阅读说明：本技术 一种用于谐波齿轮传动的圆锥形等厚柔轮 (Conical uniform-thickness flexible gear for harmonic gear transmission ) 是由 石年平 邹安炳 于 2019-09-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于谐波齿轮传动的圆锥形等厚柔轮,包括柔性齿圈(1),柔性齿圈(1)外壁设有圆锥形齿轮(2)。圆锥形齿轮(2)的轮齿节圆线与柔性齿圈(1)回转中心轴线之间形成夹角δ；夹角δ与波发生器安装后柔性齿圈(1)在凸轮长轴方向的变形倾角相同。在垂直于所述圆锥形齿轮(2)轮齿节圆的不同截面上,圆锥形齿轮(2)的轮齿齿厚Sa完全相同。本发明能够在齿宽范围内,使柔轮轮齿在轴向所有截面内均可与刚轮轮齿保持良好的啮合状态,从而克服了现有技术的不足。(The invention discloses a conical uniform-thickness flexible gear for harmonic gear transmission, which comprises a flexible gear ring (1), wherein a conical gear (2) is arranged on the outer wall of the flexible gear ring (1). An included angle delta is formed between a gear pitch circle line of the conical gear (2) and the rotary central axis of the flexible gear ring (1); the included angle delta is the same as the deformation inclination angle of the flexible gear ring (1) in the long axis direction of the cam after the wave generator is installed. The tooth thickness Sa of the conical gear (2) is identical on different cross sections perpendicular to the pitch circle of the teeth of the conical gear (2). The invention can keep the gear teeth of the flexible gear in good meshing state with the gear teeth of the rigid gear in all axial sections within the range of the gear width, thereby overcoming the defects of the prior art.)

一种用于谐波齿轮传动的圆锥形等厚柔轮

技术领域

本发明涉及一种用于谐波齿轮传动的圆锥形等厚柔轮，属于谐波齿轮传动技术领域。

背景技术

谐波齿轮传动是利用柔性齿轮所产生的可控弹性变形波来传递运动或动力的一种齿轮传动方式，主要包括柔轮、刚轮和波发生器三个基本构件，其工作原理是：当具有柔性轴承的凸轮波发生器装入柔轮后，迫使薄壁柔轮产生弹性变形，在其长轴两端的齿与刚轮齿完全啮合，而在短轴处则完全脱开，处于长轴与短轴之间周长上不同区段内的齿，有的啮入，有的啮出，当波发生器连续转动时，波发生器迫使柔轮变形不断转换，柔轮的齿相继由啮合转向啮出，由啮出转向脱开，由脱开转向啮入，由啮入转向啮合，从而实现柔轮相对于刚轮沿着波发生器相反的方向旋转。

现有技术中，谐波齿轮传动中的柔轮，一般采用圆柱形齿轮，其轮齿节圆线平行于柔轮的回转中心轴线，在垂直于轮齿节圆的不同截面上，轮齿齿厚完全相同，其缺点是：当具有柔性轴承的凸轮波发生器装入柔轮后，由于柔轮在长轴方向会产生一个外张的变形倾角β，在变形倾角β的影响下，柔轮轮齿沿轴向不同截面产生不同的变形量，致使柔轮轮齿与刚轮轮齿啮合点的位置发生变化，因此，柔轮与刚轮在某一截面虽然保持了良好的啮合状态，但沿轴向其余截面会产生啮合干涉或没有啮合的现象，最终导致柔轮轮齿与刚轮轮齿之间的接触面积减小，柔轮应力急剧增加，承载能力和使用寿命大为降低。因此，现有技术还存在不足，有待于进一步完善。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种用于谐波齿轮传动的圆锥形等厚柔轮，当具有柔性轴承的凸轮波发生器装入柔轮后，柔轮在长轴方向产生的外张变形倾角β的作用下，轮齿沿轴向不同截面产生不同的变形量，变形后的柔轮轮齿与刚轮轮齿在轴向所有截面内均保持良好的啮合状态,从而克服现有技术的不足。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明的一种用于谐波齿轮传动的圆锥形等厚柔轮，包括用于和凸轮波发生器安装在一起使用的柔性齿圈，在柔性齿圈外壁上设有圆锥形齿轮。

上述圆锥形等厚柔轮中，所述圆锥形齿轮的轮齿节圆线与柔性齿圈回转中心轴线之间形成夹角δ；夹角δ与凸轮波发生器安装后柔性齿圈在长轴方向产生的外张变形倾角相同。

上述圆锥形等厚柔轮中，在垂直于所述圆锥形齿轮轮齿节圆的不同截面上，轮齿的齿厚完全相同。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，本发明由于采用圆锥形等厚柔轮，柔轮的形状为薄壁圆锥形，柔轮轮齿节圆线与柔轮回转中心轴线成一夹角δ，δ值的大小与波发生器安装后柔轮在长轴方向产生的外张变形倾角相同，并且在垂直于柔轮轮齿节圆的不同截面上，柔轮轮齿齿厚Sa完全相同，因此，当具有柔性轴承的凸轮波发生器装入柔轮后，柔轮在长轴方向产生的外张变形倾角的影响下，圆锥形等厚柔轮变成了圆柱形等厚柔轮，在齿宽范围内，柔轮轮齿在轴向所有截面内均可与刚轮轮齿保持良好的啮合状态，从而克服了现有技术的不足。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3是图1的俯视图。

附图中的标记为：1-柔性齿圈、2-圆锥形齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。

本发明的一种用于谐波齿轮传动的圆锥形等厚柔轮，如图1-图3所示，包括用于和现有技术中的凸轮波发生器安装在一起使用的柔性齿圈1，制作时，在柔性齿圈1外壁上制作出圆锥形齿轮2；在所述圆锥形齿轮2的轮齿节圆线与柔性齿圈1回转中心轴线之间形成夹角δ，使该夹角δ与凸轮波发生器安装后柔性齿圈1在长轴方向产生的外张变形倾角相同；在垂直于所述圆锥形齿轮2轮齿节圆的不同截面上，使圆锥形齿轮2的轮齿齿厚Sa完全相同。

实施例

本例用于谐波齿轮传动的圆锥形等厚柔轮，柔轮的形状为薄壁圆锥形，柔轮轮齿节圆线与柔轮回转中心轴线成一夹角δ，δ值的大小与凸轮波发生器安装后柔轮在长轴方向产生的外张变形倾角相同，并且在垂直于柔轮轮齿节圆的不同截面上，使柔性齿圈1外壁上的圆锥形齿轮2的轮齿齿厚Sa完全相同。