165，导向轮165位于限位间隙下方用于支撑引导片材，导向轮165呈V形，片材在传动时其底部位于导向轮165的中间位置，并且导向轮165能够随着片材的传动而转动，从而能够支撑、引导片材，且不会影响片材的移动。

参照图5和7，基于上述实施例，在本发明的另一个实施例中，第一连杆2242上转动安装有第一圆销2248，第一连杆2242通过第一圆销2248与第一凸轮2231的周缘相抵，第二连杆2243端部转动安装有第二圆销2249，第二连杆2243通过第二圆销2249与第二凸轮2232的周缘相抵。

第一凸轮2231推动第一圆销2248以实现第一连杆2242的摆动，第二凸轮2232推动第二圆销2249以实现第二连杆2243的摆动，第一圆销2248和第二圆销2249能转动，当凸轮机构223传动时，第一圆销2248能随着第一凸轮2231转动、第二圆销2249能随着第二凸轮2232转动，可以减少传动时的摩擦力，减少磨损、降低摩擦产生的热量。

参照图1，在本发明的另一个实施例中，具体说明了夹持装置210的结构：

夹持装置210包括多个夹臂211，夹臂211具有夹持状态和松开状态，夹臂211为夹持状态时，凸轮传动装置220控制夹臂211正向移动(正向移动是指对折片材向上端预热部件100传动的方向)，夹臂211为松开状态时，凸轮传动装置220控制夹臂211复位，夹臂211包括固定座212，固定座212上设有夹块213和控制夹块213夹持或松开物品的夹持气缸214，夹持装置210通过夹持气缸214为夹块213提供夹紧力，气缸的推力不会很大，从而不会使被夹块213夹持的产品受到较大的夹紧力而损坏，并且气缸的反应速度快，能够实现快速夹持和快速放松，以配合凸轮传动装置220实现往复运动，不会在复位过程中带动产品移动。

参照图8和9，本发明还公开了插棒类食品生产设备，包括机架300和上述的对折片材上端预热装置，机架300端部设有片材对折装置310，对折片材上端预热装置设置在机架300上，片材先经过片材对折装置310的对折，成为对折片材，随后对折片材在水平拖动部件200的作用下，传送到上端预热部件100进行预热作业。

在生产设备上有着较多的生产工序，片材会在生产设备上不断传送，先将片材进行预热，在后续操作中进行封合，这样一来在两个步骤中进行的操作所占时间都不会很长，有利于提升生产效率。

机架300上还滑动安装至少两根传动杆320，传动杆320与驱动座222固定连接，夹持装置210固定安装在传动杆320上，驱动座222移动时，通过传动杆320拖动夹持装置210以及生产设备上用于包装食品的片材，驱动座222上具有数量与传动杆320匹配的穿孔，传动杆320穿过穿孔与驱动座222保持固定连接。

作业过程中，片材经过片材对折装置310后，被夹持装置210夹持，通过凸轮传动装置220将对折片材送入到上端预热部件100处理，完成预热处理后，再通过夹持装置210将完成预热的部分对折片材移出上端预热部件100，向机架300上下一道处理装置运送。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。