阅读说明：本技术 一种机械式立体车库 (Mechanical stereo garage ) 是由 杨智祺 于 2019-09-06 设计创作，主要内容包括：本申请涉及立体停车库领域,具体涉及一种机械式立体车库,其包括：导轨；龙门架,包括与所述导轨平行且位于所述导轨上方的滑梁；泊车装置,用于将载车台板从地面转移到所述龙门架上,包括第一移动组件、第二移动组件、主立柱、升降座和连接架,所述第一移动组件可沿所述导轨移动,所述第二移动组件可沿所述滑梁移动,所述连接架连接于所述第一移动组件和所述第二移动组件,所述主立柱可旋转地设置在所述第一移动组件上,所述升降座可沿所述主立柱升降。本申请提供的机械式立体车库,结构布置合理,受力均匀无偏载,第一移动组件、第二移动组件均不容易脱轨,运行平稳,泊车过程和停发状态下安全稳定,车库整体稳定性好,不占用地面空间。(The application relates to a stereo garage field, concretely relates to mechanical type stereo garage, it includes: a guide rail; the portal frame comprises a sliding beam which is parallel to the guide rail and is positioned above the guide rail; the parking device is used for transferring a car carrying table plate onto the portal frame from the ground and comprises a first moving assembly, a second moving assembly, a main upright post, a lifting seat and a connecting frame, wherein the first moving assembly can move along the guide rail, the second moving assembly can move along the sliding beam, the connecting frame is connected to the first moving assembly and the second moving assembly, the main upright post is rotatably arranged on the first moving assembly, and the lifting seat can lift along the main upright post. The application provides a mechanical type stereo garage, structural arrangement is reasonable, and the atress is even not have the unbalance loading, and first removal subassembly, second remove the subassembly and all be difficult for derailing, operate steadily, and the process of parking and the safety and stability under the state of stopping sending out, garage overall stability is good, does not occupy the ground space.)

一种机械式立体车库

技术领域

本申请涉及机械式立体停车库领域，具体而言，涉及一种机械式立体车库。

背景技术

现有的升旋立体停车库常见的有单侧单轨式、单侧双轨式、两侧单轨框架式、天地轨式等，这些常见的立体停车库多存在容易产生偏载导致不稳定的问题，并且现有的机械式立体停车库驱动机构都占用地面设施(人行道、绿化带等)而产生障碍。

发明内容

本申请旨在提供一种机械式立体车库，以解决现有技术中的机械式立体车库偏载导致不稳定的问题，及立体车库占用地面空间的问题。

本申请的实施例是这样实现的：

一方面，本申请实施例提供一种机械式立体车库，其包括：

导轨；

龙门架，包括与所述导轨平行且位于所述导轨上方的滑梁；

泊车装置，用于将载车台板从地面转移到所述龙门架上，包括第一移动组件、第二移动组件、主立柱、升降座和连接架，所述第一移动组件可沿所述导轨移动，所述第二移动组件可沿所述滑梁移动，所述连接架连接于所述第一移动组件和所述第二移动组件，所述主立柱可旋转地设置在所述第一移动组件上，所述升降座可沿所述主立柱升降。

本申请设置第一移动组件、第二移动组件和连接架的组合，该组合中的第一移动组件用于安装设有升降座的可旋转主立柱，第二移动组件与龙门架的滑梁配合，连接架将第一移动组件和第二移动组件连接为一体，与现有技术中仅设置地面上的移动驱动机构的停车装置相比，现有技术中载车台板承载着车辆升起时，地面上的移动驱动机构受到向上的力，该力使得移动驱动机构具有与导轨分离的趋势，导致出现泊车时根基不稳定的问题，容易出现移动驱动机构无法沿导轨移动或者泊车装置倾覆的情况，而本申请提供的停车库在使用升降座升降旋转载车台板泊车时，第一移动组件、第二移动组件和龙门架整体受力，当升降座升降旋转载车台板时，升降座受到载车台板传递来的力，并将该力经主立柱、第一移动组件、连接架、第二移动组件传递至龙门架，第一移动组件受到的向上的力被分散至龙门架整体，解决立体车库偏载导致不稳定的问题。

另外，在将载车台板升起并旋转后，现有技术在这种情况下，移动驱动机构受到的向上的力不变但此时力臂最短，移动驱动机构产生的抗倾覆力矩最小，此时泊车装置最容易倾覆，而本申请提供的立体车库在这种情况下时，载车台板及其承载的车辆的重心落在龙门架的投影范围内，龙门架作为主要的受力构件，解决泊车过程中立体车库偏载导致不稳定的问题，还具有保证载车台板在长时间停放状态下安全稳定的效果。

并且本申请中泊车装置架空，主要占用龙门架侧立面和顶部的空间，不占用龙门架下方的地面的空间，龙门架下方可用于过人、过车、停放车辆等，解决现有技术中立体车库占用地面空间的问题。

本申请提供的立体车库，结构布置合理，受力均匀无偏载，第一移动组件、第二移动组件均不容易脱轨，运行平稳，泊车过程和停发状态下安全稳定，车库整体稳定性好，立体车库整体架空，占用的地面空间小。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述主立柱的下端转动连接于所述第一移动组件，所述主立柱的上端转动连接于所述连接架。

升降座沿主立柱升高时，主立柱受到朝向载车台板所在一侧的力，通过将主立柱的上端转动连接于连接架，利用连接架拉住主立柱的上端以提高主立柱的承载能力，并且主立柱受到的力一部分通过第一移动组件传递至连接架、另一部分从主立柱的上端直接传递至连接架，进一步分散荷载，提高泊车装置的稳定性。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述立体车库还包括驱动马达，所述驱动马达安装在所述第二移动组件上，所述驱动马达用于驱动所述第二移动组件移动并通过所述连接架带动所述第一移动组件移动。

将驱动马达安装于第二移动组件，以第二移动组件作为主要驱动组件，容易受向上的力而浮动的第一移动组件作为从动组件，即使第一移动组件受阻或者受力浮动也不容易影响泊车过程，提高泊车装置的稳定性。

在本申请的一种实施例中，可选地，沿所述滑梁设有齿条，所述驱动马达的输出轴设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

现有技术中一般仅设置地面的导轨和移动驱动机构，污物、杂物容易卡在导轨处影响泊车装置整体运行，本申请通过将驱动马达设置在第二移动组件上，第二移动组件位于架空的位置，第二移动组件不容易受到污染，滑梁上设置齿条、在驱动马达上设置与齿条啮合的齿轮，第二移动组件与滑梁配合稳定，整个泊车装置运行稳定。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述第二移动组件包括套设在所述滑梁上的滑套，所述滑套内设有两排第一滚轮，所述滑梁位于所述两排第一滚轮之间，所述驱动马达安装在所述滑套上。

通过设置具有第一滚轮的滑套与滑梁配合，滑套与滑梁的接触面为摩擦力相对较小的滚动摩擦，结构磨损减小、耐久性增加，驱动马达的负载减小，并且在第一滚轮的作用下，滑梁配合在两排第一滚轮之间，滑梁与滑套配合稳定，且滑套与滑梁相隔较远，滑套边缘与滑梁不容易接触，避免滑套边缘抵在滑梁表面导致运动受阻。

在本申请的一种实施例中，可选地，龙门架包括相互平行的第一滑梁和第二滑梁，所述第二移动组件分别与所述第一滑梁和所述第二滑梁滑动配合，所述连接架位于所述第二移动组件的远离所述第二滑梁的一侧，所述第一滑梁和所述第二滑梁形成用于放置所述载车台板的停车位。

本申请设置两个相互平行的滑梁，以该两个滑梁作为放置载车台板的停车位，第二移动组件与两个滑梁均滑动配合，连接架位于龙门架的外侧，通过上述设置，第二移动组件在两个滑梁上同步移动并起到传力的作用，第二移动组件将力传递至两个滑梁，使龙门架的着力部位增加，受力分散，防止局部应力过大，提高龙门架的稳定性。

在本申请的一种实施例中，可选地，龙门架还包括第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱用于支撑所述第一滑梁，所述第二支撑柱用于支撑所述第二滑梁。

本申请中第一支撑柱与第一滑梁共同形成一个用于支撑的侧部支撑结构(为便于描述，以下简称“支撑侧”)，第二支撑柱与第二滑梁共同形成相对的另一个支撑侧，位于两个支撑侧的上部的第一滑梁和第二滑梁形成用于停放车辆的停车位，两个支撑侧之间形成容许通行的通道，该通道可以用于人、车通过或者用于停放车辆，本申请提供的立体车库，上部停放车辆不影响下部的通过性和使用性，整体结构布置合理、受力平衡。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述第一滑梁和所述第二滑梁上设有用于定位所述载车台板的定位块。

通过在第一滑梁和第二滑梁上设置用于定位载车台板的定位块，定位块载车台板放置在两个滑梁上后不容易滑移，防止载车台板在停放期间从停车位上坠落。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述龙门架包括多根第一滑梁和对应的多根第二滑梁，所述多根第一滑梁和所述多根第二滑梁形成多个高度不同的停车位。

本申请提供的龙门架的第一滑梁和第二滑梁形成停车位，沿竖直方向向上设置多根第一滑梁与多根第二滑梁对应形成多层停车位。本申请提供的立体车库结构布置合理，受力均衡，泊车和取车便捷，能够通过泊车装置实现多层停车，向上索取停放空间，节省水平面积。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述升降座设有取板扣手，所述取板扣手上设有锁紧油缸，所述锁紧油缸设有可伸缩的锁紧芯轴，所述载车台板设有与所述锁紧芯轴配合的连接孔。

本申请提供的升降座采用取板扣手来连接载车台板，取板扣手上设置可伸缩的锁紧芯轴与载车台板的连接孔配合以实现升降座与载车台板稳定连接，通过操作锁紧油缸加压或者卸荷使锁紧芯轴伸出或复位以实现取板扣手和载车台板连接或者分离，方便取放载车台板。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述主立柱包括转动连接于所述第一移动组件的底部转轴、与所述底部转轴固定连接的空心柱体，所述升降座滑动套设于所述空心柱体的外部；

所述第一移动组件包括导向箱体和与所述导轨配合的导轮，所述导向箱体内设有用于驱动所述底部转轴的旋转油缸；所述空心柱体内设有升降油缸，所述空心柱体沿轴向连通外部的开口槽，所述升降油缸设有连接件，所述连接件穿过所述开口槽与所述升降座传动连接。

本申请提供的立体车库的主立柱其内部设置升降油缸驱动升降座升降，底部设置旋转油缸驱动的底部转轴，底部转轴转动带动主立柱整体转动，从而带动升降座旋转，从而利用升降座连接载车台板，以实现载车台板及其上放置的车辆取放。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述升降油缸顶部设有旋转链轮，所述连接件包括链条，所述链条一端固定于所述空心柱体的底部，另一端经过所述旋转链轮连接所述升降座。

通过设置链条连接升降座，拆分链条和升降座后解除升降座与内部升降油缸的连接，在不拆分链条和升降座的情况下，关闭升降油缸，使用外力也能使升降座沿主立柱在一定范围内滑动，无需拆卸就可以方便检修或维修更换零部件。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述主立柱设有防坠机构，所述防坠机构包括卡棒、防坠卡件，所述卡棒平行于所述空心柱体的轴向固定设置，沿所述卡棒设有多个卡槽，所述防坠卡件设置于所述升降座，所述防坠卡件能够伸出所述升降座并与所述卡槽配合；

所述升降座设有断链防坠机构和失速防坠机构，所述断链防坠机构、所述失速防坠机构分别与所述防坠卡件传动连接。

卡棒固定于主立柱外部并与主立柱和升降座同步转动，升降座上设置断链防坠机构和失速防坠机构驱动防坠卡件，以在链条断裂时防止载车台板和升降座下坠，以及防止下降速度过快导致车辆损伤。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述升降座上设有固定角码，所述防坠卡件包括滑动芯轴，所述滑动芯轴的一端设有芯轴活座，所述芯轴活座与所述固定角码通过弹性件连接，所述弹性件使所述滑动芯轴具有朝向所述卡棒伸出的趋势；

所述断链防坠机构包括可移动设置于所述升降座的链条压轮，所述链条压轮与所述芯轴活座连接，所述链条压轮设置于所述链条远离所述主立柱是一侧。

链条经过链条压轮后连接在升降座上，在升降座的重力作用下，链条绷直并将链条压轮朝远离卡棒的方向压出，与链条压轮连接的芯轴活座压缩弹性件，滑动芯轴收起；当链条断裂时，链条压轮受到的限制解除，芯轴活座受到的远离卡棒的力消失，弹性件将芯轴活座及设置在芯轴活座上的滑动芯轴朝向卡棒方向弹出，使滑动芯轴与卡棒上的卡槽配合实现防坠。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述防坠卡件还包括线圈芯轴，所述滑动芯轴为空心轴体，所述滑动芯轴滑动套设于所述线圈芯轴外部；

所述失速防坠机构包括磁吸线圈、用于测量所述升降座的下降速度的测速器和控制器，所述测速器、所述磁吸线圈分别与所述控制器电连接，所述磁吸线圈设置于所述固定角码且位于所述线圈芯轴的一端，所述控制器用于控制所述磁吸线圈通电以驱动所述线圈芯轴伸出。

本申请通过将防坠卡件设置为由滑动芯轴和线圈芯轴同心套设的轴杆，外部的滑动芯轴连接断链防坠机构，内部的线圈芯轴通过失速防坠机构驱动伸出或复位，防坠卡件结构简单、紧凑，滑动芯轴和线圈芯轴均与卡棒对准，仅设置一个卡棒就能实现两种卡接配合，整个防坠机构结构紧凑。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的立体车库在一种状态下的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的立体车库在另一种状态下的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的立体车库的载车台板承载车辆并被升起的状态图；

图4为本申请实施例提供的泊车装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的主立柱的结构示意图；

图6为图1中A部分的放大图；

图7为图1中B部分的内部结构放大图；

图8为图1中C部分的放大图；

图9为图3中D部分的放大图；

图10为本申请实施例提供的升降座在第一视角下的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的升降座在第二视角下的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的升降座在第三视角下的结构示意图；

图13为图12中E部分的内部结构示意图；

图14为本申请实施例提供的取板扣手的结构示意图；

图15为本申请实施例提供的多层架空式立体车库在第一视角下的结构示意图；

图16为本申请实施例提供的多层架空式立体车库第二视角下的结构示意图；

图17为本申请实施例提供的多层架空式立体车库第三视角下的结构示意图；

图18为图17中F部分的放大图；

图19为本申请实施例提供的多层架空式立体车库第四视角下的结构示意图；

图20为图19中G部分的放大图；

图21为本申请实施例提供的混合式多层架空式立体车库的结构示意图。

图标：100－龙门架；110－第一滑梁；120－第二滑梁；121－齿条；122－管线走索；130－第一支撑柱；140－第二支撑柱；150－连接梁；160－定位块；200－导轨；300－泊车装置；310－第一移动组件；311－导向箱体；312－旋转油缸；313－导轮构组；320－第二移动组件；321－滑套；322－驱动马达；323－齿轮；324－第一滚轮；330－连接架；331－副立柱；3311－连接端板；332－辅助支撑柱；3321－折弯段；3322－连接板；340－主立柱；341－底部转轴；342－空心柱体；343－升降油缸；344－旋转链轮；345－链条；346－卡棒；3461－卡槽；3462－卡棒定套；347－涡轮蜗杆付；350－升降座；351－链夹；352－链条压轮；353－断链滑轴；354－连杆；355－固定角码；356－弹性件；357－磁吸线圈；358－安装承板；359－第二滚轮；360－防坠卡件；361－滑动芯轴；362－线圈芯轴；363－芯轴活座；364－芯轴定套；400－取板扣手；410－固定杆；420－承托杆；430－锁紧油缸；440－锁紧芯轴；500－载车台板；510－主梁；511－锁紧孔；520－限位条；600－液压站。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，本申请的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，本申请的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

现有的升旋式立体停车库多存在容易产生偏载导致不稳定的问题，并且这些常见的升旋式立体车库不方便进行模块化组合。

本申请实施例提供一种机械式立体车库(以下简称立体车库)，其不容易产生偏载现象，具有运行稳定、停放安全的效果，能够进行模块化组合，向上索取停车空间，节省水平面积，节省用于驱动车辆停放的泊车装置300和液压站600。

立体车库包括龙门架100、导轨200、泊车装置300、载车台板500和液压站600，立体车库的结构参见图1、图2、图3所示。

载车台板500用于承载车辆，载车台板500平放在地面上时，车辆开上载车台板500停止。可选地，在载车台板500上设置限位条520，如图1所示，限位条520用于限制车辆停放在载车台板500上时前后移动，或者用于指示车辆的适宜停放区域，即车辆停放在载车台板500的两道限位条520之间。

龙门架100包括两根平行的滑梁，两根滑梁采用支撑柱架立支撑在半空，如图1，两根滑梁分别是第一滑梁110和第二滑梁120，支撑柱包括第一支撑柱130和第二支撑柱140，第一支撑柱130支撑第一滑梁110，第二支撑柱140支撑第二滑梁120。

如图2，第一支撑柱130与第一滑梁110共同形成一个用于支撑的第一侧部支撑结构(为便于描述，本实施例中以下简称第一支撑侧)，第二支撑柱140与第二滑梁120共同形成一个用于支撑的第二侧部支撑结构(为便于描述，本实施例中以下简称第二支撑侧)。

第一支撑侧与第二支撑侧相对设置，第一支撑侧和第二支撑侧之间形成一个通道，该通道可以容许车辆、行人通行，或者如图3中所示用于停放车辆。

第一支撑侧与第二支撑侧的上部形成用于放置载车台板500的停车位，如图2，一根第一滑梁110和一根第二滑梁120形成一个停车位。第一滑梁110与第二滑梁120的两端分别通过连接梁150固定连接，以加强第一滑梁110和第二滑梁120的整体性。

第一滑梁110和第二滑梁120上分别设置定位块160以用于限制载车台板500放置好后滑移。定位块160包括设置在停车位上的四个。

四个定位块160可以是设置在停车位的两侧，以防止载车台板500向左右滑移；四个定位块160也可以是设置在停车位前后的两个，以防止载车台板500向前后滑移。本申请实施例中的定位块160包括垫块和插销，垫块突出滑梁的上表面，插销从垫块的中心向上伸出。载车台板500的底部设置与插销适配的插孔，载车台板500放置在停车位上时，插销插接在插孔内，垫块将载车台板500顶起，车台板与滑梁之间形成间隙。

泊车装置300包括第一移动组件310、第二移动组件320、主立柱340、升降座350和连接架330，如图4所示。

前述的导轨200设置在龙门架100的一侧，如图1，导轨200位于龙门架100的通道外部并靠近龙门架100的第一支撑侧设置，或者说导轨200设置在第一滑梁110远离第二滑梁120的一侧。

第一移动组件310滑动设置在导轨200上，主立柱340可旋转地竖立在第一移动组件310上，升降座350可沿主立柱340升降，升降座350用于取放载车台板500。

第二移动组件320滑动设置在龙门架100的滑梁上，第二移动组件320与第一移动组件310通过连接架330连接，使得第一移动组件310、第二移动组件320、及设置在第一移动组件310上的主立柱340能够沿滑梁同步移动。

第二移动组件320至少与一根滑梁滑动连接，本实施例中第二移动组件320与第一滑梁110和第二滑梁120同时连接。

现有技术中的停车装置一般在地面上设置移动驱动机构，现有技术中载车台板500承载着车辆升起时，地面上的移动驱动机构受到向上的力，该力使得移动驱动机构具有与导轨200分离的趋势，导致出现泊车时根基不稳定的问题，容易出现移动驱动机构无法沿导轨200移动或者泊车装置300倾覆的情况。

本申请实施例提供的停车库，在使用升降座350升降旋转载车台板500泊车时，第一移动组件310、第二移动组件320和龙门架100整体受力。当升降座350升降旋转载车台板500时，如图3所示的状态，升降座350受到载车台板500传递来的力，并将该力经主立柱340、第一移动组件310、连接架330、第二移动组件320传递至龙门架100，第一移动组件310受到的向上的力被分散至龙门架100整体，解决立体车库偏载导致不稳定的问题。

另外，在将载车台板500升起并旋转后，现有技术在这种情况下，移动驱动机构受到的向上的力不变但此时力臂最短，移动驱动机构产生的抗倾覆力矩最小，此时泊车装置300最容易倾覆。

而本申请提供的立体车库在这种情况下时，如图2所示的状态，载车台板500及其承载的车辆的重心落在龙门架100的投影范围内，龙门架100作为主要的承载构件，与现有技术不同，该状态下立体车库稳定性较高，解决泊车过程中立体车库偏载导致不稳定的问题，还具有保证载车台板500在长时间停放状态下安全稳定的效果。

如图7所示，第一移动组件310包括导向箱体311，导向箱体311底部安装有导轮构组313，导轮构组313与导轨200配合使导向箱体311能沿导轨200移动。

底部转轴341的转动方式有多种，可以是导向箱体311内设置旋转油缸312，主立柱340的底部设有底部转轴341，该底部转轴341能在导向箱体311上转动，底部转轴341与旋转油缸312传动连接，可选地，旋转油缸312与底部转轴341的通过摇杆连接，旋转油缸312的活塞杆伸缩时带动摇杆推动底部转轴341转动，从而使底部转轴341上设置的主立柱340转动。

或者可以如图18所示，导向箱体311内设置涡轮蜗杆付347，和用于驱动涡轮蜗杆付347的马达(本实施例中采用液压马达，以下称第一液压马达)。第一液压马达与液压站600连接，第一液压马达与底部转轴341通过涡轮蜗杆付347连接，第一液压马达通过涡轮蜗杆付347带动底部转轴341及其上设置的主立柱340。

导轮构组313的数量为多个。导轮构组313包括构组座和导轮，每个构组座上安装有多个导轮。导轨200的横截面呈工字型，工字型的导轨200两边形成导滑槽，导轮卡设在该导滑槽内，以提高导轮与导轨200的连接稳定性，防止导轮向上脱出导轨200。

第二移动组件320包括滑套321，滑套321套设滑梁外部，滑套321能沿滑梁移动。参见图6和图9，驱动马达322设置在滑套321上，驱动马达322的输出轴设置齿轮323，滑梁上设置齿条121，齿轮323与齿条121啮合。通过将驱动马达322设置在第二移动组件320上，第二移动组件320位于架空位置，不容易受到污染，第二移动组件320与滑梁配合稳定，整个泊车装置300运行稳定。本申请实施例中驱动马达322采用液压驱动，以下称为第二液压马达，第二液压马达与液压站600连接。

如图6和图9所示，滑套321内设有两排第一滚轮324，滑梁位于第一滚轮324之间，以使滑套321与滑梁的连接为摩擦力较小的滚动连接。由于第一滚轮324作用，滑套321与滑梁的配合更为稳定，滑套321在滑动过程中不容易摇摆或偏移，且滑套321与滑梁相隔较远，滑套321的边缘不容易与滑梁接触，避免滑套321边缘抵在滑梁表面导致运动受阻。

如图6所示，第一滑梁110上设置有两个滑套321，第一滑梁110上的两个滑套321通过连接板3322连接为一体，前述的连接架330固定该连接板3322固定连接；第二滑梁120上设置有一个滑套321，驱动马达322设置在第二滑梁120上的滑套321上，第一滑梁110上的滑套321与第二滑梁120上的滑套321通过同步构件连接。该同步构件采用两个空心钢管构成，两个空心钢管的两端分别连接一个滑套321。

由于定位块160的设置，载车台板500放置在停车位上时，第二移动组件320能够沿滑梁在载车台板500和滑梁之间的间隙间通过。

此外，在不设置定位块160时，滑套321的结构可以设置为槽形结构，其中槽形结构的开口朝上，滑梁位于在该槽形结构中，槽形结构包围滑梁的两侧和底面，载车台板500放置在停车位上时，第二移动组件320也能够沿滑梁移动。

连接架330用于连接前述的第一移动组件310和第二移动组件320，以使第一移动组件310、第二移动组件320、主立柱340、设置在主立柱340上的升降座350及连接在升降座350上的载车台板500沿滑梁同步移动。

图4示出了连接架330的结构示意图，连接架330包括副立柱331和辅助支撑柱332。连接架330位于第一滑梁110远离第二滑梁120的一侧，或者说位于第二移动组件320远离第二滑梁120的一侧。

副立柱331的下端固定在第一移动组件310上，即固定在本实施例中的导向箱体311上，副立柱331的上端与主立柱340连接。副立柱331上端设置连接端板3311，主立柱340转动连接该连接端板3311，如图4和图5所示。

辅助支撑柱332的下端固定在第一移动组件310上，即固定在本实施例中的导向箱体311上，辅助支撑柱332的上端朝向副立柱331弯折形成弯折段，该弯折段连接在副立柱331上以支撑副立柱331。

可选的，前述的第一滑梁110上的两个滑座的连接板3322与辅助支撑柱332的折弯段3321固定连接，该折弯段3321还具有方便连接第二移动组件320的作用，并增强连接节点的受力强度。

可选地，主立柱340、副立柱331、辅助支撑柱332沿导轨200的延伸方向成一字型布置。当立体车库在图1或图3的状态时，第一移动组件310的抗倾覆力矩最大，还能够通过辅助支撑柱332将力传递至龙门架100。

主立柱340的结构参见图1、图5和图7，包括空心柱体342、设置在空心柱体342内的升降油缸343，空心柱体342固定在前述的底部转轴341上，空心柱体342外部设置升降座350，空心柱体342上设有连通外部的开口槽，升降油缸343设有连接件，连接件穿过该开口槽连接升降座350。升降油缸343采用液压驱动，升降油缸343连接液压站600。

前述的连接件可以是任意的能够将升降油缸343的升降运动传递给升降座350的结构，例如传动杆，本实施例中，连接件采用链条345，可以是多根单链条345组合，也可以是板链条345。

如图5，升降油缸343顶部设置旋转链轮344，链条345的一端固定在空心柱体342的底部，另一端绕过旋转链轮344后连接升降座350。

图10、图11、图12示出了升降座350在不同视角下的结构示意图，升降座350设置有链条压轮352和链夹351，链条345经过链条压轮352后固定于链夹351。

升降座350设置有多个第二滚轮359，多个第二滚轮359沿空心柱体342外部滑动，升降座350升降时与空心柱体342之间为滚动摩擦。

本申请提供的立体车库还设有防坠机构，防坠机构包括卡棒346和防坠卡件360，卡棒346上设有多个卡槽3461，防坠卡件360设置在升降座350上，防止卡件能够从升降座350上伸出至卡槽3461内，当防坠卡件360配合在卡槽3461内时，升降座350将无法下降。

如图1或图4，靠近主立柱340的两端设置有两个安装座，安装座固定于空心柱体342并向外伸出，升降座350在两个安装座之间的竖向范围内沿主立柱340升降，卡棒346的两端固定于两个安装座。升降座350上设置安装承板358，安装承板358上固定有卡棒定套3462，卡棒定套3462滑动套设在卡棒346的中部，以保证升降座350升降时卡棒346与防坠卡件360的距离一定。

沿卡棒346的轴向设有多个卡槽3461。卡槽3461的开口朝向升降座350，卡槽3461包括斜面和限位面构成，限位面水平，斜面由卡槽3461的开口朝向卡槽3461的底部倾斜，使得卡槽3461的开口朝上，升降座350下降且防坠卡件360伸出时，防坠卡件360容易进入卡槽3461并与限位面配合限制下降。

防坠机构还包括断链防坠机构和失速防坠机构，其中断链防坠机构用于在链条345断裂的状态下驱动防坠卡件360朝向卡棒346伸出，失速防坠机构用于在升降座350超速下降的情况下驱动防坠卡件360朝向卡棒346伸出。

前述的防坠卡件360包括滑动芯轴361和线圈芯轴362，其中滑动芯轴361为空心轴体，线圈芯轴362滑动设置于滑动芯轴361内。也就是说，防坠卡件360是滑动芯轴361和线圈芯轴362同心套设形成的轴杆。

如图13，升降座350上设置固定角码355和安装承板358，安装承板358上设置芯轴定套364，滑动芯轴361的一端设置芯轴活座363、另一端滑动连接芯轴定套364，固定角码355上设置弹性件356，弹性件356的一端抵接固定角码355、另一端抵接芯轴活座363。弹性件356用于使滑动芯轴361沿芯轴定套364朝向卡棒346伸出。本实施例中弹性件356采用弹簧。

断链防坠机构包括连接芯轴活座363的链条压轮352。如图13所示，升降座350上设置断链滑轴353，断链滑轴353的一端固定连接升降座350，另一端设置具有鱼眼接头的套筒，链条压轮352的转轴安装在该鱼眼接头内。链条压轮352的转轴通过连杆354与芯轴活座363连接。

链条345连接升降座350，承受升降座350传来的力，该力使链条345绷直，链条345绷直时压住链条压轮352并使链条压轮352远离主立柱340，链条压轮352与芯轴活动传动连接使芯轴活座363远离主立柱340，从而使滑动芯轴361与卡槽3461分离，弹性件356被芯轴活座363朝向固定角码355压缩。

当链条345在异常情况下断掉时，链条压轮352失去链条345的阻力，弹性件356回复变形带动芯轴活座363和链条压轮352，将滑动芯轴361朝向卡棒346顶出，升降座350断链下坠时滑动芯轴361卡接在卡槽3461内防止继续下坠。

防坠卡件360的数量可以为多个，多个防坠卡件360平行于卡棒346的轴向布置。当链条345断裂时，多个防坠卡件360同时伸出防坠。

本实施例中，防坠卡件360的数量为两个，如图13，两个防坠卡件360分别位于链条压轮352的上部和下部。连杆354包括U型板和连接在U型板的两边的两个条形板，两个条形板分别与上下两个防坠卡件360的芯轴活座363连接，链条压轮352位于U型板的槽口内，且链条压轮352的转轴与U型板转动连接。

失速防坠机构包括控制器(图中未示出)、测速器(图中未示出)和磁吸线圈357。控制器为市购的单片机，测速器为市购的测速设备，测速器与控制器电连接，测速器安装在主立柱340上，用于检测升降座350的下降速度并将测得的实时速度发送给控制器。控制器与磁吸线圈357电连接，通过控制磁吸线圈357通电以驱动线圈芯轴362伸出，使线圈芯轴362卡在卡棒346的卡槽3461内。控制器如何控制磁吸线圈357通电为现有技术，本申请实施例中不再详述。

线圈芯轴362中具有感应线圈，磁吸线圈357通电后，电流流经磁吸线圈357产生磁场，该磁场使感应线圈中产生感应电流，感应线圈中的感应电流与磁吸线圈357中的电流相反，从而线圈芯轴362与磁吸线圈357相互排斥，由于磁吸线圈357固定在固定角码355上，线圈芯轴362则沿滑动芯轴361朝向卡棒346运动。

测速器将测得的升降座350下降的实时速度信号传递给控制器，控制器中设定有预设速度，当实时速度超过预设速度时，控制器向磁吸线圈357的开关发送开启指令，磁吸线圈357通电使线圈芯轴362沿滑动芯轴361朝向卡棒346运动并最终卡在卡槽3461内。

升降座350设置取板扣手400以与载车台板500可分离地连接。取板扣手400的结构如图14所示，包括固定杆410和承托杆420，承托杆420上设置锁紧油缸430，锁紧油缸430连接有锁紧芯轴440。

如图1和图8，载车台板500设有主梁510，主梁510沿载车台板500的上下车方向，主梁510上设置有锁紧孔511，该锁紧孔511即开设在主梁510上的通孔。

取板扣手400的固定杆410连接升降座350。当取板扣手400连接载车台板500时，承托杆420贴在主梁510底部，锁紧油缸430驱动锁紧芯轴440向上伸出并配合在锁紧孔511内，从而取板扣手400与载车台板500固定实现取板。当取板扣手400放板时，锁紧油缸430驱动锁紧芯轴440复位，锁紧芯轴440与锁紧孔511分离，取板扣手400可以在升降座350传动下与载车台板500分离。锁紧油缸430采用液压驱动，锁紧油缸430与液压站600连接。

当载车台板500放置在龙门架100上的停车位后，锁紧芯轴440从锁紧孔511退出，在驱动马达322的驱动下，第二移动组件320、连接架330、第一移动组件310、主立柱340、设置在主立柱340上的升降套均沿滑梁移动，使取板扣手400从载车台板500的主梁510底部移出，如此取板扣手400则成功与载车台板500分离，以便于取放另外的载车台板500。

本申请提供的立体车库结构布置合理，受力均匀无偏载，方便进行模块化组合。

例如，沿龙门架100的支撑柱设置多根滑梁，第一支撑柱130上的多根第一滑梁110与第二支撑柱140上的多根第二滑梁120对应，多根第一滑梁110和所述多根第二滑梁120形成多个高度不同的停车位，每个停车位上匹配一个载车台板500。

又如，龙门架100的数量设置为两个，两个龙门架100的停车位可以是两层或者两层以上，图15、图16、图17、图19示出了具有两个龙门架100的多层架空式立体车库，多层架空式车库的导轨200架空设置在两个龙门架100之间，泊车装置300的第一移动组件310、主立柱340、连接架330、升降座350位于两个龙门架100之间，泊车装置300设置两个第二移动组件320，两个第二移动组件320分别设置在两个龙门架100上。泊车装置300的力通过两个第二移动组件320分别传递给两个龙门架100，泊车装置300可以按需分别取放两个龙门架100的停车位上的载车台板500。

导轨200可以设置在地面上；也可以如图17和图18所示，将导轨200固定在龙门架100的一侧，并使导轨200脱离地面，也就是说使导轨200固定在龙门架100的一侧且架空。如图18，左右两个龙门架100靠近的两个支撑柱(即一个龙门架的第一支撑柱和另一个龙门架的第二支撑柱)，可选地，合并为共用的支撑柱，共用的支撑柱顶端向两边分开形成两个支撑端部，两个支撑端部分别支撑在两个龙门架100相邻的滑梁底部，两个支撑端部之间固定有槽钢，导轨200固定设置在槽钢内。

当导轨200固定在龙门架100上时，如图15、图19、图20所示，泊车装置的第一移动组件310、主立柱340、升降座350和连接架330的整体升高，为保证载车台板500能够放置到地面上，则按升高的高度相应增加取板扣手400的固定杆410的长度，当升降座350下降至设定位置时，载车台板500恰好放置在地面上。这里所说的设定位置是指使载车台板500刚好放置在地面的位置，请再参照图15，在本实施例中，设定位置是指升降座350靠近龙门架100的第一层停车位的高度位置处。

当龙门架具有两层及以上的停车位时，如图20所示，升降油缸的活塞杆设置为多级套杆式，升降座350每升高一层的高度，升降油缸的活塞杆伸出一级。

当主立柱340的高度较大时，可选地，如图15所示，辅助支撑柱332与副立柱331之间连接多根横梁，以在侧向支撑并拉住副立柱331。

本申请提供的立体车库不拘于前述的模块组合方式，还可以是混合式架空立体车库，每个龙门架100上的停车位可以相等或不相等，相邻两个龙门架可以共用一个泊车装置也可以分别使用一个泊车装置，如图21所示。

需要说明的是本申请实施例中所说的液压站600为市购的液压站600，市购的液压站600是由液压泵、驱动用电动机、油箱、方向阀、节流阀、溢流阀等构成的液压源装置或包括控制阀在内的液压装置，按驱动装置要求的流向、压力和流量供油，适用于具有多个驱动装置、且多个驱动装置与液压站600分离的机械，将液压站600与每个驱动装置(油缸或马达)用油管相连，液压系统即可实现各种规定的动作。

如图1，液压站600的油管沿第二支撑柱140向上，经管线走索122铺设至第二移动组件320、连接架330、第一移动组件310、主立柱340、取板扣手400。

本申请提供的立体车库，结构布置合理，受力均匀无偏载，第一移动组件310、第二移动组件320均不容易脱轨，运行平稳，泊车过程和停发状态下安全稳定，车库整体稳定性好；还方便进行模块化组合，向上索取停车空间，节省水平面积，多个载车台板500仅需要一个泊车装置300就能取放，节省用于驱动车辆停放的动力源(即泊车装置300和液压站600)。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。