阅读说明：本技术 行走装置 (Running gear ) 是由 黄文胜 于 2019-09-24 设计创作，主要内容包括：本发明涉及交通工具领域,尤其是涉及一种行走装置；包括所述倾斜行走架,沿该倾斜行走架长度方向间隔布设的所述稳定轮和所述驱动行走轮组；所述驱动行走轮组包括分别设置于该倾斜行走架两侧的所述驱动行走轮,各所述驱动行走轮分别通过所述齿条传动机构与所述倾斜行走架对应传动连接,所述齿条传动机构将所述倾斜行走架的倾斜转化为驱动力带动所述驱动行走轮转动；人带动所述倾斜行走架左右倾斜,即可带动所述驱动行走轮转动,实现前进,而人可在所述倾斜行走架上用身体的左右倾斜带动所述倾斜行走架倾斜,有助于节省体力,且无需脚蹬,防止对腿和膝盖造成伤害；前后均有轮分布稳定容易掌握平衡。(The present invention relates to field of vehicles, more particularly, to a kind of running gear；Including the inclination walker, the steady wheel laid along the inclination walker length direction interval and the driving traveling wheel group；The driving traveling wheel group includes the driving traveling wheel for being respectively arranged at the inclination walker two sides, respectively by rack gear transmission connection corresponding with the inclination walker, the rack gear converts driving force for the inclination of the inclination walker and the driving traveling wheel is driven to rotate each driving traveling wheel；People drives the inclination walker to tilt, and the driving traveling wheel can be driven to rotate, and realizes and advances, and people can drive the inclination walker to tilt on the inclination walker with tilting for body, help to save physical strength, and be not necessarily to pedal, prevents from damaging leg and knee；Front and back has wheel distribution stabilization to be easily mastered balance.)

行走装置

技术领域

本发明涉及交通工具技术领域，尤其是涉及一种行走装置。

背景技术

自行车是传统产业，具有100多年的历史，自行车因其无需电、燃油等能源，自行车再度成为世界各国特别是发达国家居民喜爱的交通、健身工具，已经成为越来越多人们近距离出行首要选择的交通工具，也有越来越多的人将自行车作为健身器材用来骑行锻炼；传统自行车又称单车，骑车人需要经过反复练***衡才能很好的驾驭，而且此传统自行车行驶过程中如果平衡掌握不稳也容易随时摔倒，同时，如果长时间骑车或在上坡路段骑车，骑车人的腿部也特别容易感到劳累，损伤骑车人膝盖，而且经常骑车的人也容易造成腿部肌肉过于发达，影响美观。

因此，针对上述问题本发明急需提供一种新的行走装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新的行走装置，通过所述倾斜行走架、所述驱动行走轮和所述齿条传动机构以解决现有技术中存在的传统自行车需要掌握平衡，不好控制的技术问题。

本发明提供的一种行走装置，包括倾斜行走架，沿该倾斜行走架长度方向间隔布设的稳定轮和驱动行走轮组；所述驱动行走轮组包括分别设置于该倾斜行走架两侧的驱动行走轮，各所述驱动行走轮分别通过齿条传动机构与所述倾斜行走架对应传动连接，所述齿条传动机构将所述倾斜行走架的倾斜转化为驱动力带动所述驱动行走轮转动。

进一步地，所述齿条传动机构包括设置于所述驱动行走轮上的传动齿轮，两个分别与该传动齿轮前后部对应啮合的传动齿条，和连接所述传动齿条与所述倾斜行走架的传动杆；两所述传动齿条的齿牙方向相反。

进一步地，位于所述倾斜行走架两侧的所述驱动行走轮之间架设有弧形限位轨，所述倾斜行走架上设有倾斜传动滑块，所述倾斜传动滑块与所述弧形限位轨滑动连接。

进一步地，所述齿条传动机构还包括用于限定所述传动齿条移动方向的齿条限位轨。所述齿条限位轨固接于所述弧形限位轨上，各所述传动齿条分别对应置于一所述齿条限位轨内。

进一步地，所述齿条传动机构还包括连接于两所述传动齿条间的连接杆，所述连接杆中部设有滑杆；所述传动杆一端铰接于所述倾斜行走架上，另一端铰接有滑套，所述滑套与所述滑杆对应套接。

进一步地，所述弧形限位轨包括弧形轨板；所述倾斜传动滑块包括间隔架设于所述倾斜行走架上的上滑轮和下滑轮；所述上滑轮与所述弧形轨板的上侧边对应滑动连接，所述下滑轮与所述弧形轨板的下侧边对应滑动连接。

进一步地，所述弧形限位轨包括弧形轨杆，所述倾斜传动滑块中部设有穿装套孔，所述弧形轨杆与所述穿装套孔对应穿装。

进一步地，所述弧形限位轨还包括分别连接于所述倾斜传动滑块两侧的弹性复位机构，用于将所述倾斜传动滑块压向所述弧形限位轨中部。

进一步地，沿所述传动齿轮周向连续布设多个单向棘齿，两所述传动齿条分别与所述传动齿轮前部和后部的单向棘齿对应啮合；当所述连接杆两端的所述传动齿条向下运动时，一个所述传动齿条与所述传动齿轮对应啮合；当所述连接杆两端的所述传动齿条向上运动时，另一个所述传动齿条与所述传动齿轮对应啮合。

进一步地，所述齿条传动机构还包括连接于两所述传动齿条间的拉紧弹簧。

本发明提供的与现有技术相比具有以下进步：

1、本发明采用包括所述倾斜行走架，沿该倾斜行走架长度方向间隔布设的所述稳定轮和所述驱动行走轮组；所述驱动行走轮组包括分别设置于该倾斜行走架两侧的所述驱动行走轮，各所述驱动行走轮分别通过所述齿条传动机构与所述倾斜行走架对应传动连接，所述齿条传动机构将所述倾斜行走架的倾斜转化为驱动力带动所述驱动行走轮转动的设计；人带动所述倾斜行走架左右倾斜，即可带动所述驱动行走轮转动，实现前进，而人可在所述倾斜行走架上用身体的左右倾斜带动所述倾斜行走架倾斜，有助于节省体力，且无需脚蹬，防止对腿和膝盖造成伤害；前后均有轮分布稳定容易掌握平衡。

2、本发明采用所述齿条传动机构包括设置于所述驱动行走轮上的传动齿轮，两个分别与该传动齿轮前后部对应啮合的传动齿条，和连接所述传动齿条与所述倾斜行走架的传动杆；两所述传动齿条的齿牙方向相反的设计；齿条齿轮传动，传动稳定，且两个所述传动齿条分别与所述传动齿轮前后对应啮合，向左右倾斜均可带动对应面的所述驱动行走轮转动，能量转换效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明

具体实施方式

或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例一中所述行走装置的结构示意图(主视图)；

图2为本发明的实施例一中所述行走装置的结构示意图(右视图)；

图3为本发明的实施例一中所述行走装置的结构示意图(俯视图，所述倾斜传动滑块局部剖开)；

图4为本发明的实施例一中所述行走装置的结构示意图(图1中A-A剖视图，左侧的所述驱动行走轮剖开)；

图5本发明的实施例一中所述齿条传动机构的结构示意图(图1中B-B剖视图，所述齿条限位轨局部剖开)；

图6为图4中C的局部放大图；

图7为本发明的实施例二中所述行走装置的结构示意图(主视图，位于前侧的所述滑轮安装架及上滑轮局部剖开)；

图8为本发明的实施例二中所述弧形限位轨的结构示意图(俯视图，位于前侧的所述滑轮安装架局部剖开)。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：

参见图1、图2、图3、图4、图5所示，本实施例提供的行走装置包括倾斜行走架1，沿该倾斜行走架长度方向间隔布设的稳定轮3和驱动行走轮组；所述驱动行走轮组包括分别设置于该倾斜行走架两侧的驱动行走轮4，各所述驱动行走轮分别通过齿条传动机构与所述倾斜行走架对应传动连接，所述齿条传动机构将所述倾斜行走架的倾斜转化为驱动力带动所述驱动行走轮转动。所述齿条传动机构包括设置于所述驱动行走轮上的传动齿轮21，两个分别与该传动齿轮前后部对应啮合的传动齿条22，和连接所述传动齿条与所述倾斜行走架的传动杆23；两所述传动齿条的齿牙方向相反。

本发明采用包括所述倾斜行走架，沿该倾斜行走架长度方向间隔布设的所述稳定轮和所述驱动行走轮组；所述驱动行走轮组包括分别设置于该倾斜行走架两侧的所述驱动行走轮，各所述驱动行走轮分别通过所述齿条传动机构与所述倾斜行走架对应传动连接，所述齿条传动机构将所述倾斜行走架的倾斜转化为驱动力带动所述驱动行走轮转动的设计；人带动所述倾斜行走架左右倾斜，即可带动所述驱动行走轮转动，实现前进，而人可在所述倾斜行走架上用身体的左右倾斜带动所述倾斜行走架倾斜，有助于节省体力，且无需脚蹬，防止对腿和膝盖造成伤害；前后均有轮分布稳定容易掌握平衡。

本发明采用所述齿条传动机构包括设置于所述驱动行走轮上的传动齿轮，两个分别与该传动齿轮前后部对应啮合的传动齿条，和连接所述传动齿条与所述倾斜行走架的传动杆；两所述传动齿条的齿牙方向相反的设计；齿条齿轮传动，传动稳定，且两个所述传动齿条分别与所述传动齿轮前后对应啮合，向左右倾斜均可带动对应面的所述驱动行走轮转动，能量转换效率高。

参见图5、图6所示，本实施例中所述单向棘齿211包括沿所述传动齿轮侧壁向外延伸的压接齿面，以及连接该压接齿面顶端与前一所述压接齿面根部的倾斜齿面。

参见图1、图2、图3、图4所示，本实施例中所述倾斜行走架包括身体支撑架11，连接于该身体支撑架11前端的传动架杆12和连接于所述身体支撑架后部的连接支架13；所述稳定轮安装于所述连接支架上；所述传动架杆上部穿设扶手122。

参见图1、图2、图3、图4所示，本实施例中位于所述倾斜行走架两侧的所述驱动行走轮间架设有弧形限位轨，所述倾斜行走架的传动架杆12上设有倾斜传动滑块121，所述倾斜传动滑块121与所述弧形限位轨滑动连接。本发明采用所述弧形限位轨限定所述倾斜行走架的运动轨迹，使其运动稳定。

参见图3、图4、图5、图6所示，本实施例中所述齿条传动机构还包括用于限定所述传动齿条移动方向的齿条限位轨24；所述齿条限位轨固接于所述弧形限位轨上，各所述传动齿条分别对应置于一所述齿条限位轨内。所述齿条传动机构还包括连接于两所述传动齿条间的连接杆25，所述连接杆中部设有滑杆；所述传动杆一端通过万向节连接于所述倾斜行走架上，另一端通过万向节连接有滑套，所述滑套与所述滑杆对应套接。

参见图1、图3、图4所示，本实施例中所述弧形限位轨包括弧形轨杆51，所述倾斜传动滑块中部设有穿装套孔，所述弧形轨杆与所述穿装套孔对应穿装。

参见图1、图3、图4所示，本实施例中所述弧形限位轨还包括分别连接于所述倾斜传动滑块两侧的弹性复位机构52，用于将所述倾斜传动滑块压向所述弧形限位轨中部。本实施例中所述弹性复位机构为套设于所述弧形轨杆上的弹簧，两弹簧的一端分别对应连接于所述倾斜传动滑块两侧，两所述弹簧的另一端分别对应连接于所述弧形轨杆两端。所述弹性复位机构便于所述倾斜传动架复位，节省使用者用于复位的力气。

参见图1、图2、图4、图5所示，本实施例中所述弧形限位轨两端均设有行走轮轴53，两所述行走轮轴相背设置；所述传动齿轮与所述驱动行走轮共轴，两所述行走轮轴分别与两所述驱动行走轮的轴孔对应连接。

参见图1、图2、图3、图4、图5所示，本实施例中所述齿条传动机构还包括连接于两所述传动齿条间的拉紧弹簧26。

参见图4、图5所示，本实施例中沿所述传动齿轮周向连续布设多个同方向排布的单向棘齿211，两所述传动齿条分别与所述传动齿轮前部和后部的单向棘齿对应啮合；当所述倾斜行走架向一侧倾斜时，位于该侧的各所述传动齿条向下运动，位于另一侧的各所述传动齿条向上运动；当所述连接杆两端的所述传动齿条向下运动时，位于前侧的所述传动齿条与所述传动齿轮对应啮合；当所述连接杆两端的所述传动齿条向上运动时，位于后侧所述传动齿条与所述传动齿轮对应啮合。

本实施例中所述稳定轮也可与驱动电机连接；启动驱动电机时，所述稳定轮成为主动轮，两所述驱动行走轮为从动轮；使用者可根据实际需要选择是否安装所述驱动电机和什么时候使用所述驱动电机。

实施例二：

本实施例中的行走装置是在实施例一基础上的改进，实施例一中公开的技术内容不重复描述，实施例一公开的内容也属于本实施例公开的内容。

参见图7、图8所示，本实施例中所述弧形限位轨包括两相对间隔设置的弧形轨板71，两所述弧形轨板71的两端均通过固定连接板711对应连接；两所述弧形轨板之间设有滑槽72；所述传动架杆701下部的前、后(对应图8的上、下)两侧均焊接连接一滑轮安装架73，两所述滑轮安装架上均架设两个上滑轮731，各所述上滑轮均与所述弧形轨板的上侧边对应滑动连接；所述传动架杆701的前、后(对应图8的上、下)两侧均通过滑轮轴架设有下滑轮732，所述下滑轮位于所述滑轮安装架下方，且两所述下滑轮分别与两所述弧形轨板的下侧边对应滑动连接。

参见图7、图8所示，本实施例中所述弧形限位轨还包括置于所述滑槽72内的两弹性复位机构74，用于将所述传动架杆701压回所述弧形限位轨中部；本实施例中所述弹性复位机构为弹簧，两弹簧的一端分别对应连接于所述传动架杆两侧，两所述弹簧的另一端分别对应连接于两所述固定连接板711上。

参见图7、图8所示，本实施例中所述弧形限位轨的两所述固定连接板外侧均设有行走轮轴75，两所述行走轮轴相背设置；各所述驱动行走轮76的轴孔分别与一所述行走轮轴对应连接。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。