阅读说明：本技术 一种跨线抓取翻转移载压入装置 (A kind of cross-line crawl overturning transfer press-in device ) 是由 刘楠 黄庆国 王恒济 于 2019-09-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种跨线抓取翻转移载压入装置,包括旋转机构、举升机构、旋转夹紧装置、下压气缸、压入装置,所述举升机构位于旋转夹紧装置下方,举升机构包括水平台面、举升气缸,举升气缸驱动水平台面上下运动；旋转机构包括旋转竖轴、旋转马达、电机、滚珠丝杠,旋转夹紧装置通过滚珠丝杠安装在旋转竖轴上,旋转马达带动旋转竖轴旋转,电机带动滚珠丝杠使得旋转夹紧装置上下运动；压入装置位于旋转夹紧装置上方,压入装置用于向下做压入动作。本发明从产品的来料、定位、装配、下料着手,自动进行夹抱、翻转、移载、下压等一系列的装配流程,严格控制装配环节的每一步,从而提高装配效率,提高产品的合格率。(The invention discloses a kind of cross-lines to grab overturning transfer press-in device, including rotating mechanism, lifting mechanism, rotating clamp, lower air cylinder, press-in device, the lifting mechanism is located at below rotating clamp, lifting mechanism includes level table, lifting cylinder, and lifting cylinder drives level table to move up and down；Rotating mechanism includes vertical rotary shaft, rotation motor, motor, ball-screw, and rotating clamp is mounted on vertical rotary shaft by ball-screw, and rotation motor drives vertical rotary shaft rotation, and motor drives ball-screw that rotating clamp is moved up and down；Press-in device is located above rotating clamp, and press-in device is for doing downwards indentation movement.The present invention sets about from the supplied materials of product, positioning, assembly, blanking, is held, is overturn automatically, transfer, a series of assemble flow, each step of strict control assembling link such as pushing improve the qualification rate of product to improve assembly efficiency.)

一种跨线抓取翻转移载压入装置

技术领域

本发明涉及一种空调压缩机跨线、抓取、翻转、移载、压入的技术，尤其涉及一种适用于总装线和部装线之间，能够有序的完成空调压缩机的装配的装置。

背景技术

现有的空调压缩机装配设备大多是人工或者半自动的，在装配的过程中，人工参与上料、定位、装配、下料等一系列过程。工人从部装线将半成品取出，放置到总装线的合装工位，然后进行装配。但这个过程无法避免因操作工技术能力和熟练程度的差异，造成产品的质量不高。

发明内容

发明目的：为了解决现有技术中人工或半自动装配空调压缩机存在的产品质量不高的问题，本发明提供一种跨线抓取翻转移载压入装置。

技术方案：一种跨线抓取翻转移载压入装置，其特征在于，包括旋转机构、举升机构、旋转夹紧装置、下压气缸、压入装置，所述举升机构位于旋转夹紧装置下方，举升机构包括水平台面、举升气缸，举升气缸驱动水平台面上下运动；旋转机构包括旋转竖轴、旋转马达、电机、滚珠丝杠，旋转夹紧装置通过滚珠丝杠安装在旋转竖轴上，旋转马达带动旋转竖轴旋转，电机带动滚珠丝杠使得旋转夹紧装置上下运动；压入装置位于旋转夹紧装置上方，压入装置用于将部件压入总成；下压气缸用于执行压装动作。

优选的，所述举升机构还包括阻挡气缸，所述水平台面包括工装托盘流入端及与工装托盘流入端相对的另一端，所述阻挡气缸位于水平台面的另一端。

优选的，所述旋转装置还包括横梁，横梁通过滚珠丝杠与旋转竖轴垂直安装，所述旋转夹紧装置安装在横梁上。

优选的，所述旋转夹紧装置包括水平气缸、齿轮、两个齿条及两半夹持部，两个齿条分别安装在两半夹持部上，水平气缸通过带动齿轮转动带动齿条相对位移。

优选的，所述旋转夹紧装置还包括翻转气缸，翻转气缸驱动夹持部翻转180度。

优选的，压入装置包括压入气缸和压入杆体，压入杆体底部设有向内凹的尖头。

优选的，还包括光电开关，光电开关安装在举升机构上方。

优选的，还包括防尘罩，所述防尘罩包括四个侧面和顶面，防尘罩罩在旋转机构上。

优选的，还包括气路装置，气路装置用于控制举升气缸、阻挡气缸、翻转气缸、下压气缸、压入气缸。

工作原理：部件随工装托盘流入指定工位，举升机构的阻挡气缸挡停工装托盘，举升机构将工装托盘托起离开线体，旋转夹紧装置下降到一定的高度，旋转夹紧装置的水平气缸调整夹持部间距，夹紧部件，旋转机构上升，旋转夹紧装置的翻转气缸旋转180°，将部件移载到总装线上方，旋转夹紧装置的翻转气缸旋转180°，下压气缸下降对部件进行定位，旋转夹紧装置下降到一定高度，压入气缸将部件压入总成，旋转夹紧装置的水平气缸松开部件，旋转夹紧装置上升，下压气缸上升复位，压入气缸上升复位，举升机构缩回，阻挡气缸缩回，工装托盘放行，翻转机构旋转180°重复工作。

有益效果：本发明从产品的来料、定位、装配、下料着手，自动进行夹抱、翻转、移载、下压等一系列的装配流程，严格控制装配环节的每一步，从而提高装配效率，提高产品的合格率。

附图说明

图1为跨线抓取翻转移载压入装置的侧视图；

图2为跨线抓取翻转移载压入装置的立体图；

图3为举升机构的结构示意图；

图4为旋转夹紧装置的结构示意图；

图5为压入装置的结构示意图；

图6为气动原理图。

1旋转机构；11旋转竖轴；13电机；滚珠丝杠14；横梁15；2举升机构；21水平台面；22举升气缸；23阻挡气缸；3光电开关；4旋转夹紧装置；41水平气缸；42齿轮；43齿条；44夹持部；45翻转气缸；5.防尘罩；6下压气缸；7压入装置；71尖头。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1和图2所示，跨线抓取翻转移载压入装置，包括旋转机构1、举升机构2、旋转夹紧装置4、下压气缸6、压入装置7，所述举升机构2位于旋转夹紧装置4下方，举升机构2包括水平台面21、举升气缸22，举升气缸22将水平运动转换为竖直运动，驱动水平台面21上下运动；旋转机构1包括旋转竖轴11、旋转马达（在壳体内部，图中未示出）、电机13、滚珠丝杠14，旋转夹紧装置4通过滚珠丝杠14安装在旋转竖轴11上，旋转马达12带动旋转竖轴11旋转，电机13带动滚珠丝杠14使得旋转夹紧装置4上下运动。旋转机构1可以旋转运动，也可以上下运动。压入装置7用于将部件压入总成；下压气缸6用于执行压装动作。

如图3所示，所述举升机构2还包括阻挡气缸23，所述水平台面21包括工装托盘流入端及与工装托盘流入端相对的另一端，所述阻挡气缸23位于水平台面的另一端。在工作时，工装托盘位于水平台面21上，随水平台面21一起上升下降。

如图1和图2所示，所述旋转机构1还包括横梁15，横梁15通过滚珠丝杠14与旋转竖轴11垂直安装，所述旋转夹紧装置4安装在横梁15上。

如图4所示，所述旋转夹紧装置4包括水平气缸41、齿轮42、两个齿条43及两半夹持部44，两个齿条43分别安装在两半夹持部44上，水平气缸41通过带动齿轮42转动带动齿条43相对位移。所述旋转夹紧装置4还包括翻转气缸45，翻转气缸45驱动夹持部44翻转180度。旋转夹紧装置4能够抓取夹紧工件，也可以带动工件进行翻转运动。

如图5，压入装置7包括压入气缸72和压入杆体73，压入杆体73底部设有向内凹的尖头71，尖头71起到定心作用。

还包括光电开关3，光电开关3安装在举升机构2上方，用于检测部件是否已经在正确的位置。

还包括防尘罩5，所述防尘罩5包括四个侧面和顶面，防尘罩5罩在旋转机构1上，阻挡灰尘，以防污染产品。

如图6，还包括气路装置，气路装置用于控制举升气缸22、阻挡气缸23、翻转气缸45、下压气缸6、压入气缸72。