一种一位俩泊自动进出立体车库
阅读说明：本技术 一种一位俩泊自动进出立体车库 (One-to-two automatic entering and exiting stereo garage ) 是由 洪震宇 洪果 于 2021-08-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种一位俩泊自动进出立体车库,包括驱动装置、相互配合的固定架、活动架,所述活动架设置于所述固定架的内部,其在所述驱动装置的驱动下滑出所述固定架后旋转90度,所述固定架内底部设置有用于停放车辆的驻车板一,所述活动架内设置有用于停放车辆的驻车板二,所述活动架上设置有驱动所述驻车板二上下移动的升降装置。本发明通过驱动活动架滑出固定架后沿旋转90度滑动,便于车辆停放在驻车板上。本发明操作简单,可以实现自动将车辆进出立体仓库,降低了进出库的技术和难度要求,节省了对空间的占用,提高了车库运行效率,实用性强。(The invention discloses a one-position and two-berth automatic entering and exiting stereo garage, which comprises a driving device, a fixed frame and a movable frame, wherein the fixed frame and the movable frame are matched with each other, the movable frame is arranged in the fixed frame and rotates for 90 degrees after sliding out of the fixed frame under the driving of the driving device, a parking plate I for parking a vehicle is arranged at the bottom in the fixed frame, a parking plate II for parking the vehicle is arranged in the movable frame, and a lifting device for driving the parking plate II to move up and down is arranged on the movable frame. The movable frame is driven to slide out of the fixed frame and then slide along the fixed frame by rotating 90 degrees, so that a vehicle can be conveniently parked on the parking plate. The garage automatic loading and unloading device is simple to operate, vehicles can automatically enter and exit the stereoscopic warehouse, the technical and difficulty requirements of entering and exiting the stereoscopic warehouse are reduced, the space occupation is saved, the garage operation efficiency is improved, and the practicability is high.)
技术领域
本发明涉及立体车库技术领域，具体是指一种一位俩泊自动进出立体车库。
背景技术
车库，一般是指人们用来停放车辆的地方，车库一般分为传统车库、立体车库和移动车库。
随着人民生活水平的不断提高，越来越多的人购买了私家车，而大量的私家车对城市的交通和环境造成重大影响。
目前，立体车库是用来最大量存取储放车辆的车库系统，是提高了停车场容量、提高效益的有效工具。但现有的立体车库在使用过程中对于车辆的存放需要驾驶员将车顺利进出车空间，对驾驶员的进出库的技术要求和难度较高。
因此，一种可以降低进出库难度的一位俩泊自动进出立体车库。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种一位俩泊自动进出立体车库，包括驱动装置、相互配合的固定架、活动架，所述活动架设置于所述固定架的内部，其在所述驱动装置的驱动下滑出所述固定架后旋转90度，所述固定架内底部设置有用于停放车辆的驻车板一，所述活动架内设置有用于停放车辆的驻车板二，所述活动架上设置有驱动所述驻车板二上下移动的升降装置；
所述驱动装置包括电机、齿轮、牵引履带，所述牵引履带在所述齿轮的驱动下带动所述活动架移动；
所述活动架下方设置有与其旋转连接的多个滑轮，所述立体车库还包括控制器。
作为改进，所述牵引履带竖直设置，其一端与所述活动架固定连接，另一端与所述固定架固定连接，所述牵引履带与所述齿轮配合，所述齿轮与所述电机传动连接，所述电机与所述控制器电连接，所述电机为正反转电机。
作为改进，所述固定架两侧沿其长度方向设置有导槽，所述活动架两侧沿其长度方向设置有导位滚珠，所述导位滚珠与所述导槽滑动配合，所述活动架通过所述导位滚珠与所述导槽的滑动配合滑进滑出所述固定架。
作为改进，所述驻车板二前后两端均设置有与其铰接连接的导坡板，所述导坡板用于引导车辆爬坡至所述驻车板二，所述驻车板二上设置有落槽板，所述落槽板板用于限制车辆移动。
作为改进，所述驻车板二上设置有与所述落槽板配合的落位孔，所述落位孔呈阶梯状，其下部设置有台阶，所述台阶上对称设置有与其固定连接的圆柱，所述圆柱外圈套设有弹簧，所述弹簧一端与所述落槽板连接，另一端与所述驻车板二连接，所述落槽板在车辆重力的作用下挤压所述弹簧向下移动。
作为改进，所述滑轮为万向轮，所述升降装置包括钢丝绳、电动升降绞盘，所述钢丝绳为对称设置的两个，其一端与所述驻车板二一角固定连接，另一端缠绕在所述电动升降绞盘上，所述电动升降绞盘与所述控制器电连接，其用于拉动所述钢丝绳进而带动所述驻车板二上下移动，所述升降装置为对称设置的两个。
作为改进，所述固定架一角竖直设置有C型槽，所述移动架一角设置有与所述C型槽旋转配合限位转轴，所述移动架在所述限位转轴与C型槽配合下旋转90度。
采用以上结构后，本发明具有如下优点：本发明通过驱动活动架滑出固定架后沿旋转90度滑动，便于车辆停放在驻车板上。本发明操作简单，可以实现自动将车辆进出立体仓库，降低了进出库的技术和难度要求，节省了对空间的占用，提高了车库运行效率，实用性强。
附图说明
图1是本发明一种一位俩泊自动进出立体车库的结构示意图一。
图2是本发明一种一位俩泊自动进出立体车库的结构示意图二。
图3是本发明一种一位俩泊自动进出立体车库活动架的结构示意图。
图4是本发明一种一位俩泊自动进出立体车库升降装置的结构示意图。
图5是本发明一种一位俩泊自动进出立体车库落槽板的结构示意图。
图6是本发明一种一位俩泊自动进出立体车库的电路框图。
如图所示：1、固定架，1.1、驻车板一，1.2、导槽，1.3、C型槽，2、活动架，2.1、驻车板二，2.11、导坡板，2.12、落位孔，2.121、台阶，2.2、滑轮，2.3、导位滚珠，2.4、落槽板，2.5、圆柱，2.6、弹簧，2.7、限位转轴，3、驱动装置，3.1、电机，3.2、齿轮，3.3、牵引履带，4、升降装置，4.1、钢丝绳，4.2、电动升降绞盘，5、控制器。
具体实施方式
结合附图1～6，一种一位俩泊自动进出立体车库，包括驱动装置3、相互配合的固定架1、活动架2，所述活动架2设置于所述固定架1的内部，其在所述驱动装置3的驱动下滑出所述固定架1后旋转90度，所述固定架1内底部设置有用于停放车辆的驻车板一1.1，所述活动架2内设置有用于停放车辆的驻车板二2.1，所述活动架2上设置有驱动所述驻车板二2.1上下移动的升降装置4；
所述驱动装置3包括电机3.1、齿轮3.2、牵引履带3.3，所述牵引履带3.3在所述齿轮3.1的驱动下带动所述活动架2移动；
所述活动架2下方设置有与其旋转连接的多个滑轮2.2，所述立体车库还包括控制器5。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述牵引履带3.3竖直设置，其一端与所述活动架2固定连接，另一端与所述固定架1固定连接，所述牵引履带3.3与所述齿轮3.2配合，所述齿轮3.2与所述电机3.1传动连接，所述电机3.1与所述控制器5电连接，所述电机3.1为正反转电机。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述固定架1两侧沿其长度方向设置有导槽1.2，所述活动架2两侧沿其长度方向设置有导位滚珠2.3，所述导位滚珠2.3与所述导槽1.2滑动配合，所述活动架2通过所述导位滚珠2.3与所述导槽1.2的滑动配合滑进滑出所述固定架1。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述驻车板二2.1前后两端均设置有与其铰接连接的导坡板2.11，所述导坡板2.11用于引导车辆爬坡至所述驻车板二2.1，所述驻车板二2.1上设置有落槽板2.4，所述落槽板板2.4用于限制车辆移动。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述驻车板二2.1上设置有与所述落槽板2.4配合的落位孔2.12，所述落位孔2.12呈阶梯状，其下部设置有台阶2.121，所述台阶2.121上对称设置有与其固定连接的圆柱2.5，所述圆柱2.5外圈套设有弹簧2.6，所述弹簧2.6一端与所述落槽板2.4连接，另一端与所述驻车板二2.1连接，所述落槽板2.4在车辆重力的作用下挤压所述弹簧2.6向下移动。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述滑轮2.2为万向轮，所述升降装置4包括钢丝绳4.1、电动升降绞盘4.2，所述钢丝绳4.1为对称设置的两个，其一端与所述驻车板二2.1一角固定连接，另一端缠绕在所述电动升降绞盘4.2上，所述电动升降绞盘4.2与所述控制器5电连接，其用于拉动所述钢丝绳4.1进而带动所述驻车板二2.1上下移动，所述升降装置4为对称设置的两个。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述固定架1一角竖直设置有C型槽1.3，所述移动架2一角设置有与所述C型槽1.3旋转配合限位转轴2.7，所述移动架2在所述限位转轴2.7与C型槽1.3配合下旋转90度。
本发明在具体实施时，车辆沿踏板开进活动架中的驻车板二上后，落槽板在汽车重力的作用向下移动与驻车板二形成凹槽限制车辆移动；控制器控制电动升降绞盘工作，电动升降绞盘拉动钢丝绳进而带动整个驻车板二向上移动；移动至顶部后，控制器控制电机启动，电动带动齿轮进而驱动牵引履带旋转，牵引履带拉动移动架移动；移动架在限位转轴与C型槽的配合下旋转90度，之后移动架在导槽与导位滚珠的配合下沿固定架长度方向移动滑进固定架。
完成后，车辆停放在上层。固定内的驻车板一用于停放另外的车辆，车辆直接倒进去即可。
当需要经车辆开出时，下层车辆直接开出即可。上层车辆：控制器电机工作，电动带动齿轮进而驱动牵引履带旋转，牵引履带拉动移动架移动；移动架在导槽与导位滚珠的配合下沿固定架长度方向移动滑出固定架后，移动架在限位转轴与C型槽的配合下旋转90度。
活动架滑出后，控制器控制电动升降绞盘工作，电动升降绞盘拉动钢丝绳进而带动整个驻车板二向下移动至底部，驾驶员直接将车开走，落槽板在弹簧的作用下回复原位。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
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